JPH04128706A - ズームレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、電動式ズームレンズのバリエータレンズ群
あるいはコンペンセータレンズ群を移動させるズームレ
ンズ駆動装置に関するものである。

【従来の技術】

第１６図は従来のズームレンズ駆動装置を示す断面図、
第１７図はその一部切欠正面図、第１８図はそのカム機
構を示す説明図である。図において、１０は凸レンズ１
１，１２、フォーカスリング１３、およびネジ１４が切
られた前群枠１５から構成されるフォーカスレンズ群で
あり、２０は前記前群枠１５のネジ１４と螺合するネジ
２１と摺動部２２とを有する鏡筒である。３０は移動枠
３１に凹レンズ３２．３３を組み込んだバリエータレン
ズ群、４０は移動枠４１に負メニスカスレンズ４２を組
み込んだコンペンセータレンズ群である。５０はレンズ
枠５１に凸レンズ５２を組み込み、そのレンズ枠５１内
に挿入されたレンズ枠５３に凸レンズ５４、凹レンズ５
５、凸レンズ５６．５７、凹レンズ５８を組み込んだリ
レーレンズ群である。 ６１は鏡筒２０とフォーカスレンズ群１０の前群枠１５
とで挟まれた円板、６２は鏡筒２０とリレーレンズ群５
０のレンズ枠５１とで挟まれた円板であり、６３〜６５
はこの円板６１と６２とに固定された支柱である。７０
は前記鏡筒２０内に配置されてバリエータ用カム７１と
コンペンセータ用カム７２とを備えたカムリングであり
、７３はこのカムリング７０に植え込まれたビンである
。 前記バリエータレンズ群３０の移動枠３１には、支柱６
３〜６５が係合する溝３４および穴３５゜３６が設けら
れ、その外周部にバリエータ用カム７１に係合する突起
３７が植え込まれている。同様にして前記コンペンセー
タレンズ群４０の移動枠４１には、支柱６３〜６５が係
合する溝４３および穴４４．４５が設けられ、その外周
部にコンペンセータ用カム７２と係合する突起４６が植
え込まれている。 また、８１はギャードモータであり、８２はその軸、８
３は軸８２に取り付けられた小歯車である。９０は前記
鏡筒２０の摺動部２２に嵌合され、その外周に前記小歯
車８３と噛み合う歯部９１を備えた円環であり、９２は
前記カムリング７０に植え込まれたビン７３が係合する
、この円環９０の一部に設けられた溝である。 次に動作を説明する。ギャードモータ８１が回転すると
、小歯車８３に歯部９１が噛み合っている円環９０が回
転する。円環９０とカムリング７０はビン７３を介して
連結されているので、円環９０の回転に従ってカムリン
グ７０も一体になって回転する。その結果、ギャードモ
ータ８１が第１７図に矢印Ｃ−Ｗで示す方向に回転する
と、カムリング７０は第１８図に矢印Ｃ−Ｃ−Ｗで示す
方向に回転する。この回転によって、バリエータ用カム
７１に沿ってバリエータレンズ群３０の移動枠３１に植
え込まれた突起３７が移動し、バリエータレンズ群３０
の移動枠３１が支柱６５を案内にして、第１８図に矢印
ＷＩＤＥで示す方向に移動する。このとき、コンペンセ
ータレンズ群４０は、その移動枠４１に植え込まれた突
起４６がコンペンセータ用カム７２と係合しているので
、変倍に伴う像点移動を補正するように作用する。 一方、ギャードモータ８１が第１７図に矢印Ｃ・Ｃ−Ｗ
で示す方向に回転する場合には、カムリング７０が第１
８図の矢印Ｃ−Ｗ方向に回転し、バリエータレンズ群３
０は第１８図の矢装置Ｅ力方向移動する。この場合にも
コンペンセータ用カム７２の作用によって、コンペンセ
ータレンズ群４０は変倍に伴う像点移動を補正するよう
に移動する。

【発明が解決しようとする課Ｂ】

従来のズームレンズ駆動装置は以上のように構成されて
いるので、ギャードモータ８１が鏡筒２０の外部に突出
して小形化の障害となるばかりか、そのギャードモータ
８１にてカムリング７０を鏡筒２０内で摺動回転させて
バリエータレンズ群３０とコンペンセータレンズ群４０
の移動を制御しているため、負荷を軽減する上での限界
があり、ギャードモータ８１の消費電力が大きくなるな
