JPH04128106U - テーブル上に回転テーブルと第２主軸ヘツドとを備えた立形ボーリング機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｚ軸方向とそれと直交する軸方向の加工を同
時に行い、両軸に沿う加工箇所の相対位置を高精度に保
持する。また、生産性の向上を図る。 【構成】 立形ボーリング機械のテーブル上に、回転テ
ーブルを載置すると共に、Ｚ軸と直交する方向に配設さ
れる第２主軸ヘッドおよび該第２主軸ヘッドの工具の自
動交換を行う自動工具交換装置を載置するもの。 【効果】 ワークのＺ軸およびＵ軸又はＶ軸方向に沿う
加工が同時に行われ、両軸の加工位置精度の向上が図れ
る。また、第２主軸ヘッドのスピンドルに装着される工
具はテーブル移動中およびＺ軸に沿う加工中に工具交換
が可能となり、生産性の向上が図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、立形のジグボーリングマシンのようなボーリング機械に係り、特に 、テーブル上に載置した回転テーブルおよび第２主軸ヘッド等により、ワークの 上からの加工に加えて側面の加工を１回の段取りで同時に、かつ高精度に行うよ うにしたテーブル上に回転テーブルと第２主軸ヘッドとを備えた立形ボーリング 機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

立形のジグボーリングマシンのようなボーリング機械でテーブル上に載置した ワークを加工する場合には、ワークをＸ，Ｙ軸方向に移動し、Ｚ軸方向に沿って 配設される主軸台により加工を行うのが一般である。また、テーブル上にサーキ ュラテーブルのような回転テーブルを載置する場合でも、Ｚ軸方向に沿う加工が 行われるに過ぎない。そのため、ワークの外側面の加工を行うためにはチルチン グテーブル等の傾斜テーブルにワークを固定し前記外側面をＺ方向に向けて加工 されることが必要となる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ワークをＺ軸方向およびＸ軸又はＹ軸方向に沿って加工する必要がある場合、 従来のホーリング機械では、まず、主軸台によりＺ軸方向に沿う加工を行った後 、前記したようにワークをテーブル面に対して直交する向きに傾斜させて前記主 軸台により加工するしかなかった。そのため、Ｚ軸およびＸ軸又はＹ軸方向の関 係位置寸法を高精度に加工する必要があるワークに対しては、ワークの姿勢を高 精度に保持するための段取り作業に時間と熟練を必要とし、作業時間が大となる 問題点が有った。

【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、Ｚ軸およびＸ軸又はＹ軸方向のワ ーク加工が１回の段取りで同時に出来ると共に、各軸方向に沿う加工箇所の加工 精度を高精度に保つことが出来、ワークの品質の向上が図れると共に生産性を向 上し得るテーブル上に回転テーブルと第２主軸ヘッドとを備えた立形ボーリング 機械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、Ｘ軸方向に移動するテーブルと、それ と直交する垂直軸（Ｚ軸方向）に沿って移動すると共にＹ軸方向に移動自在にコ ラム側に支持される主軸台とを有する立形ボーリング機械であって、前記テーブ ル上には、Ｃ軸方向に回転する回転テーブルと、前記Ｘ軸に平行又は直行する方 向に沿って移動自在に、かつそのスピンドル軸心が前記Ｃ軸中心に一致して配設 される第２主軸ヘッドとを設けると共に、該第２主軸ヘッドのスピンドルに枢支 される工具を自動交換する自動工具交換装置とを載置してなるテーブル上に回転 テーブルと第２主軸ヘッドとを備えた立形ボーリング機械を構成するものである 。

