JPH0412876Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両組立ラインにおけるボデイ移載
装置に関するものである。

（従来技術） 車両組立ラインにおいては、塗装された後のボ
デイをオーバヘツドコンベアでの搬出中にボデイ
下回り付近の部品を主として組付け、この後オー
バヘツドコンベアからフロアコンベアへ載せ換え
て、このフロアコンベアでの搬送中に内装品等を
組付けるようにしている。

このように、ボデイをハンガを有するオーバヘ
ツドコンベアからフロアコンベアの順で順次搬送
するには、オーバヘツドコンベアからフロアコン
ベアへのボデイの移載を行う必要があるが、従来
このボデイの移載は、実公昭55−24019号公報に
示すように、オーバヘツドコンベアのハンガを開
閉式のものとすることにより行つていた。すなわ
ち、オーバヘツドコンベア上のボデイをフロアコ
ンベア上へ移載するには、オーバヘツドコンベア
のハンガを下降させて最下降位置付近で閉状態か
ら開状態とすることにより行つていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のように、オーバヘツドコ
ンベアを開閉式としてボデイの移載を行うものに
あつては、フロアコンベアへの移載を所定位置に
精度良く行うことができず、このためフロアコン
ベアにおける部品の組付をロボツト等を利用した
自動化によつて行う上で１つの問題となつてい
た。

この点を詳述すると、オーバヘツドコンベアか
らフロアコンベアへボデイを移載する際、上下方
向に若干の落差を生じることによる衝撃のため、
あるいはボデイのフロアコンベアに対する接地位
置が搬送方向にずれるため、さらには搬送方向へ
の慣性が作用することによる接地後の移動等が原
因となつて、ボデイをフロアコンベアに対して所
定位置に精度よく移載することが困難となつてい
た。とりわけ、オーバヘツドコンベアでの搬送中
に組付けられたタイヤを介してフロアコンベアに
移載する場合は、搬送方向への位置ずれを特に生
じ易いものとなつていた。

上述のような問題を回避するものとして、リフ
タを利用してオーバヘツドコンベアからフロアコ
ンベアへのボデイの移載を行うことが考えられつ
つある。この場合、リフタは、オーバヘツドコン
ベアのハンガ上からボデイを持ち上げつつ受け取
つてそのままフロアコンベアへ移載するので、フ
ロアコンベアへの所定位置への移載という点で
は、従来のものに比してその精度上はるかに優れ
たものとなる。このようなリフタを用いてボデイ
の移載を行う場合、ボデイをいかにバランス良く
支持するかが、実施化の上で大きな課題となる。
すなわち、ボデイはハンガによつてサイドシルの
前後端部で支持されているので、リフタによつて
このサイドシルの前後端部をさらに２箇所支持す
ることは、そのバランス上難しいものとなる。こ
れに加えて、現在の車両組立ラインは複数種のボ
デイが混流して流れる混流ラインが一般的なの
で、この車種の相違の対応していかにバランス良
くボデイを支承するかが問題となる。

本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、リフタを利用してオーバヘツドコンベア
からフロアコンベアへのボデイの移載を行なうも
のを前提として、このリフタによるボデイの支持
を車種の相違に対応しつつ常にバランスよく行な
えるようにした車両組立ラインにおけるボデイ移
載装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本考案にあつては
次のような構成としてある。すなわち、 オーバヘツドコンベアのハンガからフロアコン
ベアへボデイを移載するための車両組立ラインに
おけるボデイ移載装置であつて、 前記オーバヘツドコンベアとフロアコンベアと
の間を昇降駆動されるアーム基体と、 前記アーム基体に前記ボデイの車幅方向に進退
出自在として設けられ、前記ボデイのサイドシル
を支持するためのサイドシル受部と、 前記アーム基体に前記ボデイの車幅方向に進退
出自在かつ該ボデイの搬送方向に車種に対応させ
て変位可能として設けられ、該ボデイのサイドフ
レームを支持するためのサイドフレーム受部と、 を備えた構成としてある。

