JPH0412685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の目的＞ 産業上の利用分野 本発明はワツフルその他菓子の自動移送装置に
係り、詳しくは、無終端軌道に焼型を有する焼板
が取付けられ、これら焼型内に注入された菓子生
地を前記焼板が前記無終端軌道と共に移送される
間に焼成する焼成機の先端で、焼成菓子生地の一
部に針状材の先端を差込んでこの焼成菓子生地を
前記焼型から剥離して受渡す菓子の自動移送装置
に係る。

なお、この移送装置はワツフル以外のもので
も、例えば、人形焼の如く、焼成生地の表面に凹
凸模様等を具える菓子、更に、必ずしも表面に凹
凸模様を具えないフラツトな菓子でも焼型又は焼
板から連続かつ自動的に取出して移送できる。

従来の技術 従来から、洋菓子の中で最も普及しているもの
の一つとしてワツフルがあり、このワツフルはカ
ステラに近いだ円状に皮を折曲げてジヤム、クリ
ーム等の中味を包んだ菓子である。ワツフルの特
徴は皮の表面に凹凸模様や文字（以下、凹凸模様
等という。）を形成したところにあり、焼板の上
の焼型は、この凹凸模様等に対応するよう凹所と
して形成し、この中に、菓子生地を注入して焼成
されている。しかしながら、このように焼型が凹
所であると、そこに離型剤としての油を均一に塗
布することがきわめてむづかしく、焼成後の生地
を焼型から円滑に剥離し、他に移送することが困
難であり、ワツフルが大量に消費される大衆菓子
であるのにも拘らず、通常、手造りか、半自動程
度で製造されている。

すなわち、ワツフルの製造プロセスをみると、
焼型内への生地注入、焼成を経て焼成生地を焼型
内から取出しならびに移送、焼成生地の冷却、焼
成生地上へのジヤム等の中味の載置、焼成生地の
合わせ等の各工程から成つている。しかしなら
が、これらの工程の中で、製品を損なわずに焼成
生地を取出して冷却ゾーンに移送することがむづ
かしく、この点について従来から種々の装置が提
案されているが、何れも製品が損なわれ易く、実
用化の面で問題がある。

例えば、実公昭61−37268号には、チエンコン
ベヤのチエン間に多数の焼型を連結し、この焼型
の凹部内に生地を入れて移動させながら、下から
バーナにより加熱して菓子を焼き上げ、この焼型
から焼成生地を自動取出す装置が記載されてい
る。この装置では、焼型の凹部内に細孔が貫通
し、このチエンコンベヤの下段に位置する反転状
態の焼型の裏面に対向して空気吹出器が配設さ
れ、この空気吹出器には、圧縮空気源に接続さ
れ、焼型裏面の細孔を包囲した内部に空気を吹出
カバー部が昇降可能に設けられている。

また、特開昭61−37268号にも、同様に、チエ
ンコンベヤのチエン間に多数の焼型を連結し、該
焼型の凹部内に材料を入れて移動させながら、バ
ーナにより加熱して菓子を焼上げ、この焼型から
焼成生地を自動的に取出す装置が記載されてい
る。この装置は実公昭61−37268号の装置と相違
して焼成生地の一部を針状材を差込んで焼型から
予備的に剥離してから、後段で予備剥離された焼
成生地を吸着して焼型から剥離させるものであ
る。

しかし、これら装置では、各焼型が凹所として
形成されているために、単に焼型を反転させるの
みでは、焼成生地が剥離しにくい。このために、
空気を焼型に吹込んで強制的に剥離したり、針状
材によつて予備的に持上げてから、吸着によつて
剥離するものである。

従つて、これら各装置は焼成生地の剥離にいず
れも空気圧を用いるため、焼成生地の組織が損な
われ、その取出し後の移送過程との結合に無理が
あり、ワツフル等の連続化ラインに組込むことが
きわめてむづかしい。

発明が解決しようとする問題点 本発明は上記欠点を解決を目的とし、具体的に
は、立体的構造の焼型内で菓子生地が焼成されて
も、その焼成生地を損なうことなく、自動的に剥
離でき、しかも、取出された焼成生地は次の冷却
工程に連続かつ円滑に移送できる自動移送装置を
提案する。

すなわち、本発明の如く、焼型から針状材を用
いて焼成生地を取出すのは元来手作業で行なわれ
ており、これを自動化するものとして、特開昭61
−37268号にも記載され、このように針状材の差
込みは取出手段としてきわめて有効である。反面
において、針状材の差込みは焼成生地が損なわれ
ることが多い。このために針状材の差込みのみに
よつて焼成生地を取出すのはきわめてむづかしい
と云われ、特開昭61−37268号でも、針状材の差
込みは予備的剥離の手段として用いて、焼成生地
が損なわれないように考慮している。