【０００６】

【作用】

ワークはテーブル上に載置された回転テーブルによりＣ軸に沿って割出し回転 される。第２主軸ヘッドは前記テーブル上にＸ方向に平行に移動自在に支持され るため、ワークの外側面側がＸ軸方向の加工と同時に加工される。すなわち、ワ ークはテーブルのＸ軸方向の移動と主軸の移動により、Ｘ，Ｙの任意の位置にお けるＺ軸加工が出来ると共に、回転テーブルによりＣ軸まわりの加工が出来る。 回転テーブルと第２主軸ヘッドとは同一のテーブル上に高精度に載置されるため 、Ｚ軸方向の加工と主軸ヘッドの移動軸方向の加工が１回の段取りで同時に行わ れる。また、第２主軸ヘッドがＣ軸の中心と一致していると共にテーブル上に載 置されているため、ワークの基準面から所定の外側面に高精度な加工が行われる 。一方、自動工具交換装置が前記テーブル上に載置されているため、前記主軸ヘ ッド内の工具の自動工具交換がテーブルの移動中にも適宜に行うことが容易に出 来、各種形状の加工が効率的に行われる。以上により、ワークの品質の向上とワ ーク加工の生産性を向上することが出来る。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１は本実施例の全体構造を示す平面図であり、図２はその縮小側面図である 。図１，図２に示すように、本実施例のボーリング機械は立設する一対のコラム ７，７とその間にＸ軸方向に沿って移動自在に支持されるテーブル６と、コラム ７，７間に架設される横架２１（図２）に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持され る主軸台２２と、主軸台２２にＺ軸方向に沿って移動自在に支持される主軸８等 とから構成される。図１および図２に示すように、Ｘ軸方向に沿って移動するテ ーブル６上には回転テーブル１が載置される。回転テーブル１はＣ軸まわりに回 転する。また、テーブル６上にはスピンドル２を支持する第２主軸ヘッド３が載 置されると共に、自動工具交換装置４が載置される。本実施例では、第２主軸ヘ ッド３はＸ軸と平行なＵ軸方向に沿って移動自在に支持される。自動工具交換装 置４は第２主軸ヘッド３のスピンドル２に所望の工具１０を自動交換するための ものである。ワーク５はワーククランプ装置９により回転テーブル１上に把持さ れる。図２に示すように、本実施例では第２主軸ヘッド３のスピンドル２はワー ク５の外周面と相対向する位置に配置され、その軸心は回転テーブル１のＣ軸中 心と一致する。以上により、ワーク５はＸ，Ｙ方向に沿う所定位置において主軸 ８によりＺ軸方向の加工を行われると共に、その外側面にＵ軸方向に沿って所定 の加工が施される。

【０００８】 スピンドル２を枢支する第２主軸ヘッド３は、スピンドル２内に装着された工 具１０をスピンドル２に固定すると共に、用済みの工具１０をスピンドル２から 取り外すための工具クランプおよびアンクランプ機構部（図略）とスピンドル２ を回転駆動するＵ軸モータ１１とから構成される。なお、第２主軸ヘッド３はテ ーブル６上に固定されるベース台１３上に形成されるスライドベース１２上にＵ 軸方向に沿って移動自在に支持される。

【０００９】 自動工具交換装置４は、ベース台１３上に形成され、Ｕ軸と直交するＸ軸方向 に沿うガイド部１５を有するガイドベース１４と、その上に搭載される本体１６ と、本体１６に回動可能に支持されるアーム部１７と、アーム部１７を適宜保持 する保持シリンダ部１８と、駆動機構であるシリンダ１９，モータ２０等とから 構成される。第２主軸ヘッド３に把持される工具１０の自動交換は、本体１６を シリンダ１９によりＸ軸方向に移動し、保持シリンダ１８で保持されるアーム部 １７で工具１０を把持した後、第２主軸ヘッド３をＸ軸方向に沿って移動し、そ のスピンドル２内から工具１０を取り外し、アーム部１７により工具１０を把持 し、モータ２０によりアーム部１７を反転し、図略の工具吸収場所に工具１０を 引き渡し、新しい工具と交換することにより行われる。勿論、自動工具交換装置 ４は前記した構造のものに限らないが、テーブル６上に第２主軸ヘッド３と共に 載置されるものであればよい。

【００１０】 次に、本実施例の作用について説明する。図３および図４に示すように、本実 施例でワーク５は円板状のものからなり、そのＺ軸方向には孔２３，２４，２５ ，２６が加工形成される。また、基準面２７から所定の高さｈの位置の外側面２ ８には穴２９，３０，３１，３２が形成される。なお、ワーク５には予め中心孔 ３３および位置決め用基準孔３４，３５が形成される。図１および図２に示すよ うに、ワーク５の中心孔３３を回転テーブル１のＣ軸中心に合致させ、基準面２ ７を回転テーブル１側に当接すると共に、位置決め用基準孔３４，３５に位置決 めピン３６，３７を挿入し、ワーク５の位置決めを行いワーククランプ装置９に よりワーク５を把持固定する。

