JPH0412830B2 - - Google Patents
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- JPH0412830B2 JPH0412830B2 JP61190187A JP19018786A JPH0412830B2 JP H0412830 B2 JPH0412830 B2 JP H0412830B2 JP 61190187 A JP61190187 A JP 61190187A JP 19018786 A JP19018786 A JP 19018786A JP H0412830 B2 JPH0412830 B2 JP H0412830B2
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明は、反射波の強度をデジタル化して表示
するPPIソナーに関する。 従来の技術 全周360度の状態を表示するPPIソナーでは、
一定間隔の角度で超音波のキーインパルスを発射
し反射してくるキーインパルスの強化から、海中
や海底等の様子の表示を行つている。 発明が解決しようとする問題 キーインパルスである超音波は海水中での速度
が毎秒1500ｍ位であることから、例えば750ｍ離
れた所の様子を観測しようとする時には、１つの
方向について１秒以下の時間で行うことはできな
い。のそため全周にわたる表示を行うには、１秒
毎に角度を変えては測定を繰り返すことになる。
この時、角度の変化を小さくすると測定の回数が
多くなることから、360度にわたる受信データー
を得るには時間が長くかかる。それは測定対象が
移動する場合にはその変化に表示が対応していな
いことを意味する。角度の変化を大きくとると対
象の位置の変化には対応できるが、表示は角度間
隔の荒い放射状に伸びる受信データーの連なりと
なり、見づらいものとなつてしまう。 本発明はこの見づらさを解消するために着想さ
れたもので、短時間で得られた全周にわたる受信
データーを見易く表示することのできるPPIソナ
ーを提供することを目的としている。 問題点を解決するための手段 本発明に係るPPIソナーは、全周方向に一定間
隔θでキーインパルスを発射し、各キーインパル
ス毎の反射波の強度を距離に対応する時間毎に順
次Ａ／Ｄ変換を行うことによりｎビツトの重みで
表された受信データーを複数個の得て、この受信
データーのPPI表示を行うPPIソナーにおいて、
ｐ、ｑを自然数、ｒを整数（０≦ｒ≦ｑ＋１）と
するとき、キーインパルスが発射される角度のう
ちで隣合うものをpθ、（ｐ＋１）θとして表し、
この角度での同一距離の受信データーをAp、
Ap+1とし、また、pθと（ｐ＋１）θとの間をｑ
等分した角度をθ1（＝pθ）、θ1…θr…θq、θ（ｑ
＋
１）〔＝（ｐ＋１）θ〕とし、これらの角度での前
記と同一距離の受信データーに相当する補間デー
ターをB0、B1…Br…Bq，Bq+1とすると、受信デ
ーターAp、Ap+1に基づいて補間データーB1…Br
…Bqを演算する信号処理部と、受信データーAp、
Ap+1と補間データーB1…Br…Bqとを共に表示す
る表示部とを具備しており、且つ前記信号処理部
では、補間データーBrと角度θrとの関係を離散
関数Br＝Ｆ（θr）の曲線のグラフとして表すと、
点（θ0、B0）と点（θ（ｑ＋１）、Bq+1）とを結
ぶ曲線のグラフを示すデータテーブルが補間デー
ターB0、Bq+1に関する各ｎビツトの重みごとに
データーROMに予め記憶されており、実際に得
られた受信データAp、Ap+1に対応する前記グラ
フのデータテーブルを前記データーROMから読
み出し、読み出されたデータに基づいて補間デー
ターB1…Br…Bqを求めるようにしてあることを
特徴としている。 作 用 短時間で全周にわたる受信データーを得ること
からキーインパルスは荒い間隔の角度で発射され
るが、その時得られた受信データーを基として、
同一距離であつて隣合う角度の受信データーから
補間データーを演算する。そしてこの補間データ
ーをキーインパルスの反射波から得られた受信デ
ーターと同様のデーターとして扱い、キーインパ
ルスが実際に発射された角度に挟まれた角度に放
射状に伸びるデーターとして、受信データーと共
に表示する。 実施例 第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク線図である。図において、キーインパル
スの反射波の受信を行う送受波器４１の出力は、
受信部１１に導かれて増幅された後検波され、強
度信号としてＡ／Ｄ変換部１２へ送出される。送
