JPH0725447A - 仕分け方法及び装置 - Google Patents

仕分け方法及び装置

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JPH0725447A
JPH0725447A JP5169268A JP16926893A JPH0725447A JP H0725447 A JPH0725447 A JP H0725447A JP 5169268 A JP5169268 A JP 5169268A JP 16926893 A JP16926893 A JP 16926893A JP H0725447 A JPH0725447 A JP H0725447A
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luggage
articles
carriage
conveyors
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Nobuyuki Okada
信之 岡田
Takuya Nagahisa
拓也 永久
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Toyo Kanetsu KK
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Toyo Kanetsu KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】仕分け先の異なる複数の物品を１台の台車で効
率良く仕分けることのできる仕分け方法及び装置を提供
する。 【構成】 仕分け装置１は、軌道５に沿って移動可能な
台車３と、前記台車３に備えられ物品１１を載置可能な
複数の搬送手段１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、前
記複数の搬送手段１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの動
作を独立に制御可能な駆動制御手段とを備えている。制
御手段は複数の搬送手段１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄを物品１１の仕分け先情報に基づいて独立に駆動し、
前記搬送手段１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの独立動
作又は複合動作により１又は複数の物品１１を仕分け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送路に沿って搬送さ
れる多種の物品を他の所定の搬送路に分岐するための仕
分け方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品仕分け装置として、例えば空港等で
使用されている、旅客の荷物仕分け装置がある。空港等
では旅客の行き先に応じて荷物を仕分ける必要があり、
仕分け装置は荷物に備えた行き先表示タグの情報に従っ
て荷物を仕分けるようになっている。
【０００３】図８に従来の仕分け装置５１の構成を示
す。軌道５３に沿って移動可能な台車５５は、荷物移入
位置６１で矢印Ａで示すように移入ベルトコンベア６７
から荷物５７が移入される。台車５５は荷物５７の仕分
け先情報に従って所定の荷物移出位置６３で停止し、そ
こで台車５５に備えたベルトコンベア５９を駆動して、
荷物５７を台車５５から移出するように構成されてい
る。荷物移出位置６３では、ベルトコンベア５９を矢印
Ｂで示す荷物移出方向に駆動して荷物５７を他の移出ベ
ルトコンベア６５又はシュータ等に移送する。軌道５３
は好ましくは無端であり、軌道５３に沿った所定位置に
荷物移入位置６１と荷物移出位置６３とが設定されてい
る。
【０００４】このような構成では、１台の台車５５に１
個の荷物５７を載置して仕分けることはもちろん、仕分
け先が同じであれば１台の台車５５に複数の荷物５７を
載置して仕分けることもできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の構成で
は、１台の台車５５に１つのコンベア５９を備えている
ことから、荷物５７を一時に１方向しか移出できない。
そこで、仕分け先の異なる複数の荷物５７を仕分けるに
は、これらを別々の台車５５に載置する必要があるが、
このようにすると仕分け効率が良くない。多数の荷物５
７の仕分け効率を上げるには、台車５５やコンベア５９
の駆動速度を上げるしかなく、仕分け装置を高速駆動に
耐え得る頑強な構成にする必要があり、装置が重量化、
大型化するという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上記問題を解決すること
にあり、仕分け先の異なる複数の物品を１台の台車で効
率良く仕分けることのできる仕分け方法及び装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的は
下記構成により達成される。 （１） 軌道に沿って移動可能な台車に備えた複数の搬
送手段に物品を載置して前記台車を所定の仕分け位置に
駆動し、前記複数の搬送手段を物品の仕分け先情報に基
づいて独立に駆動し、前記搬送手段の独立動作又は複合
動作により１又は複数の物品を仕分ける仕分け方法。
【０００８】（２） 軌道に沿って移動可能な台車と、
前記台車に備えられ物品を載置可能な複数の搬送手段
と、前記複数の搬送手段の動作を独立に制御可能な駆動
制御手段とを備え、前記駆動制御手段が前記搬送手段に
載置される物品の仕分け先情報に基づいて、前記搬送手
段の作動を選択的に制御する仕分け装置。
【０００９】
【作用】１台の台車に複数の搬送手段を備えることによ
り、複数の物品を同時に載置して移送するでき、しかも
物品移出位置において複数の物品を異なる方向へ同時に
仕分けることができる。また、複数の搬送手段にまたが
るような大きな物品であっても、複数の搬送手段を同期
駆動して協働させることにより、大きな物品を所望の方
向に移出することができる。
【００１０】軌道の形状は無端形状が好ましいが、一端
