JPS6144004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 通常、空気圧回路で使用するアクチユエータを
用いて重量物の上昇、下降を行なわせる場合にお
いては、第４図に示すように、二個のスピードコ
ントローラＡ、Ｂを使用し、シリンダＣ側のスピ
ードコントローラＡは制御流れ（メータイン）で
接続し、切換弁Ｄ側のスピードコントローラＢは
自由流れ（メータアウト）で接続する。したがつ
て、この場合重量物Ｗを上昇させる際のシリンダ
Ｃへの圧縮空気の流入は、シリンダ側のスピード
コントローラＡ（メータイン）でその流量を制御
され、下降時は切換弁側のスピードコントローラ
Ｂ（メータアウト）で排気量を制御される。

また、従来上記二個のスピードコントローラの
機能を一つにまとめて構成されたものとして、実
開昭52−88033号公報の第８図、第９図、第１０
図のものがある。

これら第８図、第９図、第１０図のものについ
て説明すると、制御バルブの入口通路１からの圧
縮空気はポペツトの小孔８とニードル５との絞り
ａで絞られ、出口通路２を通りシリンダ側へメー
タインで制御される。逆にシリンダからの圧縮空
気は、出口通路２と入口通路１との圧力差によ
り、第９図に示すようにポペツト９がストツパ１
１にあたるまで右方へ移動し、ブツシング３の小
孔１４とポペツト先端の径小部との絞りｂで絞ら
れ、入口通路１へメータアウト制御される。

以上従来のものにおいて、通常のメータイン、
メータアウト制御する機能を有しているだけなの
で、重量物が下降するような場合、スピードコン
トローラＢによりメータアウト制御されるため、
方向切換弁Ｄを切換えてからピストン下降時の初
動に至る停止時間が長くなるという欠点がある。

この考案は、上記メータアウト制御するスピー
ドコントローラの急速排気機能をもたせることに
より、ピストン下降時の初動に至る停止時間を大
巾に短縮させ、作業能率を増進できるようにした
ものである。

この考案の基本的な構成は、シリンダと方向切
換弁との間のヘツド側管路に急速排気機能と流量
制御機能とを有した急速排気弁付流量制御弁を配
設し、シリンダ内圧力が急速排気弁部により設定
された圧力より高い場合には急速排気弁は開口し
シリンダ内圧力を急速排気し始動時の停止時間を
短縮させ、重量物下降時の速度は急速排気弁が閉
塞後、流量制御弁部によりメータアウト制御し、
重量物上昇時の速度は急速排気弁付流量制御弁の
急速排気弁部は開口し、シリンダ側に直列に配設
したスピードコントローラによりメータイン制御
させるものである。

次に、この考案を図面にしたがつて説明する。

第１図、第２図において、ボデイ１にはポート
２、３が設けられ、これらポート２、３をむすぶ
通路４内には急速排気弁５が配設され、前記通路
４に対して並列に形成される通路６には流量制御
弁７が設けられる。

先ず急速排気弁５について説明すると、前記ボ
デイ１に形成した弁座８に対して、前記ポート２
側から弁体９とピストン状劃壁１０とを一体的に
構成し、このピストン状劃壁１０を気密に摺動さ
せるシリンダ状筒壁１１は、前記本体１に形成さ
れる。前記シリンダ状筒壁１１から延長された内
ねじ筒状壁１２にねじ嵌合される調圧部体１３
と、前記ピストン状劃壁１０との間には、調圧ば
ね１４が縮設される。

前記ポート２側の圧力をパイロツト圧として、
前記ピストン状劃壁１０に負荷し、調圧ばね１４
の力に抗して弁体９を弁座８から離隔させ、通路
４を開放させるのであつて、調圧ばね１４の力は
前記調圧部材１３の端面に刻設された溝１５にド
ライバの先端を嵌合回動することによつて行な
う。

一方前記通路４に対して並列に形成される通路
６に設けられる流量制御弁７は次のような構造を
有する。すなわち前記通路６に形成した弁座１６
と、この弁座１６に就座する弁体１７と、この弁
体１７に形成した挿通穴１８内に遊挿したステム
１９とから成り、このステム１９は延長してその
端部にねじ山２０を設け、このねじ山２０に係合
する内ねじ２１を有するねじ筒２２は、前記ボデ
イ１に設けた内ねじ２３にねじ込まれ、このねじ
筒２２内にねじ込まれた前記ステム１９の端面に
回動操作用の溝２４を形成し、この溝２４にドラ
イバの先端を嵌合して回動することにより、ステ
ム１９を前進させて前記弁体１７を押動かし、弁
座１６に対するこの弁体１７の開度を調節するの
である。前記構成の急速排気弁付流量制御弁（第
１図）３０とスピードコントローラ３０′とを用
いて流体回路を構成したのが第３図であつて、急
速排気弁付流量制御弁３０の一次側ポート２に方
向切換弁３１を介して圧縮空気源３２を連通さ
せ、二次側ポート３をアクチユエータのシリンダ
３３の加圧室すなわちヘツド側の室３４内に連通
口３５を介して配設したスピードコントローラ３
０′の一次側に接続し、重量物３６をロツド３７
を介して支えるピストン３８に圧縮空気圧を負荷
することによつて、この重量物３６を持ち上げる
構成になつており、ロツド側の室３９は、連通口
４０を介して大気に連通している。

