JPH04127403U - 空圧シリンダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加圧空気源を駆動用と制御用とに共用する空
圧シリンダ制御装置において、常に制御用空圧を適正に
維持することができ、空圧シリンダの不安定動作や動作
不能状態を招くことがなく、常に安定した動作を保証
し、空圧シリンダ駆動速度の一層の高速化を可能にす
る。 【構成】 一つの加圧空気源４９からのメイン通路ＭＬ
を左右の空圧制御弁２０，２０ａの各一次圧室３９，３
９ａに接続すると共に、メイン通路ＭＬの下流側のパイ
ロット通路ＰＬを各５ポート弁４５，４５ａの一つのポ
ートに接続した。そして、メイン通路ＭＬとパイロット
通路ＰＬへの分岐路８０中に蓄圧室６０を配設し、それ
よりもメイン通路ＭＬ側にチェック弁７０を配設した。
従って、メイン通路ＭＬで空圧ダウンが生じても、パイ
ロット通路ＰＬ側の空圧は常に適正値に維持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、空圧シリンダ制御装置に係り、詳しくは加圧空気源とメイン通路を 介して連通すると共に空圧シリンダの給排気ポートとも連通する空圧制御弁の内 部の切換弁体を、このメイン通路から分岐するパイロット通路により供給される 空圧を駆動源として切換制御することにより、空圧制御弁と空圧シリンダとの間 の連通状態を切換え、空圧シリンダの駆動制御を実行する空圧シリンダ制御装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば特開平２−１５４８７３号公報に記載の様に、内部の切換弁 体を空圧により制御して、連通された空圧シリンダを高速前進，低速前進，高速 後進又は低速後進と、前後進合わせて４段階に速度を切り換えつつ駆動制御する ことのできる空圧制御弁が知られており、各種の空圧シリンダ駆動システムに適 用されている。

【０００３】 こうした空圧シリンダ駆動システムの一例を図３に示す。 この空圧シリンダ駆動システムは、ロッド側シリンダ室１４及びヘッド側シリ ンダ室１５の各給排気ポート１６，１７を介しての給排気状態により駆動制御さ れる空圧シリンダ１０と、この空圧シリンダ１０への動力用空圧の供給源として の加圧空気源４９と、大気に連通する排気室３３，３３ａ、加圧空気源４９とメ イン通路ＭＬを介して連通する一次圧室３９，３９ａ、空圧シリンダ１０の給排 気ポート１６，１７に連通する二次圧室３８，３８ａ、二次圧室３８，３８ａと 排気室３３，３３ａとを通断する第１切換弁体３２，３２ａ及び一次圧室３９， ３９ａと二次圧室３８，３８ａとを通断する第２切換弁体４０，４０ａを有する 空圧制御弁２０，２０ａと、メイン通路ＭＬから分岐するパイロット通路ＰＬに より供給される加圧空気源４９からの空圧の供給状態を切り換えることで空圧制 御弁２０，２０ａの各切換弁体４０，４０ａ，３２，３２ａによる通断状態を複 数の制御状態のいずれかに制御する５ポート２位置型空圧切換用電磁弁（５ポー ト弁）４５及び３ポート２位置型空圧切換用電磁弁（３ポート弁）４７を備え、 ワークＷを往復移動させる様に作動する。

【０００４】 即ち、加圧空気源４９からの空圧は、メイン通路ＭＬ，一次圧室３９（３９ａ ）を介して空圧シリンダ１０へ供給されてその駆動用に消費されると共に、その 前提としてパイロット通路ＰＬ，５ポート弁４５（４５ａ）又は３ポート弁４７ （４７ａ）を介して空圧制御弁２０（２０ａ）の各第２切換弁体４０（４０ａ） ，３２（３２ａ）の制御用としても消費される。