どの課題があった。 請求項（１）および（２〕に記載の発明は上記のような
課題を解消するためになされたもので、小形で電力消費
の少ないズームレンズ駆動装置を得ることを目的とする
。

【課題を解決するための手段】

請求項（１）に記載の発明に係るズームレンズ駆動装置
は、円筒面が着磁された永久磁石より成る回転子、回転
子の周囲に回転磁界を発生させる固定子、および固定子
を励磁する励磁巻線から成る２相の駆動部を、それぞれ
の回転子の着磁方向が互いに９０°ずれるように回転軸
に嵌合させ、各相の励磁巻線９０°の位相差を有する電
流を供給する転流回路、その回転軸に取り付けられた減
速機構、減速機構にて回転駆動されるネジ、および、そ
のネジに螺合してバリエータレンズ群あるいはコンペン
セータレンズ群を移動させる移動枠を設けたものである
。 また、請求項（２）に記載の発明に係るズームレンズ駆
動装置は、円筒面が着磁された永久磁石より成る回転子
、回転子の周囲に回転磁界を発生させる固定子、固定子
を励磁する励磁巻線、半円形の切欠部を有した円筒状導
体による整流子片が絶縁体を介して互いに組み合わせら
れた整流子、および、各々が励磁巻線と電源とに接続さ
れて整流子の各整流子片の円筒面に２個ずつ接触して励
磁巻線に流れる電流の方向を制御するブラックから成る
２相の駆動部を、それぞれの回転子の着磁方向が９０°
ずれるように回転軸に嵌合させ、その回転軸に取り付け
られた減速機構、減速機構にて回転駆動されるネジ、お
よび、そのネジに螺合してバリエータレンズ群あるいは
コンペンセータレンズ群を移動させる移動枠を設けたも
のである。

【作用】

請求項（１）に記載の発明におけるズームレンズ駆動装
置は、転流回路より供給される互いに９０゜位相のずれ
た電流によって作動する、回転子の着磁方向が９０°ず
れた２つのモータによる２相の駆動部の回転を、減速機
構を介してネジに伝え、このネジに螺合した移動枠によ
ってバリエータレンズ群あるいはコンペンセータレンズ
群を移動させることにより、小形で電力消費の少ないズ
ームレンズ駆動装置を実現する。 また、請求項（２）に記載の発明におけるズームレンズ
駆動装置は、回転子の着磁方向が９０°ずれた２つの直
流モータによる２相の駆動部の回転を、減速機構を介し
てネジに伝え、このネジに螺合した移動枠によってバリ
エータレンズ群あるいはコンペンセータレンズ群を移動
させることにより、小形で電力消費の少ないズームレン
ズ駆動装置を実現する。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図について説明する。 第１図は請求項（１）に記載の発明の一実施例を示す平
面図であり、第２図はその正面図、第３図は第１図にＡ
−Ａで示す位置で切断したＡ−Ａ線断面図、第４図は同
じ＜Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は第３図の矢印Ｃ方向より
見た駆動部の構成図である。 図において、１０１，１０２は軟磁性材料によって構成
され、第１６図に示す電動式ズームレンズの鏡筒２０の
内壁に嵌合される円環である。 １１１〜１１４は円筒面を２極に着磁された永久磁石に
よる回転子であり、１１５は回転子１１１が第１相の回
転子として、また回転子１１２が第２相の回転子として
互いの着磁方向を９０゛ずらせて嵌合されて固定された
回転軸、１１６は回転子１１３が第１相の回転子として
、１１４が第２相の回転子として互いの着磁方向を９０
°ずらせて嵌合されて固定された回転軸である。 １２１．１２２は回転子１１１の周囲に回転磁界を発生
させる第１相の固定子を形成する磁極片、１２３．１２
４は回転子１１２の周囲に回転磁界を発生させる第２相
の固定子を形成する磁極片、１２５．１２６は回転子１
１３の周囲に回転磁界を発生させる第１相の固定子を形
成する磁極片、１２７．１２８は回転子１１４の周囲に
回転磁界を発生させる第２相の固定子を形成する磁極片
で、それぞれ軟磁性材料で形成されている。 １３１〜１３４は磁極片１２１．　１２３．　１２５も
