JPH04128535A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
- Publication number
- JPH04128535A JPH04128535A JP2247573A JP24757390A JPH04128535A JP H04128535 A JPH04128535 A JP H04128535A JP 2247573 A JP2247573 A JP 2247573A JP 24757390 A JP24757390 A JP 24757390A JP H04128535 A JPH04128535 A JP H04128535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- ignition timing
- internal combustion
- engine
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ガソリンエンジンなど電気点火方式の内燃機
関における点火時期制御装置に係り、特に、電子式燃料
噴射制御方式の自動車用ガソリンエンジンに好適な内燃
機関の点火時期制御装【に関する。
関における点火時期制御装置に係り、特に、電子式燃料
噴射制御方式の自動車用ガソリンエンジンに好適な内燃
機関の点火時期制御装【に関する。
自動車用のエンジン、特に自動車用ガソリンエンジンで
は、厳しい排ガス規制をクリアしながら、なおかつ、さ
らに充分に高い性能が要求されるため、近年、エンジン
の給気流量や回転速度など、エンジンの運転状態を表わ
す各種のデータを逐次取り込み、これに基づいて各シリ
ンダごとに所定の制御データを算定し、この制御データ
によりイシリンダごとに独立に燃料供給量と点火時期を
制御する方式の制御装置が使用されるようになっ１きて
おり、その例を、例えば特開昭５６−９２３３０４公報
に見ることが出来る。
は、厳しい排ガス規制をクリアしながら、なおかつ、さ
らに充分に高い性能が要求されるため、近年、エンジン
の給気流量や回転速度など、エンジンの運転状態を表わ
す各種のデータを逐次取り込み、これに基づいて各シリ
ンダごとに所定の制御データを算定し、この制御データ
によりイシリンダごとに独立に燃料供給量と点火時期を
制御する方式の制御装置が使用されるようになっ１きて
おり、その例を、例えば特開昭５６−９２３３０４公報
に見ることが出来る。
ところで、このような制御装置ではエンジンＯ運転状態
を表わす各種のデータが、時間経過とともに逐次取り込
まれ、順次更新されて行くよう番になっているが、上記
従来技術では、このようにして順次更新されているデー
タに基づいて、これも順次、燃料噴射量と点火時期が算
定されて行ようになっていた。
を表わす各種のデータが、時間経過とともに逐次取り込
まれ、順次更新されて行くよう番になっているが、上記
従来技術では、このようにして順次更新されているデー
タに基づいて、これも順次、燃料噴射量と点火時期が算
定されて行ようになっていた。
したがって、空燃比制御装置において、トルク変動を低
減させエンジンの運転性を向上させることを目的として
、目標空燃比に対応する最適点火時期を境として空燃比
の濃薄制御に応じて点火時期を遅進角制御するものとし
て特開昭６０−１５６９５２号報が知られているが、こ
れも空燃比フィードバック係数に応じて点火時期の補正
がその時々の前記フィードバック係数の値に応じて順次
行なわれるようになっている。
減させエンジンの運転性を向上させることを目的として
、目標空燃比に対応する最適点火時期を境として空燃比
の濃薄制御に応じて点火時期を遅進角制御するものとし
て特開昭６０−１５６９５２号報が知られているが、こ
れも空燃比フィードバック係数に応じて点火時期の補正
がその時々の前記フィードバック係数の値に応じて順次
行なわれるようになっている。
上記従来技術になる制御装置では、しかしながら、点火
時期の補正に使用する空燃比フィードバンク係数の点に
ついては何等の配慮もされておらず、そのため、良好な
効果が得らムない問題があった。
時期の補正に使用する空燃比フィードバンク係数の点に
ついては何等の配慮もされておらず、そのため、良好な
効果が得らムない問題があった。
そこで５本発明は、上記の従来技術における問題点に鑑
み、空燃比フィードバック時のトルク変動を効果的に防
止できる電子制御燃料噴射装置を提供することにある。
み、空燃比フィードバック時のトルク変動を効果的に防
止できる電子制御燃料噴射装置を提供することにある。
すなわち、本発明になる内燃機関の電子制御燃料噴射装
置によ九ば、上記目的を達成するために、ある時点での
燃料噴射量の算定に使用した空燃比フィードバック係数
（値）で、前記燃料噴射量を噴射した同気筒の前Ｍｅ噴
射に続く直後の点火時期を、前記フィードバック係数（
値）で補正して出力するようにしたものである。
置によ九ば、上記目的を達成するために、ある時点での
燃料噴射量の算定に使用した空燃比フィードバック係数
（値）で、前記燃料噴射量を噴射した同気筒の前Ｍｅ噴
射に続く直後の点火時期を、前記フィードバック係数（
値）で補正して出力するようにしたものである。
上記の内燃機関の点火時期制御装置によれば、当該気筒
に噴射される燃料噴射量の算出に使用された空燃比フィ
ードバック係数でその直後に点火される点火時期が補正
されることとなる。それによって、燃料噴射タイミング
と点火タイミングの時間差による前記両者に使用される
空燃比フィードバック係数の差がなくなり、その気筒の
Ａ／Ｆに合った最適の点火時期の補正が行なわれること
となる。
に噴射される燃料噴射量の算出に使用された空燃比フィ
