JPH04128185A - 充填装置の自動空寸調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、容器内に所定量の充填液を充填する充填装置
に関し、より詳しくは、容器内上部に形成される残存空
間の高さを、すなわち空寸な調整できるようにした充填
装置の自動空寸調整装置に関する。

「従来の技術」 従来、充填装置として、充填液を貯溜する充填液タンク
と、この充填液タンクに設けたバルブブロックと、この
バルブブロックに形成した充填液通路と、この充填液通
路を開閉する液バルブと、上記バルブブロックに昇降自
在に設けたセンタリングベルと、このセンタリングベル
に設けられ、該センタリングベルの下降時に容器の口部
に圧着されて該容器を密封するパツキンと、上記センタ
リングベルを昇降させる昇降機構と、上記バルブブロッ
クに昇降自在に設けられるとともにセンタリングベルに
連結され、上記容器内のエアを外部に逃がすベントチュ
ーブとを備えたものが知られている（特開昭５８−２１
６５８９号公報、実開昭６３−６４６９８号公報）。

かかる構成の充填装置においては、容器の供給時には昇
降機構によってセンタリングベルおよびベントチューブ
とを上昇させておき、センタリングベルの直下位置に容
器が搬入されたら上記昇降機構でセンタリングベルな降
下させ、該センタリングベルに設けたパツキンを容器の
口部に圧着されて該容器を密封する。このとき、ベント
チューブもセンタリングベルと一体に降下されるように
なり、該ベントチューブの下端部が容器の口部から所定
量だけ容器内に差し込まれる。

この状態で液バルブを開放させれば、充填液タンク内の
充填液が充填液通路を介して容器内に流入し、これによ
り容器内のエアはベントチューブを介して外部に排出さ
れるようになる。そしてベントチューブの下端部まで充
填液が充填されるとこの充填液はベントチューブ内を上
昇されるので、容器内にはその口部とベントチューブの
下端部との高さに応じた残存空間が、すなわちベントチ
ューブの容器内への突出量に応じた残存空間が形成され
るようになる。

この後、上記液バルブを閉じたら上記昇降機構によって
センタリングベルを上昇させれば、ベントチューブもセ
ンタリングベルと一体に上昇されて容器内から引抜かれ
るので、容器をセンタリングベルの直下位置から搬出す
ることができる。

「発明が解決しようとする課題」 ところでこの種の充填装置において、上記残存空間の高
さすなわち空寸な変更するには、上記ベントチューブの
容器内への突出量を変更すればよい、このため従来は、
所定の空寸に適合したベントチューブに交換したり、セ
ンタリングベルに対するベントチューブの位置を調整し
ていたので、その空寸の変更作業が煩雑であった。

本発明はそのような事情に鑑み、極めて容易に空寸の変
更作業が行なえる充填装置の自動空寸調整装置を提供す
るものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、上述した充填装置において、上記ベ
ントチューブを上記センタリングベルに対して昇降自在
に設けるとともに、通常は該ベントチューブを下降端位
置に保持させ、かつ上記センタリングベルを所定量以上
上昇させた際にセンタリングベルとベントチューブとを
連動させて該ベントチューブを上昇させ、さらに上記充
填液タンクを昇降させるタンク昇降機構を設けたもので
ある。

「作用」 上記構成によれば、昇降機構によってセンタリングベル
な所定量以上上昇させておけば、センタリングベルとベ
ントチューブとを連動させて該ベントチューブを上昇さ
せることができるので、センタリングベルの直下位置に
容器を搬入することができる。そしてこの状態でセンタ
リングベルを降下させれば、上記ベントチューブを下降
端位置に位置させることができ、かつセンタリングベル
のパツキンによって容器を密封することができる。

このとき、例えば同一高さの容器に対して上記タンク昇
降機構によって充填液タンクを降下させると、該充填液
タンクに対するベントチューブの下降端位置は一定なの
で、ベントチューブは充填液タンクの下降量だけ容器内
に挿入されるようになる。他方、センタリングベルのパ
ツキンは、容器の高さが同一なので同一高さ位置で容器
の口部に圧着されるが、バルブブロックは充填液タンク
と一体に降下されるので、バルブブロックに対しては上
記充填液タンクの下降量分だけ上方で容器の口部に圧着
されるようになる。