しくは１２７と結合された磁心である。１４１は磁心１
３１と１３２とに結合された継鉄、１４２は磁極片１２
２と１２４とに結合された継鉄、１４３は磁心１３３と
１３４とに結合された継鉄、１４４は磁極片１２６と１
２８とに結合された継鉄であり、それぞれ円環１０１と
１０２とに密着して配置されている。１４５，１４６は
継鉄１４１゜１４２とに密着して配置される継鉄、１４
７゜１４８は継鉄１４３と１４４とに密着して配置され
る継鉄である。この磁心１３１〜１３４および継鉄１４
１〜１４８は軟磁性材料で形成されて、前記円環１０１
，１０２とともに磁極片１２１〜１２８で構成される固
定子の磁気回路として作用する。 １５１．１５３は磁心１３１あるいは１３３に巻回され
た第１相の固定子を励磁する第１相の励磁巻線であり、
１５２，１５４は磁心１３２あるいは１３４に巻回され
た第２相の固定子を励磁する第２相の励磁巻線である。 １６１は永久磁石１１１を回転子、磁極片１２１゜１２
２を固定子とし、その固定子の磁気回路と励磁巻線１５
１とで構成されるコンペンセータレンズ群の第１相の駆
動部、１６２は永久磁石１１２を回転子、磁極片１２３
，１２４を固定子とし、その固定子の磁気回路と励磁巻
線１５２とで構成されるコンペンセータレンズ群の第２
相の駆動部であり、１６３は永久磁石１１３を回転子、
磁極片１２５，１２６を固定子とし、その固定子の磁気
回路と励磁巻線１５３とで構成されるバリエータレンズ
群の第１相の駆動部、１６４は永久磁石１１４を回転子
、磁極片１２７．１２８を固定子とし、その固定子の磁
気回路と励磁巻線１５４とで構成されるバリエータレン
ズ群の第２相の駆動部である。 １７１は永久磁石１１１．１１２が嵌合された回転軸１
１５に固着された小歯車、１７２はこの小歯車１７１と
噛み合う大歯車、１７３はこの大歯車１７２と同軸に一
体形成された小歯車、１７４はこの小歯車１７３と噛み
合う大歯車、１７５はこの大歯車１７４と同軸に一体形
成された小歯車、１７６はこの小歯車１７５と噛み合う
大歯車であり、これらによってコンペンセータ側の減速
機構１７０が構成されている。 １８１は永久磁石１１３，１１４が嵌合された回転軸１
１６に固着された小歯車、１８２はこの小歯車１８１と
噛み合う大歯車、１８３はこの大歯車１８２と同軸に一
体形成された小歯車、１８４はこの小歯車１８３と噛み
合う大歯車、１８５はこの大歯車１８４と同軸に一体形
成された小歯車、１８６はこの小歯車１８５と噛み合う
大歯車であり、これらによってバリエータ側の減速機構
１８０が構成されている。 １９１はコンペンセータ側の減速機構１７０の大歯車１
７６に固着された回転軸であり、１９２はこの回転軸１
９１と同軸になったネジである。 １９３はバリエータ側の大歯車１８６に固着された回転
軸であり、１９４はこの回転軸１９３と同軸になったネ
ジである。また、１９５はコンペンセータレンズ群４０
に取り付けられた移動枠であり、１９６はネジ１９２が
螺合する移動枠１９５のネジ穴である。１９７はバリエ
ータレンズ群３０に取り付けられた移動枠であり、１９
８はネジ１９４が螺合する移動枠１９７のネジ穴である
。 これら移動枠１９５，１９７には支柱６３と係合して、
それらをズームレンズの光軸方向にガイドする溝１９９
が設けられている。 第６図は前記各励磁巻線１５１〜１５４に駆動電流を供
給する転流回路を示す回路図である。 ２００がその転流回路であり、スイッチングトランジス
タ２０１〜２０４で第１相の励磁巻線１５１あるいは１
５３の駆動電流を、スイッチングトランジスタ２０５〜
２０８で第２相の励磁巻線１５２あるいは１５４の駆動
電流を制御して、各相の励磁巻線に９０°の位相差を有
する駆動電流を供給する。 次に動作について説明する。 第７図に示す永久磁石１１１のＮ極から発生した磁束φ
、は空！１２１１−磁極片１２１−磁心１３１−継鉄１
４１を貫通し、継鉄１４１で半分に分れて円環１０２、
継鉄１４５に分流し、継鉄１４２で合流して磁極片１２
２、空隙２１２を貫通し、永久磁石１１１のＳ極に戻る
