JPH04126860U - 点字プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 点字プリンタにおいて用紙に１ラインの点字
を打刻するのに必要な駆動源のパワーを低減させる。 【構成】 ライン方向へ一体に形成された押型１０を打
刻位置に進退可能に支持すると共に、この押型の下方に
配置されたカム軸１３の両側に、押型１０を前進駆動す
るようにその下面に当接するカム１４を固定する。これ
らの両側のカムの輪郭は、カム軸１３から同じ距離の頂
点をそれぞれ有すると共に、一方のカム１４の頂点が所
定の回転角にわたり連続するように形成され、他方のカ
ムの頂点はこの所定の回転角範囲内でこの範囲の始端に
対して位相差を伴うように形成する。受型ロッド２０は
各打刻位置に独立に設けると共に、１ラインの打刻ごと
に点字信号に応答して、所属の受型ロッド２０を打刻位
置に前進してきた押型１０に圧着する位置へ原位置から
変位させる受型制御機構をそれぞれ付属させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、点字信号に応答して押型及び受型の凹凸を用紙を介在させた状態で 係合させて圧着駆動することにより、１ラインづつ点字を打刻するようになった 点字プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の点字プリンタは、特開昭５６−９８１８７により周知である。この場 合、凹部をライン状に形成された母型を位置的に固定すると共に、対向して先端 が凸状の打刻ラムを配列しておくことにより、点字信号に応答して凹凸の圧着位 置に変位駆動された打刻ラムを下方から共通のブロック状駆動ビームで母型に向 けて駆動している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

つまり、１ラインごとに圧着位置に変位制御された全ての打刻ラムを同時に駆 動ビームで駆動しており、したがって複数個の点字を同時に打刻する分の駆動エ ネルギを瞬間的に必要としていた。 本考案は、このような点に鑑みて、１ラインの点字形成に要する瞬間的なパワ ーを低減可能にした冒頭に述べた類の点字プリンタを提供することを目的とする 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、点字を打刻する複数個の凹部又は凸部をライン状に形成された押型 と、複数個の凸部又は凹部をライン状に形成された受型とを対向させ、押型及び 受型における印字信号に対応した位置の凹部及び凸部を互に係合させた状態で圧 着させて、１ラインづつ点字を打刻するようになった点字プリンタにおいて、前 述の目的を達成するために、ライン方向へ一体に形成された押型を打刻位置に進 退可能に支持すると共に、この押型の下方に配置されたカム軸の両側に、押型を 前進駆動するように押型の下面に当接するカムをそれぞれ固定し、これらの両側 のカムの輪郭は、カム軸からの同じ距離の頂点をそれぞれ有すると共に、一方の カムの頂点が所定の回転角にわたり連続するように形成され、他方のカムの頂点 は所定の回転角の範囲内でこの範囲の始端に対して位相差を伴うように形成され 、受型は複数個分独立に設けられると共に、１ラインの打刻ごとに点字信号に応 答して所属の受型を打刻位置に前進してきた押型に圧着する位置へ原位置から変 位させる受型制御機構をそれぞれ付属させたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

１ラインの打刻ごとに点字信号に対応した位置の受型制御機構は、所属の受型 を原位置から圧着位置に変位させる。この状態で、一方のカムの頂点の始端が押 型の駆動位置にくると、その上方部分が打刻位置に達し、受型との圧着を開始す る。他方のカムの頂点も駆動位置に回転してくるに伴い、ライン方向へ反対側に 向って押型部分が徐々に打刻位置に達し、位相差だけ回転した時点で１ラインの 打刻が完了する。

【０００６】

【実施例】

図１〜図４は本考案の一実施例による点字プリンタを示す。 図１において、上下の紙ガイド板１、１ａ間をモータ２でプーリを介して回転 される爪車３に係止された用紙（図示せず）が、行間ピッチづつ逐次紙送りされ る。ガイド板１ａの途中位置の開口部１ｂには、１行分の点字形成用凹部１０ａ が上面に配列されたＬ字型のブロック状押型１０が配置されている。この押型１ ０は、曲げ弾性を呈する両側のアーム１１によりライン方向の両端部分で支持さ れて、ばね１２により下方へ付勢されている。これにより、押型１０は、上下動 可能及び行方向で傾倒可能になっている。

【０００７】 図２に示すように、押型１０の下方には、両端を軸受けされたカム軸１３が配 置され、その両側にカム１４、１４ａが固定されている。これらのカムは、図３ に示すように、基本的には同一直径の円板で、中心点Ｏから同一偏心位置Ｏａに 偏心されてカム軸１３に固定され、偏心位置Ｏａから頂点までを共に距離ｒに設 定されている。ただし、一方のカム１４の頂点Ｔは、角度θ、例えば３０°の範 囲にわたり円弧状に連続し、真円から僅かに変形した輪郭に形成されている。他 方のカム１４ａは完全な円板カムであり、その頂点Ｔａは一方のカム１４の頂点 Ｔの始端に対して角度θの位相差を有している。これにより、カム軸１３が矢印 Ａ方向へ回転してカム１４の頂点Ｔが垂直上方の駆動位置にくると、ばね１２の 引張力に抗して図１もしくは図２で見て手前側の押型部分１０ｂは所定の圧着位 置（図１に示す状態）に前進し、さらに角度θだけ回転する間その位置を保持す る。そして、頂点Ｔａの接近により押型１０は徐々に奥側も前進し、角度θだけ 回転して駆動位置に達すると、最も奥の押型部分１０ｃも圧着位置に前進して、 全体が圧着位置に前進する。つまり、打刻は角度θ間でライン方向へ徐々に行わ せるようになっている。

