JPH04127977A

JPH04127977A - チップドレッサ

Info

Publication number: JPH04127977A
Application number: JP25150190A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Goto; 正後藤; Koji Otani; 大谷　広司; Seiji Sasaki; 佐々木　誠二; Toshiharu Nakajima; 敏治中島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1992-04-28
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JP2900185B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ９発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、溶接により先端部が酸化して変形した溶接チ
ップを切削整形して再往するためのチップドレッサに関
し、特に、亜鉛鋼板用のスポット溶接機に使用するのに
適したチップドレッサに関する。

（２）従来の技術溶接ロボットによるスポット溶接に用いられる溶接チッ
プＴは、第１０図に示すように、円柱状の本体部Ｔ、の
先端を円錐台形状に切削したもので、テーパした側面Ｔ
２と平坦な端面Ｔ３とを有する。かかる溶接チップＴは
溶接作業の繰り返しにより先端部表面が酸化膜に覆われ
て変形するため、一定回数溶接を行う度にチップドレッ
サで切削整形する必要がある。チップドレッサは駆動源
に接続されて回転するホルダに側面切刃と端面切刃を設
けたもので、この側面切刃と端面切刃でそれぞれ溶接チ
ップ側面Ｔ２と端面Ｔ、が同時に切削される。

第７図〜第９回は従来のチップドレッサを示すもので、
図示せぬエアモータにより回転駆動される円盤状のホル
ダＨの中心部には、上下両方向から２個の溶接チップＴ
を挿入すべく、互いに対向する一対の円錐台状凹部１が
形成される。ホルダＨには９０”間隔で放射状に４本の
側面切刃挿入穴２が貫通形成され、各側面切刃挿入穴２
に概略五角形状の側面切刃３が挿入されてボルト４で固
定される。また、ホルダＨの中央部、すなわち前記円錐
台状四部１の底面には第１端面切刃５と第２端面切刃６
が一体に形成される。

次に、前記側面切刃３について詳述すると、各側面切刃
３は第７図に矢印Ａで示すホルダＨの回転方向進み側に
溶接チップＴの側面Ｔ２を切削する上下一対の刃部３１
を備え、その刃部３１はホルダＨの直径、すなわち該ホ
ルダＨの回転中心０を通る直線上に配設される。また、
側面切刃３の刃部３１の回転方向遅れ側には円弧状の逃
げ３□が凹設される。ホルダＨの側壁に形成したボルト
穴７に螺入される前記ボルト４は側面切刃３の後端部に
形成したボルト係台部３．に当接し、その側面切刃３の
先端部に形成した保合面３４をホルダＨ側に形成した支
持面８に押圧して固定する。

次に、前記両端面切刃５．６について詳述すると、各端
面切刃５，６は回転方向進み側に刃部５１．６．を有す
るとともに、その刃部５．．６゜の回転方向遅れ側に円
弧状の逃げ５□、６□が凹設される。また両端面切刃５
．６の回転方向進み側には切削屑を排出するために切削
屑排出溝９が一段低く形成される。

そして、前記各側面切刃３の回転方向進み側には、ホル
ダＨを上下方向に貫通する断面半円形の切削屑排出穴１
０が貫通形成され、この切削屑排出穴１０の２個が前記
切削屑排出部９に連通ずる。

かかるチップドレッサによれば、ホルダＨの側面切刃挿
入穴２に４個の側面切刃３を挿入してボルト４で固定し
、ホルダＨを回転させながら上下一対の円錐台状凹部１
に溶接チップＴを挿入すると、その側面Ｔ２が４個の側
面切刃３の刃部３１により切削されるとともに、その端
面Ｔ、が第１端面切刃５と第２端面切刃６の刃部５．．
６．により切削される。そして、発生した切削屑は切削
屑排出溝９および切削屑排出穴１０を介して外部に排出
される。