。 ここで、コンペンセータレンズ群４０の第１相の駆動部
１６１の励磁巻線１５１と永久磁石１１１との間に作用
するトルクを算定する。先ず、励磁巻線１５１の磁束鎖
交数φＡ　（θ）は次式のようになる。 φＡ（θ）＝に２ＣＯ５θ　　　　　　（１）だ−′し
、 Ｎ、は、励磁巻線１５１の巻数、２ａは永久磁石１１１
の長さ、Ｄｒは永久磁石１１１の直径、Ｂｍは空隙磁束
密度の最大値、θ１は永久磁石１１１上の任意の点、θ
は回転角である。従って、永久磁石１１１に作用するト
ルクτＡ　（ｔ）は、ｒ　Ａ（ｔ）　＝　Ｋｚ　ｓｉｎ
　ωｔ−１Ａ（ｔ）　　　　　（２）となる。同様な導
出過程により、コンペンセータレンズ群４０の第２相の
駆動部１６２に作用するトルクは、その永久磁石１１２
の着磁方向が、前記第１相の駆動部１６１の永久磁石１
１１の着磁方向と９０ａずれているので、 ｒｌｌ（ｔ）　＝　　Ｋｚ　ｃｏｓ　ωｔ−Ｌ＋　（ｔ
）　　　　（３）となる。 （２）式に示す第１相の駆動部１６１のトルクを第９図
（ａ）に、（３）式に示す第２相の駆動部１６２のトル
クを第９図℃）に示した。図から判るように、両者の脈
動分はお互に打消す。 また、第６図において、第１相の駆動電流を制御するス
イッチングトランジスタ２０１と２０４がオンされると
、励磁巻線１５１には直流電圧■が印加され、矢印で示
した正方向の電流が流れ、スイッチングトランジスタ２
０２と２０３がオンされると励磁巻線１５１には矢印と
は逆の負方向の電流が流れる。励磁巻線１５１に印加さ
れる電圧は矩形波であるが、基本渡分だけを考えれば、
正弦波となる。 第２相の励磁巻ｗＡ１５２に電流が流れる仕組も、第１
相の場合と同じである。第１相の鎖交磁束と第２相のそ
れとは時間的に９０°の位相差があるので、第６図の転
流回路２００によって励磁巻線１５１と１５２に流す電
流にも、スイッチングトランジスタ２０１〜２０９のオ
ン・オフのタイミングを制御して、互いに９０°の位相
差を与えるようにすれば、第９図に示すトルクが得られ
、永久磁石１１１，１１２による回転子は回転を続ける
。 この回転子の回転力は回転軸１１５に嵌合した小歯車１
７１よりそれと噛み合っている大歯車１７２に伝達され
、それと一体の小歯車１７３から大歯車１７４に、さら
にそれと一体の小歯車１７５から大歯車１７６に伝達さ
れる。この大歯車１７６はネジ１９２と同軸の回転軸１
９１に連結されており、このネジ１９２はコンペンセー
タレンズ群４０の移動枠１９５のネジ穴１９６と螺合し
ているので、第１相お・よび第２相駆動部１６１゜１６
２が作動すると、コンペンセータレンズ群４０は移動枠
１９５の移動に従って前後に移動する。 バリエータレンズ群３０と移動させる駆動装置の構造お
よび動作も、このコンペンセータレンズ群４０の駆動装
置と全く同じである。各相の回転子に結合された回転軸
１１６に嵌合された小歯車１８１の回転力は減速機構１
８０の各歯車１８２〜１８５を経て大歯車１８６に伝達
され、さらに回転軸１９３よりネジ１９４に伝達され、
このネジ１９４にネジ穴１９８が螺合しているとバリエ
ータレンズ群３０の移動枠１９７を前後に移動させる。 第１０図は請求項（２）に記載の発明の一実施例を示す
平面図、第１１図は第５図と同様の駆動部の構成図で、
第１図〜第５図と同一の部分には同一符号を付して重複
説明をさけている。図において、２２１．２２３は回転
軸１１５あるいは１１６に嵌合されて固定され、回転子
とともに回転する第１相の整流子であり、２２２，２２
４は同じく回転子１１５あるいは１１６に嵌合・固定さ
れた第２相の整流子である。また、２３１，２３３は前
記第１相の整流子２２１あるいは２２３に接触して第１
相の励磁巻線１５１あるいは１５３に流れる電流の方向
を制御する第１相のブラックであり、２３２．２３４は
同じく第２相の整流子２２２あるいは２２４に接触して
第２相の励磁巻線１５２あるいは１５４に流れる電流の
方向を制御する第２相のブラックである。 ここで、第１２図および第１３図は各整流子２２１〜２
２４と各ブラック２３１〜２３４の構造を示す説明図で
あり、この第１２図は回転角θが９０°である場合に対