【０００５】 なお、この従来の空圧シリンダ駆動システムのさらに詳細については、必要と あらば本出願人による特願平２−１８５９０８号を参照されたい。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この空圧シリンダ駆動システムにおいて、ピストンロッド１３の駆 動スピードが速い場合に加圧空気源４９からの空圧供給が不足する場合がある。 この様な場合には、メイン通路ＭＬ，パイロット通路ＰＬのいずれについても供 給空圧が低下し、極端な場合には空圧制御弁２０（２０ａ）内の調圧ピストン２ ３（２３ａ）を押し上げることができなくなり、第１切換弁体３２（３２ａ）を 上昇移動させることができなくなるおそれがある。このため、空圧シリンダ１０ は空圧制御弁２０（２０ａ）を介して排気を行うことができなくなり、動作不能 となってしまう。

【０００７】 従って、従来は、加圧空気源を空圧シリンダの駆動用と空圧制御弁の制御用と に共用する空圧シリンダ制御装置においては、空圧シリンダの駆動速度を十分に 高速化することができなかった。

【０００８】 そこで、こうした加圧空気源を空圧シリンダの駆動用と空圧制御弁の制御用と に共用する空圧シリンダ制御装置において、駆動用空圧の不足により制御用空圧 まで不足することを防止し、空圧シリンダを安定的に駆動することができ、その 駆動速度の一層の高速化を可能にすることを目的として本考案を完成した。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】

かかる目的を達成するために、本考案の空圧シリンダ制御装置は、 加圧空気源とメイン通路を介して連通すると共に空圧シリンダの給排気ポート とも連通する空圧制御弁の内部の切換弁体を、このメイン通路から分岐するパイ ロット通路により供給される空圧を駆動源として切換制御することにより、空圧 制御弁と空圧シリンダとの間の連通状態を切換え、空圧シリンダの駆動制御を実 行する空圧シリンダ制御装置において、 パイロット通路中に蓄圧室を介装すると共に、蓄圧室とメイン通路との間に、 パイロット通路側からメイン通路側への逆流を阻止するチェック弁を介装したこ とを特徴とする。

【００１０】 本考案の空圧シリンダによれば、蓄圧室を設けたことによりパイロット通路側 は、常に安定した空圧を供給することができ、しかもチェック弁によってメイン 通路側への逆流が阻止されているから、メイン通路側で空圧ダウンが生じたとし ても、パイロット通路側の空圧までダウンすることがない。従って、空圧制御弁 は常に安定的に制御されることになり、高速動作時などにおいて空圧シリンダの 動作不能を生じることがない。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案を適用した実施例を図面に基づいて説明する。 本考案の第１実施例の空圧シリンダ駆動システムの全体構成を図１に示す。

【００１２】 この空圧シリンダ駆動システムは、加圧空気源４９とメイン通路ＭＬを介して 連通すると共に空圧シリンダ１０のロッド側シリンダ室１４に設けられた給排気 ポート１６とも連通する空圧制御弁２０の内部の第１，第２切換弁体３２，４０ を、このメイン通路ＭＬから分岐するパイロット通路ＰＬにより供給される空圧 を制御動力源として切換制御することにより、空圧制御弁２０と空圧シリンダ１ ０との間の連通状態を切換え、空圧シリンダ１０の駆動制御を実行するものであ り、パイロット通路ＰＬ中に蓄圧室６０を介装すると共に、蓄圧室６０とメイン 通路ＭＬとの間に、パイロット通路ＰＬ側からメイン通路ＭＬ側への通気を阻止 するチェック弁７０を介装したことを特徴とする。

【００１３】 まず、空圧シリンダ１０の構造について説明する。 空圧シリンダ１０は、ケーシング１１内にピストン１２を摺動自在に収容した ものである。そして、ピストンロッド１３は、ケーシング１１の一方の端壁１１ ａを摺動自在に貫通し、下端部にワークＷが取り付けられている。また、ロッド 側シリンダ室１４及びヘッド側シリンダ室１５には、各々給排気ポート１６，１ ７が設けられている。なお、ロッド側シリンダ室１４の給排気ポート１６は空圧 制御弁２０と連通されているが、ヘッド側シリンダ室１５の給排気ポート１７は 大気開放とされている。

