JPH04127985A - 開先部位置合わせ機構 - Google Patents
開先部位置合わせ機構Info
- Publication number
- JPH04127985A JPH04127985A JP2247010A JP24701090A JPH04127985A JP H04127985 A JPH04127985 A JP H04127985A JP 2247010 A JP2247010 A JP 2247010A JP 24701090 A JP24701090 A JP 24701090A JP H04127985 A JPH04127985 A JP H04127985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- misalignment
- groove
- measuring
- alignment mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ＣＯ２レーザを使って管状容器を溶接する開
先位置合わせ機構とレーザ溶接システムに関する。
先位置合わせ機構とレーザ溶接システムに関する。
［従来の技術〕
Ｃ○２レーザーを使った溶接方法や、ＣＯ２レーザ加工
機は数多く紹介されているが、被加工物の開先位置合わ
せ機構や、そのギャップ、及び、目違い量を測定して修
正する機構は、未だ見当らない。
機は数多く紹介されているが、被加工物の開先位置合わ
せ機構や、そのギャップ、及び、目違い量を測定して修
正する機構は、未だ見当らない。
尚、レーザを用いてパイプとフランジを接合するものが
特開昭５９−１８９０９２号公報に開示されている。
特開昭５９−１８９０９２号公報に開示されている。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術は、被加工物の開先位置合わせ方法につい
ては開発されておらず、溶接前の段取り作業時に治工具
や油圧ジヤツキを使用して作業者が目視によりギャップ
や目違いを確認して修正していた。
ては開発されておらず、溶接前の段取り作業時に治工具
や油圧ジヤツキを使用して作業者が目視によりギャップ
や目違いを確認して修正していた。
本発明の目的は、セットされた被加工物の開先部を位置
合わせし、たとえば、管同士に目違いやギャップが発生
した場合は、その値を計算し、適正な値まで自動で修正
する機構をレーザ加ニジステムに提供することにある。
合わせし、たとえば、管同士に目違いやギャップが発生
した場合は、その値を計算し、適正な値まで自動で修正
する機構をレーザ加ニジステムに提供することにある。
上記目的を達成する為に、本発明は開先位置合わせ機構
にさらに、目違い、ギャップ量を測定する機構を設けた
ものである。
にさらに、目違い、ギャップ量を測定する機構を設けた
ものである。
また、目違い量を測定するため、二個の被加工物にそれ
ぞれに変位センサを設け、二個共も同じ寸法になる様に
修正する方式とした。
ぞれに変位センサを設け、二個共も同じ寸法になる様に
修正する方式とした。
さらに、ギャップ量を測定する方法としては、開先部の
近傍を上部より変位センサを設け、ギャップ量を測定す
る方式とした。
近傍を上部より変位センサを設け、ギャップ量を測定す
る方式とした。
［作用］
被加工物の目違いを測定する方法として、各々の管の外
径に変位センサの接触子を当て、センサ本体を固定する
ことにより二本のセンサの移動量を測定し、変換器で演
算することにより被加工物の目違いを測定し、油圧作動
の開先位置合わせ駆動系に電気信号を与えて目違いを修
正することが出来る。
径に変位センサの接触子を当て、センサ本体を固定する
ことにより二本のセンサの移動量を測定し、変換器で演
算することにより被加工物の目違いを測定し、油圧作動
の開先位置合わせ駆動系に電気信号を与えて目違いを修
正することが出来る。
また、開先部のギャップを測定する方法として開先部の
外径上部に変位センサをある間かくをおいてセットし、
被加工物の開先部のギャップを測定することにより、適
正な条件で溶接することが可能である。
外径上部に変位センサをある間かくをおいてセットし、
被加工物の開先部のギャップを測定することにより、適
正な条件で溶接することが可能である。
〔実施例］
以下、本発明の一実施例を第１回により説明する。今、
溶接しようとする管１ａと１ｂの内側に、目違いを修正
する拡管ロッド５と拡管こまか挿入されており、管１ａ
と１ｂのそれぞれの外周上部に高さセンサ２ａと２ｂか
設けられている。高さセンサ２ａと２ｂの信号線は、比
較計３に接続されさらに、比較計３の信号線は油圧装置
７を介して、油圧シリンダ４と接続される。次に動作に
ついて説明する。開先部の位置合わせしようとする被加
工物である管１ａの高さｈｌと管１ｂの高さｈｌのデー
タが比較計３に送られ、ｈｌとｈｌの差δを計算する。
溶接しようとする管１ａと１ｂの内側に、目違いを修正
する拡管ロッド５と拡管こまか挿入されており、管１ａ
と１ｂのそれぞれの外周上部に高さセンサ２ａと２ｂか
設けられている。高さセンサ２ａと２ｂの信号線は、比
較計３に接続されさらに、比較計３の信号線は油圧装置
７を介して、油圧シリンダ４と接続される。次に動作に
ついて説明する。開先部の位置合わせしようとする被加
工物である管１ａの高さｈｌと管１ｂの高さｈｌのデー
タが比較計３に送られ、ｈｌとｈｌの差δを計算する。
その計算結果を油圧装置７に伝え、油圧シリンダ４を動
作させる。油圧シリンダ４が出張ることにより、テーパ
ロッド５と拡管コマ６の作用により、管１ａと管１ｂは
、芯合せ動作を行なう。この動作中、時々刻々と高さセ
ンサ２ａと２ｂが測定しその結果を比較計３に信号を出
すことによりδ＝０になるまで動作し、δ＝Ｏになると