さらに、容器の種類を変更して高さの異なる容器に充填
液を充填する場合には、容器の高さの差分だけ充填液タ
ンクを昇降させれば、変更前の容器に対する空寸と同一
寸法の空寸が得られることとなる。したがって、変更後
の新たな容器に対して異なる空寸が必要な場合には、上
記容器の高さの差分と空寸の差分との合計量だけ充填液
タンクを昇降させればよく、従来に比較して極めて容易
に空寸の変更作業を行なうことができる。

そしてさらに、容器内に充填液を充填したら、上記液バ
ルブを閉じた後、上記昇降機構によってセンタリングベ
ルを上昇させれば、該センタリングベルは下降端位置に
位置していたベントチューブに連動して該ベントチュー
ブをセンタリングベルと一体に上昇させるので、該ベン
トチューブの下端部を容器内から引抜くことができ、こ
れにより容器をセンタリングベルの直下位置から搬出す
ることができる。

「実施例」 以下本発明をガス詰め充填装置に適用した実施例につい
て説明すると、第１図において、充填装置は図示しない
モータによって回転駆動される回転体ｌと、この回転体
ｌの上方にこれと一体に回転するように設けられて充填
液を貯溜する充填液タンク２と、さらにこの充填液タン
ク２の底面外周部に一定の間隔で取付けた多数の充填ヘ
ッド３（図面には１つの充填ヘッド３のみを表示）とを
備えている。

上記各充填ヘッド３は、それぞれ充填液タンク２に固定
した円筒状のバルブブロック４を備えており、各バルブ
ブロック４の軸部にブラケット５を介して筒状部材６を
固定している。この筒状部材６内には筒状のバルブ部材
７を昇降自在に嵌合し、このバルブ部材７の下端部に上
記バルブブロック４内に形成した充填液通路８を開閉す
る液バルブ９を取付けている。この液バルブ９は、バル
ブ部材７を上方に付勢するばねｌＯに抗して該バルブ部
材７が下降された際にバルブブロック４に形成した弁座
１１に着座して上記充填液通路８を閉鎖することができ
るようになっている。

上記バルブブロック４内の軸部には、上記筒状のバルブ
部材７内を上方に伸びる排気管１５を一体に形成してあ
り、この排気管１５の内部を排気通路１６としている。

この排気通路１６の上端部は図示しないエアバルブによ
って開閉されるようになっており、このエアバルブは図
示しないカム機構によって開閉作動されるようになって
いる。また上記カム機構は上記バルブ部材７をばねｌＯ
に抗して押下げて液バルブ９を弁座１１に着座させるこ
とができるようになっている。

上記排気管１５の軸部にはベントチューブ１７の上端部
をシール部材１８により気密を保って昇降自在に嵌合し
てあり、このベントチューブ１７の内部も上記排気管１
５の内部とともに排気通路１６としている。このベント
チューブ１７はこれとバルブブロック４との間に設けた
ばね１９によって下方に付勢してあり、通常はベントチ
ューブ１７を下降端位置に保持している。

上記バルブブロック４の外周には、筒状のセンタリング
ベル２１をシール部材２２により気密を保って昇降自在
に設けてあり、このセンタリングベル２１に、該センタ
リングベル２１が下降された際に容器２３の口部に圧着
されて該容器を密封するパツキン２４を取付けている。

上記容器２３は、図示しない供給側スターホイールを介
して回転体１に設けたポケット２５内に供給され、その
ポケット２５によって各充填ヘッド３の直下位置にほぼ
位置決めされるようになっている。

上記センタリングベル２１は昇降機構２７によって昇降
されるようになっており、図示実施例ではこの昇降機構
２７は、上記充填液タンク２の底面に固定したブラケッ
ト２８と、このブラケット２８にビン２９を介して末端
部を揺動自在に連結した揺動アーム３０と、この揺動ア
ーム３０の先端部に設けたカムフォロワ３１と、上記揺
動アーム３０の中間部に設けられ、上記センタリングベ
ル２１の上端部外周に形成した環状溝２１ａ内に係合す
るカムフォロワ３２とを備えている。

そして上記揺動アーム３０の先端部に設けたカムフォロ
ワ３１は回転体ｌの外部に設けたカム部材３３上に係合
し、このカム部材３３のカム面に従って上記揺動アーム
３０を揺動させるようになっており、該揺動アーム３０
の揺動により上記カムフォロワ３１および環状溝２１ａ
を介してセンタリングベル２１を昇降させることができ
るようになっている。

また上記カム部材３３はカム昇降機構３５により、容器
２３の高さを変更した際にその容器２３の高さ１合わせ
て昇降させることができるようにしてＬる。このカム昇
降機構３５は、回転自在に軸支し−その上端部をカム部
材３３に螺合させたねじ軸３と、このねじ軸３６を正逆
方向に回転させるモーゴ３７とを備えており、上記ねじ
軸３６の正逆方向のＢ転に伴なってカム部材３３を昇降
させることかできるようになっている。