信部２２はキーインパルスを生成して送受波器４
１へ送ることにより、送受波器４１を振動させ
る。送受波器駆動部２３は、送受波器４１を回転
させたり、偏抑角を変えたり、あるいは使用しな
い時に送受波器４１を船体内に収納しておくため
の機械的な駆動装置であり、制御部２１からの信
号に従つて動作する。 また制御部２１は、パルスに設けられたレンジ
設定スイツチ等からなるレンジ設定部２４の出力
に従い、送受部２２がキーインパルスを発射する
タイミング、受信部１１が増幅と検波を行うタイ
ミングの制御を行つている。 Ａ／Ｄ変換部１２は受信部１１からの強度信号
を、レンジ設定に対応した時間間隔で順次デジタ
ル化しては３ビツトの受信データーとして出力す
る。この受信データーは信号処理部１３に導かれ
る。信号処理部１３は、隣合う２つの角度のキー
インパルスに対応する受信データーの全てを格納
するバツフアーメモリ３３と、補間データー群が
格納されたデーターROM３１と、ソフトウエア
により構成された信号処理主部３２とからなつて
いて、受信データーおよび補間データーを座標変
換部１４に出力する（信号処理部１３の詳細につ
いては後に説明を行う）。 極座標で与えられた上記２つのデーターは、座
標変換が行われた後、直交座標で配列されたビデ
オメモリ１５に書き込まれる。ビデオクロツク部
２５は、表示部１７のスキヤンのタイミングに沿
つて順次読み出しアドレスを生成してはビデオメ
モリ１５に送出し、読み出されたデーターは、ビ
デオ信号変換部１６にて直列データーに変換され
た後表示部１７へ送られる。またビデオクロツク
部２５からは、水平、垂直の２つの同期信号が表
示部１７に向けて送出されている。 第２図は受信データーと補間データーとの関係
を示す説明図である。図は２方向に沿つた補間デ
ーターの演算の場合を示している（実機において
は、連続した表示となるようにもつと多くの方向
についての補間データーの演算が行われる）。 キーインパルスは６１の方向に発射されてい
て、その反射波は順次一定の時間間隔でＡ／Ｄ変
換された受信データーとなるが、時間の経過に従
つて中心Ｏから遠ざかる位置の受信データーとな
る。最長距離を示す外周８１までの受信データー
を得ると、送受波器４１を回転させて６２の方向
にキーインパルスを発射し受信データーを得る
（実機ではこの回転角度は５度に設定されてい
る）。この時、方向６１と方向６２とに挟まれた
エリア８２には受信データーがない。そこで方向
６１および６２の同一距離の受信データー、つま
り中心Ｏから等しい距離にある受信データー６
３，６４に着目し、この２つの受信データー６
３，６４から補間データー７３，７４を演算す
る。 補間データーの演算の順序については、例えば
キーインパルスの回転方向が時計方向である時、
まず方向７１の中心Ｏから外周８１に向つて始ま
り、補間データー７５，７６が続き、補間データ
ー７７までの演算が終了すると方向７２に沿つて
同様に補間データーの演算を行う。このようにし
て演算された補間データーは、方向６１，６２上
の各受信データーとその数が等しく、あたかも方
向７１，７２に向つてキーインパルスが発射さ
れ、その反射波から得られた受信データーである
ような順序で補間データーが得られる。 第３図は受信データー（白丸で図示）の値と補
間データー（黒丸で表示）の値との関係を示す説
明図である。第３図の縦方向は３ビツトの重みで
表された受信データー及び補間データーの強度を
示している。第３図の横方向は、第２図で示す方
向６１の角度と方向６２の角度との間を11等分し
た角度の方向を０〜11として示したものである。
図中、実際に得られた方向０（方向６１）、方向１
１（方向６２）の受信データーはｎ０，ｎ１１と
して示す一方、演算によつて求められた方向１〜
１１の補間データーはｎ１〜ｎ１０とする。即
ち、第３図は受信データー、補間データーのｎ０
〜ｎ１１と方向０〜１１（方向は所定基準から角
度とも言える）との関係を与える離散関数の曲線
のグラフを示したものである。第２図は補間デー
ターの方向が２方向の図面となつているが、最初
の２方向のみが描かれていて、それに続く８方向
の補間データーについては省略されているものと
して説明する。受信データーｎ０は、例えば受信
データー６３でありその強度は１、受信データー
ｎ１１は受信データー６４であつてその強度は７
である。受信データーｎ０とｎ１１とを結ぶ直線
９１に２次曲線を重畳させた曲線９２に沿つて補
間データーの演算を行う。曲線９２の形状は、受
信データーｎ０及びｎ１１が実測によるデーター
であることから、表示部１７上でこのデーターに