（３）発明が解決しようとする課題ところで、亜鉛鋼板を溶接すると溶接チップＴの先端部
周縁に脆弱なＣｕ粗大化粒子層が形成されるため、これ
を従来のチップドレッサで切削整形するとＣｕ粗大化粒
子層が細粒化して側面切刃３の刃部３１と端面切刃５．
６の刃部５．．６゜に堆積し、切刃としての役目を果た
さなくなる不都合があった。また、側面切刃３と端面切
刃５６に形成した逃げ３□　；５□、６□により刃部３
；５＋、６＋の強度が低下し、前記Ｃｕ粗大化粒子の層
の影響で切削力が低下した際に刃部３１ｉ５＋、６＋が
破損する場合があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、亜鉛鋼板
を溶接した溶接チップを効率良く切削することが可能な
チップドレッサを提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成（１）課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明は、動力源に接続さ
れて回転駆動される円盤状のホルダの中央に円錐台状凹
部を形成し、この円錐台状凹部の内面に、先端を円錐台
状に形成した溶接チンプの平坦な端面を切削する一対の
端面切刃を放射状に配設するとともに、該溶接チップの
テーバした側面を切削する複数の側面切刃を放射状に配
設して成るチップドレッサにおいて、前記一対の端面切
刃の互いに対向する端部を僅かに離間させて分離部を形
成し、その分離部をホルダの回転中心から一方に偏倚さ
せ、且つ前記端面切刃と側面切刃の刃部を逃げを持たな
いフラットな形状に形成したことを特徴とする。

（２）作　用前述の構成を備えた本発明によれば、溶接チップをホル
ダに設けた円錐台状凹部に挿入し、その溶接チップの端
面および側面を各々ホルダに設けた端面切刃と側面切刃
で円錐台形状に切削する際、一対の端面切刃の互いに対
向する端部を僅かに離間させた形成した分離部をホルダ
の回転中心から一方に偏倚させたことにより、溶接チッ
プの切削屑が前記端面切刃の回転中心付近に堆積するこ
とが防止され、その結果溶接チップの切削屑はスムーズ
に外部に排出される。また、側面切刃および端面切刃は
、逃げが形成されていないために強度が増加し、切削部
に大きな荷重が加わっても刃部が破損することがない。

（３）実施例以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのチップドレッサの全体平面図、第２図は第１図
の■−■線断面図、第３図はホルダの全体平面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第４図の■
方向矢視図、第６図はホルダの斜視図である。

第１図および第２図に示すように、チップドレ・ツサは
上面が開放した本体ケーシング１１を備え、その本体ケ
ーシング１１の一端部の下面にはモータ固定プレート１
２を介して駆動源としての油圧モータ１３が装着される
。本体ケーシング１１の内部に延びる油圧モータ１３の
出力軸１３．に固着したピニオン１４は、本体ケーシン
グ１１の内部に植設した中間軸１５にボールベアリング
１６を介して支持したアイドラギヤ１７に噛合し、この
アイドラギヤ１７は本体ケーシング１１の他端部に支持
したドレッサギヤ１８に噛合する。本体ケーシング１１
の上面はアッパプレートＩ９とアッパハウジング２０と
により閉塞され、前記ドレッサギヤ１８は本体ケーシン
グ１１とアッパハウジング２０との間に上下一対のメタ
ル２１を介して支持される。そして、ドレッサギヤ１８
の中央に形成された凹部１８Ｉに前記ホルダＨが収納さ
れ、その上面に重ね合わされたホルダ保持プレート２２
で固定される。本体ケーシング１とアッパハウジング２
０には各々チップ挿入穴２４が形成され、これら両チッ
プ挿入穴２４から挿入された溶接子ノブＴが回転するホ
ルダＨにより切削整形される。

次に、第３図〜第６図に基づいてホルダＨの構造を説明
する。なお、ここにおいて前記従来のホルダＨと同一の
部材には同一の符号が付しである。

このホルダＨに装着される４個の側面切刃３には、従来
のものと異なり逃げが形成されておらず、刃部３Ｉの回
転方向遅れ側は平坦に形成される。

また、側面切刃３の前端にはコ字状の係合溝３５が形成
され、この係合溝５．をホルダＨの支持面８に嵌合させ
た後、ボルト穴７に蝮合する各２個のボルト４でボルト
係合部３．を押圧することにより側面切刃３が側面切刃
挿入穴２に強固に固定される。

一方、ホルダＨに一体Ｇこ形成される一対の端面切刃５
，６は、その第１端面切刃５が第２端面切刃６よりも長
く形成され、かつ両端面切刃５，６の対向する位置に分
離部２３が形成される。すなわち、第３図に最も良く示
すように、前記分離部２３はホルダＨの回転中心Ｏに対
して一方向に偏倚しており、その分離部２３により一対
の切削屑排出溝９が相互に連通ずる。そして、前記両端
面切刃５．６にも側面切刃３と同様に逃げが形成されて
おらず、刃部５□、６．の回転方向遅れ側は平坦に形成
される。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