【００１４】 次に、空圧制御弁２０について説明する。 空圧制御弁２０は、底壁２１ｂを有し、途中を第１隔壁２１ｃと第２隔壁２１ ｄとで三つの内腔に仕切られた筒状のケーシング２１を本体としている。この第 １隔壁２１ｃより上の内腔には、ハット型のバランスピストン２２と円盤型の調 圧ピストン２３とが、それぞれケーシング２１の内壁に摺動自在かつ気密に嵌合 されている。そして、バランスピストン２２の飛び出しを防止すべく、ケーシン グ２１の頂部隔壁２１ａが形成されると共に、そこには中央に孔の開いたネジ３ ０が螺着されている。バランスピストン２２は、このネジ３０の中央の孔にも摺 動自在かつ気密に嵌合されている。

【００１５】 こうして、第１隔壁２１ｃよりも上の内腔は、頂部隔壁２１ａとバランスピス トン２２との間に形成される給気室２４と、バランスピストン２２と調圧ピスト ン２３との間に形成されるバランス室２５と、調圧ピストン２３と第１隔壁２１ ｃとの間に形成される調圧室２６とに三分されている。なお、頂部隔壁２１ａと 第１隔壁２１ｃとの間のケーシング２１の内壁には、段差２１ｅが形成され、バ ランスピストン２２がそれ以上は下降しない様にもなされている。

【００１６】 また、バランスピストン２２には、外部から操作可能にスクリュ式の調圧ハン ドル２７が取り付けられている。そして、この調圧ハンドル２７と調圧ピストン ２３との間に調圧用バネ２８が介装されている。一方、給気室２４には、ポート ２９を介して給気がなされる様になっている。

【００１７】 第１隔壁２１ｃと第２隔壁２１ｄとの間の空間はポート３４を介して大気に連 通された排気室３３になっている。そして、第１隔壁２１ｃの下面中央にはこの 排気室３３へ向かって開口する小径の凹みからなる第１弁室３１が形成されてい る。第１弁室３１には第１切換弁体３２が摺動自在に嵌合されている。そして、 この第１切換弁体３２と第１隔壁２１ｃとの間には圧縮スプリング３５が配設さ れている。第１切換弁体３２は、この圧縮スプリング３５により下方へ付勢され 、第２隔壁２１ｄの上面に形成されたリング状の第１弁座３６に対し、シール材 ３７を介して当接している。

【００１８】 第２隔壁２１ｄより下の内腔は、ポート４８を介して加圧空気源４９と連通す る一次圧室３９となっている。そして、このケーシング２１の底壁２１ｂには一 次圧室３９へ向かって開口する小径の凹みからなる第２弁室５２が形成され、そ こに第２切換弁体４０が摺動自在に嵌合されている。また、この第２切換弁体４ ０と底壁２１ｂとの間には圧縮スプリング５１が配設されている。そして、第２ 切換弁体４０は、この圧縮スプリング５１により上方へ付勢され、第２隔壁２１ ｄの下面に形成されたリング状の第２弁座４１に対し、シール材４２を介して当 接している。

【００１９】 この一次圧室３９と排気室３３との間には、第１弁座３６と第２弁座４１を上 下端とし、第２隔壁２１ｄを上下に貫通する二次圧室３８が形成されている。二 次圧室３８には、ケーシング２１を側方へ貫通する二つのポート４３，４４が設 けられている。この内の一方のポート４３が空気通路３を介して空圧シリンダ１ ０のロッド側シリンダ室１４の給排気ポート１６と連通している。なお、空気通 路３には、２ポート２位置型空圧切換用電磁弁（２ポート弁）１と流量制御弁２ とが並列に介装されている。２ポート弁１は、通電時に図示の状態になる。