重みを持たせると共に補間データーを滑らかに変
化させるために採用されている。そして補間デー
ターの値については、例えは６番目の補間データ
ーｎ６の値を例にとると、５より少し小さい値と
なる四捨五入を行い５とする。この四捨五入は他
の補間データーの値についても同様に行う。 以下に各補間データーの値を示す（上の行は補
間データーの番号、下の行は値を示し、０番は受
信データーｎ０を示すことから受信データーｎ０
と同じ値となる）。
するPPIソナーに関する。 従来の技術 全周360度の状態を表示するPPIソナーでは、
一定間隔の角度で超音波のキーインパルスを発射
し反射してくるキーインパルスの強化から、海中
や海底等の様子の表示を行つている。 発明が解決しようとする問題 キーインパルスである超音波は海水中での速度
が毎秒1500ｍ位であることから、例えば750ｍ離
れた所の様子を観測しようとする時には、１つの
方向について１秒以下の時間で行うことはできな
い。のそため全周にわたる表示を行うには、１秒
毎に角度を変えては測定を繰り返すことになる。
この時、角度の変化を小さくすると測定の回数が
多くなることから、360度にわたる受信データー
を得るには時間が長くかかる。それは測定対象が
移動する場合にはその変化に表示が対応していな
いことを意味する。角度の変化を大きくとると対
象の位置の変化には対応できるが、表示は角度間
隔の荒い放射状に伸びる受信データーの連なりと
なり、見づらいものとなつてしまう。 本発明はこの見づらさを解消するために着想さ
れたもので、短時間で得られた全周にわたる受信
データーを見易く表示することのできるPPIソナ
ーを提供することを目的としている。 問題点を解決するための手段 本発明に係るPPIソナーは、全周方向に一定間
隔θでキーインパルスを発射し、各キーインパル
ス毎の反射波の強度を距離に対応する時間毎に順
次Ａ／Ｄ変換を行うことによりｎビツトの重みで
表された受信データーを複数個の得て、この受信
データーのPPI表示を行うPPIソナーにおいて、
ｐ、ｑを自然数、ｒを整数（０≦ｒ≦ｑ＋１）と
するとき、キーインパルスが発射される角度のう
ちで隣合うものをpθ、（ｐ＋１）θとして表し、
この角度での同一距離の受信データーをAp、
Ap+1とし、また、pθと（ｐ＋１）θとの間をｑ
等分した角度をθ1（＝pθ）、θ1…θr…θq、θ（ｑ
＋
１）〔＝（ｐ＋１）θ〕とし、これらの角度での前
記と同一距離の受信データーに相当する補間デー
ターをB0、B1…Br…Bq，Bq+1とすると、受信デ
ーターAp、Ap+1に基づいて補間データーB1…Br
…Bqを演算する信号処理部と、受信データーAp、
Ap+1と補間データーB1…Br…Bqとを共に表示す
る表示部とを具備しており、且つ前記信号処理部
では、補間データーBrと角度θrとの関係を離散
関数Br＝Ｆ（θr）の曲線のグラフとして表すと、
点（θ0、B0）と点（θ（ｑ＋１）、Bq+1）とを結
ぶ曲線のグラフを示すデータテーブルが補間デー
ターB0、Bq+1に関する各ｎビツトの重みごとに
データーROMに予め記憶されており、実際に得
られた受信データAp、Ap+1に対応する前記グラ
フのデータテーブルを前記データーROMから読
み出し、読み出されたデータに基づいて補間デー
ターB1…Br…Bqを求めるようにしてあることを
特徴としている。 作 用 短時間で全周にわたる受信データーを得ること
からキーインパルスは荒い間隔の角度で発射され
るが、その時得られた受信データーを基として、
同一距離であつて隣合う角度の受信データーから
補間データーを演算する。そしてこの補間データ
ーをキーインパルスの反射波から得られた受信デ
ーターと同様のデーターとして扱い、キーインパ
ルスが実際に発射された角度に挟まれた角度に放
射状に伸びるデーターとして、受信データーと共
に表示する。 実施例 第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク線図である。図において、キーインパル
スの反射波の受信を行う送受波器４１の出力は、
受信部１１に導かれて増幅された後検波され、強
度信号としてＡ／Ｄ変換部１２へ送出される。送
信部２２はキーインパルスを生成して送受波器４
１へ送ることにより、送受波器４１を振動させ
る。送受波器駆動部２３は、送受波器４１を回転
させたり、偏抑角を変えたり、あるいは使用しな
い時に送受波器４１を船体内に収納しておくため
の機械的な駆動装置であり、制御部２１からの信
号に従つて動作する。 また制御部２１は、パルスに設けられたレンジ