芯合せ動作を停止することにより目違い修正を完了する
。
作させる。油圧シリンダ４が出張ることにより、テーパ
ロッド５と拡管コマ６の作用により、管１ａと管１ｂは
、芯合せ動作を行なう。この動作中、時々刻々と高さセ
ンサ２ａと２ｂが測定しその結果を比較計３に信号を出
すことによりδ＝０になるまで動作し、δ＝Ｏになると
芯合せ動作を停止することにより目違い修正を完了する
。
さらに第２図において、管とフランジの開先部のギャッ
プ量測定と修正機構について説明する。
プ量測定と修正機構について説明する。
今、溶接しようとする被加工物の管１１とフランジ１２
の開先部外周上部にギャップセンサ１３を設け、ギャッ
プセンサの信号線は、比較１４に接続され、油圧装置１
７を介して油圧シリンダ１５を駆動させる。油圧シリン
ダの先には押付はロッド１６が固定される。次に動作に
ついて説明する。
の開先部外周上部にギャップセンサ１３を設け、ギャッ
プセンサの信号線は、比較１４に接続され、油圧装置１
７を介して油圧シリンダ１５を駆動させる。油圧シリン
ダの先には押付はロッド１６が固定される。次に動作に
ついて説明する。
被加工物である管１１とフランジ１２のギャップｇをギ
ャップセンサ１３が測定し、そのデータを比較計１４に
送信し、ｇを測定しながら油圧装置１７を介して油圧シ
リンダ１５を動作させ押付ロッド１６をＸ方向に移動さ
せることによりギャップｇを修正することができる。本
実施例によれば、管同士または、管とフランジの突合わ
せ溶接時の開先部位置合わせが自動的に行なえるため、
レーザ溶接システムには大きな効果がある。
ャップセンサ１３が測定し、そのデータを比較計１４に
送信し、ｇを測定しながら油圧装置１７を介して油圧シ
リンダ１５を動作させ押付ロッド１６をＸ方向に移動さ
せることによりギャップｇを修正することができる。本
実施例によれば、管同士または、管とフランジの突合わ
せ溶接時の開先部位置合わせが自動的に行なえるため、
レーザ溶接システムには大きな効果がある。
本発明によれば、管状容器の溶接作業において、被加工
物の開先位置合わせ作業が自動的に、かつ正確に実施出
来るため、大幅なコストダウンが図れる。
物の開先位置合わせ作業が自動的に、かつ正確に実施出
来るため、大幅なコストダウンが図れる。
さらに、従来は、仮付作業と本溶接作業が別工程で行な
われていたが、本発明によれば、仮付作業を廃止し、−
気に本溶接が可能であるため、工程長短綿による短納期
化及び、コストダウンが図れる。
われていたが、本発明によれば、仮付作業を廃止し、−
気に本溶接が可能であるため、工程長短綿による短納期
化及び、コストダウンが図れる。
第１図は、本発明の一実施例の開先部位置合わせ機構の
目違い測定方法を示した説明図、第２図は、同機構のギ
ャップ測定方法を示した説明図である。
目違い測定方法を示した説明図、第２図は、同機構のギ
ャップ測定方法を示した説明図である。
Claims (1)
- １、管同士又は管とフランジの開先部の目違いを修正す
る機構と、開先部のギャップを修正する機構とから成り
、前記目違いと前記ギャップの量を測定する機構を設け
たことを特徴とする開先部位置合わせ機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2247010A JPH04127985A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 開先部位置合わせ機構 |
| DE69123673T DE69123673T2 (de) | 1990-09-17 | 1991-09-10 | Metallbehälter mit Stamm- und Zweigrohr und sein Herstellungsverfahren. |
| EP91115361A EP0476501B1 (en) | 1990-09-17 | 1991-09-10 | Metal container having trunk pipe and branch pipe and its manufacturing method. |
| EP95108753A EP0672496A3 (en) | 1990-09-17 | 1991-09-10 | Laser machining system. |
| US07/760,890 US5444206A (en) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Structure of metal container having trunk pipe and branch pipe, and manufacturing method and apparatus therefor |
| KR1019910016173A KR920006069A (ko) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | 동관(Trunk Pipe)과 분기관(Branch Pipe)을 구비한 금속용기의 구조와 그 제작방법 및 장치 |
| CN91109579A CN1060929A (zh) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | 具有主管和支管的金属容器的结构其制造方法及设备 |