ードバック係数でその直後に点火される点火時期が補正
されることとなる。それによって、燃料噴射タイミング
と点火タイミングの時間差による前記両者に使用される
空燃比フィードバック係数の差がなくなり、その気筒の
Ａ／Ｆに合った最適の点火時期の補正が行なわれること
となる。
以下、本発明による内燃機関の点火時期制御装置につい
て１図示の実施例により詳細に説明する。
て１図示の実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明で適用されたエンジンシステムの一例を
示したもので、図において、エンジンが吸入すべき空気
はエアクリーナ１の入口部２から取り入れられ、吸気流
量を検出する熱線式空気流量計３．ダクト４．吸気流量
を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボデイ５に通り、
コレクタＧに入る。そして、ここで吸気は、エンジン７
の各シリンダに接続された各吸気管８に分配され、シリ
シダ内に導かれる。
示したもので、図において、エンジンが吸入すべき空気
はエアクリーナ１の入口部２から取り入れられ、吸気流
量を検出する熱線式空気流量計３．ダクト４．吸気流量
を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボデイ５に通り、
コレクタＧに入る。そして、ここで吸気は、エンジン７
の各シリンダに接続された各吸気管８に分配され、シリ
シダ内に導かれる。
他ｈ、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク９から燃料ポ
ンプ１０により吸引、加圧された上で。
ンプ１０により吸引、加圧された上で。
燃料ダンパ１１．燃料フィルタ１２．燃料噴射弁（イン
ジェクタ）１３．それに燃圧レギュレータ１４が配管さ
れている燃料系に供給される。そして、この燃料は、上
記した燃圧レギュレータ１４により一定の圧力に調圧さ
れ、それぞれのシリンダの吸気管８に設けられている燃
料噴射弁ユ３から吸気管８の中に噴射される。
ジェクタ）１３．それに燃圧レギュレータ１４が配管さ
れている燃料系に供給される。そして、この燃料は、上
記した燃圧レギュレータ１４により一定の圧力に調圧さ
れ、それぞれのシリンダの吸気管８に設けられている燃
料噴射弁ユ３から吸気管８の中に噴射される。
また、上記空気流量計３からは吸気流量４表わす信号が
出力され、コントロールユニット］５に入力されるよう
になっている。
出力され、コントロールユニット］５に入力されるよう
になっている。
さらに、上記絞り弁ボデイ５には絞り弁５の開度を検出
するスロットルセンサ１８が取付けてあり、その圧力も
コントロールユニット］５に入力さ才りるようになって
いる。
するスロットルセンサ１８が取付けてあり、その圧力も
コントロールユニット］５に入力さ才りるようになって
いる。
次に、１６はデイスト（ディストリビュータ）で。この
デイストにはクランク角センサが内蔵されており、クラ
ンク軸の回転位置な表わす基準角信号ＲＥＦと回転速度
（回転数）検出用の角度信号ＰＯ８とが出力さ九、これ
らの信号もコントロールユニットユ５に入力されるよう
番二なっている２０は排気管に設けられた０２ヤンサで
、理論空燃比を検出するために、空燃比が理論空燃比に
対し、濃い状態か、薄い状態かを検出しており。
デイストにはクランク角センサが内蔵されており、クラ
ンク軸の回転位置な表わす基準角信号ＲＥＦと回転速度
（回転数）検出用の角度信号ＰＯ８とが出力さ九、これ
らの信号もコントロールユニットユ５に入力されるよう
番二なっている２０は排気管に設けられた０２ヤンサで
、理論空燃比を検出するために、空燃比が理論空燃比に
対し、濃い状態か、薄い状態かを検出しており。
この出力信号もコントロールユニット１５に入力される
ようになっている。
ようになっている。
コントロールユニット１５の主要部は、第３図に示すよ
うに、ＭＰＵ、ＲＯＭと、Ａ／Ｄ変換器、エンジンの運
転状態を検出する各種のセンサなどからのイコ号を入力
として取り込み、所定の演算処理を実行し、この演算結
果として算定された各種の制御信号を出力し、上記した
燃料噴射弁〕３や点火コイル１７に所定の制御信号を供
給し７、燃料供給輩制御と点火時期制御とを遂行するの
である。
うに、ＭＰＵ、ＲＯＭと、Ａ／Ｄ変換器、エンジンの運
転状態を検出する各種のセンサなどからのイコ号を入力
として取り込み、所定の演算処理を実行し、この演算結
果として算定された各種の制御信号を出力し、上記した
燃料噴射弁〕３や点火コイル１７に所定の制御信号を供
給し７、燃料供給輩制御と点火時期制御とを遂行するの
である。
次に、こ九らの制御の詳細ｌ：ついて第１４図のブロッ
ク図を参考にしながら説明する。
ク図を参考にしながら説明する。
まず、点火時期の算定について説明すると、この算定は
、エンジン回転数Ｎｅ を横軸に、そして燃料噴射量の
基本値となる基本パルス幅Ｔ、を縦軸とするマツプ検索
によ４ノ算定するようになっており、このマツプを第４
図と第５図に示す。ここで、第４図はアナログ的に、第
５図はディジタル的にそれぞれ表現したもので、木質的
には同じものである。なお、このときの縦軸となる基本
パルス幅ＴＰは、エンジンの負荷を表わすデータとして
意味を持っているものであるから、これに代えて、エン
ジンの吸気負圧Ｐｃや、負荷を直接表わすデータＬＤＡ
ＴＡｕ用いてマツプ検索するようにしても良い。
、エンジン回転数Ｎｅ を横軸に、そして燃料噴射量の
基本値となる基本パルス幅Ｔ、を縦軸とするマツプ検索
によ４ノ算定するようになっており、このマツプを第４
図と第５図に示す。ここで、第４図はアナログ的に、第