設定スイツチ等からなるレンジ設定部２４の出力
に従い、送受部２２がキーインパルスを発射する
タイミング、受信部１１が増幅と検波を行うタイ
ミングの制御を行つている。 Ａ／Ｄ変換部１２は受信部１１からの強度信号
を、レンジ設定に対応した時間間隔で順次デジタ
ル化しては３ビツトの受信データーとして出力す
る。この受信データーは信号処理部１３に導かれ
る。信号処理部１３は、隣合う２つの角度のキー
インパルスに対応する受信データーの全てを格納
するバツフアーメモリ３３と、補間データー群が
格納されたデーターROM３１と、ソフトウエア
により構成された信号処理主部３２とからなつて
いて、受信データーおよび補間データーを座標変
換部１４に出力する（信号処理部１３の詳細につ
いては後に説明を行う）。 極座標で与えられた上記２つのデーターは、座
標変換が行われた後、直交座標で配列されたビデ
オメモリ１５に書き込まれる。ビデオクロツク部
２５は、表示部１７のスキヤンのタイミングに沿
つて順次読み出しアドレスを生成してはビデオメ
モリ１５に送出し、読み出されたデーターは、ビ
デオ信号変換部１６にて直列データーに変換され
た後表示部１７へ送られる。またビデオクロツク
部２５からは、水平、垂直の２つの同期信号が表
示部１７に向けて送出されている。 第２図は受信データーと補間データーとの関係
を示す説明図である。図は２方向に沿つた補間デ
ーターの演算の場合を示している（実機において
は、連続した表示となるようにもつと多くの方向
についての補間データーの演算が行われる）。 キーインパルスは６１の方向に発射されてい
て、その反射波は順次一定の時間間隔でＡ／Ｄ変
換された受信データーとなるが、時間の経過に従
つて中心Ｏから遠ざかる位置の受信データーとな
る。最長距離を示す外周８１までの受信データー
を得ると、送受波器４１を回転させて６２の方向
にキーインパルスを発射し受信データーを得る
（実機ではこの回転角度は５度に設定されてい
る）。この時、方向６１と方向６２とに挟まれた
エリア８２には受信データーがない。そこで方向
６１および６２の同一距離の受信データー、つま
り中心Ｏから等しい距離にある受信データー６
３，６４に着目し、この２つの受信データー６
３，６４から補間データー７３，７４を演算す
る。 補間データーの演算の順序については、例えば
キーインパルスの回転方向が時計方向である時、
まず方向７１の中心Ｏから外周８１に向つて始ま
り、補間データー７５，７６が続き、補間データ
ー７７までの演算が終了すると方向７２に沿つて
同様に補間データーの演算を行う。このようにし
て演算された補間データーは、方向６１，６２上
の各受信データーとその数が等しく、あたかも方
向７１，７２に向つてキーインパルスが発射さ
れ、その反射波から得られた受信データーである
ような順序で補間データーが得られる。 第３図は受信データー（白丸で図示）の値と補
間データー（黒丸で表示）の値との関係を示す説
明図である。第３図の縦方向は３ビツトの重みで
表された受信データー及び補間データーの強度を
示している。第３図の横方向は、第２図で示す方
向６１の角度と方向６２の角度との間を11等分し
た角度の方向を０〜11として示したものである。
図中、実際に得られた方向０（方向６１）、方向１
１（方向６２）の受信データーはｎ０，ｎ１１と
して示す一方、演算によつて求められた方向１〜
１１の補間データーはｎ１〜ｎ１０とする。即
ち、第３図は受信データー、補間データーのｎ０
〜ｎ１１と方向０〜１１（方向は所定基準から角
度とも言える）との関係を与える離散関数の曲線
のグラフを示したものである。第２図は補間デー
ターの方向が２方向の図面となつているが、最初
の２方向のみが描かれていて、それに続く８方向
の補間データーについては省略されているものと
して説明する。受信データーｎ０は、例えば受信
データー６３でありその強度は１、受信データー
ｎ１１は受信データー６４であつてその強度は７
である。受信データーｎ０とｎ１１とを結ぶ直線
９１に２次曲線を重畳させた曲線９２に沿つて補
間データーの演算を行う。曲線９２の形状は、受
信データーｎ０及びｎ１１が実測によるデーター
であることから、表示部１７上でこのデーターに
重みを持たせると共に補間データーを滑らかに変
化させるために採用されている。そして補間デー
ターの値については、例えは６番目の補間データ
ーｎ６の値を例にとると、５より少し小さい値と
なる四捨五入を行い５とする。この四捨五入は他
の補間データーの値についても同様に行う。 以下に各補間データーの値を示す（上の行は補