| US08/282,306 US5498849A (en) | 1990-09-17 | 1994-07-29 | Structure of metal container having trunk pipe and branch pipe, and manufacturing method and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2247010A JPH04127985A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 開先部位置合わせ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127985A true JPH04127985A (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=17157050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2247010A Pending JPH04127985A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-19 | 開先部位置合わせ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04127985A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009527360A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | 三星重工業株式会社 | ウェイトバランサ及びパイプ結合方法 |
| WO2020014521A1 (en) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | Keystone Tower Systems, Inc. | System for flange fitting for tubular structures; method of fitting a flange to a tubular section |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP2247010A patent/JPH04127985A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009527360A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | 三星重工業株式会社 | ウェイトバランサ及びパイプ結合方法 |
| WO2020014521A1 (en) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | Keystone Tower Systems, Inc. | System for flange fitting for tubular structures; method of fitting a flange to a tubular section |
| KR20210032445A (ko) * | 2018-07-11 | 2021-03-24 | 키스톤 타워 시스템스, 인코포레이티드 | 관상 구조를 위한 플랜지 피팅 |
| CN112805113A (zh) * | 2018-07-11 | 2021-05-14 | 吉斯通塔系统公司 | 用于管状结构的凸缘装配的系统；将凸缘装配到管状区段的方法 |
| JP2021531169A (ja) * | 2018-07-11 | 2021-11-18 | キーストーン タワー システムズ インコーポレイテッド | 筒状構造のためのフランジ取付けのためのシステム、及び筒状部にフランジを取り付ける方法 |
| US11185952B2 (en) | 2018-07-11 | 2021-11-30 | Keystone Tower Systems, Inc. | Flange fitting for tubular structures |
| EP4088856A1 (en) * | 2018-07-11 | 2022-11-16 | Keystone Tower Systems, Inc. | Method of fitting a flange to a tubular section |
| CN115446567A (zh) * | 2018-07-11 | 2022-12-09 | 吉斯通塔系统公司 | 用于管状结构的凸缘装配的系统；将凸缘装配到管状区段的方法 |
| CN117182500A (zh) * | 2018-07-11 | 2023-12-08 | 吉斯通塔系统公司 | 用于管状结构的凸缘装配的系统；将凸缘装配到管状区段的方法 |
| US11883907B2 (en) | 2018-07-11 | 2024-01-30 | Keystone Tower Systems, Inc. | Flange fitting for tubular structures |
| JP2024026734A (ja) * | 2018-07-11 | 2024-02-28 | キーストーン タワー システムズ インコーポレイテッド | 筒状構造のためのフランジ取付けのためのシステム、及び筒状部にフランジを取り付ける方法 |
| EP4371697A3 (en) * | 2018-07-11 | 2024-09-11 | Keystone Tower Systems, Inc. | Flange fitting for tubular structures |
| US20250010411A1 (en) * | 2018-07-11 | 2025-01-09 | Keystone Tower Systems, Inc | Flange fitting for tubular structures |
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