５図はディジタル的にそれぞれ表現したもので、木質的
には同じものである。なお、このときの縦軸となる基本
パルス幅ＴＰは、エンジンの負荷を表わすデータとして
意味を持っているものであるから、これに代えて、エン
ジンの吸気負圧Ｐｃや、負荷を直接表わすデータＬＤＡ
ＴＡｕ用いてマツプ検索するようにしても良い。
第５図に示すように、このマツプは、縦横それぞれが１
６個の領域に分割されており、全体で２５６個のデータ
を保有している。そして、各領域のそれぞれには、１個
１個、第６図に示すようにして、運転状態を一定に保っ
たエンジンでの点火時期ＡＤＶと発生トルクの関係を測
定し、それらのＭＢＴ （ミニマム・ベスト・トルク）
近傍の値が格納しである。これが基本点火時期である。
６個の領域に分割されており、全体で２５６個のデータ
を保有している。そして、各領域のそれぞれには、１個
１個、第６図に示すようにして、運転状態を一定に保っ
たエンジンでの点火時期ＡＤＶと発生トルクの関係を測
定し、それらのＭＢＴ （ミニマム・ベスト・トルク）
近傍の値が格納しである。これが基本点火時期である。
次に空燃比フィードバック制御システムにつぃて説明す
る。このシステムは、三元触媒を鮭も有効に働かすため
に空燃比を常に理論空燃比付近に制御するシステムであ
る。
る。このシステムは、三元触媒を鮭も有効に働かすため
に空燃比を常に理論空燃比付近に制御するシステムであ
る。
制御はＰ （Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ（比例）Ｌ Ｉ
（Ｉｎｔｅｇｒａｌ）制御で行なわれることから、Ａ
／Ｆは理論空燃比を中心にリッチ、リーン状態を交互に
繰り返すこととなる、 したがって、第６図に示したようにＡ／Ｆが。
（Ｉｎｔｅｇｒａｌ）制御で行なわれることから、Ａ
／Ｆは理論空燃比を中心にリッチ、リーン状態を交互に
繰り返すこととなる、 したがって、第６図に示したようにＡ／Ｆが。
Ａ／Ｆ （リーン）からＡ／ＦＲ（リッチ）まで変動す
ることからそれに応じてトルクがＴしからＴＲまで変動
し５、アイドルの安定性を悪くシ５、α。
ることからそれに応じてトルクがＴしからＴＲまで変動
し５、アイドルの安定性を悪くシ５、α。
サージを発生させる原因ともなっている。
第７図は、点火時期に対するトルク特性を示したもので
５点火時期を操作することにより、前記Ａ ／ Ｆの変
動によるトルク変動を防止できることがわかる。一方、
Ａ／Ｆの値は、空燃比フィードバック係数の値から推定
でき、本発明は、前記の二つの点を考慮して考案された
ものであり、その概要を添付の第１図により詳細につい
て説明する。
５点火時期を操作することにより、前記Ａ ／ Ｆの変
動によるトルク変動を防止できることがわかる。一方、
Ａ／Ｆの値は、空燃比フィードバック係数の値から推定
でき、本発明は、前記の二つの点を考慮して考案された
ものであり、その概要を添付の第１図により詳細につい
て説明する。
この第１図゛は、空燃比フィードバック係数７恵火時期
の補正量、各気筒の燃料噴射タイミング及び点大タイミ
ングなどの関係を示したものである。
の補正量、各気筒の燃料噴射タイミング及び点大タイミ
ングなどの関係を示したものである。
今、第１気筒（Ｎａｌ気筒）に着目すると、燃料噴射量
は、空燃比フィードバック係数α１が反映されて算出さ
れている。したがって、第１気筒のＡ／Ｆはα１だけリ
ッチとなっている。そこで。
は、空燃比フィードバック係数α１が反映されて算出さ
れている。したがって、第１気筒のＡ／Ｆはα１だけリ
ッチとなっている。そこで。
Ａ／Ｆがリッチになった分だけ点大時期を遅らせトルク
の上昇を押さえる必要がある、 第８図は、Δα（α＝１．０ から偏差又は、平均値か
らの偏差）と点火時期の補正量の関係を示し、たもので
ある。
の上昇を押さえる必要がある、 第８図は、Δα（α＝１．０ から偏差又は、平均値か
らの偏差）と点火時期の補正量の関係を示し、たもので
ある。
第１気筒の、Ａ ／ Ｆはαユだけリッチとなっている
ので、第１気筒の点火時期ＦＡＤＶＩは、ＦＡＤＶ１＝
ＡＤＶＭ−ΔＡ Ｄ Ｖ α１となる２ここで、ＡＤＶ
Ｍはエンジン回転数Ｎｅと基本パルス幅Ｔｐからマツプ
検索された値である。これが、第２気筒、第３気筒、第
４気筒でも同しように行なわれていくことから、Ａ／Ｆ
の変動によるトルクの変動が防止できるものである。
ので、第１気筒の点火時期ＦＡＤＶＩは、ＦＡＤＶ１＝
ＡＤＶＭ−ΔＡ Ｄ Ｖ α１となる２ここで、ＡＤＶ
Ｍはエンジン回転数Ｎｅと基本パルス幅Ｔｐからマツプ
検索された値である。これが、第２気筒、第３気筒、第
４気筒でも同しように行なわれていくことから、Ａ／Ｆ
の変動によるトルクの変動が防止できるものである。
さらに、精度よく補正するためには。マツプ値に対応し
た補正を行う必要がある。ニオ先は２パーシヤル状態で
点火時期が進角し、点火時期に対するトルクの傾斜がゆ
るかになるため、点火時期の補正量を多くしてやる為で
ある。第９図は、マツプ検索ＡＤＶＭに対する補正量を
示したもので、これを考慮すると、点火時期ＦＡＤＶＩ
は。
た補正を行う必要がある。ニオ先は２パーシヤル状態で
点火時期が進角し、点火時期に対するトルクの傾斜がゆ
るかになるため、点火時期の補正量を多くしてやる為で
ある。第９図は、マツプ検索ＡＤＶＭに対する補正量を
示したもので、これを考慮すると、点火時期ＦＡＤＶＩ
は。
Ｆ Ａ Ｄ Ｖ ｉ ＝ Ａ Ｄ Ｖ Ｍ −Ａ Ａ
Ｄ Ｖ ＣＬ Ｉ Ａ Ａ、 Ｄ Ｖ Ｍ １となる
。
Ｄ Ｖ ＣＬ Ｉ Ａ Ａ、 Ｄ Ｖ Ｍ １となる
。
尚２本実施例では、第１０図に示した斜線の領域でのみ
制御を行うようになっている。
制御を行うようになっている。