間データーの番号、下の行は値を示し、０番は受
信データーｎ０を示すことから受信データーｎ０
と同じ値となる）。
【表】
データーROM３１には、上記に示したデータ
ーを含め、補間データーの基準となる２つの受信
データーがそれぞれ０〜７となる64通りの組み合
わせについて、各組合わせ毎に10個の補間データ
ーの値（受信データーの値も同時に記憶させてい
るので、11個のデーターとなる）が格納されてい
る。 言い換えると、データーROM３１には、第３
図に示すような曲線のグラフのデータがデータテ
ーブルとして予め記憶されており、このデータテ
ーブルが補間データーｎ０，ｎ１１の各３ヒツト
の重みごとに用意されている。 信号処理主部３２は、第２図に示す方向６１の
受信データーをバツフアーメモリ３３に次々と書
き込んでいき、ついで方向６２の受信データーを
格納する。そして実際に得られた方向６１と方向
６２の２つの受信データーに対応する曲線のグラ
フのデータテーブルをデーターROM３１から読
み出して、読み出したデータを基づいて方向６１
と方向６２との間の補間データーを求め、座標変
換部４１、ビデオメモリ１５を介して、表示部１
７に出力する。この処理を全ての方向について行
う。より具体的に説明すると方向６１，６２の同
一い距離の受信データーを中心Ｏに近い所から対
のデーターとして読み出し、その２つの値からデ
ーターROM３１内の対応する補間データーの１
番目の値、つまり受信データーそのものの値を座
標変換部１４を介してビデオメモリ１５に送り、
表示部１７によつてその表示を行う。 次に中心Ｏから１つ外周８１に向かつた距離の
反射波の強度を示す対となる２つの受信データー
の値から、その値に対応する補間データーの０番
目の値を読み出し表示を行う。以下に次々と補間
データーの読み出しと表示が続き、やがて受信デ
ーター６３が表示され、そして外周８１の受信デ
ーターが表示される。以上の動作により方向６１
の表示が終了し、次に上記と同様の動作にて補間
データーの１番目の値をデーターROM３１から
読み出すことにより、中心Ｏ近傍から始まり、補
間データー７５，７６の表示、補間データー７３
の表示が続き、補間データー７７が最後に表示さ
れて方向７１の補間データーの表示が終了する。
以下同様にして方向７２の補間データーが表示さ
れる。 このようにして読み出す補間データーの番号を
順次増加させることにより、10方向の補間データ
ーが表示され、１区切となる。 方向６２からさらに時計回りの角度の受信デー
ターが得られると、上記と同様の動作が方向６２
から始まる。 なお本発明は上記実施例に限定されることな
く、例えば補間データーについては、その方向が
１０の場合に関して説明したが、キーインパルス
の角度間隔と表示密度との関係から、表示が最も
見易くなる任意の数の方向の補間データーの演算
を行うようにすることが可能であり、対となる２
つの受信データーから補間データーの演算を行う
にあたつて、表示の滑らかさがより要求される場
合には、第２図に示す直線９１に従つた演算を行
うようにすることが可能であり、受信データーの
重みがより要求される場合には、中央部分でより
急にその値が変化する曲線、例えば曲線９３等を
用いることも可能である。 また受信データーの強度が３ビツトで示される
場合について説明したが、他のビツト数で表され
る受信データー、例えば、より諧調の多い４ビツ
トで示される受信データー等についても適用する
ことが可能である。 そして表示部１７については、中心から外周に
むかつてスキヤンされる表示部を有する機種につ
いても同様に適用可能である。 発明の効果 本発明のPPIソナーは、同一距離であつて隣合
う角度の受信データーから補間データーの演算を
行い、キーインパルスが実際に発射された角度に
挟まれた角度に放射状に伸びるデーターとして、
受信データーと共に表示するようにしたので、短
時間で得られた全周にわたる受信データーを見易
く表示することのできるPPIソナーを提供するこ
とが可能となる。しかもデーターROMに記憶し
た曲線のグラフのデータテーブルを書き直すこと
により、補間データーの重みを適切なものに設定
することが可能で、PPI表示の滑らかさを良好に
する上で大きなメリツトがある。
ーを含め、補間データーの基準となる２つの受信
データーがそれぞれ０〜７となる64通りの組み合
わせについて、各組合わせ毎に10個の補間データ
ーの値（受信データーの値も同時に記憶させてい
るので、11個のデーターとなる）が格納されてい
る。 言い換えると、データーROM３１には、第３
図に示すような曲線のグラフのデータがデータテ