このような構成とすることにより、オーバヘツ
ドコンベアのハンガに支持されているボデイは、
サイドシルとサイドフレームとの両部分でバラン
スよく支承されつつフロアコンベアへ移載される
ことになる。

特に、サイドフレームを支承するサイドフレー
ム受部は、ボデイの搬送方向にも変位可能とされ
ているので、車種の相違に広く対応して常にボデ
イをバランスよく支承させることができる。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付した図面に基いて説
明する。

全体の概要 第１図において、１は第１フロアコンベア、２
はハンガを有するオーバヘツドコンベア、３は第
２フロアコンベアである。塗装工程を経たボデイ
は、塗装工程中での搬送手段となる第１フロアコ
ンベア１によりそのまま搬送された後、第１移載
ステーシヨンＳ１において後述する第１移載用リ
フタＬ１を利用してオーバヘツドコンベア２に移
載され、このオーバヘツドコンベア２よる搬送中
において、足回り品等、ボデイが高い位置にある
方が組付けに有利なものが順次取付けられてい
く。このオーバヘツドコンベア２での部品組付け
が終了する当該オーバヘツドコンベア２の末端部
には、その上流側から下流側に順次、位置決ステ
ーシヨンＳ２および第２移載ステーシヨンＳ３が
構成されている。この、位置決ステーシヨンＳ２
においては、オーバヘツドコンベア２での搬送中
に多少なりとも位置ずれしたボデイが、後述する
位置決テーブルＰを利用してその搬送方向および
車幅方向に位置決めされる。そして、この位置決
ステーシヨンＳ２で位置決めされた後のボデイ
が、第２移載ステーシヨンＳ３において、後述す
る第２移載用リフタＬ２を利用して第２フロアコ
ンベア３に移載され、この第２フロアコンベア３
の搬送中において、シート等の内装品やバンパ等
の外製品などが順次取付けられていく。なお実施
例では、タイヤは第２フロアコンベア３での搬送
中に取付けられるようになつている。

フロアコンベア１，３（第１，第２） 前記第１、第２の両フロアコンベア１，３はそ
れぞれ同一構成とされており、以下その詳細を第
２図、第３図に基づいて説明する。先ず床面Ｆ上
には、その搬送経路に沿つて基台１１が敷設さ
れ、この基台１１上には、それぞれ搬送経路に沿
うように左右一対のガイドフレーム１２が固定的
に設けられている。この左右の各ガイドフレーム
１２には、搬送方向に小間隔あけてローラ１３が
多数回転自在に保持され、このローラ１３上に台
車１４が載置されている。この台車１４は、基台
１１に設けたガイドレール１５によつて幅方向へ
の変位が規制されて、ローラ１３上を滑りつつ所
定の搬送経路に沿つて走行自在とされている。

上記台車１４は、従来既知のシヤトルバー１６
によつて所定ピツチ毎に間欠送りされ、間欠送り
されるストローク端において、図示を略すシリン
ダ等の駆動源により作動される位置決ピン１７が
係合されて、搬送方向に変位不能として精度良く
位置決めされる。このような台車１４には、その
四隅からそれぞれ上方へ延びる合計４本の支柱１
８が突設され、各支柱１８の上端部がボデイ受部
１８ａとされている。そして、実施例ではこのボ
デイ受部１８ａが、ボデイＢの左右のサイドシル
の前後端部分を支承するようになつている（第１
０図参照）。

オーバヘツドコンベア２ 第２図、第４図に示すように、オーバヘツドコ
ンベア２は、従来同様、搬送方向に間隔をあけて
多数のハンガ２１を備えている。このハンガ２１
は、高所に設置されたガイドレール２２に走行自
在に吊下され、このガイドレール２２に沿つて配
列されたチエーン２３（第４図参照）を介して、
図示を略すモータ等により所定ピツチ毎に間欠送
りされるようになつている。そして、このハンガ
２１は、ボデイＢを支承するボデイ受部２１ａを
有するアーム部分が何等駆動されない非開閉式の
ものとされている。なお、このボデイ受部２１ａ
は、実施例では、前記台車１４の受部１８ａとは
干渉しない位置において、ボデイＢの各左右各サ
イドシルをその前後部において支承するようにな
つている（第１０図参照）。