次に、本発明の燃料噴射装置を０２センサの劣化又は故
障診断（Ｏｎ−Ｒｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ）時
に適用し、た場合について説明する。
障診断（Ｏｎ−Ｒｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ）時
に適用し、た場合について説明する。
０２センサの故障診断は、所定の条件が成立したときに
、０２フィードバック値であるαを所定値に固定し、そ
の時に０２センサ診断用信号発生手段から第１７図に示
したような信号を発生させ、空燃比をリッチ、リーンと
変化させ、第１８図に示したように０２センサのステッ
プ応答性から判定を行うものである。
、０２フィードバック値であるαを所定値に固定し、そ
の時に０２センサ診断用信号発生手段から第１７図に示
したような信号を発生させ、空燃比をリッチ、リーンと
変化させ、第１８図に示したように０２センサのステッ
プ応答性から判定を行うものである。
前記Ｌ５たように、０２センサの劣化又は故障診断時も
空燃比を意図的に変化させることから、エンジン回転に
変動が発生する。
空燃比を意図的に変化させることから、エンジン回転に
変動が発生する。
そこで、この０２センサの劣化又は故障診断時において
も本発明を適用し１．即ち、燃料噴射量の算出に使用さ
れた０２センサ診断用信号手段からの信号値で基本点火
時期を修正し、空燃比の変化によるトルクの変化を防止
するようにしたものである。
も本発明を適用し１．即ち、燃料噴射量の算出に使用さ
れた０２センサ診断用信号手段からの信号値で基本点火
時期を修正し、空燃比の変化によるトルクの変化を防止
するようにしたものである。
第１９図は、０２センサの劣化又は故障診断手段を備え
た電子制御燃料噴射装置に本発明を適用した場合のブロ
ック図を示しまたものである。
た電子制御燃料噴射装置に本発明を適用した場合のブロ
ック図を示しまたものである。
従来噴射装置に対して、０２センサ診断条件判別手段、
α固定値手段、０２センサ診断用信号発生手段などが追
加されている。
α固定値手段、０２センサ診断用信号発生手段などが追
加されている。
ここで、０２センサ診断条件が成立するとスイッチが、
α固定手段の方に切り換るとともに、燃料噴射パルス幅
Ｔ ＋ ｎ算出手段には、αの固定値が入力される一方
、０２センサ診断用信号発生手段から第１７図に示すパ
ターンで空燃比を変化させるに値が入力されるものであ
る。そし、で、 Ｔｉｎへのに値の反映量で、Ｔｉｎが
噴射された気筒の点火時期が修正される。
α固定手段の方に切り換るとともに、燃料噴射パルス幅
Ｔ ＋ ｎ算出手段には、αの固定値が入力される一方
、０２センサ診断用信号発生手段から第１７図に示すパ
ターンで空燃比を変化させるに値が入力されるものであ
る。そし、で、 Ｔｉｎへのに値の反映量で、Ｔｉｎが
噴射された気筒の点火時期が修正される。
したがって、空燃比が変化してもトルクの変化が防止さ
れることから、エンジン回転の変動が防止できるもので
ある。
れることから、エンジン回転の変動が防止できるもので
ある。
第１２図と第１３図は本発明をマイクロコンピュータの
プログラムで実現するためのフローチャートである。第
１２図は１０ｍ５毎に起動さ才りるプログラムで、ステ
ップ１０１がら１．０６まで順に演算される。ここでは
エンジン回転速度Ｎの演算、吸入空気量Ｑ＾の演算、基
本パルス幅Ｔｒの演算を行なう。次にステップ１０４で
、ｏ２センサ出力に応し２て空燃比のフィードバック制
御を行なう。このαをもとにステップ１０５でＴ、を演
算する。さらにステップ１０６では、ＮとＴｐにより進
角マツプ検索を行ない、基本進角値ＡＤＶＭを演算して
おく、一方、第１３図は、エンジンの基準位置で発生す
る割込で処理されるプログラムであり、４気筒エンジン
ではクランク角１８ｏ。
プログラムで実現するためのフローチャートである。第
１２図は１０ｍ５毎に起動さ才りるプログラムで、ステ
ップ１０１がら１．０６まで順に演算される。ここでは
エンジン回転速度Ｎの演算、吸入空気量Ｑ＾の演算、基
本パルス幅Ｔｒの演算を行なう。次にステップ１０４で
、ｏ２センサ出力に応し２て空燃比のフィードバック制
御を行なう。このαをもとにステップ１０５でＴ、を演
算する。さらにステップ１０６では、ＮとＴｐにより進
角マツプ検索を行ない、基本進角値ＡＤＶＭを演算して
おく、一方、第１３図は、エンジンの基準位置で発生す
る割込で処理されるプログラムであり、４気筒エンジン
ではクランク角１８ｏ。
毎に実行される。まずステップ２０１，２０４゜２０７
において、今回燃料を噴射する気筒をチェックシテ、各
々２０２，２０５，２０８，２１０へ進む。例として１
気筒に噴射するタイミングであれば、ステップ２０２へ
進み、Ｔ、を１気筒へ噴射するようにレジスタへセット
し、ステップ２０３で、この時のａをα１としてメモリ
しておく。その他の気筒の場合も同様に、噴射のための
レジスタセットとαをα＋０＝１〜４）ヘセットしてお
く。次にどの気筒の点火タイミングに該当するかを、ス
テップ２１２，２１３，２１４で判定し、例えば４気筒
へ点火するタイミングであ才ｔばステップ２１５へ進む
。ここで、先にセットされていた０番をもとに点火時期
の補正量ΔＡＤｕ−αを演算する６へにステップ２１６
でα４が１．。
において、今回燃料を噴射する気筒をチェックシテ、各
々２０２，２０５，２０８，２１０へ進む。例として１
気筒に噴射するタイミングであれば、ステップ２０２へ
進み、Ｔ、を１気筒へ噴射するようにレジスタへセット
し、ステップ２０３で、この時のａをα１としてメモリ
しておく。その他の気筒の場合も同様に、噴射のための