ーブルとして予め記憶されており、このデータテ
ーブルが補間データーｎ０，ｎ１１の各３ヒツト
の重みごとに用意されている。 信号処理主部３２は、第２図に示す方向６１の
受信データーをバツフアーメモリ３３に次々と書
き込んでいき、ついで方向６２の受信データーを
格納する。そして実際に得られた方向６１と方向
６２の２つの受信データーに対応する曲線のグラ
フのデータテーブルをデーターROM３１から読
み出して、読み出したデータを基づいて方向６１
と方向６２との間の補間データーを求め、座標変
換部４１、ビデオメモリ１５を介して、表示部１
７に出力する。この処理を全ての方向について行
う。より具体的に説明すると方向６１，６２の同
一い距離の受信データーを中心Ｏに近い所から対
のデーターとして読み出し、その２つの値からデ
ーターROM３１内の対応する補間データーの１
番目の値、つまり受信データーそのものの値を座
標変換部１４を介してビデオメモリ１５に送り、
表示部１７によつてその表示を行う。 次に中心Ｏから１つ外周８１に向かつた距離の
反射波の強度を示す対となる２つの受信データー
の値から、その値に対応する補間データーの０番
目の値を読み出し表示を行う。以下に次々と補間
データーの読み出しと表示が続き、やがて受信デ
ーター６３が表示され、そして外周８１の受信デ
ーターが表示される。以上の動作により方向６１
の表示が終了し、次に上記と同様の動作にて補間
データーの１番目の値をデーターROM３１から
読み出すことにより、中心Ｏ近傍から始まり、補
間データー７５，７６の表示、補間データー７３
の表示が続き、補間データー７７が最後に表示さ
れて方向７１の補間データーの表示が終了する。
以下同様にして方向７２の補間データーが表示さ
れる。 このようにして読み出す補間データーの番号を
順次増加させることにより、10方向の補間データ
ーが表示され、１区切となる。 方向６２からさらに時計回りの角度の受信デー
ターが得られると、上記と同様の動作が方向６２
から始まる。 なお本発明は上記実施例に限定されることな
く、例えば補間データーについては、その方向が
１０の場合に関して説明したが、キーインパルス
の角度間隔と表示密度との関係から、表示が最も
見易くなる任意の数の方向の補間データーの演算
を行うようにすることが可能であり、対となる２
つの受信データーから補間データーの演算を行う
にあたつて、表示の滑らかさがより要求される場
合には、第２図に示す直線９１に従つた演算を行
うようにすることが可能であり、受信データーの
重みがより要求される場合には、中央部分でより
急にその値が変化する曲線、例えば曲線９３等を
用いることも可能である。 また受信データーの強度が３ビツトで示される
場合について説明したが、他のビツト数で表され
る受信データー、例えば、より諧調の多い４ビツ
トで示される受信データー等についても適用する
ことが可能である。 そして表示部１７については、中心から外周に
むかつてスキヤンされる表示部を有する機種につ
いても同様に適用可能である。 発明の効果 本発明のPPIソナーは、同一距離であつて隣合
う角度の受信データーから補間データーの演算を
行い、キーインパルスが実際に発射された角度に
挟まれた角度に放射状に伸びるデーターとして、
受信データーと共に表示するようにしたので、短
時間で得られた全周にわたる受信データーを見易
く表示することのできるPPIソナーを提供するこ
とが可能となる。しかもデーターROMに記憶し
た曲線のグラフのデータテーブルを書き直すこと
により、補間データーの重みを適切なものに設定
することが可能で、PPI表示の滑らかさを良好に
する上で大きなメリツトがある。
第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク線図、第２図は受信データーと補間デー
ターとの関係を示す説明図、第３図は受信データ
ーの値と補間データーの値との関係を示す説明図
である。 １３……信号処理部、１７……表示部、３１…
…データーROM、３２……信号処理主部、３３
……バツフアーメモリ。
ブロツク線図、第２図は受信データーと補間デー
ターとの関係を示す説明図、第３図は受信データ
ーの値と補間データーの値との関係を示す説明図
である。 １３……信号処理部、１７……表示部、３１…
…データーROM、３２……信号処理主部、３３
……バツフアーメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 全周方向に一定間隔θでキーインパルスを発
射し、各キーインパルス毎の反射波の強度を距離