リフタＬ１，Ｌ２の構成 両移載ステーシヨンＳ１およびＳ３におけるリ
フタＬ１，Ｌ２は、その設置場所および作動順を
除き同一構成であるので、第１移載用リフタＬ１
に着目してこれを第２図、第４図〜第６図に基い
て説明する。先ず、移載用リフタＬ１は、第１フ
ロアコンベア１の末端部分で、かつ該第１フロア
コンベア１垂直上方にオーバヘツドコンベア２が
位置する箇所において、この両コンベア１，２の
左右外方部分に立設された左右一対のガイドポス
ト３１を有する。この左右の各ガイドポスト３１
には、それぞれアーム基体３２が上下方向に摺動
自在に嵌合されて、このアーム基体３２は、それ
ぞれ図示は略すが、チエーン等を介してモータあ
るいは油圧シリンダ等適宜の駆動源により昇降駆
動されるようになつている。

上記左右の各アーム基体３２には、それぞれ他
側のアーム基体３２に向けて、伸縮自在としてア
ーム３３が保持されている。すなわち、アーム３
３がは、アーム基体３２に一体的に設けたアーム
ガイド部３２ａにテレスコピツク式に嵌合され、
油圧シリンダ３４の伸縮に応じて、アームガイド
部３２ａからの突出量すなわち車幅方向からのボ
デイＢへ向けての進退位置が変化されるようにな
つている。

上記アーム３３の先端部には、ボデイＢの搬送
方向前方側において前支柱３５が上方へ突設さ
れ、この前支柱３５の上端部がボデイ受部３５ａ
とされている。また、アーム３３の先端部１２に
は、ボデイＢの搬送方向後方側において、ロツド
３６が当該搬送方向にテレスコピツク的に嵌合、
保持されている。このロツド３６の先端部すなわ
ち搬送方向後方側へ伸びる端部には、後支柱３７
が一体形成されて、後支柱３７の上端部がボデイ
受部３７ａとされている。このようなロツド３６
の基端部にはラツク３６ａが形成され、アーム３
３の上端部に形成された開口３３ａを通して該ラ
ツク３６ａに噛合された歯車３８が、モータ３９
により正逆回転されるようになつている。これに
より、モータ３９の例えば正転によりロツド３６
が伸長し（ボデイ受部３７ａの搬送方向後方側へ
の変位）、モータ３９逆転によりロツド３６が縮
長する（ボデイ受部３７ａの搬送方向前方側への
変位）。そして、前支柱３５に設けられたボデイ
受部３５ａはボデイＢのサイドシルを支承し、ま
た後支柱３７に設けられたボデイ受部３７ａはボ
デイＢのサイドフレーム（実施例ではリアサイド
フレーム）を支承するように、該両ボデイ受部３
５ａ，３７ａの車幅方向相対位置が設定されてい
る（第１０図参照）。

一方、第２移載用リフタＬ２は、上記第１移載
用リフタＬ１と同一構成であるが、オーバヘツド
コンベア２の末端部分でかつこの垂直下方に第２
フロアコンベアが位置する箇所に設けられる。

