JPH04126700A - 保持解放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ この発明は１例えば人工衛星に搭載され、かつその表面
に太陽電池が貼られた複数枚のパネルで構成される展開
型太陽電池パネルにおいて、パネル展開時にパネルの拘
束を解放する装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種装置として第４図に示すものがあった。第
４図はパネル保持状態を示すもので１図において（１）
は、太陽電池（２）が貼られた複数枚のパネル、（３）
は衛星側壁、（４）はパネル（１）同士あるいは衛星側
壁（３）と、これに一番近いパネルを結合し、展開させ
る蝶番、（５）はパネル（１）に埋込まれたブノノユ、
（６）はブノンユ（５）を貫通するピン。

（７）は衛星側壁（３）に取付けられたブラケット、（
８）はブラケット（７）に組み込まれピン（６）を拘束
するロッド、（９）はブラケット（７）とロッド（８）
の隙間に組み込まれた圧縮コイルバネである。また、　
　（１０）はピン（６）を締込むためのナツト、　（Ｉ
Ｉ）は圧縮コイルバネ、　　（１２）は圧縮コイルバネ
（］ｌ）のガイドとなるケース、（１，３）はケース（
１２）をピン（６）に固定するためのナツトである。

従来の保持解放装置は一４二記のように構成され。

衛星打上時においては、第４図に示すように複数枚のパ
ネル（１）は衛星側壁（３）Ｌに格納された状醤となっ
ている。すなわち２ブ、ン、（５）を貫通するピン（６
）は、その下端部の凹部りにロッド（８）が力Ｆにより
押付けられ、はまり込むことにより拘束され、一方ピン
（６）の上部ではす７ト（ＩＱ）で締付ける。二とによ
り、ブ、ツユ（５）ひいてはパネル（＋）を衛星側壁（
３）１−に、力Ｐで押付は拘束している。

軌道ヒにおいて、パネル（１）を展開するために爆管装
置！等（図示せず）で、力Ｆを解放すると７第５図に示
すように、ロンド（８）が圧縮コイルバネ（９）のバ不
力により、ブラケット（７）の中を矢印（イ）方向に摺
動しピン（６）の拘束を解（、解放されたピン（６）は
圧縮フィルバネ（ＩＩ）のバ不力によりブツシュ（５）
間を一気に引抜かれ、第６図に示すように圧縮コイルバ
ネ（１１）の残留バネ力により外端パネルのブツシュに
保持され、パネル（１）の展開が開始されるのである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の様な従来の保持解放装置においては、パネル格納
状態において、ピン（６）の凹部りにより力Ｐてロッド
（８）の端部を第４図矢印（Ａ＞の方向ｌこ引張ってい
ることになる。衛星打上時の四ケノト・の振動等を考慮
するとパネル（１）を衛星側壁（３）　ニ１７つかつと
固定するために力Ｐを大きくとる必要があるが、解放装
置（爆管）が作動して力Ｆが解放されても、上述したよ
うにロンド（８）の端部が矢印（Ａ）の方向に力を受け
てブラケット（７）の中を摺動せずパネル（］）の解放
に至らない場合があるという課題があった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
、パネル展開時に確実にパネルが解放できる信頼性の高
い保持解放装置を得ることを目的とする。

１課題を解決するための手段］ この発明に係る保持解放装置は、保持ピンの先端を球形
状とし、この先端部をてこの−ｉて押さえることができ
るように、そ３及び：Ｃ３の回転中心となるピンを、衛
星側壁に固定されたブラケット内に配置し、このてこの
他端にワイヤローブ及び引張コイルバネを、てこを中心
にして互いに引張り合うように一直線状に配置したもの
である。

「作用； この発明においては、解放装置（爆管）作動後、保持ピ
ンが確実に解放され、パネル展開が失敗な〈実施できる
ようにしたものである。

゛一実施例１ 第１図〜第３図はこの発明の一失゛施例を示す断面図で
あり、（１）〜（５）までは従来装置と同一のちのであ
る。　（１４）はブ、シコ（５）内を貫通し球形状の先
端部を何する保持ピン、　　（１，５）はす、ト（ＩＱ
）と前記保持ピン（１４）の間に組み込まれた圧縮コイ
ルハネ、　（＋６）は衛星側壁（３）上に取付けられた
ブラケット、（＋７）はピン（）８）を回転中心とする
てこ、（１９）は前記ブラケノ）（１６）の上部に組み
込まねたブツシュ、　（２０）は前記てこ（１７）の下
端部に組み込まれたピン（２１）に対し回転自在な金具
、　（２２）は前記金具（２０）の端部に固定されたケ
ーブル、　（２３）は前記ピン（２１）に端部を引掛ζ
すて組み込んだ引張コイルバネ、　（２４）は前証ブラ
ケ／ト（１６）に固定され、前記引張フィルバネ（２３
）の他端を固定しているピン（２５）は前記ブラケット
（１６）に固定されたストッパ（２６）は前記ケース（
１２）を、前記ブノンユ（５）に固定するためのネジで
ある。