から他端に直線状又は曲線状に延びる形状でもよい。軌
道の形状が無端形状であれば、台車は物品移入位置と物
品移出位置との間を循環することができ、仕分け効率が
良い。また、軌道の形状が直線状又は曲線状であれば、
台車は物品移入位置と物品移出位置との間を往復して物
品を仕分けることができる。また、仕分け効率の点か
ら、台車は軌道に沿って複数が走行することが好まし
い。この場合、各台車は自力走行手段を備えた自走式構
成でもよく、また、複数の台車を連結して駆動手段によ
り一体に駆動する構成でもよい。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例の仕分け装置の斜視
図であり、空港における荷物仕分け装置を示す。仕分け
装置１は、複数の自走式の台車３が軌道５上を独立に走
行する構成であり、台車３は荷物移入位置７と荷物移出
位置９との間を走行することができる。軌道５は無端形
状であり、台車３は一定の方向（矢印Ｃ方向）に走行す
るようになっている。
【００１２】台車３は、荷物１１を載置可能な４つのベ
ルトコンベア（以下、コンベアという）１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄを備えており、各コンベア１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは後述する独立した駆動手段１
５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより駆動され、両方向
に任意に回転駆動される。
【００１３】台車３は荷物移入位置７で一時停止して、
移入ベルトコンベア（以下、移入コンベアという）１７
から台車３に荷物１１が移入される。荷物１１の移入が
完了すると、台車３は荷物移出位置９まで走行して一時
停止し、荷物１１を仕分けるように台車３上のコンベア
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが駆動され、荷物１１
が移出ベルトコンベア（以下、移出コンベアという）１
９ａ、１９ｂ、１９ｃ１９ｄに移出される。なお、荷物
１１にはあらかじめ仕分け先情報が付されており、仕分
け先情報はタグ等に担持されて荷物１１に備えられる。
【００１４】仕分け先情報はバーコード、文字、記号、
磁気情報等からなり、仕分け先情報は好ましくは荷物１
１が台車３に移入される前に例えば後述するリーダ２１
によりあらかじめ読み取られる。そして、読み取られた
仕分け先情報に基づいて、後述する制御装置２３により
台車３の駆動が制御される。なお、仕分け先情報は、荷
物１１の大きさ情報も含んでいる。
【００１５】図２は台車３の平面図である。台車３上に
は４つの同じ構成のコンベア１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄが備えられており、４つのコンベア１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄは単独又は協働で荷物１１を載置搬
送することができる。これら４つのコンベア１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄの駆動制御について図２及び図３
を参照して説明する。
【００１６】図３は台車３の駆動制御構成のブロック図
である。制御装置２３は、リーダ２１から供給された仕
分け先情報に基づいて、メモリ２５の記憶内容を参照し
て、４つのコンベア１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及
び台車３を駆動するための駆動手段１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄ、１５ｅの作動を制御する。駆動手段１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、コンベア１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄを正逆両方向に回転駆動することが
できる。メモリ２５は仕分け先情報に対応して、仕分け
位置、駆動すべきコンベア１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄの特定情報、回転駆動方向、回転駆動時間、駆動タ
イミング等を記憶している。また必要に応じて、作業者
が入力部２７を操作することによって、入力部２７から
も仕分け先情報を制御装置２３に供給することができる
ようになっている。
【００１７】リーダ２１及び入力部２７から、制御装置
２３への情報供給は有線でも無線でもよい。図３の構成
において、リーダー２１又は入力部２７から仕分け先情
報を無線で制御装置２３に供給する場合、リーダ２１及
び入力部２７以外の構成要素は台車３と一体に組み込む
ことができる。図４〜図７を参照して荷物１１の形態に
応じた仕分けのための駆動制御について説明する。図４
〜図７は、荷物移出位置９における台車３の状態を表
す。
【００１８】図４は、各コンベア１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、１３ｄが個別に荷物１１を載置した例である。この
場合、第１の制御として、左側２つの荷物１１を左方へ
向けて移出し、右側２つの荷物１１を右方へ向けて移出
する制御がある。第２の制御として、上側２つの荷物１
１を左方又は右方のいずれかに移出し、下側２つの荷物
１１を左方又は右方のいずれかに移出する制御がある。
第３の制御として、すべての荷物１１を左方又は右方の
いずれかに移出する制御がある。
【００１９】図５は、上側２つのコンベア１３ａ、１３
ｃが協働して１つの長い荷物１１を載置し、下側２つの
コンベア１３ｂ、１３ｄが個別に荷物１１を載置した例
である。この場合、第４の制御として上側１つの荷物１
１と下側一方の荷物１１を左方へ向けて移出し、下側他
方の荷物１１を右方へ移出する制御がある。第５の制御
として上側１つの荷物を左方又は右方のいずれかに移出
し、下側２つの荷物１１を左方又は右方のいずれかに移
