JPH04129129A - 陰極線管の製造方法 - Google Patents

陰極線管の製造方法

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JPH04129129A
JPH04129129A JP2251346A JP25134690A JPH04129129A JP H04129129 A JPH04129129 A JP H04129129A JP 2251346 A JP2251346 A JP 2251346A JP 25134690 A JP25134690 A JP 25134690A JP H04129129 A JPH04129129 A JP H04129129A
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JP
Japan
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panel
cleaning
wall
cathode
nozzle
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Application number
JP2251346A
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Kazuhiko Sumi
角 和彦
Hiroshi Kano
浩志 加納
Yasunori Niwa
丹羽 恭規
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to KR1019910016244A priority patent/KR920007038A/ko
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/38Exhausting, degassing, filling, or cleaning vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2209/00Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
    • H01J2209/01Generalised techniques
    • H01J2209/017Cleaning

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は陰極線管の製造方法、特にパネルスカート部内
壁に付着した蛍光体スラリ等をトリミング洗浄する洗浄
方法に関する。
〔発明の概要〕
本発明は、陰極線管の製造方法において、パネルの回転
に基づく回転位置信号を検出し、該回転位置信号に基い
て洗浄ノズルとパネルスカート部内壁との距離を一定に
保ちながら上記洗浄ノズルから洗浄液を供給して上記パ
ネルスカート部内壁を洗浄することにより、パネルスカ
ート部内壁に対するトリミング洗浄を非接触で行なえ、
洗浄液のはね等の防止や夫々サイズの異なるパネルへの
トリミング洗浄を可能にし、延いては陰極線管の高歩留
り化、高品質化を実現できるようにしたものである。
〔従来の技術〕
一般に、陰極線管の製造工程のち、パネル内面に対する
蛍光面の形成工程においては、各赤色。
緑色、青色蛍光体スラリをパネル内面に塗布した後、パ
ネルスカート部内壁に付着した上記蛍光体スラリを例え
ば水によりトリミング洗浄するようにしている(水処理
工程)。
従来の水処理方法は、パネルを例えば5 rpm程度の
回転速度で自転させ、この自転するパネルの外側面にロ
ーラを押し付け、ローラがら既知のリンク機構を介して
固定された洗浄ノズルを用いてパネルスカート部内壁を
トリミング洗浄するようにしている。
即ち、この方法は、パネル外周面の倣いによる水処理方
法であり、例えばローラ軸とパネルスカート部内壁間の
変位量を検出し、この変位量に基いて機械的にリンク機
構を上下させることによって、洗浄ノズルをスカート部
内壁に対し一定の距離に保持させながら、洗浄ノズルか
ら洗浄液を供給してスカート部内壁をトリミング洗浄す
るようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、従来の水処理方法においては、ローラを
パネル外周面に接触させ、そのパネル外周面の外形に倣