【００１１】 回転テーブル１を回動すると共に、主軸台２２をＹ軸方向に移動し、主軸台２ ２の主軸８をＺ軸方向に移動し、主軸８に装置した工具１０ａにより孔２３，２ ４，２５，２６の加工が行われる。そのままの状態で回転テーブル１を回動しワ ーク５の穴２９，３０，３１，３２を第２主軸ヘッド３のスピンドル２と対峙す る位置に回動位置決めしスピンドル２に装置される工具１０をＵ軸方向に移動す ることにより穴２９等の加工が行われる。スピンドル２および主軸８に装置され る工具１０，１０ａを適宜設置することにより所望のボーリング加工，孔明け加 工が出来ると共に、自動工具交換装置４等により工具１０，１０ａを自動交換す ることにより所望のその他加工が行われる。ワーク５は回転テーブル１上に固定 されたままの状態でＺ軸方向，Ｕ軸方向の加工が行われるため、極めて高精度加 工が行われると共に、作業効率を向上することが出来る。

【００１２】 本実施例において、Ｕ軸方向に沿う第２主軸ヘッド３を採用したが、それと直 交するＶ軸方向に沿う主軸ヘッドを採用してもよい。また、前記したように自動 工具交換装置４は本実施例のものに限定されない。また、ワーク５の形状も図示 のものに限るものでない。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）テーブル上にワークを回転自在に支持する回転テーブルとワークをＵ軸お よび又はＶ軸方向に沿って加工する第２主軸ヘッドが載置されるため、ワークは Ｚ軸方向の加工と共に、Ｕ軸および又はＶ軸方向に沿う加工が同時に行われる。 そのため、Ｚ軸方向の加工位置とＵ軸および又はＶ軸方向の加工位置との相対加 工精度を高精度に保持することが出来、ワークの加工品質の向上が図れる。 （２）ワーク５をテーブル面に対し直交する方向に傾斜させてその円周面等を加 工する必要がなく、段取時間の短縮と、加工効率の向上が図られ、生産性が向上 する。 （３）自動工具交換装置が同一のテーブル上に載置されるため、テーブル移動中 においても主軸ヘッド間の工具の工具交換が可能となり、作業効率を向上するこ とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す平面図であ
る。

【図２】図１の縮小側面図である。

【図３】本実施例に適用されるワークの平面図である。

【図４】図３のＡーＡ線断面図である。

【符号の説明】

１ 回転テーブル ２ スピンドル ３ 第２主軸ヘッド ４ 自動工具交換装置 ５ ワーク ６ テーブル ７ コラム ８ 主軸 ９ ワーククランプ装置 １０ 工具 １０ａ 工具 １１ Ｕ軸モータ １２ スライドベース １３ ベース台 １４ ガイドベース １５ ガイド部 １６ 本体 １７ アーム部 １８ 保持シリンダ １９ シリンダ ２０ モータ ２１ 横架 ２２ 主軸台 ２３ 孔 ２４ 孔 ２５ 孔 ２６ 孔 ２７ 基準面 ２８ 外側面 ２９ 穴 ３０ 穴 ３１ 穴 ３２ 穴 ３３ 中心孔 ３４ 位置決め用基準孔 ３５ 位置決め用基準孔 ３６ 位置決めピン ３７ 位置決めピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸方向に移動するテーブルと、それと
   直交する垂直軸（Ｚ軸方向）に沿って移動すると共にＹ
   軸方向に移動自在にコラム側に支持される主軸台とを有
   する立形ボーリング機械であって、前記テーブル上に
   は、Ｃ軸方向に回転する回転テーブルと、前記Ｘ軸に平
   行又は直行する方向に沿って移動自在に、かつそのスピ
   ンドル軸心が前記Ｃ軸中心に一致して配設される第２主
   軸ヘッドとを設けると共に、該第２主軸ヘッドのスピン
   ドルに枢支される工具を自動交換する自動工具交換装置
   とを載置することを特徴とするテーブル上に回転テーブ
   ルと第２主軸ヘッドとを備えた立形ボーリング機械。