次に、上記バルブブロック４にはセンタリンゴベル２工
内を外部に連通させるスニフト通路３９を構成してあり
、このスニフト通路３９は、回転体ＩＬｙ。

外部に設けた図示しないカム部材によって作動相れるス
ニフト弁４０によって開閉されるようにな℃ている。

また上記筒状のセンタリングベル２１の内側には、パツ
キン２４の上方に近接した位置に、半径方向内方に伸び
る連結アーム４１を一体に形成してあり、この連結アー
ム４１の先端部にベントチューブ１７の下端部を摺動自
在に貫通させている。そしてベントチューブ１７には連
結アーム４１よりも上方の所定位置にストッパ１７ａを
形成し、上記昇降機構２７によってセンタリングベル２
１が所定量以上上昇された際には上記ストッパ１７ａと
連結アーム４１とを当接させてセンタリングベル２１と
ベントチューブ１７とを連動させ、これ以後はセンタリ
ングベル２１の上昇に伴ってベントチューブ１７をばね
１９の弾撥力に抗して上昇させることができるようにし
ている。

さらに、上記充填液タンク２は回転体ｌと一体に回転す
るが、回転体１に設けたタンク昇降機構４２によって回
転体１に対して昇降されるようになっている。このタン
ク昇降機構４２は、回転体１の回転中心位置に回転自在
に軸支したねじ軸４３と、このねじ軸４３を正逆方向に
回転させるモータ４４とを備えており、上記ねじ軸４３
の上端部を充填液タンク２に螺合させることにより、ね
じ軸４３の正逆方向の回転に伴なって充填液タンク２を
昇降させることができるようになっている。

以上の構成において、容器２３が供給される寸前の状態
では、センタリングベル２１は昇降機＋１９２７によっ
て上昇端位置に保持されており、したがってベントチュ
ーブ１７もセンタリングベル２１の連結アーム４１がス
トッパ１７ａに当接することによってばね１９に抗して
上昇されている。この状態では、ベントチューブ１７の
下端部はバルブブロック４の下端面よりも上方に位置し
ており、容器２３の搬入時にベントチューブ１７の下端
部が容器２３に当接することがないようになっている。

また充填液通路８は液バルブ９によって、排気通路１６
は図示しないエアバルブによって、さらにスニフト通路
３９はスニフト弁４０によってそれぞれ閉鎖されている
。

この状態から空の容器２３が充填ヘッド３の直下位置に
搬入されると、上記昇降機構２７によってセンタリング
ベル２１が降下され、それによりパツキン２４が容器２
３の口部に圧着されて該容器２３を密封する。これと同
時に、ベントチューブｌｔも降下してその下端部を所定
量Ｘだけ容器２３内に挿入する。

この状態となると図示しないカム機構によってエアバル
ブが開放され、これによってｃｏ、やＮ２等の高圧ガス
が排気通路１６を介して容器２３内に供給される。上記
容器２３内に高圧エアが供給されてその内部の圧力が上
昇すると、上記バルブ部材７がばね１０によって押し上
げられ、それにより液バルブ９が弁座１１がら離座して
充填液通路８が開放されるので、容器２３内へ充填液の
充填が開始される。

容器２３内への充填液の充填に伴なって容器２３内の空
気は排気通路１６がら充填液タンク２の上部空間に逃げ
るようになり、容器２３内の充填液の液面がベントチュ
ーブ１７の下端にまで到達すると充填液は排気通路１６
内に流入し、充填液タンク２内の充填液の液面高さまで
上昇して容器２３内への充填液の流入が終了する。この
時の容器２３内の空寸Ｘは、上記ベントチューブ１７の
容器２３内への所定量Ｘによって得られる。

この後、図示しないカム機構によりエアバルブが閉じら
れて排気通路１６が閉鎖されるとともに、バルブ部材７
がばね１０に抗して押し下げられて充填液通路８が液バ
ルブ９によって閉鎖される。そしてこの状態となると、
図示しなしＡカム部材１こよってスニフト弁４０が開放
され、これ番こよって容器２３内上部の高圧エアがスニ
フト通路３９を介して徐々に外部に放出される。そして
容器２３内の圧力が低下すると昇降機構２７によってセ
ンタリングベル２１が上昇されるとともにベントチュー
ブ１７も上昇され、これにより容器２３が充填ヘッド３
の直下位置から外部に搬出されるようになる。またスニ
フト弁４０が閉じられて最初の状態となり、以後同様な
作動が繰返される。