ってパネルスカート部内壁をトリミング洗浄するように
しているため、ローラがパネル外周面の形状むらやパネ
ルの自転むら等によって振動し、この振動がリンク機構
を介して洗浄ノズルに伝播して所謂水はねを発生させ、
蛍光面の形成不良や他の製造工程に係るパネル等の不良
を引起し、陰極線管の歩留りや品質を著しく劣化させる
という不都合がある。
また、アスペクト比の大きい例えば高精細度陰極線管へ
の対応を考えた場合、リンク機構のストロークに限界が
生じ、リンク機構の強度保障が確保できないと共に、変
位量の差が大きいため、リンク機構が追従できず、洗浄
ノズルの注入軌跡を正確にとれないなどの問題があり、
この従来の方法では、高精細度陰極線管には対応できな
いという不都合がある。
本発明は、このような点に鑑み成されたもので、その目
的とするところは、パネルスカート部内壁に対するトリ
ミング洗浄が非接触で行なえ、水はね等の防止や夫々サ
イズの異なるパネルへのトリミング洗浄が可能で、陰極
線管の高歩留り化、高品質化を図ることができる陰極線
管の製造方法を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の陰極線管の製造方法は、パネル(4)の回転(
自転)に基づく回転位置信号Di(34)を検出し、こ
の回転位置信号Di(Si)に基いて洗浄ノズル(10
)とパネルスカート部(4a)内壁との距離mを一定に
保ちながら洗浄ノズル(10)から洗浄液を供給してパ
ネルスカート部(4a)内壁を洗浄する。
〔作用〕
上述の本発明の方法によれば、パネル(4)の回転に基
づ(回転位置信号Di(Si)に基いて洗浄ノズル(1
0)の位置を設定するため、パネルスカート部(4a)
内壁へのトリミング洗浄を非接触で行なうことが可能と
なる。従って、パネル(4)の外周面形状や自転むら等
に左右されることなくトリミング洗浄ができ、洗浄ノズ
ル(10)の振動等による洗浄液のはねは生じなくなる
。このことは、陰極線管の高歩留り化、高品質化につな
がる。
また、回転位置信号Di(Si)を仲介にして洗浄ノズ
ル(10)の位置を設定するため、ローラの接触倣いと
リンク機構を仲介にして機械的に洗浄ノズルの位置を設
定する従来の方法と比べ、パネルサイズに応じた洗浄ノ
ズル(10)の位置の制御を容易に行なうことができ、
アスペクト比の大きい陰極線管や夫々パネルサイズの異
なる陰極線管を連続的に処理(トリミング洗浄)するこ
とができる。
〔実施例〕
以下、第1図〜第4図を参照しながら本発明の詳細な説
明する。
第1図は、本実施例に係る陰極線管の製造方法、特にパ
ネルスカート部内壁に付着した蛍光体スラリ等をトリミ
ング洗浄する洗浄方法に用いられる製造装置を示す側面
図、第2図はその後方からみた斜視図である。
この製造装置は、パネル搬送装置(1)のアーム(2)
に取付けられたヘッド(3)の下面にパネル(4)を回
転自在に保持するクランプ機構(5)を有するパネル回
転手段(6)と、垂直多関節6軸のロボットで構成され
た洗浄液供給手段(7)を有してなる。
洗浄液供給手段(7)の上部アーム(8)の先端には、
洗浄液供給管(9)と該供給管(9)の先端に取付けら
れた洗浄ノズル(10)を有する。そして、洗浄液供給
管(9)の後端に取付けられた洗浄液供給ホース(11
)を介して洗浄液(例えば水)が洗浄液供給管(9)に
送り込まれると共に、洗浄ノズル(10)を通して噴射
されるようになされている。
パネル回転手段(6)は、公転軸(12)と自転軸(1
3)を有し、パネル(4)は、公転軸(12)によって
水平方向に対し傾斜角約15°斜め下方に保持されると
共に、自転軸(13)によって約6〜10rpm程度の
回転速度で自転するようになされている。
また、パネル回転手段(6)と洗浄液供給手段(7)の
間には、乾燥処理手段(14)が設置され、前方に開口
(15)を有するフ、−ド(16)内に板状のヒータ(
17)がパネル(4)に対向して設けられている。この
ヒータ(17)は、第2図に示すように、中央に上下方
向を長手とするスリット(18)が設けられ、このスリ
ット(1B)を通して洗浄液供給手段(7)の洗浄ノズ
ル(10)がパネル(4)側に導出されると共に、スリ
ット(18)に沿って上下方向に動作するようになされ
ている。尚、乾燥処理手段(14)は、既知のスライド
機構(19)によって、斜め前方に摺動し、フード(1
6)内にパネル(4)を開口(15)を通して収容する
