JPH0466399A - ロケット保持機構 - Google Patents
ロケット保持機構Info
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- JPH0466399A JPH0466399A JP2178077A JP17807790A JPH0466399A JP H0466399 A JPH0466399 A JP H0466399A JP 2178077 A JP2178077 A JP 2178077A JP 17807790 A JP17807790 A JP 17807790A JP H0466399 A JPH0466399 A JP H0466399A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocket
- hook
- hinge pin
- slit
- slide mechanism
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- Pending
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ロケットと発射固定台等の引張荷重を受ける
２つの物体を拘束固定し、必要な時点でその拘束を解除
するロケット保持機構に関する。
２つの物体を拘束固定し、必要な時点でその拘束を解除
するロケット保持機構に関する。
従来の技術
従来、ロケットを保持固定するための手段として、第３
図に示すようなロケット保持機構が知られている。
図に示すようなロケット保持機構が知られている。
第３図において、１がロケット、２がロケット保持機構
２である。ロケットｌは、段部３を有する。また、ロケ
ット保持機構２は、ロケット１の重量を支持する発射固
定台４を有する。この発射固定台４には、ヒンジピン５
により軸支されるフック６が設けられている。このフッ
ク６は、前記ロケット１の段部３を係止する係止部７を
有する。
２である。ロケットｌは、段部３を有する。また、ロケ
ット保持機構２は、ロケット１の重量を支持する発射固
定台４を有する。この発射固定台４には、ヒンジピン５
により軸支されるフック６が設けられている。このフッ
ク６は、前記ロケット１の段部３を係止する係止部７を
有する。
さらに、図示されていないか、このフック６に力Ｆを加
えて、その係止部７をロケット１の段部３へと押し付け
るような方向Ａへの回転を生じさせる加力装置がフック
６に連結されている。
えて、その係止部７をロケット１の段部３へと押し付け
るような方向Ａへの回転を生じさせる加力装置がフック
６に連結されている。
なお、ロケット１が発射固定台４に対して垂直方向に離
れるような場合、つまり、ロケット１と発射固定台４と
の間に引張荷重が働く場合、ロケット１の段部３がフッ
ク６の係止部７を上方向ａに引張ることにより、フック
６か解除の方向Ｂへ回転させられる。
れるような場合、つまり、ロケット１と発射固定台４と
の間に引張荷重が働く場合、ロケット１の段部３がフッ
ク６の係止部７を上方向ａに引張ることにより、フック
６か解除の方向Ｂへ回転させられる。
このような構成において、ロケット１の転倒を防止する
場合、発射固定台４に載置したロケット１の段部３に、
フック６の係止部７が引掛けられる。そして、フック６
の係止部７をロケット１の段部３に押付けるように、加
力装置によりフック６に力Ｆが加えられる。
場合、発射固定台４に載置したロケット１の段部３に、
フック６の係止部７が引掛けられる。そして、フック６
の係止部７をロケット１の段部３に押付けるように、加
力装置によりフック６に力Ｆが加えられる。
以上のように、ロケットｌの段部３が拘束されて、ロケ
ット１か保持される。そして、ロケット１か発射される
際には、加力装置による加力Ｆを弱める。ロケット１と
発射固定台４との間には引張荷重Ｐか働いているため、
ロケット１の段部３がフック６の係止部７を引張る。す
ると、フック６かヒンジビン５を支点として回転し、ロ
ケット１の段部３とフック６の係止部７との係止状態か
解除される。そして、ロケット１は発射される。
ット１か保持される。そして、ロケット１か発射される
際には、加力装置による加力Ｆを弱める。ロケット１と
発射固定台４との間には引張荷重Ｐか働いているため、
ロケット１の段部３がフック６の係止部７を引張る。す
ると、フック６かヒンジビン５を支点として回転し、ロ
ケット１の段部３とフック６の係止部７との係止状態か
解除される。そして、ロケット１は発射される。
発明が解決しようとする課題
ところで、以上述べた従来例によると、ロケット１を転
倒させるような方向に過大な外力か働いた場合、ロケッ
ト１の段部３を上方向ａに引張る力も過大なものとなる
。
倒させるような方向に過大な外力か働いた場合、ロケッ
ト１の段部３を上方向ａに引張る力も過大なものとなる
。
すると、ロケット１の段部３はフック６の係止部７を過
大な力で引張ることになる。そして、この過大な力によ
りフック６の係止部７か上方向ａに引張られると、加力
装置による加力Ｆに逆らうような回転力がフック６自体
に働く。
大な力で引張ることになる。そして、この過大な力によ
りフック６の係止部７か上方向ａに引張られると、加力
装置による加力Ｆに逆らうような回転力がフック６自体
に働く。
この回転力か加力装置の加力Ｆにまさると、フック６か
解除の方向Ｂに回転してし、まう。フック６の回転角が