レジスタセットとαをα＋０＝１〜４）ヘセットしてお
く。次にどの気筒の点火タイミングに該当するかを、ス
テップ２１２，２１３，２１４で判定し、例えば４気筒
へ点火するタイミングであ才ｔばステップ２１５へ進む
。ここで、先にセットされていた０番をもとに点火時期
の補正量ΔＡＤｕ−αを演算する６へにステップ２１６
でα４が１．。
より人か小かを判別し、α≧１．０ であ才ｔばステッ
プ２１７へ進み、基本進角値Ａ Ｄ Ｖ ＭがらΔＡＤ
Ｖαを減算して、点火用しジスタヘセットする。一方、
０ｍ＜１．、Ｏであればステップ２１８で、ＡＤＶＭに
ΔＡＤＶαを加算して点火用レジスタヘセットする。こ
れによりαに応じた点火時期の進・遅角を行なう。なお
、ステップ２］５〜２１８のブロックを３０１とすると
、他気筒の点火タイミングにおける処理ステップ３０２
〜３０４もこの３０１と同様の方法でα１（１＝１〜４
）を用いて処理する。
プ２１７へ進み、基本進角値Ａ Ｄ Ｖ ＭがらΔＡＤ
Ｖαを減算して、点火用しジスタヘセットする。一方、
０ｍ＜１．、Ｏであればステップ２１８で、ＡＤＶＭに
ΔＡＤＶαを加算して点火用レジスタヘセットする。こ
れによりαに応じた点火時期の進・遅角を行なう。なお
、ステップ２］５〜２１８のブロックを３０１とすると
、他気筒の点火タイミングにおける処理ステップ３０２
〜３０４もこの３０１と同様の方法でα１（１＝１〜４
）を用いて処理する。
第１５図、第１６図は、本発明の実車による効果確認テ
スト結果を示したものである。
スト結果を示したものである。
第１５図は、アイドルの安定性テスト結果で、エンジン
回転数の変動幅を４Ｏｒｐｍから３０ｒｐｍに減少でき
ることがわかる。
回転数の変動幅を４Ｏｒｐｍから３０ｒｐｍに減少でき
ることがわかる。
第１６図は、セランドギアで１０００ｒｐｉ＋一定速走
行時の車両前後加速度Ｇの測定結果を示したもので５そ
の結果、その変動幅を０．０４１Ｇ から０．０２Ｇ
と大幅に減少できることがわかる。
行時の車両前後加速度Ｇの測定結果を示したもので５そ
の結果、その変動幅を０．０４１Ｇ から０．０２Ｇ
と大幅に減少できることがわかる。
以上の説明からも明らかな様に、本発明によれば、ある
時点での燃料噴射量の算定に使用した空燃比フィードバ
ック係数で、前記燃料噴射量を噴射し５た同気筒の前記
噴射に続く直後の点火時期を前記フィードバック係数で
補正することができるので、効果的なトルクの変動が防
止でき、アイドルの安定性の向上及び低速走行時のサー
ジを防止できる効果がある。
時点での燃料噴射量の算定に使用した空燃比フィードバ
ック係数で、前記燃料噴射量を噴射し５た同気筒の前記
噴射に続く直後の点火時期を前記フィードバック係数で
補正することができるので、効果的なトルクの変動が防
止でき、アイドルの安定性の向上及び低速走行時のサー
ジを防止できる効果がある。
第１図は、本発明による点火時期補正の動作を説明する
タイミングチャート、第２図は本発明の一実施例が適用
されたエンジン制御システムの一例を示す図、第３図は
コントロールユニットのブロック回路図、第４図は本発
明の一実施例に使用されるマツプのアナログ形式による
説明図、第５図は同マツプのデジタル形式による説明図
、第６図は１．Ａ ／ Ｆとエンジントルクの関係を示
す図、第７図は点火時期とエンジントルクとの関係を示
す特性図、第８図及び第９図は点火時期の補正テーブル
の内容を示す特性図、第１０図は、本発明が適用される
運転領域を示す図、第］、１図は点火時期とエンジント
ルクの関係を示す特性図、第１２図及び第１３図は本発
明のフローチャート、第１４図は本発明になる装【の機
能ブロック図、第１５図、第１６図は本発明の実車によ
るテスト結果を示す図及び第１７図は０２センサの劣化
又は故障診断用の信号形態を示す図、第１８図は、０２
センサのステップ応答を示す図、第１９図は０２センサ
の劣化又は故障診断装置に本発明を適用した場合のブロ
ック図である。
タイミングチャート、第２図は本発明の一実施例が適用
されたエンジン制御システムの一例を示す図、第３図は
コントロールユニットのブロック回路図、第４図は本発
明の一実施例に使用されるマツプのアナログ形式による
説明図、第５図は同マツプのデジタル形式による説明図
、第６図は１．Ａ ／ Ｆとエンジントルクの関係を示
す図、第７図は点火時期とエンジントルクとの関係を示
す特性図、第８図及び第９図は点火時期の補正テーブル
の内容を示す特性図、第１０図は、本発明が適用される
運転領域を示す図、第］、１図は点火時期とエンジント
ルクの関係を示す特性図、第１２図及び第１３図は本発
明のフローチャート、第１４図は本発明になる装【の機
能ブロック図、第１５図、第１６図は本発明の実車によ
るテスト結果を示す図及び第１７図は０２センサの劣化
又は故障診断用の信号形態を示す図、第１８図は、０２
センサのステップ応答を示す図、第１９図は０２センサ
の劣化又は故障診断装置に本発明を適用した場合のブロ
ック図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも２つのシリンダを備え、エンジンの運転
状態を表わすデータを、それぞれ独立に上記各シリンダ
に対応して順次異なるタイミングで取り込み、これらの
各シリンダに対応して取り込んだデータに基づいて、そ
れぞれのシリンダごとの燃料噴射量と点火時期を逐次算
定する方式の内燃機関の電子制御燃料噴射装置において
、ある時点での燃料噴射量の算定に使用したＯ＿２フィ
ードバック値で、前記燃料噴射量を噴射した同気筒の前
記噴射に続く直後の点火時期を、前記フィードバック値
で補正し、出力するように構成したことを特徴とする内
燃機関の電子制御燃料噴射装置。 ２、特許請求の範囲第１項の内燃機関の電子制御燃料噴