側面切刃挿入穴２に４個の側面切刃３を挿入してボルト
４で固定したホルダＨをドレッサギヤ１８に装着して油
圧モーフ１３を駆動すると、その駆動力はビニオン１４
とアイドラギヤ１７を介してドレッサギヤ１８に伝達さ
れ、ホルダＨを一体に回転させる。溶接ロボットのガン
に設けた溶接チンブＴを上下のチップ挿入穴２４から挿
入すると、その側面Ｔ２が円錐台状凹部１に案内されて
４個の側面切刃３により切削されるとともに、その端面
Ｔ、がホルダＨに一体に形成した第１および第２端面切
刃５．６により切削される。

この様にして溶接チップＴの側面Ｔ２が側面切刃３によ
り切削される時、逃げが形成されていない刃部３．は強
度が増加し、切削時に大きな荷重が加わっても破損する
虞れがない。なお、逃げを省略したことによりホルダＨ
の駆動源の負荷が増大するが、駆動源として出力の大き
い油圧モータ１３を用いたことにより充分な切削能力が
確保される。而して、側面切刃３による切削で形成され
た切削屑は、その刃部３１の回転方向進み側に形成した
切削屑排出穴１０を介して排出される。

一方、溶接チンブＴの端面Ｔ、が端面切刃５６により切
削される時、その溶接チップＴが亜鉛ｆｉ板のスポット
溶接により形成されたＣｕ粗大化粒子層を有するもので
あっても、従来両端面切刃５．６０当接部に堆積して切
削不良の原因となっていた切削屑が、ホルダＨの回転中
心０から一方に偏倚した分離部２３の作用で前記回転中
心Ｏ付近に堆積することが防止される。そして、この切
削屑は一対の切削屑排出溝９に連通ずる２個の切削屑排
出穴１０から外部に排出される。また、上記端面切刃５
，６も刃部Ｆｚ、Ｅｚの回転方向遅れ側に逃げを備えて
いないため、その刃部５１゜６、の強度が増加して破損
が防止される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、本発明のチンプドレッサは亜鉛鋼板のスポット
溶接に使用した溶接チップＴの切削整形の適するもので
あるが、その他の用途に使用した溶接チップＴの切削整
形にも当然使用可能である。

Ｃ０発明の効果以上のように、本発明によれば、一対の端面切刃が対向
する位１に分離部を設け、その分離部をホルダの回転中
心から一方に偏倚させているので、切削屑が端面切刃の
ホルダ中心部分に堆積して切削能力が低下する不都合が
回避される。また、側面切刃と端面切刃の刃部は逃げを
持たないので、該刃部の強度を増加させることができる
。その結果、切削時に受ける荷重による側面切刃あるい
は端面切刃の刃部の破損を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのチップドレンサの全体平面図、第２図は第１回
の■−■線断面図、第３図はホルダの全体平面図、第４
図は第３図のＩＶＩＶ線断面図、第５図は第４図のＶ方
向矢視図、第６図はホルダの斜視図、第７図〜第９図は
従来のチンプドレッサのホルダを示すもので、第７図は
その全体平面図、第８図は第７図の■−■線断面図、第
９図はホルダの斜視図、第１０図は溶接チップを示す図
である。１・・・円錐台状凹部、３・・・側面切刃、３Ｉ・・・
刃部、５・・・第１端面切刃（端面切刃）、５．・・・
刃部、６・・・第２端面切刃（端面切刃）、６Ｉ・・・
刃部、１３・・・油圧モータ（駆動源）、２３・・・分
離部、Ｈ・・・ホルダ、０・・・回転中心、Ｔ・・・溶接チッ
プ、Ｔ２・・・側面、Ｔ３・・・端面第５図第３０

Claims

【特許請求の範囲】動力源（１３）に接続されて回転駆動される円盤状のホ
ルダ（Ｈ）の中央に円錐台状凹部（１）を形成し、この
円錐台状凹部（１）の内面に、先端を円錐台状に形成し
た溶接チップ（Ｔ）の平坦な端面（Ｔ＿３）を切削する
一対の端面切刃（５、６）を放射状に配設するとともに
、該溶接チップ（Ｔ）のテーパした側面（Ｔ＿２）を切
削する複数の側面切刃（３）を放射状に配設して成るチ
ップドレッサにおいて、前記一対の端面切刃（５、６）の互いに対向する端部を
僅かに離間させて分離部（２３）を形成し、その分離部
（２３）をホルダ（Ｈ）の回転中心（Ｏ）から一方に偏
倚させ、且つ前記側面切刃（３）と端面切刃（５、６）
の刃部（３＿１；５＿１、６＿１）を逃げを持たないフ
ラットな形状に形成したことを特徴とする、チップドレ
ッサ。