ようになされている。
また自転軸(13)には、ACサーボモータ、回転位置
検出器、ACサーボ増幅器等を有するACサーボ機構が
設けられて自転軸(13)の回転を制御するようになさ
れている。
そして、上記ACサーボ機構のうち、第3図に示すよう
に、自転軸(13)の回転位置を検出する回転位置検出
器(21)で得た回転位置情報SiをA/D変換器(2
2)にて符号化したのち、この符号化信号Diを洗浄液
供給手段(7)に供給する。上記回転位置検出器(21
)は、自転軸(13)が例えば回転角3゜進む毎に回転
位置を検出して、この回転位置情報Siを洗浄液供給手
段(7)に供給するようになされている。
ここで、上記回転位置検出器(21)は、例えばポテン
ショメータ等で構成することができ、このポテンショメ
ータで得た回転位置に関する情報(電圧)SiをA/D
変換器(22)にてデジタルの回転位置信号Diに変換
するようにしてもよい。また、その他、回転位置検出器
(21)とA/D変換器(22)を符号板等で構成する
こともできる。
一方、洗浄液供給手段(7)においては、上記パネル回
鰍手段(6)から送られてくる回転位置信号Diを位置
制御部(23)に入力し、この回転位置信号Diに基い
て演算部(24)にて所定のアドレス演算を行なう。こ
のアドレス演算は、例えばメモリ(25)に格納されて
いる距離データファイル(26)のうち、上記回転位置
信号Diに対応する配列変数領域(27)のアドレスを
演算するものであり、この演算結果に基いてメモリ(2
5)内の距離データファイル(26)から回転位置信号
Diに対応する距離データdを読出したのち、この距離
データdをD/A変換器(27)に供給して、該距離デ
ータdに応じた駆動電圧(電流)Seに変換する。そし
て、この駆動電圧(電流)Seを後段のロボット駆動系
(アクチュエータ等) (28)に供給して洗浄ノズル
(10)をパネルスカート部(4a)内壁に対し一定の
距離mとなるように上方向又は下方向に動作させる。
上記距離データファイル(26)の各配列変数領域(2
7)に格納されている距離データdは、例えば以下のよ
うな方法で求めることができる。即ち、例えば第4図に
示すように、回転するパネル(4)におけるパネルスカ
ート部(4a)内壁と洗浄ノズル(10)間の距離mが
一定に保たれるように、予めパネルスカート部(4a)
の内壁に対し、一定の距離mを保つように該パネルスカ
ート部(4a)内壁線!に沿って描かれる洗浄ノズル軌
跡nを求め、この洗浄ノズル軌跡nについて、中心軸O
に対し、所定の回転角(この例では3°)毎におけるポ
イントをプロットし、中心軸0と各ポイント間の直線距
離LA 、Lm 、Lc・・・・を求める。このうち、
洗浄ノズル(10)の初期設定位置を例えばポイン)A
の位置に設定したとすると、ポイントBに関する距離デ
ータd、は、前のポイントAを基準としてその偏差デー
タ(Ll−LA)とする。次に、ポイントCに関する距
離データd、は、前のポイン)Bを基準として、その偏
差データ(Lc  Lm)とする。以下同様に夫々前の
ポイントを基準としてその偏差データを該当ポイントの
距離データdとしで上記距離データファイルに順次格納
する。これらの作業は、例えばCADシステムを用いて
行なうことができる。
そして、上記の如く設定した距離データファイル(26
)の距離データdと、パネル回転手段(6)から供給さ
れる回転位置信号Drに基いて、洗浄ノズル(10)を
動作させれば、洗浄ノズル(10)は、第4図で示す洗
浄ノズル軌跡nに沿って上下運動し、パネルスカート部
(4a)内壁との距離mを一定に保たせることが可能と
なる。
次に、処理するパネル(4)について、夫々そのサイズ
が異なる場合、即ち管種が異なる場合の方法について説
明する。
この場合も、第4図に示すように、予め取扱うtmにお
けるパネルサイズについての距離データdをCADシス
テムを用いて計算し、メモリ(25)に登録しておく。
この場合、管種毎に個別の距離データファイル(26)
を登録し、各距離データファイル(26)に対応するパ
ネルサイズについての距離データdを順次格納する。
そして、第3図に示すように、別に設けた管種選択手段
(29)、例えば選択スインチやキーボードで今から処
理する管種についての情報を入力する。
この入力データd5は、位置制御部(23)に供給され
て、例えばメモリ(25)内の管種選別フラグ(30)