【００２０】 また、上述の調圧ピストン２３には、下方へ伸び、第１隔壁２１ｃ及び第１切 換弁体３２を貫通する小径部５０ａと、この小径部５０ａが第１切換弁体３２を 貫通して飛び出した端部に形成された大径部５０ｂとからなるロッド５０が取り 付けられている。なお、ロッド５０の小径部５０ａは、第１隔壁２１ｃとは気密 が保たれる様な摺動状態とされ、第１切換弁体３２とは自由に摺動する状態とさ れている。また、ロッド５０の大径部５０ｂの長さは、二次圧室３８の長さより も若干短いものとされている。

【００２１】 従って、図示の状態から、例えば調圧室２６に給気がなされて調圧ピストン２ ３が上昇する場合、ロッド５０の大径部５０ｂの頂面５０ｃが第１切換弁体３２ に当接してこれを押し上げることになり、二次圧室３８と排気室３３とが連通状 態となる。一方、給気室２４に給気がなされて調圧ピストン２３が下降する場合 、ロッド５０の大径部５０ｂは第２切換弁体４０に当接してこれを押し下げるこ とになり、二次圧室３８と一次圧室３９とが連通状態となる。なお、第１切換弁 体３２，第２切換弁体４０にはそれぞれ小孔３２ｂ，４０ｂが貫通され、第１弁 室３１と二次圧室３８との間及び第２弁室５２と二次圧室３８との間の通気が行 える様にもなっており、調圧ピストン２３の上下動に伴う各弁体３２，４０の上 下動はスムーズに実行される。

【００２２】 こうした各切換弁体３２，４０の開閉は、加圧空気源４９からパイロット通路 ＰＬを介して供給される空圧を利用して実行される。パイロット通路ＰＬには、 ５ポート弁４５が介装されている。この５ポート弁４５は、非通電状態において 給気室２４のポート２９へ加圧空気源４９からの空圧を供給する様なポート配置 に構成されている。

【００２３】 また、通電状態においては、給気室２４のポート２９を大気開放とする一方、 加圧空気源４９に対してさらに下流側に位置する３ポート弁４７の所定のポート に対して加圧空気源４９からの空圧を供給する様なポート配置にも構成されてい る。なお、図は、５ポート弁４５及び３ポート弁４７が非通電の状態について示 している。

【００２４】 ３ポート弁４７は、５ポート弁４５につながる以外の二つのポートを、それぞ れ調圧室２６のポート４６と、二次圧室３８のポート４４につなげられている。 そして、３ポート弁４７のこれらの三つのポートは、通電状態において５ポート 弁と調圧室２６とを連通とし、非通電状態において調圧室２６と二次圧室３８と を連通する状態に配置されている。

【００２５】 次に、このシステムの動作について説明する。 緩速下降 ５ポート弁４５を通電、３ポート弁４７を非通電、さらに２ポート弁１を通電 とする。

【００２６】 加圧空気源４９からの空圧は、パイロット通路ＰＬ，５ポート弁４５を経て３ ポート弁４７へ供給されるが、ここで止まった状態となっている。一方、給気室 ２４は大気開放となり、調圧室２６と二次圧室３８が連通となっている。そして 、二次圧室３８には、ワークＷの重量に起因して加圧されたロッド側シリンダ１ ４からの圧力が加わっている。そして、このロッド側シリンダ室１４からの圧力 が調圧用バネ２８のバネ力に抗して調圧ピストン２３を若干押し上げることで二 次圧室３８と排気室３３とが連通してロッド側シリンダ室１４内の空気が徐々に 排出され、ワークＷをゆっくりと下降させる。

【００２７】 このとき、ロッド側シリンダ室１４からの圧力が小さすぎる場合には、２ポー ト弁１を非通電に、３ポート弁４７を通電に切り換える。 すると、加圧空気源４９の空圧が調圧室２６に供給される。この結果、調圧ピ ストン２３が大きく上昇し、第１切換弁体３２を大きく押し上げる。従って、空 圧シリンダ１０のロッド側シリンダ室１４からは、流量制御弁２によって流量制 御されつつ徐々に排気がなされる。これによって、かかる場合のワークＷのゆる やかな下降を保証することができる。 緩速上昇 ５ポート弁４５，３ポート弁４７を共に非通電、２ポート弁１を通電とする。