上記のように構成された保持解放装置においては、衛星
打り時に第１図に示すように複数枚のパネル（１）は衛
星側壁（３）十に格納された状態となっている。すなわ
ちブ、ンユ（５）及び（１９）を貫通する保持ピン（１
４）は、その下端部の球形状部Ｑにおいて、てこ（１７
）の上端部Ｔで押付けて拘束され（その時の押付力はケ
ーブル（２２）を引張る力Ｆにより発生する。）、一方
ｍｌ記保持ピン（１４）の上部では、ナソ）　（ＩＣ）
により１前記保持ピン（１４）の上部に組み込まれた圧
縮コイルバネ（１５）を、外端パネル（１）に組み込ま
れたブソンー（５）に締付けることで、前記保持ピン（
１４）を力Ｐて引張−トげる方向に力を加え結果的には
、パネル（１）を衛星側壁（３）上に力Ｐで押付けて拘
束している。この時力Ｐは前記保持ピン（１４）上部の
雄ネジ部に噛合う前記すｙト（１０）を回転させること
により調節できる。

次に動作について説明する。軌道上において１、パネル
（１）を解放するために爆管装置等（図示せず）で力Ｆ
を解放すると、前記保持ピン（Ｉ４）に加えられていた
力Ｐと、引張コイルバネ（２３）の力により、てこ（１
７）がピン（１８）を中心としてＢの方向に回転し、前
記保持ピン〈Ｉ４）の拘束か解放される第２図に示すよ
うに解放された前記保持ピン（１イ）は、前記圧縮コイ
ルバネ（１５）により、パネル格納状態よりも北方に動
くが、ケース（１２）によって移動範囲は拘束される。

一方、拘束が解放されたパネル（１）は蝶番（４）を回
転中心として各々展開するが、前記保持ピン（１４）が
、前記衛？側壁（３）に近い方のプノンユ（５）から順
次抜けて行く。パネル（１）の展開が完全に終了すると
、第３図に示すような形状となり、前記保持ピン（１２
）の外端パネル（１）より突出た部分は太陽電池（２）
が貼られていない側に飛出た状態で保持される。

第１図において、前記保持ピン（１４）の拘束が解放さ
れる時は、前記てこ（１７）の回転に依存し、摺動に頼
らないため、解放機能の信頼性が高い。

また第３図において、前記ケース（１２）の長さを調整
することにより、太陽電池受光面形が落ちることを防止
できる。

［発明の効果］ この発明は１以上説明した通り、保持ピンか確実に解放
できる保持解放装置を提供することにより、太陽電池パ
ネル展開の信頼性を高めるという効果があると共に、太
陽電池受光面に影が落ちることを防止するという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す太陽電池パネル格
納状態の断面図、第２図は同じく解放装置作動直後の断
面図、第３図も同じ（この発明の一実施例を示す太陽電
池パネル展開後の状態を示す断面図、第４図、第５図、
第６図は従来の保持解放装置を示す断面図で、ＷＩに太
陽電池パネル格納図において、（１）はパネル、（２）
は太陽電池、（３）は衛星側壁、（４）は蝶番、（５）
はブツシュ、（６）は保持ピン、（７）はブラケット、
（８）はロッド、（９）は圧縮コイルバネ、　（１０）
はす、　ｌ−、（１１）は圧縮コイルバネ、（１２）・
はケース、　　（１３）はナツト、　　（１４）は保持
ピン、　　（１５）は圧縮コイルバネ、　　（＋６）は
ブラケット、　　（１７）はてこ、　　（１８）はピン
、　　（１９）はブツシュ、　　（２（１）は金具。 （２１）はピン、　　（２２）はケーブル、　　（２：
’ｌ）は引張コイルバネ、　　（２４）はピン、　　（
２５）はスト、バ、　　（２６）Ｉまネジである。 なお、各図中、同−一符号は同一または相当部分を示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人工衛星に搭載され、かつその表面に太陽電池が貼られ
   た複数枚のパネルで構成される展開型パネルの保持解放
   装置において、前記各パネルに埋め込まれ、パネル格納
   状態にて、前記複数枚のパネルを貫通する穴を有する第
   １のブッシュ、前記第１のブッシュ内を貫通する保持ピ
   ン、前記保持ピン上部の雄ネジ部に組み込まれたナット
   、前記パネルの外端パネルに組み込まれた第１のブッシ
   ュと前記ナットにて両端部を拘束され、前記保持ピンの
   外周部に組み込まれた圧縮コイルバネ、前記外端パネル
   に組み込まれた第１のブッシュに固定されたケース、衛
   星側壁に固定されたブラケット、前記ブラケット内に組
   み込まれ、前記パネルのうち前記衛星側壁に一番近いパ
   ネルに組み込まれた第１のブッシュと接する第２のブッ
   シュ、前記ブラケット内に固定された第１のピン、前記
   第１のピンを回転中心とするように組み込まれ、前記保
   持ピン下端の球形状部と接するように凹型形状の先端部
   を有するてこ、前記てこの他端部に組み込まれた第２の
   ピン、前記第２のピンに対し回転自在に組み込まれたＵ
   字形の金具、前記金具に固定されたケーブル、前記第２
   のピンにフックが組み込まれ、前記ブラケットに固定さ
   れた、第３のピンに、もう一方のフックが組み込まれた
   引張コイルバネ、前記ブラケットに固定され、前記てこ
   の回転角度を制限するストッパを具備したことを特徴と
   する保持解放装置。