応し、第１３図はθが２７０°である場合に対応してい
る。図示のように、それぞれの整流子２２１〜２２４は
、半円形の切欠部を有した円筒状導体による２つの整流
子片２２５および２２６が、絶縁体２２７を介してその
切欠部にて互いに組み合わせられて形成されている。ま
た、各ブラック２３１〜２３４は、それぞれが各励磁巻
線１５１〜１５４と直流電源とに接続され、前記各整流
子片２２５．２２６の円筒面にそれぞれ２つずつ接触し
て、各励磁巻線１５１〜１５４に流れる駆動電流の方向
を制御する４枚のブラッシ片２３５〜２３８とそれらを
絶縁支持する絶縁ブツシュ２３９とによって構成されて
いる。 次に動作について説明する。ここで、第１４図はその駆
動部の動作を説明するための説明図、第１５図は整流子
とブラックの働きを示す説明図であり、永久磁石１１１
が第１４図（ａ）に示す位置にあるとき、整流子片２２
５，２２６とプラッシ片２３５〜２３８との相対位置は
第１５図（ａ）のようになっている。従って、励磁巻線
１５１には第１４図（ａ）に示す方向に励磁電流が流れ
て、磁極片１２１はＮ極に、１２２はＳ極にそれぞれ着
磁される。 しかしこの状態ではトルクが働かない。 ここで、永久磁石１１１と１１２には互いにπ／２の位
相差がつけられているので、永久磁石１１２によるトル
クが働き、第１４図（ａ）に矢印Ｃ・Ｗで示す方向に回
転する。この回転が若干進むと、各整流子片２２５，２
２６と各ブラッシ片２３５〜２３８との相対位置は、第
１５図（ｂ）に示すようになり、第１４図ら）に示す位
置に永久磁石１１１は回転する。このときの整流子２２
１の回転位置を第１２図に示した。 さらに回転が進むと、整流子片２２５，２２６とブラッ
シ片２３５〜２３８の相対位置は第１５図（Ｃ）となり
、永久磁石１１１は第１４図（Ｃ）の位置に回転し、最
終的には、第１５図（ｄ）および第１４図（ｄ）に示す
ようになる。このとき、整流子２２１の回転位置は、第
１３図に示す位置となる。また、永久磁石１１２は１１
１と同一の回転軸１１５に嵌合・固定されており、全（
同様な動作をする。 このようにして、永久磁石１１１および１１２が回転す
ると、その回転はコンペンセータ側）減速機構１７０に
よって減速されて回転軸１９１に伝えられ、この回転軸
１９１の回転に伴なうネジ１９２の回転によって、移動
枠１９５が前後に移動する。このことは、バリエータ側
でも全く同様で、永久磁石１１３，１１４が回転するこ
とによりバリエータ側の移動枠１９７が前後に移動する
。 なお、上記実施例では、磁気回路を形成するために継鉄
１４５，１４６を設けた場合について説明したが、この
継鉄１４５，１４６は省略してもよく、また、減速機構
１７０，１８０も歯車を用いたものに限られるものでは
なく、例えば、ベルトなどを用いてもよく、いずれの場
合にも上記実施例と同様の効果を奏する。

【発明の効果】

以上のように、請求項（１）に記載の発明によれば、転
流回路より供給される互いに９０°位相のずれた電流に
よって作動する、回転子の着磁方向が９０°ずれた２つ
のモータによる２相の駆動部の回転を、減速機構を介し
てネジに伝え、このネジに螺合した移動枠によってバリ
エータレンズ群あるいはコンペンセータレンズ群を移動
させるように構成したので、大幅な小形化が可能となり
、また、鏡筒内を摺動するカムリングが不要となって負
荷が軽減されて電力消費も少ないズームレンズ駆動装置
が得られる効果がある。 また、請求項（２）に記載の発明によれば、回転子の着
磁力向が９０°ずれた２つの直流モータによる２相の駆
動部の回転を、減速機構を介してネジに伝え、このネジ
に螺合した移動枠によってバリエータレンズ群あるいは
コンベンセータレンズ群を移動させるように構成したの
で、大幅な小形化が可能となり、また、鏡筒内を摺動す
るカムリングが不要となって負荷が軽減されて電力消費
も少ないズームレンズ駆動装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの請求項（１）に記載の発明の一実施例によ