第１移載用リフタＬ１の作用 第２図において、第１フロアコンベア１により
搬送されつつ塗装がなされたボデイＢは、そのま
ま第１フロアコンベア１（の台車１４）で搬送さ
れて第１移載ステーシヨンＳ１へ到達するが、こ
のとき、第１移載用リフタＬ１のアーム３３は最
下降位置でかつ後退位置（油圧シリンダ３４が縮
長した状態）にあつて、この状態では、台車１４
とアーム３３との干渉が生じないようにされるの
は勿論のこと、そのボデイ受部３５ａ，３７ａが
台車１４のボデイ受部１８ａよりも低い位置とさ
れる。また、台車１４上のボデイＢが第１移載ス
テーシヨンＳ１にある状態においては、オーバヘ
ツドコンベア２のハンガ２１は、第１移載ステー
シヨンＳ１の手前で待機されている（第２図実線
で示すハンガ２１の位置にある）。以上のことを
前提として順次作動を説明する。

油圧シリンダ３４を伸長することによりアー
ム３３が伸長され、その両ボデイ受部３５ａ，
３７ａは、その支柱３５，３６と共に、台車１
４に支承されているボデイＢの下方に進出され
る（第３図矢印Ｘ参照）。

この後、アーム基体３２すなわちアーム３３
が上昇され（第３図矢印Ｘ参照）、この上昇に
よつて、ボデイ受部３５ａ，３７ａがボデイＢ
の所定位置すなわちサイドシルとサイドフレー
ムとに当接し、さらなる上昇によつてボデイＢ
が台車１４から離れてアーム３３によつて完全
に支承される。このボデイＢを支承したアーム
３３は、さらに上昇して、ボデイ受部３５ａ，
３７ａがハンガ２１のボデイ受部２１ａよりも
高い最上昇位置とされる。

アーム３３が最上昇位置にある状態におい
て、待機していたオーバヘツドコンベア２のハ
ンガ２１が第１移載ステーシヨンＳ１まで進出
する。このとき、最上昇位置にあるアーム３３
によるボデイＢの高さは、ハンガ２１によるボ
デイＢの支承位置よりも若干高いので、ハンガ
２１のボデイ受部２１ａは、アーム３３により
支承されているボデイＢの直下方へ障害なくス
ムーズに搬入される。

アーム３３が下降され、この下降途中におい
て、ボデイＢがアーム３３のボデイ受部３５
ａ，３７ａから、第１移載ステーシヨンＳ１に
あるハンガ２１のボデイ受部２１ａへと載せ換
えられる。そして、ボデイＢが移載されたハン
ガ２１は、第１移載ステーシヨンＳ１から搬出
される。また、下降されるアーム３３は、下降
途中においてあるいは最下降位置となつたとき
にアーム３３が後退され、次の移載に備えるこ
とになる、 なお、アーム３３の後退（縮長）をその下降
途中において完了するようにすれば、第１移載
ステーシヨンＳ１へのボデイＢへの搬入を、ア
ーム３３が最下降位置に降下するまでの間に行
うことが可能となる。また、ボデイ受部３７ａ
の搬送方向への位置を調整することにより、車
種の相違に対応してボデイ受部３５ａと協働し
てバランスよくボデイＢを支承することができ
る。

第２移載用リフタＬ２の作用 第２移載用リフタＬ２の作用自体は、第１移載
用リフタＬ１の作動順とは実質的に逆の順で行わ
れるだけなので、以下簡単に説明すると、次の通
りである。

アーム３３が最下降位置でかつ後退位置にあ
る状態で、第２フロアコンベア３における台車
１４の第２移載ステーシヨンＳ３への搬入。

オーバヘツドコンベア２におけるボデイＢを
支承したハンガ２１の第２移載ステーシヨンＳ
３への搬入。

前進位置とされたアーム３３の最上昇位置へ
向けての上昇によるアーム３３へのボデイＢの
受け取り（ボデイＢの持ち上げ）、および引き
続くハンガ２１の第２移載ステーシヨンＳ３か
らの搬出。