然して、同一高さＨの容器２３について、例え口！上記
空寸Ｘを所定量ｙだけ大きくする場合番こむよ、第２図
に示すように、タンク昇降機構４２＆こよって充填液タ
ンク２をその所定量ｙだけ降下させれ４ｆよい。

上記タンク昇降機構４２によって充填液タンク２を所定
量ｙだけ降下させると、充填液タンク２の底面と下降端
に位置しているベントチューブ１７の下端部との距！ｉ
Ａは一定なので、ベントチューブ１７は充填液タンクの
下降量ｙだけ容器２３内に挿入されるようになり、した
がって容器２３内の空寸はｘ＋ｙとなる。したがって、
同一高さＨの容器２３に対しては、充填液タンク２を昇
降させるだけで極めて容易に空寸を変更することができ
る。

このとき、センタリングベル２１のパツキン２４は、容
器２３の高さＨが同一なので同一高さ位置で容器２３の
口部に圧着されるが、バルブブロック４は充填液タンク
２と一体に降下されるので、バルブブロック４に対して
は上記充填液タンク２の下降量ｙ分だけ上方で容器２３
の口部に圧着されるようになる。

他方、容器２３の種類を変更して高さの異なる容器に充
填液を充填する場合には、容器の高さの差分だけ充填液
タンクを昇降させれば、変更後の容器の空寸は、変更前
の容器に対する空寸と同一となる。したがって、変更後
の新たな容器に対して異なる空寸が必要な場合には、上
記容器の高さの差分と空寸の差分との合計量だけ充填液
タンク２を昇降させればよく、この場合においても極め
て容易に空寸の変更作業を行なこことができる。

なお、高さの異なる容器に充填液を充填する場合に、容
器の高さの差分だけ充填液タンク２を昇降させた際には
、カム昇降機構３５によって同量だけカム部材３３を昇
降させる必要がある。但し、センタリングベル２１の昇
降機構２７は図示実施例のものに限定されるものではな
く、例えば揺動アーム３０とカムフォロワ３１との間に
ばねを設けて容器の高さの差をそのばねの伸縮で補える
ようにした場合や、各センタリングベル２１を充填液タ
ンク２に設けたモータによってそれぞれ昇降できるよう
にした場合等には、カム昇降機構３５を省略することが
できる。

また、カム昇降機構３５についても実施例のものに限定
されるものではなく、例えば昇降時にタンクと係合させ
て共に昇降させた後、係合をはずして外部に固定するよ
うにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、充填液タンクの昇降に
よって空寸を調整することができるので、該充填液タン
クが多数の充填ヘッドを備えている場合でも一斉にそれ
らの空寸調整を行うことができ、従来に比較して極めて
容易に空寸の変更作業を行なうことができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
同一容器に対する空寸調整の前後の状態を示す説明図で
ある。 ２・・・充填液タンク ４・・・バルブブロック ９・・・液バルブ １７・・・ベントチューブ ２１・・・センタリングベル ２４・・・パツキン ４１・・・連結アーム ３・・・充填ヘッド ８・・・充填液通路 １６・・・排気通路 １９・・・ばね ２３・・・容器 ２７・・・昇降機構 ４２・・・タンク昇降機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 充填液を貯溜する充填液タンクと、この充填液タンクに
   設けたバルブブロックと、このバルブブロックに形成し
   た充填液通路と、この充填液通路を開閉する液バルブと
   、上記バルブブロックに昇降自在に設けたセンタリング
   ベルと、このセンタリングベルに設けられ、該センタリ
   ングベルの下降時に容器の口部に圧着されて該容器を密
   封するパッキンと、上記センタリングベルを昇降させる
   昇降機構と、上記バルブブロックに昇降自在に設けられ
   るとともにセンタリングベルに連結され、上記容器内の
   エアを外部に逃がすベントチューブとを備えた充填装置
   において、 上記ベントチューブを上記センタリングベルに対して昇
   降自在に設けるとともに、通常は該ベントチューブを下
   降端位置に保持させ、かつ上記センタリングベルを所定
   量以上上昇させた際にセンタリングベルとベントチュー
   ブとを連動させて該ベントチューブを上昇させ、さらに
   上記充填液タンクを昇降させるタンク昇降機構を設けた
   ことを特徴とする充填装置の自動空寸調整装置。