に格納される。この管種選別フラグ(30)に格納され
た入力データd、は、演算部(24)にて、各管種毎に
登録した距離データファイル(26)の読出し用インデ
ックスとして用いられる。即ち、上記入力データdsに
基いて特定の距離データファイル(26)を選定したの
ち、パネル回転手段(6)から送られて(る回転位置信
号Diによって該特定の距離データファイル(26)に
おける配列変数領域(27)のアドレスを演算し、該当
する配列変数領域(27)から距離データdを読出す。
この後の動作は、上記と同様に、D/A変換器(27)
で上記距離データdに応じた駆動電圧(電流)Seに変
換し、この駆動電圧(電流)Seをロボット駆動系(2
8)に供給して、洗浄ノズル(10)を上下に動作させ
る。このようにすれば、サイズの異なるパネル(4)に
対しても、夫々パネルスカート部(4a)内壁と洗浄ノ
ズル(10)間の距離mを一定に保たせることが可能と
なる。
上述の如く、本例によれば、パネル(4)の回転に基づ
く回転位置信号Di(Si)に基いて洗浄ノズル(10
)の位置を設定するようにしたので、パネルスカート部
(4a)内壁へのトリミング洗浄を非接触で行なうこと
ができる。その結果、パネル(4)の外周面形状や自転
むら等に左右されることなく、しかもパネルスカート部
(4a)内壁と洗浄ノズル(10)間の距Hmを一定に
保たせながらパネルスカート部(4a)内壁をトリミン
グ洗浄することができ、洗浄ノズル(10)の振動等に
よる洗浄液のばねが防止されると共に、正確なトリミン
グ洗浄を行なわしめることができる。このことは、パネ
ル(4)内面に形成される蛍光面の品質の向上につなが
り、陰極線管の高歩留り化及び高品質化を実現させるこ
とができる。
また、従来のローラとリング機構の倣いによるトリミン
グ洗浄方法と異なり、各パネルサイズに応じて洗浄ノズ
ル(10)の位置を抑制することができるため、アスペ
クト比の大きい陰極線管や夫々パネルサイズの異なる陰
極線管に対し、パネルスカート部(4a)内壁と洗浄ノ
ズル(10)間の距離mを一定に保ちながら連続的にト
リミング洗浄することができる。
[発明の効果] 本発明に係る陰極線管の製造方法によれば、パネルスカ
ート部内壁に対するトリミング洗浄を非接触で行なうこ
とができ、洗浄液のはね等の防止や夫々サイズの異なる
パネルへのトリミング洗浄が可能となり、陰極線管の高
歩留り化及び高品質化を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例に係る陰極線管の製造方法に用いられ
る製造装置を示す側面図、第2図はその後方からみた斜
視図、第3図は本実施例に係る信号処理を示すブロック
線図、第4図は本実施例に係る距離データの算出に供す
る原理図である。 (4)はパネル、(4a)はパネルスカート部、(6)
はパネル回転手段、(7)は洗浄液供給手段、(10)
は洗浄ノズル、(13)は自転軸、(14)は乾燥処理
手段、(17)はヒータ、(21)は回転位置検出器、
(23)は位置制御部、(24)は演算部、(25)は
メモリである。 代 理 人 松 隈 秀 盛 本大鞄例に用し・5れるvL遣装置の便1面図第1図 本大糟例j;用いるにる救遵表置の復すそ冒見図第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. パネルの回転に基づく回転位置信号を検出し、該回転位
    置信号に基いて洗浄ノズルとパネルスカート部内壁との
    距離を一定に保ちながら上記洗浄ノズルから洗浄液を供
    給して上記パネルスカート部内壁を洗浄することを特徴
    とする陰極線管の製造方法。
JP2251346A 1990-09-20 1990-09-20 陰極線管の製造方法 Pending JPH04129129A (ja)

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TW080107230A TW224535B (ja) 1990-09-20 1991-09-12
US07/760,537 US5135420A (en) 1990-09-20 1991-09-16 Process for manufacturing cathode ray tube
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