ボデイＢを支承したアーム３３の最下降位置
へ向けての下降に伴う第２移載ステーシヨンＳ
３での台車１４上へのボデイＢの移し換え。

アーム３３を後退させると共に、ボデイＢが
移載された台車１４の搬出、および次の移載に
備えての台車１４の搬入。

上記第２フロアコンベア３への移載の際、ボデ
イＢは、サイドシル受部３５ａとサイドフレーム
受部３７ａとによつて、バランスよく支承される
ことになる。すなわち、ボデイＢのバランスのよ
い支承を行なうには、その車幅方向のみならず搬
送方向における支承位置というものが重要となる
が、ハンガ２１による支承位置との兼合いからリ
フタによる支承位置を全てサイドシルとしたので
は、ボデイＢをバランスよく支承することは到底
不可能となる。しかしながら、全ての箇所をサイ
ドシルで支承することなく一部をサイドフレーム
で支承することにより、上述した制約を排除し
て、ボデイＢをバランスよく支承すること、すな
わち、ボデイＢの搬送方向においてハンガ２１の
ボデイ受部２１ａとほぼ同じ位置で支承すること
が可能となる。また、車種の相違に対応して、両
受部３５ａ，３７ａの車幅方向への進退位置の調
整は勿論のこと、特にサイドフレーム受部３７ａ
の搬送方向への変位調整により、この車種の相違
に応じて最適なバランスでボデイＢを支承するこ
とが可能となる（サイドシル受部３５ａの支承位
置は、ハンガ２１のボデイ受部２１ａとの兼合い
でサイドフレーム受部３７ａよりも大きな制約を
受ける）。

位置決テーブルＰの構成 第７図〜第８図に示すように、位置決テーブル
Ｐは、昇降テーブル４２と、昇降テーブル４２上
に位置された可動レール４３と、可動レール４３
上に位置された可動テーブル４４と、を備えてい
る。昇降テーブル４２は、床面Ｆに対して、左右
各々２本づつの支持リンク４５，４６の中間部分
をピン４７で回動自在で連結してなるパンタクラ
フ式の支柱を介して支持されている。すなわち、
各支持リンク４５，４６の各上端部は、ピン４８
あるいは４９により昇降テーブル４２に対して回
動自在に連結され、またその下端部は、支持リン
ク４５についてはピン５０により床面Ｆに対して
回動自在に、また他方の支持リンク４６について
はローラ５１を介して床面Ｆに摺動自在に当接さ
れている。そして、床面Ｆと昇降テーブル４２と
の間には、油圧シリンダ５２が架設されている。
これにより、床面Ｆと昇降テーブル４２と一対の
支持リンク４５，４６により四節平行リンクが構
成されて、油圧シリンダ５２の伸縮に応じて、昇
降テーブル４２が昇降される。

前記可動レール４３は、ローラ５３を介して、
昇降テーブル４２に対してボデイＢの搬送方向に
沿つて変位自在とされ、また可動テーブル４４
は、ローラ５４を介して、可動レール４３に対し
てボデイＢの車幅方向に変位自在とされている。
この可動レール４３を所望の変位位置とするた
め、ボデイＢの搬送方向に間隔をあけて昇降テー
ブル４２上に保持された一対のスプロケツト５
５，５６間にチエーン５７が巻回され、一方のス
プロケツト５６が昇降テーブル４２上に設けたモ
ータ５８によつて正逆回転されるようになつてい
る。また、上記チエーン５７には、可動レール４
３に保持されたスプロケツト５９が係合され、モ
ータ５８の正転、逆転に応じて、チエーン５７に
係合するスプロケツト５９すなわち可動レール４
３が、搬送方向前方側あるいは後方側へ向けて変
位される。

前記可動テーブル４４は、その四隅において、
ハンガ２１のボデイ受部２１ａと干渉しない位置
において、合計４つのボデイ受部６０が構成され
ている（例えばボデイ受部１８ａあるいは３５
ａ，３７ａに相当する位置）。また、昇降テーブ
ル４２上には、車幅方向左右各々の位置に、搬送
方向に隔置して、一対の押圧アーム６１がピン６
２を中心にして揺動自在に取付けられこの各押圧
アームの先端部はボデイ押圧部６１ａとされてい
る。この搬送方向に隔置された一対の各押圧アー
ム６１は連結ロツド６３を介して連結され、この
連結ロツド６３と昇降テーブル４２との間に架設
したシリンダ６４の伸縮に応じて、押圧アーム６
１が、車幅方向に後退した位置と進出した位置と
に揺動変位されるようになつている。