しかしながら、本発明は針状材の差込みの利点
を最大限に利用することに着目し、この差込みの
みによつて焼成生地の剥離を達成するが、これに
伴つての焼成生地組織の損傷等が起らないように
配慮し、併せて、他の工程との連続化をはかつた
ところに特徴がある。

＜発明の構成＞ 問題点を解決するとめの手段ならびにその作用 すなわち、本発明に係る自動移送装置は、無終
端軌道に焼型を有する焼板が取付けられ、これら
焼型内に注入された菓子生地を前記焼板が前記無
終端軌道と共に移送される間に焼成する焼成機の
先端で、焼成菓子生地の一部に針状材の先端を差
込んでこの焼成菓子生地を前記焼型から剥離して
受渡す菓子の自動移動装置において、前記針状材
を先端が斜め下向きに焼成菓子生地の一部に差込
みかつ上昇させる差込み上昇装置を設け、前記針
状材が差込まれて上昇位置の焼成菓子生地の裏面
下に前進して侵入しかつ後退する受取りコンベヤ
を設ける一方、この上昇位置の焼成菓子生地を下
向きにこの受渡しコンベヤに向けて押さえる押さ
え装置を設けて成ることを特徴とする。

そこで、これら手段たる構成ならびにその作用
について図面によつて更に具体的に説明すると、
次の通りである。

なお、第１図は本発明の一つの実施例に係る移
送装置の正面図であり、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆならびにｇは第１図に示す移送装置におい
て焼成生地を焼型から剥離して移送する各工程の
説明図である。

まず、第１図において、符号１は焼成装置の焼
板を示し、焼板１の表面には焼型２が形成され、
ワツフルを焼成するときには、これに対応して文
字、図形等の立体的凹凸模様を形成する。各焼板
１はチエン等によつて無終端状に連結され、一端
にホツパの如き生地供給装置（図示せず）から生
地３が供給される。各焼板１は移動の間に下部や
上部のガス、電気等の加熱源（図示せず）によつ
て加熱され、焼型２内の生地３は焼成される。

次に、このように表面に焼型２を具える焼板１
が無終端状に連結されて成る焼成装置の先端にお
いて、上部に針状材４を配置し、針状材４の先端
を後記の如く焼型２内の焼成生地３に差込んで上
昇できるよう、構成する。

すなわち、焼成装置の先端において針状材４は
支持棒５の下端５ａに取付け、上端５ｂは枢支軸
６に取付ける。枢支軸６にはアーム７の一端を取
付け、アーム７の他端は回転体８に取付ける。従
つて、回転体８をそのセンター８ａを中心として
矢印方向に回転させると、支持棒５は上端５ｂの
枢支軸６を中心として揺動し、後記の如く、針状
材４の先端は焼成生地３の一部に差込まれて、上
昇して焼成生地３を持上げる。また、支持棒５の
上端５ｂには枢支軸６を介して傾斜片９を取付け
る。傾斜片９の略々中央にはバネ１３を取付ける
一方、その側面にはローラ１０を当接し、ローラ
１０はカム片１１に連結し、カム片１１は溝カム
１２に係合し、カム片１１は溝カム１２に沿つて
矢印方向に移動するように構成する。このように
針状材４の差込み上昇装置を傾斜片９、ローラ１
０、カム片１１、溝カム１２ならびにバネ１３か
ら構成すると、後記の如く、針状材４の差込み、
上昇等を達成できる。更に詳しく説明すると、カ
ム片１１が第１図で点線位置の如く溝カム１２の
一端にあるときは、傾斜片９はバネ１３によつて
常に引張られているため、その張力によつて支持
棒５は時計方向に回転し、針状材４は上昇し、時
針方向の限界位置となる。カム片１１が点線位置
から実線位置の方向に回転すると、この回転によ
つてローラ１０により傾斜片９がバネ１３に逆ら
つて押され、支持棒５は反時針方向に回転し、と
くに、溝カム１２の他端にあるときは、針状材４
は反時針方向の限界位置になる。カム片１１が点
線位置から実線位置の方向に回転すると、この回
転によつてローラ１０により傾斜片９がバネ１３
に逆らつて押され、支持棒５は反時針方向に回転
し、とくに、溝カム１２の他端にあるときは、針
状材４は反時針方向の限界位置になる。このた
め、後記の如く、カム片１１を溝カム１２に沿つ
て移動させて、針状材４を反時針方向の限界位置
から時針方向の限界位置まで移動させると、針状
材４の先端は焼成生地３の一部に差込まれて上昇
され、受取りコンベヤ１５の前進ならびに後退と
相まつて焼成生地３は焼型２から取出されて移送
される。