【００２８】 加圧空気源４９からの空圧は、パイロット通路ＰＬ，５ポート弁４５を経て給 気室２４へ供給されるから、バランスピストン２２が下降し、これに伴って調圧 ピストン２３に押し下げ力が作用する。一方、調圧室２６と二次圧室３８が連通 となっているが、ここには大きな圧力は加わっていない。従って、上述の押し下 げ力が優勢となり、調圧ピストン２３が下降し、二次圧室３８と排気室３３は連 通しなくなり、逆に一次圧室３９と二次圧室３８とがバランスしつつ若干連通し た状態となる。この結果、加圧空気源４９からメイン通路ＭＬを経て一次圧室３ ９へ供給された空圧がロッド側シリンダ室１４へ徐々に供給されることになり、 ワークＷがゆっくりと上昇する。

【００２９】 このとき、何等かの事情によってワークＷが上昇しなくなったら、２ポート弁 １を非通電に、３ポート弁４７を通電に切り換える。 すると、調圧室２６が、３ポート弁４７及び５ポート弁４５を介して大気開放 となる。この結果、調圧ピストン２３は大きく下降し、第２切換弁体４０を大き く押し下げると共に、空圧シリンダ１０のロッド側シリンダ室１４へは、流量制 御弁２によって流量制御されつつ徐々に給気がなされる。これによって、かかる 場合のワークＷのゆるやかな上昇を保証することができる。 急速下降 ５ポート弁４５を通電、３ポート弁４７を通電、さらに２ポート弁１を通電と する。

【００３０】 加圧空気源４９の空圧が調圧室２６に供給され、調圧ピストン２３がこれによ って大きく上昇し、第１切換弁体３２を大きく押し上げ、二次圧室３８と排気室 ３３が大きく連通し、空圧シリンダ１０のロッド側シリンダ室１４から急速に排 気がなされる。これによって、ワークＷは急速に下降する。 急速上昇 ５ポート弁４５を非通電、３ポート弁４７を通電、２ポート弁１を通電とする 。

【００３１】 給気室２４へパイロット通路ＰＬ側を通って加圧空気源４９からの空圧が供給 される一方で調圧室２６が大気開放となっているから、調圧ピストン２３は大き く下降し、第２切換弁体４０を大きく押し下げる。この結果、空圧シリンダ１０ のロッド側シリンダ室１４へは、メイン通路ＭＬ側を通って加圧空気源４９から 一次圧室３９へ供給された空圧が勢いよく供給され、これによって、ワークＷは 急速に上昇する。

【００３２】 こうした制御とは別に、パイロット通路ＰＬには、常時加圧空気源４９からの 空圧が供給されており、蓄圧室６０へ圧力が蓄えられている。そして、この蓄圧 室６０は、パイロット通路ＰＬ内の空圧が所定値以下になると内部に蓄えた空圧 をパイロット通路ＰＬへ供給する。

【００３３】 この実施例ではワークＷを急速上昇させる際に、一次的にしろ、場合によって はメイン通路ＭＬにおいて空圧ダウンが発生することがある。こうしたときに、 蓄圧室６０よりパイロット通路ＰＬへ空圧が供給され、しかも、これはチェック 弁７０によってメイン通路ＭＬ側へは流れない。従って、メイン通路ＭＬにおい て空圧ダウンが発生していても、パイロット通路ＰＬにおいては空圧は維持され 、空圧制御弁２０の制御状態に影響を及ぼすことがない。

【００３４】 この作用・効果は、特に、図２に示す第２実施例のシステムにおいて顕著に現 れる。 第２実施例のシステムは、第１実施例の空圧シリンダ１０を横向きに配置する と共にワークＷにローラ４を取り付け、さらにヘッド側シリンダ室１５に対して も、その給排気ポート１７と連通する空圧制御弁２０ａを配設したものである。 空圧制御弁２０ａは、空圧制御弁２０と全く同一の構造のものである。従って、 その構造的な説明は省略するが、図中、空圧制御弁２０に付した符号に添え字ａ を付することで、両空圧制御弁２０，２０ａの構成要素毎を対応させてある。