出する制御がある。第６の制御として、すべての荷物１
１を左方又は右方のいずれかに移出する制御がある。
【００２０】図６は上側２つのコンベア１３ａ、１３ｃ
が協働して１つの長い荷物１１を載置し、下側２つのコ
ンベア１３ｂ、１３ｄが協働して１つの長い荷物１１を
載置した例である。この場合、第７の制御として、上側
の荷物１１と下側の荷物１１をそれぞれ異なる方向へ移
出する制御がある。第８の制御として２つの荷物１１を
左方又は右方のいずれかに移出する制御がある。
【００２１】図７は４つのコンベア１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ、１３ｄが協働して１つの大きな荷物１１を載置し
た例である。この場合、第８の制御として１つの荷物１
１を左方又は右方のいずれかに移出する制御がある。
【００２２】制御装置２３は上記の各制御において、荷
物１１を各方向に移出するように、各コンベア１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの回転駆動方向、回転速度、駆
動タイミングを制御する。これにより、１台の台車３に
複数の荷物１１を載置して移送できるばかりか、これら
の複数の荷物１１を同時に異なる方向へ移出することが
できるので、仕分け効率が従来より著しく向上する。し
たがって、荷物１１が小さければ多数を同時に搬送して
仕分けることができるので、短時間で効率良く荷物１１
を仕分けることができる。また、荷物１１が大きくて
も、すべてのコンベア１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ
が協働して大きな荷物１１を移出することができる。
【００２３】上記実施例は１台の台車３に４つのコンベ
ア１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを平面上で２行２列
に配置してあるが、コンベアの数及び配置はこれに限定
されず、平面上での行数及び列数を任意に設定してコン
ベアを備えることができる。荷物１１の移入・移出は、
必ずしも１箇所で行われる必要はなく、荷物１１を複数
の場所で順次、移入・移出するようにしてもよい。すな
わち、一つの移入位置又は移出位置で、すべてのコンベ
アを駆動する必要はなく、各移入位置又は移出位置で、
適当数のコンベアを駆動してもよい。また、上記実施例
は、荷物１１の搬送手段としてベルトコンベアを用いた
ものであるが、搬送手段としてはローラコンベアや他の
公知の搬送装置のものを用いることができる。更に、上
記実施例は、旅客の荷物１１の仕分け装置１であるが、
本発明はどのような物品の仕分けにも適用することがで
きる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、台車が独立駆動可能な
複数のコンベアを有するので、仕分け先の異なる複数の
物品を独立して載置することができ、各コンベアを独立
に駆動することによりこれらの物品を独立に仕分けるこ
とができる。したがって、短時間で多数の物品を仕分け
ることができ、従来より仕分け効率が向上する。しか
も、高速仕分け処理ができる上に、装置が重量化、大型
化することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の仕分け装置の斜視図である。
【図２】台車の平面図である。
【図３】台車の駆動制御のブロック図である。
【図４】第１の荷物載置例の平面図である。
【図５】第２の荷物載置例の平面図である。
【図６】第３の荷物載置例の平面図である。
【図７】第４の荷物載置例の平面図である。
【図８】従来の仕分け装置の斜視図である。
【符号の説明】
１、５１ 仕分け装置 ３、５５ 台車 ５、５３ 軌道 ７、６１ 荷物移入位置 ９、６３ 荷物移出位置 １１ 荷物 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ ベルトコンベ
ア １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ 駆動手段 １７ 移入ベルトコンベア １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ 移出ベルトコンベア ２１ リーダ ２３ 制御装置 ２５ メモリ ２７ 入力部 ５１ 仕分け装置 ５３ 軌道 ５５ 台車 ５７ 荷物 ６１ 荷物移入位置 ６３ 荷物移出位置 ６５ 移出ベルトコンベア ６７ 移入ベルトコンベア

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軌道に沿って移動可能な台車に備えた複
    数の搬送手段に物品を載置して前記台車を所定の仕分け
    位置に駆動し、前記複数の搬送手段を物品の仕分け先情
    報に基づいて独立に駆動し、前記搬送手段の独立動作又
    は複合動作により１又は複数の物品を仕分ける仕分け方
    法。
  2. 【請求項２】 軌道（５）に沿って移動可能な台車
    （３）と、 前記台車（３）に備えられ物品（１１）を載置可能な複
    数の搬送手段（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、 前記複数の搬送手段（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
    ｄ）の動作を独立に制御可能な駆動制御手段（２３）と
    を備え、 前記駆動制御手段（２３）が前記搬送手段（１３ａ，１
    ３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）に載置される物品（１１）の仕
    分け先情報に基づいて、前記搬送手段（１３ａ，１３
    ｂ，１３ｃ，１３ｄ）の作動を選択的に制御する仕分け
    装置。
JP5169268A 1993-07-08 1993-07-08 仕分け方法及び装置 Pending JPH0725447A (ja)

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