先ずピストン３８を上昇させる場合には、方向
切換弁３１を介して供給された圧縮空気が入口２
からボデイ１内に供給されると、空気圧力が前記
調圧ばね１４によつて設定された圧力以上である
限り、開放されている弁体９と弁座８との間を通
つて空気はフリーフローで出口３へ流れるが、ス
ピードコントローラ３０′に至つてその調整され
た絞りにより制御流れ（メータイン制御）として
加圧室３４に導入され、ピストン３８を一定速度
で上昇させる。この関係を図示したのが第６図で
あつて、ａは加圧室３４内の圧力上昇カーブであ
り、ｂはピストン３８の動きを示す。

次にピストン３８の下降時には、シリンダ３３
の加圧室３４に導入された圧縮空気は連通口３５
を通りスピードコントローラ３０′のチエツク弁
を全開にしてフリーフローで流通し、全開されて
いる弁体９から通路４を通り切換弁３１から急速
に排気されるため、出口３の圧力は降下し、急速
排気弁５に付加された調圧ばね１４の力により前
進し弁体９は弁座８におしつけられ、圧縮空気の
流通は遮断されるので、一方の通路６に形成され
所定の開度に絞られている流量制御弁７の弁体１
７と弁座１６の間隙を通つて流通が行なわれる。
このように前記急速排気弁５により重量物３６の
重量に見合つた圧力を急速に排出することによつ
て、初動に至るピストン３８の停止時間を短縮さ
せることができる。第４図に示した従来の空気圧
回路構成による場合と、この考案の空気圧回路に
おけるピストン下降時のピストンの動きを比較し
て示したのが第７図であつて、この図において、
ｃはこの考案による加圧室３４内の圧力下降カー
ブを示し、ｄはその場合のピストン３８の動きを
示すものである。これに対して第４図に示す従来
の回路構成による場合は、加圧室の圧力下降カー
ブはc′、またピストンの動きはd′のようになる。
すなわちこの考案の場合は、初動に至る時間がt₁
と極めて短時間であるのに対して、従来の回路構
成による場合は、t₂と可成り大巾な停止時間を見
込まなけばならない。なお重量物３６の重量に見
合つた圧縮空気を急速に排気させた後は、急速排
気弁５は閉止され、流量制御弁７による制御流れ
（メータアウト制御）によつて、ピストン３８は
一定の速度で下降されるのである。第５図に示す
実施例の回路は、第３図と同様な目的のために使
用されるが、重量物３６が比較的軽量な場合にお
いて、アクチユエータのシリンダ３３のロツド側
の室３９に連通口４０を介して、減圧弁とチエツ
ク弁とにより構成されたチエツク弁付減圧弁４１
を配設することにより、シリンダ３３のロツド側
の室３９に低圧を付加して、下降時の初動に至る
停止時間をさらに短縮できるようにしたものであ
る。

このようにこの考案の構成のように急速排気機
構を持つ流量制御弁によれば、第７図に示すよう
に従来の流量制御弁に比較して、始動時間の短縮
により駆動時間が大巾に短縮でき、作業工数やコ
ストの低減等、生産性向上において実用上極めて
有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は急速排気弁付流量制御弁の竪断面図
で、第２図はその平面図、第３図は急速排気弁付
流量制御弁を用いて構成した空気圧回路の説明
図、第４図は従来の空気圧回路の説明図、第５図
は、急速排気弁付流量制御弁を用いて構成した空
気圧回路の実施例の説明図、第６図及び第７図は
ピストンの上昇時（第６図）と下降時（第７図）
のピストンの動きとシリンダの加圧室内の圧力の
状況との関係を示す線図で、第８図、第９図及び
第１０図は従来のメータイン、メータアウト制御
のスピードコントローラの断面図である。 なお図において、１……ボデイ、２，３……ポ
ート、４……通路、５……急速排気弁、６……通
路、７……流量制御弁、３０……急速排気弁付流
量制御弁、３０′……スピードコントローラ、３
１……方向切換弁、３２……圧縮空気源、３３…
…シリンダ、３４……ヘツド側の室（加圧室）、
３６……重量物、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空気圧回路で使用するアクチユエータを用いて
   重量物の上昇、下降を行なわせるものにおいて、
   前記アクチユエータのシリンダと方向切換弁との
   間のヘツド側管路に急速排気機能と流量制御機能
   とを有する急速排気弁付流量制御弁を配設し、こ
   の急速排気弁付流量制御弁はその設定値よりシリ
   ンダ内圧力が高い場合に開口する急速排気弁部
   と、重量物下降時にメータアウト制御される流量
   制御弁部とから成り、かつ重量物上昇時の速度を
   メータイン制御するスピードコントローラを前記
   急速排気弁付流量制御弁とシリンダとの間に直列
   に配設して成る空気圧回路。