【００３５】 この第２実施例においては、一つの加圧空気源４９からのメイン通路ＭＬを左 右の空圧制御弁２０，２０ａの各一次圧室３９，３９ａに接続すると共に、メイ ン通路ＭＬの下流側のパイロット通路ＰＬを各５ポート弁４５，４５ａの一つの ポートに接続した。そして、メイン通路ＭＬとパイロット通路ＰＬへの分岐路８ ０中に蓄圧室６０を配設し、それよりもメイン通路ＭＬ側にチェック弁７０を配 設した。

【００３６】 また、２ポート弁１及び流量制御弁２の並列回路は、メイン通路ＭＬと加圧空 気源４９との間に配設することとした。 このシステムについて急速左進と緩速左進を例にその作用・効果を説明する。 急速左進 急速左進を行うためには、ロッド側シリンダ室１４に接続された方の空圧制御 弁２０に対する制御を行う５ポート弁４５を通電、３ポート弁４７を通電とし、 もう一方の空圧制御弁２０ａに対する制御を行う５ポート弁４５ａを非通電、３ ポート弁４７ａを通電とし、さらに２ポート弁１を通電とする。

【００３７】 この結果、ロッド側シリンダ室１４に接続された方の空圧制御弁２０において は、加圧空気源４９の空圧が調圧室２６に供給され、調圧ピストン２３がこれに よって大きく上昇し、第１切換弁体３２を大きく押し上げ、二次圧室３８と排気 室３３が大きく連通し、空圧シリンダ１０のロッド側シリンダ室１４から急速に 排気がなされる。

【００３８】 一方、ヘッド側シリンダ室１５に接続された方の空圧制御弁２０ａにおいては 、給気室２４ａへ加圧空気源４９からの空圧が供給される一方で調圧室２６ａが 大気開放となり、調圧ピストン２３ａは大きく下降し、第２切換弁体４０ａを大 きく押し下げる。この結果、空圧シリンダ１０のロッド側シリンダ室１４へは、 メイン通路ＭＬ側を通って加圧空気源４９から一次圧室３９ａへ供給された空圧 が勢いよく供給される。

【００３９】 こうして、空圧シリンダ１０では、ロッド側シリンダ室１４から急速に排気が 行われ、ヘッド側シリンダ室１５へは急速に給気がなされるから、ワークＷは急 速に左進する。

【００４０】 このとき、左進速度が極めて速い場合には、メイン通路ＭＬにおいて空圧ダウ ンが発生することがあり、図３の従来例の様に何等の対策もなされていなければ 、パイロット通路ＰＬにおいても空圧ダウンが発生してしまう。そうなると、ロ ッド側シリンダ室１４に接続された方の空圧制御弁２０において、５ポート弁４ ５及び３ポート弁４７を介して調圧室２６へ供給されていた空圧がダウンして調 圧ピストン２３を押し上げることができなくなり、二次圧室３８と排気室３３と が遮断されてしまい、ロッド側シリンダ室１４からの排気ができなくなってしま う場合がある。こうなると急速左進していたワークＷは停止する。すると今度は ヘッド側シリンダ室１５及びメイン通路ＭＬの空圧が回復し、再びパイロット通 路ＰＬの圧力が回復してワークＷを急速左進し、同じことを繰り返す。この結果 、何等の対策もしていない図３の従来例では、ワークＷを急速左進する場合に、 振動しつつ急速左進することとなり不安定な動作状態となってしまう。場合によ っては、こうした振動しつつの駆動もできず、動作不能となってしまうおそれも ある。

【００４１】 これに対し、本実施例では、メイン通路ＭＬ側で空圧ダウンが生じた場合にお いても、蓄圧室６０とチェック弁７０の作用により、パイロット通路ＰＬにおい ては空圧が維持され、上述した問題は防止される。 緩速左進 ５ポート弁４５を通電、３ポート弁４７を非通電、５ポート弁４５ａ，３ポー ト弁４７ａを共に非通電、２ポート弁１を通電とする。