大きくなると、最終的に、ロケット１の段部３と、フッ
ク６の係止部７との係止状態が解除される。つまり、フ
ック６の係止部７がロケット１０段部３を拘束しなくな
る。このため、ロケット１を保持することかできなくな
る。
解除の方向Ｂに回転してし、まう。フック６の回転角が
大きくなると、最終的に、ロケット１の段部３と、フッ
ク６の係止部７との係止状態が解除される。つまり、フ
ック６の係止部７がロケット１０段部３を拘束しなくな
る。このため、ロケット１を保持することかできなくな
る。
結局、ロケット１を転倒させるような方向に過大な外力
か働いた場合、フック６の係止部７かロケット１の段部
３から自然にはすれて、ロケット１か転倒する可能性か
生しる。
か働いた場合、フック６の係止部７かロケット１の段部
３から自然にはすれて、ロケット１か転倒する可能性か
生しる。
本発明は、このような従来技術の課題を解決するために
なされたもので、ロケットを転倒させるような方向に過
大な外力か働いた場合においても、フックの係止部かロ
ケットの段部からはすれるのを防止でき、ロケットの不
要な転倒回避が確実に図れるロケット保持機構を提供す
ることを目的とする。
なされたもので、ロケットを転倒させるような方向に過
大な外力か働いた場合においても、フックの係止部かロ
ケットの段部からはすれるのを防止でき、ロケットの不
要な転倒回避が確実に図れるロケット保持機構を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために、本発明は、ロケットの重
量を支持する発射固定台と、この発射固定台に設けられ
たフックと、このフックを軸支するヒンジビンとを有し
、ロケットの段部を前記フックの係止部により係止して
ロケットを保持するロケット保持機構において、前記フ
ックを二字型形状とし、さらに、このフックに前記ヒン
ジビンか摺動するスリットを設け、このヒンジビンを摺
動保持するスライド機構と、前記フックを回転させる駆
動用ばねとを備えたものである。
量を支持する発射固定台と、この発射固定台に設けられ
たフックと、このフックを軸支するヒンジビンとを有し
、ロケットの段部を前記フックの係止部により係止して
ロケットを保持するロケット保持機構において、前記フ
ックを二字型形状とし、さらに、このフックに前記ヒン
ジビンか摺動するスリットを設け、このヒンジビンを摺
動保持するスライド機構と、前記フックを回転させる駆
動用ばねとを備えたものである。
作用
上記の手段によれば、ロケットの段部を係止するフック
を二字型とし、がっ、該フックを軸支するヒンジビンを
スリットにより保持し、さらに作動状況に対応して、ス
ライド機構により二字型フックの支点の位置を変えてい
る。このため、ロケットの段部を構造的に拘束すること
かできる。つまり、過大な外力か加わっても、二字型フ
ックには、拘束を解除するような回転力は加わらない。
を二字型とし、がっ、該フックを軸支するヒンジビンを
スリットにより保持し、さらに作動状況に対応して、ス
ライド機構により二字型フックの支点の位置を変えてい
る。このため、ロケットの段部を構造的に拘束すること
かできる。つまり、過大な外力か加わっても、二字型フ
ックには、拘束を解除するような回転力は加わらない。
したかって、加力装置を適用している従来例と比較して
も、確実な拘束を得ることができ、かつ、拘束の解除も
容易に行うことかできる。
も、確実な拘束を得ることができ、かつ、拘束の解除も
容易に行うことかできる。
実施例
以下、第１図及び第２図を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第１図において、１１かロケット、１２かロケッ（・保
持機構１２である。ロケット１１は、段部１３をイ」す
る。また、ロケット保持機構１２は、ロケット１ｊの重
量を支持する発射固定台１４と、ロケット１１の段部］
３を拘束する拘束機構１５とを有する。
持機構１２である。ロケット１１は、段部１３をイ」す
る。また、ロケット保持機構１２は、ロケット１ｊの重
量を支持する発射固定台１４と、ロケット１１の段部］
３を拘束する拘束機構１５とを有する。
この拘束機構１５は、発射固定台１４に設けられたスラ
イド機構１６と、ヒンジビン１７と、二字型フック１８
と、二字型フック１８を回転させる駆動用ばね１９とに
より構成されている。
イド機構１６と、ヒンジビン１７と、二字型フック１８
と、二字型フック１８を回転させる駆動用ばね１９とに
より構成されている。
口字型フック１８の上部は、ロケット１１の段部Ｉ３を
係止する係止部２０となっている。また、フ字型フック
１８の底部には、先端から後端へかけて、ヒンジピン１
７が摺動するスリット２１が設けられている。ヒンジピ
ン１７はスライド機構１６により保持されている。この
スライド機構１６は、発射固定台１４に平行に設けられ
たスリット２２と、このスリット２２で摺動するスライ
ダ２３とにより構成されている。
係止する係止部２０となっている。また、フ字型フック
１８の底部には、先端から後端へかけて、ヒンジピン１
７が摺動するスリット２１が設けられている。ヒンジピ
ン１７はスライド機構１６により保持されている。この
スライド機構１６は、発射固定台１４に平行に設けられ
たスリット２２と、このスリット２２で摺動するスライ
ダ２３とにより構成されている。
スライダ２３には、ヒンジピン１７か摺動するスリ、。
