JPH04128128U - 自動ネジ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボルトとナットとの軸芯のズレを吸収するこ
とにより，上記ボルトとナットを同一軸芯で円滑に締め
付けることのできる自動ネジ締め機の提供。 【構成】 上記自動ネジ締め機１においては，締め付け
ヘッド２に駆動軸１１の軸芯と直角な平面部６が設けら
れ，支持筒４の上記平面部６との対向面に弾性軸受７が
設けられている。この弾性軸受７のボール８は上記平面
部６と接触し回転自在に支持され，さらにケーシング１
０内に装入されたスプリング９によって上記平面部６の
方向へ弾性的に支持されている。従って，ボルト２５と
ナットの軸芯のズレは，上記平面部６がボール８を駆動
軸１１に向けて押動することにより吸収される。それに
より，ボルト２５はナットに同一軸芯で円滑に締め付け
られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，ナット又はボルト等を自動的に締め付ける自動ネジ締め機の改良に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルト又はナットを自動的に相互に嵌合させ，これらを締め付けるためには， 上記ボルト又はナットを装着した締め付けヘッドの軸芯と，上記ボルト又はナッ トを自動的に調芯する技術が必要であるが，上記締め付けヘッドと回転駆動軸と を自在継手を介して連結することにより従来より上記調芯技術が実現化されてい る。 例えば実開昭６２−１７２５２７号公報に開示の自動ネジ締め機によれば，締 め付けヘッドに接触したボルト又はナットが上記締め付けヘッドに嵌合していく 過程で，上記締め付けヘッドはその軸芯に傾きを与えることなく半径方向に移動 して上記ボルト又はナットに対して調芯される機構が採用されている。 ところで，ボルトの自動締め付けを行う場合に対応しなければならない軸芯の ズレとしては，上記締め付けヘッドの軸芯と，ボルトの軸芯との半径方向の偏心 の他にボルトの軸芯とナットの軸芯との傾きがある。 例えば，前者のズレ（偏心）としては，図３に示すように，締め付けヘッド２ _a の軸芯Ｌ₂ に対しボルト２５の軸芯Ｌ₁ が半径方向にズレ幅ｍ分ズレている場 合である。このような場合，上記従来の自動ネジ締め機によれば，締め付けヘッ ド２_a がボルト２５に向けて駆動されてボルト２５のボルト頭に接触すると，上 記締め付けヘッド２_a はその軸芯を傾けることなく半径方向に移動して上記ボル ト頭と嵌合するようになっている。 また例えば，上記後者のズレが生じるのは，図４に示すように，例えばボルト ２５の軸芯Ｌ₁ が締め付けヘッド２と同じ軸芯方向にありナット２６の軸芯Ｌ_n に対しズレ角θ傾いた状態でボルト２５がナット２６に差し込まれている場合で ある。このような場合，ボルト２５はその軸芯方向のままでナット２６に締め付 けられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが，上記したように，ボルト２５の軸芯Ｌ₂ がナット２６の軸芯Ｌ_n に 対し傾いた状態でボルト２５がナット２６にネジ止めされると，ボルト２５のネ ジ部が焼き付く場合があった。 そこで，本考案の目的とするところは，締め付けヘッドとボルトの軸芯のズレ を吸収するのみならず，ボルトとナットの軸芯のズレをも吸収することにより， 上記ボルトをナットに円滑に締め付けることのできる自動ネジ締め機を提供する ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために，本考案が採用する主たる手段は，その要旨とする ところが，先端にナット又はボルト頭を嵌着する装着孔を有する締め付けヘッド を，筒状体内で回転する自在継手を介して駆動軸に連結してなる自動ネジ締め機 において，上記筒状体と上記締め付けヘッドの対向面の一方に，上記駆動軸の軸 芯と直角な平面部を設け，他方の対向面に上記平面部と接触し回転自在に支持さ れたボールを設け，該ボールを上記平面部の方向へ弾性的に支持した点に係る自 動ネジ締め機として構成されている。

【０００５】

【作用】

本考案に係る自動ネジ締め機においては，駆動軸の軸芯と直角な平面部が筒状 体と締め付けヘッドの対向面の一方に設けられ，上記平面部と接触し回転自在の ボールが他方の対向面に支持されて設けられているので，締め付けヘッドの装着 孔に例えばボルト頭が嵌着したとき，上記締め付けヘッドは上記平面部を駆動軸 の軸芯と直角な方向に移動される。これによって，例えばボルトと締め付けヘッ ドの軸芯のズレが吸収される。一方，上記ボールは上記他方の対向面に上記平面 部の方向へ弾性的に支持されているので，上記締め付けヘッドは上記駆動軸の軸 芯と直角な方向へ揺動可能である。これによって，上記締め付けヘッドに嵌着さ れた例えばボルトとナットとの軸芯のズレが吸収される。