【００４２】 この状態では、上述した様なメイン通路ＭＬ側の空圧ダウンは原則として発生 しない。しかし、第１実施例において説明した様に、何等かの事情でワークＷが 移動しなくなった場合に、流量制御に切り換えることがある。流量制御に切り換 えられる結果、メイン通路ＭＬは自ずと空圧ダウンが生じる。従って、図３の従 来例では、この流量制御に切り換えると動作不能の状態が生じ得ることになる。 しかし、本実施例では、パイロット通路ＰＬの空圧が常に維持されることから、 かかる動作不能が生じることがない。

【００４３】 以上説明した様に、各実施例によれば、メイン通路ＭＬとパイロット通路ＰＬ の間に蓄圧室６０とチェック弁７０とを配設することで、急速動作時のパイロッ ト側空圧ダウンを防止し、常に安定した制御を実行することができる。この結果 、一層の高速化が可能となる。

【００４４】 また、第２実施例によれば、緩速動作を常に保証することもでき、そのための 流量制御時において動作不能となることも防止できる。 以上本考案の一実施例を説明したが、本考案はこれに限定されず、その要旨を 逸脱しない範囲内の種々なる態様を採用することができる。

【００４５】

【考案の効果】

以上の如く本考案の空圧シリンダ制御装置によれば、常にパイロット通路側の 空圧を適正に維持することができ、加圧空気源を空圧シリンダの駆動用と空圧制 御弁の制御用とに共用する場合に、空圧シリンダの不安定動作や動作不能状態を 招くことがなく、常に安定した動作を保証することができる。この結果、空圧シ リンダ駆動速度の一層の高速化を可能にすることができ、システム全体の効率的 な運転を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の空圧シリンダ駆動システムの全
体構成図である。

【図２】 第２実施例の空圧シリンダ駆動システムの全
体構成図である。

【図３】 従来例の空圧シリンダ駆動システムの全体構
成図である。

【符号の説明】

１・・・２ポート弁、２・・・流量制御弁、３・・・空
気通路、１０・・・空圧シリンダ、１４・・・ロッド側
シリンダ室、１５・・・ヘッド側シリンダ室、１６，１
７・・・給排気ポート、２０，２０ａ・・・空圧制御
弁、２２・・・バランスピストン、２３，２３ａ・・・
調圧ピストン、２４，２４ａ・・・給気室、２５・・・
バランス室、２６，２６ａ・・・調圧室、２７・・・調
圧ハンドル、２８・・・調圧用バネ、２９，３４，４
３，４４，４６，４８・・・ポート、３０・・・ネジ、
３１・・・第１弁室、３２，３２ａ・・・第１切換弁
体、３３・・・排気室、３８，３８ａ・・・二次圧室、
３９，３９ａ・・・一次圧室、４０，４０ａ・・・第２
切換弁体、４５，４５ａ・・・５ポート弁、４７，４７
ａ・・・３ポート弁、４９・・・加圧空気源、５０・・
・ロッド、６０・・・蓄圧室、７０・・・チェック弁、
８０・・・分岐路、ＭＬ・・・メイン通路、ＰＬ・・・
パイロット通路、Ｗ・・・ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧空気源とメイン通路を介して連通す
   ると共に空圧シリンダの給排気ポートとも連通する空圧
   制御弁の内部の切換弁体を、このメイン通路から分岐す
   るパイロット通路により供給される空圧を駆動源として
   切換制御することにより、空圧制御弁と空圧シリンダと
   の間の連通状態を切換え、空圧シリンダの駆動制御を実
   行する空圧シリンダ制御装置において、パイロット通路
   中に蓄圧室を介装すると共に、蓄圧室とメイン通路との
   間に、パイロット通路側からメイン通路側への逆流を阻
   止するチェック弁を介装したことを特徴とする空圧シリ
   ンダ制御装置。