【０００８】 ２０は、押型１０の各凹部１０ａに係合するように、先端部が対応した球面形 状を有する凸部２１として形成された受型ロッドである。その上端部には、図４ に示すように、ピン２２が形成され、ガイド板２３に形成された長穴２４にスラ イド可能に係入している。ガイド板２３の上方には、ブロック状のストッパ２５ が配置されいる。その高さ位置は、凹部１０ａに対する垂直上方位置では、凹部 １０ａに凸部２１が係合した状態でのピン２２の後退を拘束するように設定され ている。また、この水平の拘束面２５ａに傾斜面２５ｂが連続することにより、 受型ロッド２０が傾斜した点線で示す原位置では凹部１０ａに凸部２１が係合し た状態でのピン２２の後退を許容し、上方へ逃がすことにより圧着は行われない ように構成されている。

【０００９】 ３０は、凹部１０ａの個数だけ配列された受型ロッド２０を点字信号に応答し て斜めの原位置から前述の垂直方向の実線位置へ変位させる複数個のロッド駆動 機構である。この各機構は、受型ロッド２０を押すようにスライド可能にガイド 板３２にガイドされた押棒３１と、点字信号に応答して受型ロッド２０の方向へ たわむ圧電アクチュエータ３３と、その先端部に取付けられて押棒３１に当接す る押板３４とより構成されている。３５は、前進駆動された受型ロッド２０を押 棒３１と共に点線で示す原位置へ変位させるために、カム軸３５ａに固定された カムである。カム軸３５ａは、前述のカム軸１３と共に、付属のプーリを介して 共通のモータ１９で駆動される。これらの各部１９、３０〜３５、３５ａで本考 案の受型制御機構を構成している。また、カム１４、１４ａ、３５の頂点の回転 位置関係は、圧着位置に駆動された受型ロッド２０を押型１０と圧着させた後に 、原位置に復帰させるタイミングが得られるように設定されている。

【００１０】 このように構成された点字装置の動作は、次の通りである。 用紙が行間隔づつ紙送りされるごとに、点字信号に対応した位置の圧電アクチ ュエータ３３が作動し、押棒３１が前進駆動され、所属の受型ロッド２０が図４ の点線の原位置から実線位置へ変位させられる。点字信号に同期してモータ１９ が回転することにより、カム１４及び遅れてカム１４ａが駆動位置に回転してき て、押型１０は図１で見て手前側の部分から徐々に奥に向って前進し、角度θだ け回転した時点で前進駆動を終了する。この前進過程で垂直方向へ変位した受型 ロッド２０の凸部２１が所属の凹部１０ａに係合して、その上端部がストッパ２ ５で拘束されることにより、互に紙を介して圧着して点字を作成する。この間カ ム３５も回転しており、押型１０が打刻位置から後退したタイミングで受型ロッ ド２０を原位置へ駆動する。圧着は同時でなく、順に行われることにより、点字 作成に必要なモータ１９の瞬間的な駆動力は大幅に節約される。これにより、１ ラインの点字が作成され、紙送りが行われると同様な動作を繰返す。

【００１１】 尚、前述の実施例において、押型に凸部を形成し、受け型に凹部を形成したり 、受け型制御機構を別方式にする等、本考案の範囲内で種々の変形が可能なはず である。

【００１２】

【考案の効果】

以上、本考案によれば、押型を位相のずれたカムにより行方向へ時間差を与え て圧着駆動する簡単な構造により、点字作成に要するピークエネルギが低減され て、平均化される。したがって、駆動源及び関連する駆動機構も軽量化され、コ スト的にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による点字プリンタの側面図
である。

【図２】同プリンタの押型を示す斜視図である。

【図３】同押型を駆動するカムの構造を示す側面図であ
る。

【図４】同プリンタの受型ロッドを示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 押型 １０ａ 凹部 １４、１４ａ、３５ カム ２０ 受型ロッド ２１ 凸部 ２２ ピン ２５ ストッパ ３３ 圧電アクチュエータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 点字を打刻する複数個の凹部又は凸部を
   ライン状に形成された押型と、複数個の凸部又は凹部を
   ライン状に形成された受型とを対向させ、押型及び受型
   における印字信号に対応した位置の凹部及び凸部を互に
   係合させた状態で圧着させて、１ラインづつ点字を打刻
   するようになった点字プリンタにおいて、ライン方向へ
   一体に形成された押型を打刻位置に進退可能に支持する
   と共に、この押型の下方に配置されたカム軸の両側に、
   前記押型を前進駆動するように前記押型の下面に当接す
   るカムをそれぞれ固定し、これらの両側のカムの輪郭
   は、前記カム軸からの同じ距離の頂点をそれぞれ有する
   と共に、一方の前記カムの頂点が所定の回転角にわたり
   連続するように形成され、他方の前記カムの頂点は前記
   所定の回転角の範囲内にこの範囲の始端に対して位相差
   を伴うように形成され、受型は前記複数個分独立に設け
   られると共に、１ラインの打刻ごとに点字信号に応答し
   て所属の前記受型を打刻位置に前進してきた押型に圧着
   する位置へ原位置から変位させる受型制御機構をそれぞ
   れ付属させたことを特徴とする点字プリンタ。