【０００６】

【実施例】

以下添付図面を参照して，本考案を具体化した実施例につき説明し，本考案の 理解に供する。尚，以下の実施例は，本考案を具体化した一例であって，本考案 の技術的範囲を限定する性格のものではない。 ここに，図１は本考案の一実施例に係る自動ネジ締め機の要部を示す側断面図 ，図２は上記自動ネジ締め機に用いられる弾性軸受を示す側断面図である。 本実施例に係る自動ネジ締め機１は，図１に示すように，先端にナット又はボ ルト頭を嵌着する装着孔３を有する締め付けヘッド２のヘッド軸部１９と駆動軸 １１とを自在継手５を介して連結してなっている。上記ヘッド軸部１９及び自在 継手５は円筒状の支持筒４内で回転自在に配備されている。上記締め付けヘッド ２には，駆動軸１１の軸芯と直角な平面部６が形成され，この平面部６に対向す る支持筒４先端の対向面には，適当な数の弾性軸受７が埋設されている。また， 締め付けヘッド２の外周に沿ってベアリング１６が固設されている。そして，締 め付けヘッド２は，上記支持筒４の先端内周面に対しベアリング１６及び弾性部 材１８を介して弾性的に支持されている。上記弾性部材１８は締め付けヘッド２ が外部からの負荷を受けていないとき，締め付けヘッド２を支持筒４のほぼ軸芯 の位置に配置させるように作用する。 そして，支持筒４には案内孔１４が穿設されている。また，上記案内孔１４を 通して端部が外部に突出した状態の付勢板１５が上記支持筒４内に配備されてい る。上記付勢板１５は支持筒４の外周に配設されたスプリング１３によって駆動 軸１１に向けて付勢されている。更に，締め付けヘッド２のヘッド軸１９はベア リング２０を介して上記付勢板１５に回動自在に支持されている。これによって ，締め付けヘッド２の平面部６は上記スプリング１３の付勢力によって弾性軸受 ７のボール８に押し付けられることになる。 上記弾性軸受７は，図２に示すように，中空状のケーシング１０の内部に装入 されたスプリング９によってボール８を図中矢印Ａ方向に付勢してケーシング１ ０の先端に回動自在に支持している。

【０００７】 本実施例の自動ネジ締め機１は上記したように構成されている。 そこで，ボルトの自動ネジ締め動作を行う際には，図１に示すように，駆動軸 １１が回転駆動されると共に，例えば図外のナットに仮止めされたボルト２５の ボルト頭に向けて上記自動ネジ締め機１が移動する。この場合，締め付けヘッド ２の軸芯とボルト２５の軸芯とにズレがあると，上記締め付けヘッド２がボルト 頭に接触したとき，上記ボルト頭と装着孔３の嵌合形状の関係から，上記締め付 けヘッド２はボルト２５の軸芯と一致する位置まで半径方向に移動される。これ によって，上記締め付けヘッド２の装着孔３とボルト頭とが嵌合し，ボルト２５ がナットに締め付けられる。 一方，上記ナットが駆動軸１１の軸芯とズレた配置で設けられ，このナットに ボルト２５が上記駆動軸１１の軸芯方向に仮止めされていた場合，このときのボ ルト２５と締め付けヘッド２の軸芯のズレは，上記したと同様に締め付けヘッド ２の半径方向への移動により吸収され，装着孔３にボルト頭が嵌合される。続い て，ボルト２５が駆動軸１１の回転駆動力によりナットに締め付けられていくと き，上記ボルト２５にはこのボルト２５をナットの軸芯方向に傾ける付勢力が働 きこの付勢力が締め付けヘッド２に伝達される。上記締め付けヘッド２は，上記 付勢力の働く側の弾性軸受７のボール８を駆動軸１１に向けてスプリング９の付 勢力に抗して押し戻し，上記ナットの軸芯方向に傾く。これによって，上記ボル ト２５とナットとの軸芯のズレが吸収され，上記ボルト２５はナットと同一軸芯 で円滑に締め付けられる。 なお，上記した実施例では，駆動軸１１の軸芯と直角の平面部６を締め付けヘ ッド２に設け，上記平面部６に対向する支持筒４の対向面に弾性軸受７を配備し たが，上記弾性軸受７を締め付けヘッド２に設け，この弾性軸受７に対向する支 持筒４の対向面を平面部としてもよい。

【０００８】

【考案の効果】

本考案によれば，先端にナット又はボルト頭を嵌着する装着孔を有する締め付 けヘッドを，筒状体内で回転する自在継手を介して駆動軸に連結してなる自動ネ ジ締め機において，上記筒状体と上記締め付けヘッドの対向面の一方に，上記駆 動軸の軸芯と直角な平面部を設け，他方の対向面に上記平面部と接触し回転自在 に支持されたボールを設け，該ボールを上記平面部の方向へ弾性的に支持したこ とを特徴とする自動ネジ締め機が提供される。これによって，ボルト又はナット と締め付けヘッドとの軸芯のズレはもとより，上記ボルトとナットとの軸芯のズ レをも吸収することができる。従って，上記ボルトとナットとを同軸芯で円滑に 締め付けることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る自動ネジ締め機の要
部を示す側断面図。

【図２】 上記自動ネジ締め機に用いられる弾性軸受を
示す側断面図。

【図３】 本考案の背景の一例となる従来の自動ネジ締
め機の締め付けヘッドによるボルトとの調芯動作を示す
動作説明図。

【図４】 図３の締め付けヘッドの軸芯に対しズレた軸
芯で配置されているナットに対しボルトを取り付ける態
様を示す動作説明図。

【符号の説明】

１…自動ネジ締め機 ２，２_a …締め付けヘッド ３…装着孔 ４…支持筒 ５…自在継手 ６…平面部 ７…弾性軸受 ８…ボール ９…スプリング １０…ケーシング １１…駆動軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にナット又はボルト頭を嵌着する装
   着孔を有する締め付けヘッドを，筒状体内で回転する自
   在継手を介して駆動軸に連結してなる自動ネジ締め機に
   おいて，上記筒状体と上記締め付けヘッドの対向面の一
   方に，上記駆動軸の軸芯と直角な平面部を設け，他方の
   対向面に上記平面部と接触し回転自在に支持されたボー
   ルを設け，該ボールを上記平面部の方向へ弾性的に支持
   したことを特徴とする自動ネジ締め機。