るズームレンズ駆動装置を示す平面図、第２図はその正
面図、第３図はそのＡ−Ａ線断面図、第４図はそのＢ−
Ｂ線断面図、第５図はその駆動部の構成図、第６図はそ
の転流回路を示す回路図、第７図および第８図は駆動部
の動作説明図、第９図はそのトルクの変化を示す説明図
、第１０図は請求項（２）に記載の発明の一実施例を示
す平面図、第１１図はその駆動部の構成図、第１２図お
よび第１３図は整流子およびブラックの構造を示す説明
図、第１４図はその駆動部の動作説明図、第１５図は整
流子の働きを示す説明図、第１６図は従来のズームレン
ズ駆動装置を示す断面図、第１７図はその一部切欠正面
図、第１８図はそのカム機構の動作説明図である。 １１１．１１３は第１相の回転子（永久磁石）、１１２
．１１４は第２相の回転子（永久磁石）、１１５．１１
６は回転軸、１２Ｌ　　１２２，１２５゜１２６は第１
相の固定子（磁極片）、１２３゜１２４．１２７，１２
８は第２相の固定子（磁極片）、１５１，１５３は第１
相の励磁巻線、１５２゜１５４は第２相の励磁巻線、１
７０，１８０は減速機構、１９２，１９４はネジ、１９
５．１９７は移動枠、２００は転流回路、２２１，２２
３は第１相の整流子、２２２，２２４は第２相の整流子
、２２５，２２６は整流子片、２２７は絶縁体、２３１
．２３３は第１相のブラック、２３２゜４は第２相のブ
ラック。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転軸に嵌合され、円筒面が着磁された永久磁石
   より成る第１相の回転子と、前記第１相の回転子の周囲
   に配置されて回転磁界を発生する第１相の固定子と、前
   記第１相の固定子を励磁する第１相の励磁巻線と、前記
   回転軸に嵌合されて、円筒面が前記第１相の回転子とは
   ９０°ずれて着磁された永久磁石より成り、前記第１相
   の回転子とともに回転する第２相の回転子と、前記第１
   相の固定子と対称構造を有する第２相の固定子と、前記
   第２相の固定子を励磁する第２相の励磁巻線と、前記第
   １相および第２相の励磁巻線に９０°の位相差を有する
   電流を供給する転流回路と、前記回転軸に取り付けられ
   た減速機構と、前記減速機構にて回転駆動されるネジと
   、前記ネジに螺合してバリエータレンズ群あるいはコン
   ペンセータレンズ群を移動させる移動枠とを備えたズー
   ムレンズ駆動装置。
2. （２）回転軸に嵌合され、円筒面が着磁された永久磁石
   より成る第１相の回転子と、前記第１相の回転子の周囲
   に配置されて回転磁界を発生する第１相の固定子と、前
   記第１相の固定子を励磁する第１相の励磁巻線と、半円
   形の切欠部を有した円筒状導体による整流子片が絶縁体
   を介して前記切欠部にて互いに組み合わせられ、前記回
   転軸に嵌合されて前記第１相の回転子とともに回転する
   第１相の整流子と、各々が前記第１相の励磁巻線と電源
   とに接続され、前記第１相の整流子の各整流子片の円筒
   面にそれぞれ２つずつ接触して、前記第１相の励磁巻線
   に流れる電流の方向を制御する第１相のブラッシと、前
   記回転軸に嵌合されて、円筒面が前記第１相の回転子と
   は９０°ずれて着磁された永久磁石より成り、前記第１
   相の回転子とともに回転する第２相の回転子と、前記第
   １相の固定子と対称構造を有する第２相の固定子と、前
   記第２相の固定子を励磁する第２相の励磁巻線と、前記
   第１相の整流子と対象構造を有する第２相の整流子と、
   各々が前記第２相の励磁巻線と電源とに接続され、前記
   第２相の整流子の各整流子片の円筒面にそれぞれ２つず
   つ接触して、前記第２相の励磁巻線に流れる電流の方向
   を制御する第２相のブラッシと、前記回転軸に取り付け
   られた減速機構と、前記減速機構にて回転駆動されるネ
   ジと、前記ネジに螺合してバリエータレンズ群あるいは
   コンペンセータレンズ群を移動させる移動枠とを備えた
   ズームレンズ駆動装置。