そして、実施例では、位置決ステーシヨンＳ２
にあるボデイＢが搬送方向所定位置にあるか否か
を、発行部６５ａと受光部６５ｂとを備えた光学
的センサ６５を利用して検出するようにしてあ
る。

位置決テーブルＰの作用 ハンガ２１に保持されたボデイＢが、位置決ス
テーシヨンＳ２すなわち位置決テーブルＰ上方に
きて停止すると、油圧シリンダ５２が伸長して、
可動テーブル４４（のボデイ受部６０）がハンガ
２１上のボデイＢに下方から当接（例えばボデイ
Ｂのサイドフレームに当接）して、当該ボデイＢ
をハンガ２１より浮き上らせる。この状態で、シ
リンダ６４を伸長させると、押圧アーム６１（の
ボデイ押圧部６１ａ）がボデイＢを左右方向両側
から押圧して、当該ボデイＢを車幅方向に位置決
めする（可動テーブル４４の車幅方向変位）。ま
た、ボデイＢの先端部形状を検出する光学的セン
サ６５を利用して当該ボデイＢの先端位置が所定
位置となるようにモータ５８が正転あるいは逆転
され、これによりボデイＢの搬送方向の位置決め
がなされる（可動テーブル４４の搬送方向変位）。
この車幅方向および搬送方向の位置決めの後は、
油圧シリンダ５２が縮長されることにより、位置
決めされたボデイＢが停止しているハンガ２１に
再び保持される。

全体の作用 先ず、第１フロアコンベア１により、所定ピツ
チ毎に間欠送りされる台車１４によつて、当該台
車１４上のボデイＢが第１移載ステーシヨンＳ１
へ搬入される。そして、第１移載用リフタＬ１を
利用して、この第１移載ステーシヨンＳ１へ搬入
されたハンガ２１に対して、第１フロアコンベア
１（の台車１４上）のボデイＢが、当該ハンガ２
１に移載される。

ハンガ２１に移載された後のボデイＢは、所定
ピツチ毎に間欠送りされつつ位置決めステーシヨ
ンＳ２へ搬入され、ここで、車幅方向および搬送
方向への位置ずれが修正される。この後、位置決
めステーシヨンＳ２より搬出された直後に第２移
載ステーシヨンＳ３へ搬入され、第２移載用リフ
タＬ２によつて、第２フロアコンベア３（の台車
１４上）に移載される。この移載の際、ボデイＢ
は、あらかじめ位置決めステーシヨンＳ２によつ
てハンガ２１に対して精度良く位置決めされてい
る一方、第２移載用リフタＬ２はこの位置決めさ
れた状態のままボデイＢを垂下させて第２フロア
コンベア３の台車１４上に移すだけなので、この
第２フロアコンベア３に移載されボデイＢは、当
該第２フロアコンベア３の台車１４に対してより
一層精度良く位置決めされた状態となる。

以上実施例について説明したが、本考案はこれ
に限らず例えば次のような場合をも含むものであ
る。

第１移載ステーシヨンＳ１へ搬入するボデイ
Ｂの位置決め、すなわち台車１４に対するボデ
イＢの位置決めを行うようにしてもよい。この
場合、第１フロアコンベア１の第１移載ステー
シヨンＳ１より若干搬送方向前方側において、
床面Ｆ下方に例えば第７図〜第９図に示すよう
な位置決テーブルを備えた位置決めステーシヨ
ンを別途設けておき、この別途設けた位置決め
ステーシヨンでの台車１４に対する位置決め後
に、再び第１移載ステーシヨンＳ１へ戻つてオ
ーバヘツドコンベア２への移載を行わせるよう
にしてもよい。