ト２４か設けられている。そして、発射固定台１４と３
字型フック１８の底部との間に、３字型フック１８を回
転させる駆動用ばね１９が設けられている。
字型フック１８の底部との間に、３字型フック１８を回
転させる駆動用ばね１９が設けられている。
このような構成において、ロケット１１の転倒を防止す
る場合、第１図に示すように、発射固定台１４に載せら
れているロケット１１の段部１３を３字型フック１８の
係止部２０か拘束する。この状態は、スライダ２３をロ
ケット１１に最も近い位置（以下、拘束位置と呼ぶ）に
移動させることにより実現される。そして、スライダ２
３が拘束位置にある場合、ヒンジピン１７も３字型フッ
ク１８のスリット２１先端位置にある。このような状態
において、二字型フ、り１８の係止部２０とロケット１
１の段部１３との接続部Ｘと、ヒンジピン１７とは、発
射固定台１４に対して垂直線Ｙ上にある。
る場合、第１図に示すように、発射固定台１４に載せら
れているロケット１１の段部１３を３字型フック１８の
係止部２０か拘束する。この状態は、スライダ２３をロ
ケット１１に最も近い位置（以下、拘束位置と呼ぶ）に
移動させることにより実現される。そして、スライダ２
３が拘束位置にある場合、ヒンジピン１７も３字型フッ
ク１８のスリット２１先端位置にある。このような状態
において、二字型フ、り１８の係止部２０とロケット１
１の段部１３との接続部Ｘと、ヒンジピン１７とは、発
射固定台１４に対して垂直線Ｙ上にある。
このため、ロケット１１を転倒させるような過大な外力
によって、３字型フック１８の係止部２０か上方向に引
張られても、３字型フック１８を解除するような回転力
か生じない。
によって、３字型フック１８の係止部２０か上方向に引
張られても、３字型フック１８を解除するような回転力
か生じない。
したがって、過大な外力によって、３字型フック１８の
係止部２０がロケット１１の段部１３から自然にはすれ
ることはない。
係止部２０がロケット１１の段部１３から自然にはすれ
ることはない。
つぎに、ロケット１１が発射される際には、第２図に示
すように、３字型フック１８の係止部２０によるロケッ
ト１１の段部１３の拘束を解除する。
すように、３字型フック１８の係止部２０によるロケッ
ト１１の段部１３の拘束を解除する。
この状態は、スライダ２３をロケット１１より最も離れ
た位置（以下、解除位置と呼ぶ）に移動させることによ
り実現される。そして、スライダ２３か解除位置に移動
されると、ヒンジピン１７も３字型フック１８のスリッ
ト２１後端位置に移動する。すると、３字型フック１８
は、その係止部２０によるロケット１１の段部１３の拘
束を解除する方向に、３字型フック１８を回転させる駆
動用ばね１９により、ヒンジピン１７を支点として回転
させられる。そして、ロケット１１の段部１３と３字型
フック１８の係止部２０との係止状態が解除される。
た位置（以下、解除位置と呼ぶ）に移動させることによ
り実現される。そして、スライダ２３か解除位置に移動
されると、ヒンジピン１７も３字型フック１８のスリッ
ト２１後端位置に移動する。すると、３字型フック１８
は、その係止部２０によるロケット１１の段部１３の拘
束を解除する方向に、３字型フック１８を回転させる駆
動用ばね１９により、ヒンジピン１７を支点として回転
させられる。そして、ロケット１１の段部１３と３字型
フック１８の係止部２０との係止状態が解除される。
以上により、ロケット１１の拘束か解かれ、発射可能な
状態となる。
状態となる。
このような構成の本実施例によれば、従来のように力を
用いる加力装置を適用せず、フックを３字型フック１８
とし、かつ、スリット２１によりヒンジピン１７を保持
している。このため、作動状況により、３字型フック１
８の支点の位置、つまりヒンジピン１７の位置を変える
ことにより、構造的にロケット１１の段部１３の拘束状
態と、解除状態とを調整できる。したがって、確実な拘
束を得ることかでき、かつ、拘束の解除が容易に行える
。
用いる加力装置を適用せず、フックを３字型フック１８
とし、かつ、スリット２１によりヒンジピン１７を保持
している。このため、作動状況により、３字型フック１
８の支点の位置、つまりヒンジピン１７の位置を変える
ことにより、構造的にロケット１１の段部１３の拘束状
態と、解除状態とを調整できる。したがって、確実な拘
束を得ることかでき、かつ、拘束の解除が容易に行える
。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、従来例のような加
力装置を用いず、支点の位置が可変な３字型フックを用
いて、構造的にロケットの段部を拘束するので、確実な
拘束か得られ、不要なロケットの転倒防止か確実に図れ
るとともに、拘束の解除操作等も容易に行える等の優れ
た効果か奏される。
力装置を用いず、支点の位置が可変な３字型フックを用
いて、構造的にロケットの段部を拘束するので、確実な
拘束か得られ、不要なロケットの転倒防止か確実に図れ
るとともに、拘束の解除操作等も容易に行える等の優れ
た効果か奏される。
第１図及び第２図は本発明によるロケ・ソト保持機構の
一例を示すものであって、第１図はロケ・ノド拘束状態
を示す断面図、第２図はロケット解除状態を示す断面図
、第３図は従来例を示す断面図である。 １１・・ロケット、１２・・ロケット保持機構、１３・
・段部、１４・・発射固定台、１５・・拘束機構、１６
・・スライド機構、１７・・ヒンジピン、１８・・フッ