射装置であつて、さらに、Ｏ＿２センサの劣化あるいは
故障診断を行う為の信号発生手段を具備したものにおい
て、ある時点での燃料噴射量の算定に使用した前記信号
発生手段からの値で、前記燃料噴射量を噴射した同気筒
の前記噴射に続く直後の点火時期を前記値で補正し、出
力するように構成したことを特徴とする内燃機関の電子
制御燃料噴射装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2247573A JP2776971B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 内燃機関の制御装置 |
| KR1019910016281A KR0166978B1 (ko) | 1990-09-19 | 1991-09-18 | 복수의 실린더를 구비한 내연기관용 전자식 엔진제어방법 |
| DE4131226A DE4131226C2 (de) | 1990-09-19 | 1991-09-19 | Verfahren zur elektronischen Steuerung eines Verbrennungsmotors mit einer Mehrzahl von Zylindern |
| US07/762,331 US5148791A (en) | 1990-09-19 | 1991-09-19 | Method of electronic engine control for internal combustion engine having a plurality of cylinders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2247573A JP2776971B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128535A true JPH04128535A (ja) | 1992-04-30 |
| JP2776971B2 JP2776971B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17165511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2247573A Expired - Fee Related JP2776971B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5148791A (ja) |
| JP (1) | JP2776971B2 (ja) |
| KR (1) | KR0166978B1 (ja) |
| DE (1) | DE4131226C2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2871977B2 (ja) * | 1992-11-16 | 1999-03-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| DE4343353C2 (de) * | 1993-12-18 | 2002-12-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| US5622053A (en) * | 1994-09-30 | 1997-04-22 | Cooper Cameron Corporation | Turbocharged natural gas engine control system |
| JPH08114166A (ja) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JP3614912B2 (ja) * | 1995-01-20 | 2005-01-26 | ヤマハマリン株式会社 | エンジンの燃焼制御装置 |
| JPH0953499A (ja) * | 1995-08-10 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | ４サイクル内燃機関用制御装置 |
| JPH09126040A (ja) * | 1995-11-02 | 1997-05-13 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH1073068A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-03-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP3198957B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2001-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | 希薄燃焼内燃機関の出力変動抑制制御装置 |
| US6173692B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-01-16 | Outboard Marine Corporation | Time delay ignition circuit for an internal combustion engine |
| WO1999018343A1 (de) | 1997-10-07 | 1999-04-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum überwachen einer brennkraftmaschine |