また、受取りコンベヤ１５は針状材４の差込み
によつて焼成生地３の一部を持上げたときに、前
進して焼成生地３の裏面に入つて、焼成生地３を
受取つてから後退するよう構成する。この受取り
コンベヤ１５の前進若しくは後退機構はいずれに
も構成できるが、第１図に示す如く構成すると、
容易に前進若しくは後退自在に構成できる。

すなわち、受取りコンベヤ１５は先端のローラ
１６と案内ローラ１７、移動ローラ１８、更に、
案内ローラ１９，２０にかけ渡し、先端ローラ１
６は板状材２１で支承する一方、移動ローラ１８
は矢印方向に移動自在に構成する。従つて、移動
ローラ１８を矢印方向に前進させると、受取りコ
ンベヤ１５は先端ローラ１６ならびに板状材２１
と共に前進し、焼成生地３の裏面側から受取りコ
ンベヤ１５の先端が入り、その上に焼成生地３が
置かれる。

また、このときに、板状材２１にはシリンダ２
２を連結し、その支点２１ａを中心として回転自
在に構成し、更に、受取りコンベヤ１５の上部に
は、針状材４によつて持上げられた焼成生地３を
上から押さえるために、押さえ片２３を設ける。
この押さえ片２３は支片２４に取付けて、支片２
４はシリンダ２５によつて矢印方向に揺動できる
よう構成する。

そこで、上記構成に係る移送装置の使用態様に
ついて示すと、次の通りである。

まず、第２図ａに示す如く、焼板１が先端に達
するときには、針状材４は差込み位置にあつて、
針状材４がカム片１１の移動によつて移動して第
２図ｂに示す如く、焼成生地３の一部、つまり、
肉厚部に差込まれる。更に、カム片１１が移動
し、焼板１が移動すると、焼成生地３は焼型２か
ら剥離して上昇する。このときに、第２図ｄに示
す如く、受取りコンベヤ１５が焼成生地３の裏側
から入り、そこで、第２図ｅに示す如く、押さえ
片２３が下降し、それによつて焼成生地３は受取
りコンベヤ１５上にのせられる（第２図ｆ参照）。
その後、板状材２１がシリンダ２２によつてて持
上げられて、第２図ｇに示す如く、焼成生地３は
他に移送される。

＜発明の効果＞ 以上詳しく説明した通り、本発明は、無終端軌
道に焼型が取付けられ、しかも、連続若しくは間
欠的に移動する焼型内に注入された菓子生地をこ
の移動の間に焼成するワツフル等の自動焼成機に
おいて、焼成された菓子生地の一部に針状材の先
端を差込んでこの焼成菓子生地の一部を焼型から
剥離して他に受渡す菓子の自動移送装置である。
この場合、先端が焼成菓子生地の一部に差込まれ
る針状材は上昇装置に連結し、この上昇装置によ
つて針状材の先端を焼成菓子生地に対し斜め下向
きに指向させてその一部に差込みかつ上昇させる
ため、焼成菓子生地は焼型から円滑に剥離でき
る。また、この針状材が差込まれて上昇位置にあ
る焼成菓子生地の裏面下に前進して侵入しかつ後
退する受取りコンベヤが設けられ、更に、この受
取りコンベヤの上部に押さえ装置が設けられてい
るため、上昇位置の焼成菓子生地は下向きに受取
りコンベヤ上に押さえつけられ、従つて、針状材
を確実に焼成菓子生地から取ることができると共
に、焼成菓子生地を受取りコンベヤ上に連続かつ
円滑に移送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例に係る移送装置
の正面図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆならび
にｇは第１図に示す移送装置において焼成生地を
焼型から剥離して移送する各工程の説明図であ
る。 符号１……焼板、２……焼型、３……生地また
は焼成生地、４……針状材、５……支持棒、６…
…枢支軸、７……アーム、８……回転体、９……
傾斜片、１０……ローラ、１１……カム片、１２
……溝カム、１３……バネ、１５……受取りコン
ベヤ、１６……先端ローラ、２３……押さえ片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無終端軌道に焼型を有する焼板が取付けら
   れ、これら焼型内に注入された菓子生地を前記焼
   板が前記無終端軌道と共に移送される間に焼成す
   る焼成機の先端で、焼成菓子生地の一部に針状材
   の先端を差込んでこの焼成菓子生地を前記焼型か
   ら剥離して受渡す菓子の自動移送装置において、 前記針状材を先端が斜め下向きに焼成菓子生地
   の一部に差込みかつ上昇させる差込み上昇装置を
   設け、前記針状材が差込まれて上昇位置の焼成菓
   子生地の裏面下に前進して侵入しかつ後退する受
   取りコンベヤを設ける一方、この上昇位置の焼成
   菓子生地を下向きにこの受渡しコンベヤに向けて
   押さえる押さえ装置を設けて成ることを特徴とす
   るワツフルその他菓子の自動移送装置。