ク、１９・・駆動用ばね、２０・・係止部、２１．２２
・・スリット、２３・・スライダ、２４・・スリ・ソト
。
一例を示すものであって、第１図はロケ・ノド拘束状態
を示す断面図、第２図はロケット解除状態を示す断面図
、第３図は従来例を示す断面図である。 １１・・ロケット、１２・・ロケット保持機構、１３・
・段部、１４・・発射固定台、１５・・拘束機構、１６
・・スライド機構、１７・・ヒンジピン、１８・・フッ
ク、１９・・駆動用ばね、２０・・係止部、２１．２２
・・スリット、２３・・スライダ、２４・・スリ・ソト
。
Claims (1)
- ロケットの重量を支持する発射固定台と、この発射固
定台に設けられたフックと、このフックを軸支するヒン
ジピンとを有し、ロケットの段部を前記フックの係止部
により係止してロケットを保持するロケット保持機構に
おいて、前記フックをコ字型形状とし、さらに、このフ
ックに前記ヒンジピンが摺動するスリットを設け、この
ヒンジピンを摺動保持するスライド機構と、前記フック
を回転させる駆動用ばねとを備えたことを特徴とするロ
ケット保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178077A JPH0466399A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ロケット保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178077A JPH0466399A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ロケット保持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466399A true JPH0466399A (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16042223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2178077A Pending JPH0466399A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ロケット保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0466399A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012144206A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Ihi Corp | 宇宙機器固定分離装置 |
| CN106379563A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-08 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置 |
| CN107757954A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置 |
| CN107860274A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-30 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种挂钩式连接与解锁装置 |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP2178077A patent/JPH0466399A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012144206A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Ihi Corp | 宇宙機器固定分離装置 |
| CN106379563A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-08 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置 |
| CN107757954A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置 |
| CN107757954B (zh) * | 2017-09-27 | 2020-02-14 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置 |
| CN107860274A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-30 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种挂钩式连接与解锁装置 |
| CN107860274B (zh) * | 2017-11-23 | 2019-09-06 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种挂钩式连接与解锁装置 |
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