| JP2000130225A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-09 | Sanshin Ind Co Ltd | エンジンおよびエンジンを備えた船外機 |
| US6170463B1 (en) * | 1999-03-05 | 2001-01-09 | Outboard Marine Corporation | Method and apparatus for optimizing engine operation |
| DE10031554A1 (de) * | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Benzin-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung |
| DE10358900A1 (de) * | 2003-12-16 | 2005-07-21 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit kontinuierlicher Lambda-Regelung |
| US7792633B2 (en) * | 2008-07-03 | 2010-09-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Ignition coil module fuse diagnostic |
| DE102008062911B4 (de) * | 2008-12-23 | 2020-03-19 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine |
| KR101036489B1 (ko) * | 2009-08-31 | 2011-05-24 | 미래엔진 주식회사 | 연료 소모량 측정장치 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105264A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-10 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH02104942A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-17 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の混合燃料供給装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176469A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-15 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の制御装置 |
| JPS60156952A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPH0646021B2 (ja) * | 1984-05-07 | 1994-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4715344A (en) * | 1985-08-05 | 1987-12-29 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Learning and control apparatus for electronically controlled internal combustion engine |
| US4602603A (en) * | 1985-10-01 | 1986-07-29 | Chrysler Corporation | Ignition distributor-Hall Effect sensor switching system and method |
| JPH0723582Y2 (ja) * | 1986-10-15 | 1995-05-31 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4942860A (en) * | 1987-02-06 | 1990-07-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine control system |
| US4879656A (en) * | 1987-10-26 | 1989-11-07 | Ford Motor Company | Engine control system with adaptive air charge control |