台車１４特に第２フロアコンベア３の台車１
４に、移載された後のボデイＢが当該台車１４
に対して動かないようにするためのロツク手段
を設けるようにしてもよい。

第１、第２の両フロアコンベア１，３共に、
台車１４を有しない型式のものでもよい。

リフタＬ１，Ｌ２のアーム３３は、前ボデイ
受部３５ａ用と後ボデイ受部３７ａ用とに別途
独立して構成して、それぞれ車幅方向に進退自
在としてもよい。この場合は、車種の相違によ
り広く対応してボデイＢの支持をバランスよく
行なうことができる。

第２移載用リフタＬ２のサイドシル受部３５
ａでボデイＢにおけるサイドシルの搬送方向後
端部側を支承する一方、サイドフレーム受部３
７ａによつてボデイＢのフロントサイドフレー
ムを支承するようにしてもよい。

ハンガ２１は開閉式のものであつてもよく、
この場合、フロアコンベア１からオーバヘツド
コンベア２へのボデイＢの移載は従来と同じよ
うにして行うことができる。また、ハンガ２１
が開閉式の場合は、第２移載ステーシヨンＳ３
でのハンガ２１と第２移載用リフタＬ２との作
動関係は、この第２移載用リフタＬ２がハンガ
２１上のボデイＢを持ち上げた後、ハンガ２１
を開いた状態で当該リフタＬ２を下降させるよ
うにしてもよい。

第１移載用リフタＬ１および位置決テーブル
Ｐを有しないものであつてもよい。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
リフタを利用してオーバヘツドコンベアからフロ
アコンベアへのボデイの移載を行うものにおい
て、そのリフタによるボデイの支持を車種に対応
しつつ常にバランスよく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案における車両組立ラインのボデ
イ搬送装置の全体を示す簡略平面図。第２図は第
１移載ステーシヨン部分の詳細を示す側面図。第
３図はフロアコンベアをその搬送方向と直交する
方向から見た一部断正面図。第４図は移載ステー
シヨンの詳細をその搬送方向から見た正面図。第
５図はリフタのアーム部分を示す平面一部断面
図。第６図は第５図の左側面一部断面図。第７図
は位置決めステーシヨンの詳細を示す側面図。第
８図は位置決めステーシヨンの詳細を示す平面
図。第９図は位置決めステーシヨンをその搬送方
向から見た正面図。第１０図はボデイに対する各
支承部分を示す簡略平面図。 Ｓ３……移載ステーシヨン、Ｂ……ボデイ、Ｌ
２……移載用リフタ、２……オーバヘツドコンベ
ア、３……（第２）フロアコンベア、１３……ロ
ーラ、１４……台車、１５……ガイドレール、１
８ａ……ボデイ受部、２１……ハンガ、２１ａ…
…ボデイ受部、２２……ガイドレール、３１……
ガイドポスト、３２……アーム基体、３３……ア
ーム、３４……油圧シリンダ、３５ａ……ボデイ
受部（サイドシル用）、３７ａ……ボデイ受部
（サイドフレーム用）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オーバヘツドコンベアのハンガからフロアコン
   ベアヘボデイを移載するための車両組立ラインに
   おけるボデイ移載装置であつて、 前記オーバヘツドコンベアとフロアコンベアと
   の間を昇降駆動されるアーム基体と、 前記アーム基体に前記ボデイの車幅方向に進退
   出自在として設けられ、前記ボデイのサイドシル
   を支持するためのサイドシル受部と、 前記アーム基体に前記ボデイの車幅方向に進退
   出自在かつ該ボデイの搬送方向に車種に対応させ
   て変位可能として設けられ、該ボデイのサイドフ
   レームを支持するためのサイドフレーム受部と、
   を備えていることを特徴とする車両組立ラインに
   おけるボデイ移載装置。