に対応する時間毎に順次Ａ／Ｄ変換を行うことに
よりｎビツトの重みで表された受信データーを複
数個の得て、この受信データーのPPI表示を行う
PPIソナーにおいて、 ｐ、ｑを自然数、ｒを整数（０≦ｒ≦ｑ＋１）
とするとき、キーインパルスが発射される角度の
うちで隣合うものをpθ、（ｐ＋１）θとして表
し、この角度での同一距離の受信データーをAp、
Ap+1とし、また、pθと（ｐ＋１）θとの間をｑ
等分した角度をθ0（＝pθ）、θ1…θr…θq、θ（ｑ
＋
１）〔＝（ｐ＋１）θ〕とし、これらの角度での前
記と同一距離の受信データーに相当する補間デー
ターをB0、B1…Br…Bq、Bq+1とすると、 受信データーAp、Ap+1に基づいて補間データ
ーB1…Br…Bqを演算する信号処理部と、受信デ
ーターAp、Ap+1と補間データーB1…Br…Bqとを
共に表示する表示部とを具備しており、 且つ前記信号処理部では、補間データーBrと
角度θrとの関係を離散関数Br＝Ｆ（θr）の曲線の
グラフとして表すとすると、点（θ0、B0）と点
（θ（ｑ＋１）、Bq+1）とを結ぶ曲線のグラフを示
すデータテーブルが補間データーB0、Bq+1に関
する各ｎビツトの重みごとにデーターROMに予
め記憶されており、実際に得られた受信データ
Ap、Ap+1に対応する前記グラフのデータテーブ
ルを前記データーROMから読み出し、読み出さ
れたデータに基づいて補間データーB1…Br…Bq
を求めるようにしてあることを特徴とするPPIソ
ナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018786A JPS6345573A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Ｐｐｉソナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018786A JPS6345573A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Ｐｐｉソナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345573A JPS6345573A (ja) | 1988-02-26 |
| JPH0412830B2 true JPH0412830B2 (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=16253900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19018786A Granted JPS6345573A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Ｐｐｉソナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6345573A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6821957B2 (ja) * | 2016-06-08 | 2021-01-27 | アイシン精機株式会社 | 測距装置 |
| JP6811069B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2021-01-13 | 古野電気株式会社 | 水中探知信号処理装置、水中探知装置、及び水中探知信号処理方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4386528A (en) * | 1981-08-07 | 1983-06-07 | General Electric Company | Method and means for generating pixel data in an ultrasonic scanning system |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP19018786A patent/JPS6345573A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6345573A (ja) | 1988-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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