| JPH01125532A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP2247573A patent/JP2776971B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-09-18 KR KR1019910016281A patent/KR0166978B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-19 DE DE4131226A patent/DE4131226C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-19 US US07/762,331 patent/US5148791A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105264A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-10 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH02104942A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-17 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の混合燃料供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2776971B2 (ja) | 1998-07-16 |
| DE4131226A1 (de) | 1992-03-26 |
| KR920006625A (ko) | 1992-04-27 |
| KR0166978B1 (ko) | 1999-02-18 |
| US5148791A (en) | 1992-09-22 |
| DE4131226C2 (de) | 1993-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5016591A (en) | System and method for controlling a combustion state in a multi-cylinder engine for a vehicle | |
| US4479186A (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine | |
| US4442812A (en) | Method and apparatus for controlling internal combustion engines | |
| US4391253A (en) | Electronically controlling, fuel injection method | |
| JPH04128535A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US4896639A (en) | Method and apparatus for engine control and combustion quality detection | |
| US5058550A (en) | Method for determining the control values of a multicylinder internal combustion engine and apparatus therefor | |
| US5016595A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP3791032B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3186250B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4633839A (en) | Method for controlling the supply of fuel for an internal combustion engine | |
| JPS6181532A (ja) | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JP2586617B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JPH09242654A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPS63124842A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| US4646699A (en) | Method for controlling air/fuel ratio of fuel supply for an internal combustion engine | |
| JPH057546B2 (ja) | ||
| JP2749138B2 (ja) | 内燃機関の燃焼異常検出装置 | |
| JPH01211648A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0480226B2 (ja) | ||
| JP2586565B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JP2586628B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JPH0579390A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0835440A (ja) | 内燃エンジンの出力トルク制御装置及び制御方法 | |
| JPS6165037A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080501 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090501 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |