JPH0412908A - スキュー搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、スキュー搬送方法に関し、特に、円管又は非
円管の丸棒等の長手棒状体を、自転を伴う直進すなわち
スキュー搬送を自在な角度で行うことができるようにす
るための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていた搬送方法としては種々あるが、そ
の中で代表的な構成について述べると、例えば、原子炉
に用いる燃料棒の長手棒状体の検査を行う場合には、人
手によって長手棒状体を回転させつつ直進送りさせて、
検査を行っていた。

また、他の従来例として、文献基は挙げていないが、一
対の円板ローラを特定の角度のみに固定Ｌ５、特定の角
度のみのスキュー送りを行う構成が採用されていた。

Ｃ発明が解決しようとする課題 従来の搬送方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題を有していた。

すなわち、人手による搬送では、長手棒状体の長さが長
いために、極めて重労働となり、作業能率が極めて低く
なっていた。

また、検査を行う場合には、手作業に頼ると、外観の傷
等を見落としやすく、検査の信頼性を向上させることが
極めて困難であった。

また、前述の一対の円板ローラを用いてスキュー送りを
行う構成の場合には、円板の周面が軸方向と平行である
ため、各円板の特定の固定角度のみに応じた方向のスキ
ュー搬送しか行うことができなかった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、円管又は丸棒等の長手棒状体を、自転を
伴う直進すなわちスキュー搬送を自在な角度で行うよう
にしたスキュー搬送方法を提供することを目的とする。

ｄ　課題を解決するための手段 本発明によるスキュー搬送装置は、長手棒状体の周面に
当接する少なくとも一対のローラによって、前記長手棒
状体を長手方向に搬送するようにした搬送方法において
、前記各ローラは球面部を有し、前記各ローラの各ロー
ラ軸方向が、前記長手棒状体の長手動方向と非平行で、
且つ、前記各ローラ軸方向が互いに平行状態とすること
により、前記長手棒状体を自転させつつ搬送するように
した方法である。

さらに詳細には、前記各ローラ軸方向が、前記長手棒状
体の長手軸方向と直交し、た場合、前記長手棒状体は、
非回転状態で直進搬送するようにした方法である。

さらに詳細には、前記各ローラ軸方向が、前記長手棒状
体の長手軸方向と平行である場合、前記長手棒状体は、
定位置で回転のみ行うようにした方法である。

ｅ　　作　　用 本発明によるスキュー搬送方法においでは、各ローラが
球面部を有し、各ローラ軸方向が直線状モ又は平行状態
に選択できるように構成されているため、各ローラの各
ローラ軸方向と、長手棒状体の長手軸方向と非平行で、
且つ、互いに平行状態とした場合、球面部の角部が長手
棒状体に当接することになり、この角部の回転作用によ
り、長手棒状体は自転しつつ搬送されるため、スキュー
搬送が行われる。

また、各ローラ軸方向を、長手棒状体の長手軸方向と直
交させた場合、球面部の先端部が長手棒状体と当接する
ため、長手棒状体には直進運動のみが作用し、直進搬送
のみが行われる。

さらに、各ローラ軸方向を、長手棒状体の長手軸方向と
平行とした場合、各球面部の側部が長手棒状体と当接す
るため、長手棒状体には回転運動のみが作用し、直進搬
送は行われない。

従って、前述のスキュー搬送に対して、直進搬送及び回
転運動を組合わせることにより、長手棒状体の周面の任
意の状那の搬送を行うことができる。

ｆ　実施例 以下、図面と共に本発明によるスキュー搬送装置の好適
な実施例について詳細に説明する。

第１図から第６図迄は、本発明によるスキュー搬送装置
を示すためのもので５第１図は要部を示す拡大断面図、
第２図は要部を示す一部断面っき構成図、第３図がら第
５図迄は、搬送状態を示す要部の拡大平面図、第６図は
全体構成を示す概略構成図である。

まず、第６図において符号１で示されるものは基台であ
り、この基台１には、円管又は非管体の丸棒等の長手棒
状体２を矢印Ａで示す搬送方向に搬送するための、１８
個からなるローラ部３が設けられ、この基台１のほぼ中
央位置には、ＴＶカメラ等の撮像部４が設けられ、搬送
される長手棒状体２の周面２ａの状態が前記撮像部４に
よって検出されるように構成されている。

前記ローラ部３は、第１図及び第２図に示すように構成
されており、前記基台１に設けられた保特休５には、第
１回転筒６及び第２回転筒７が回転自在に設けられ、各
回転筒６，７は、前記第１回転筒６に設けられた従動ギ
ヤ８、前記従動ギヤ８に噛合するピニオンギヤ９、各回
転筒６，７を連動するための連結ベルト１０を介し、前
記ピニオンギヤ９を駆動モータ（図示せず）で駆動する
ことにより、互いに同方向に回転できるように構成され
ている。

前記第１回転筒６内には、第１笠歯車１１を上部に有し
、下部に第１ギヤ１２を有する第１軸１３が回転自在に
設けられ、前記第２回転筒７内には、第２笠歯車１４を
上部に有し、下部に前記第１ギヤ１２と噛合する第２ギ
ヤ１５を有する第２軸１６が回転自在に設けられている
。

前記第２軸１６の下部に形成された下部笠歯車１７には
、図示しない駆動モータに接続された駆動ピニオン１８
が接続され、この駆動とニオン１８を介して各軸１３，
１６が同時に回転するように構成されている。

前記各回転筒６，７の上部には、第１保持箱１９及び第
２保持箱２０が各々固定されており、第１保持箱１つ内
には、前記第１笠歯車１１と噛合する第１駆動軸２１、
前記第１駆動軸２０の上方位置に互いに噛合する一対の
伝達ギヤ２２２３を介して設けられた第２駆動軸２４が
設けられ、この第２駆動軸２４の外部突出部２４ａには
、第１０−ラ２４Ａが第２駆動軸２４と一体回転するよ
うに構成されている。

さらに、前記第２保持箱２０内には、前記第２笠歯車１
４と噛合する第３駆動軸２５、前記第３駆動軸２５の上
方位置に互いに噛合する一対の伝達ギヤ２６．２７を介
して設けられた第４駆動軸２８が設けられ、この第４駆
動軸２８の外部突出部２８ａには、第２０−ラ部２８Ａ
が第４駆動軸２８と一体回転するように構成されている
。

従って、前述の各ローラ２４Ａ、２８Ａは、前記駆動ピ
ニオン１８を駆動することにより、各軸１３．１６、各
駆動軸２１，２４．２５及び２８を介して、互いに同一
方向に回転するように構成されている。

前記各ローラ２４Ａ、２８Ａには、第３図から第５図に
詳細に示されるように、その端部に半球状からなる当接
面としての球面部２４Ａａ２８Ａａが形成され、これら
の各球面部２４Ａａ２８Ａａの角部３０、先端部３１及
び側部３２が前記長手棒状体２と選択的に当接するよう
に構成されている６尚、前記球面部２４Ａａ、２８Ａａ
は半球面又は全球面の何れでも可能である。

前記各ローラ２４Ａ、２８Ａが互いに当接する長手棒状
体２の上方には、前記保持体５の上部に矢印Ｂの方向に
回動可能に設けられたアーム３３が設けられており、こ
のアーム３３の先端には、軸受３４を介してローラ保持
体３５が回転自在に設けられている。

前記ローラ保持体３５の下部に設けられた軸部３６には
、軸受３７を介して押えローラ３８が回転自在に設けら
れ、前記押えローラ３８は前記長手棒状体２の上面に当
接し、この長手棒状体２を前記各ローラ２４Ａ、２８Ａ
上に押しつける作用を有している６尚、前述の長手棒状
体２の搬送は、ＤＣモータジェネレータ駆動方式で、エ
ンコーダフィードバックにより、速度及び位置制御がで
きるように構成されている。

本発明によるスキュー搬送方法に適用する搬送装置は、
前述したように構成されており、以下に、その搬送方法
について説明する。

まず、ピニオンギヤ９を図示しない駆動モータによって
駆動すると、タイミングベルト１０を介して各回転筒６
，７が回転すると共に、各ローラ２４Ａ、２８Ａが前記
各保持箱１９．２０と共に回動し、第３図のように、各
ローラ２４Ａ２８Ａのローラ軸方向Ｒ１，Ｒ２を長手棒
状体２の長手軸方向２Ａに対して直交する状態とすると
、各球面部２４Ａａ、２８Ａａの先端部３１が長手軸方
向２Ａと当接するため、長手棒状体２は直進送り状態と
なる。

また、前述と同様にピニオンギヤ９を介して各ローラ２
４Ａ、２８Ａを互いに同方向に回転させ、第４図で示す
ように、各ローラ軸方向Ｒ１，Ｒ２が互いに平行である
と共に、前記長手軸方向２Ａと非平行な状態とすると、
各球面部２４Ａａ２８Ａａの角部３０が長手棒状体２と
当接するため、この角部３０の作用によって、長手棒状
体２は、自転しつつ直進送りが行われるスキュー送り状
態となる。

さらに、前述と同様に、ピニオンギヤ９を介して各ロー
ラ２４Ａ、２８Ａを互いに同方向に回転させ、第５図で
示すように、各ローラ軸方向ＲＩＲ２が互いに平行であ
ると共に、前述長手軸方向２人と平行な状態とすると、
各球面部２４Ａａ２８Ａａの側部３２が長手棒状体２と
当接するなめ、この側部３２の作用によって、長手棒状
体２は自転動作のみで定位置に停止状態を継続する。

従って、前述の第３図から第５図に示した各ローラ２４
Ａ、２８Ａの送り状態を任意に組合わせることにより、
スキュー送り状態で発見された傷部を、定位１回転状態
で検査し、さらに次の場所に急送する場合には、第３図
の直進送り状態に切換えることが、−例として応用でき
る。

尚、本実施例における各ローラ２４Ａ　　２８Ａの自転
及び回動のための機構は、−例を示したもので、ダイレ
クトモータとシリンダ等の組合わせ等の他の機構を用い
た場合も同様の作用効果を得ることができることは述へ
るまでもないことである。また、ローラの数は少なくと
も一′Ｎ必要で、ローラ部の数も実施例の１８個に限ら
ず、任意とすることができる。また、本実施例における
長手棒状体は、管体又は非管体の棒体の何れも含むもの
である。

ｇ２発明の効果 本発明によるスキュー搬送方法は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。

すなわち、一対のローラのローラ軸方向を任意に選択す
ることにより、自在な角度のスキュー送り、直進送り、
定位置回転等を任意に選ぶことができ、長手棒状体の周
面の検査を行う場合等において、回転しつつ直進送りを
行うことにより、短時間に１個のセンサによって周面全
てを人手を介することなく検査することができる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６国道は１本発明によるスキュー搬送装置
を示すためのもので、第１図は要部を示す拡大断面図、
第２図は要部を示す一部所面つき構成図、第３図から第
５国道は、搬送状郭を示す要部の拡大平面図、第６図は
全体構成を示す概略構成図である。 ２は長手棒状体、２ａは周面、２Ａは長手軸方向、Ｒ１
，Ｒ２はローラ軸方向、２４Ａ、２８Ａはローラ、２４
Ａａ、２８Ａａは球面部である。 特許出願人　多摩川精機株式会社 （２４Ａ、２８Ａ）はローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、長手棒状体（２）の周面（２ａ）に当接面を当
   接する少なくとも一対のローラ（２４Ａ、２８Ａ）によ
   って、前記長手棒状体（２）を長手方向に搬送するよう
   にしたスキュー搬送方法において、 前記各ローラ（２４Ａ、２８Ａ）は球面部（２４Ａａ、
   ２８Ａａ）を有し、前記各ローラ（２４Ａ、２８Ａ）の
   各ローラ軸方向（Ｒ１、Ｒ２）が前記長手棒状体（２）
   の長手軸方向（２Ａ）と非平行で、且つ、前記ローラ軸
   方向（Ｒ１、Ｒ２）が互いに平行状態とすることにより
   、前記長手棒状体（２）を自転させつつ搬送することを
   特徴とするスキュー搬送方法。
2. （２）、前記各ローラ軸方向（Ｒ１、Ｒ２）が、前記長
   手棒状体（２）の長手軸方向（２Ａ）と直交した場合、
   前記長手棒状体（２）は、非回転状態で直進搬送するこ
   とを特徴とする請求項１記載のスキュー搬送方法。
3. （３）、前記各ローラ軸方向（Ｒ１、Ｒ２）が、前記長
   手棒状体（２）の長手軸方向（２Ａ）と平行である場合
   、前記長手棒状体（２）は、定位置で回転のみ行うこと
   を特徴とする請求項１又は２記載のスキュー搬送方法。