JPH04129870A - 駅舎内搬器押送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリフト、ボンドう等の索道設備において、駅舎
内搬器押送装置に適用されるリニアモータ方式の駆動装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来の押送装置は、第５図、第６図において、支えい索
６を放索後、減速装置２によって駅舎内押送速度まで減
速した所で、可倒式フック１６によって搬器１２及び握
索装置１１の一部を引っかけ、チェーンコンベア１８に
て乗降場まで移動する。

また第７図、第８図に示した他の方式では、押送装置内
に搬器駆動用タイヤ加を配置し、握索装置１１の一部に
駆動用プレート２１を取シっけ、タイヤ加との摩擦によ
る駆動力によって搬器１２ヲ移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の従来技術には次のような問題点がある。

押送装置に用いられているチェーンコンベア方式は、チ
ェーン１８のメインテナンスに時間がががり、メインテ
ナンス時の油の滴下などによって衣服が汚れる等の不工
合がある。またチェーン駆動用モータ１７及びチェーン
１８の振動騒音が大きい。

さらにすべての搬器が同一チェーン上に乗っているため
、おのおのの搬器の速度制御ができない。

タイヤ駆動方式のものは、タイヤ駆動用モータ２２、減
速機ｎ等の振動騒音が大きく、駆動用タイヤ加の摩耗も
激しい。また握索装置の駆動用プレート２１に雪、氷等
が乗った場合、タイヤ加と駆動板２１がスリップするこ
とがある。さらに駆動用タイヤ加が一定間隔を置いて並
んでいるため、押送がスムーズに行なわれない。また上
記チェーンコンベア方式と同様に、駆動系となる各タイ
ヤがベルトあるいはプロペラシャフトより繋がっている
ため、個々の搬器の速度制御ができない。

〔課題を解決するための手段〕

従来チェーンコンベアあるいはタイヤ駆動によって移動
させていた搬器を、リニアモータを用いて、搬器を駆動
し駅舎内のレール上を押送する。

このために、搬器握索装置にリアクションプレート、駅
舎内のレール（メインフレーム）上にリニア同期モータ
を配置し磁力の反発力、あるいは吸引力を用いて握索装
置を移動させる。

〔作用〕

搬器握索装置のリアクションプレートと、メインフレー
ムのリニア同期モータとの間の磁力の反発力或は吸引力
により、リアクションプレート及び同すアクションプレ
ー）’１１−取付けた搬器がメインフレームに沿って移
動する。

各リニアモータの磁力を個々に制御することができるの
で、複数の搬器乞それぞれ個所に制御できる。

〔実施例〕

第１図乃至第４図において、１は電機子コイル、２は減
速装置、３は加速装置、４は加減速用タイヤ、５は原動
滑車、６は支えい索、７は押送装置メインフレーム、８
は原動機、９はリアクションプレート、１０は走行ロー
ラ、１１は握索装置、１２は搬器ハンガー、１３は４人
乗りチェアー、１４は走行フレーム、ｎは位置検出用セ
ンサーである。

従来のタイヤ駆動装置用のフレームと同様な押送装置メ
インフレーム７の下面に、３相定機子コイル１を押送径
路に沿って取りつける。また、握索装置１１の一ヒ面に
リアクションプレート９となる強磁性体の鉄板？取りつ
ける。各電機子コイル１には、光センサ−、あるいは接
触タイプの位置検出用センサー２２ヲ設置し、搬器１２
の位置馨確認する。加減速装置２，３から送られて来だ
搬器１２が最初の電機子コイル１の位置に来たことをセ
ンサー乙によって確認し、このコイルを界磁させる。こ
の磁力によって搬器のリアクションプレート９は磁気誘
導マグネットとなり、電機子コイル１との間に磁気吸引
力を発生する。ここで隣の電機子コイル１を押送速度で
次々に界磁させることによって、移動磁界が生じ、搬器
１２はこの磁気吸引力によって走行フレーム１４上を移
動磁界スピードと同じ速度で移動する。

次に、リニアモータの作用について説明する。

握索装置】１に取り付けたリアクションプレート９は、
メインフレーム７に取りつけた電機子コイル１が発生す
る磁界による磁気誘導によって、磁気誘導マグネットと
なるが、この磁気誘導マグネットの極性は、電機子コイ
ル１に対して異極性となり、電機子コイル１とリアクシ
ョンプレート９との間には常に磁気吸引力が発生する。

電機子コイル１側を同期運転し並んでいる電機子コイル
１を所定の速度で電流を流して行くと、この速度の移動
磁界が生じる。リアクションプレート９と電機子コイル
１には、磁気吸収力が発生しているので、この力によっ
て移動磁界に沿ってリアクションプレート９が移動する
。リアクションプレート９が通り過ぎると電機子コイル
１の電流は切られ、次の搬器１２が来るまでＯＦＦの状
態でいる。電機子コイル１のスイッチングする間隔？早
めると、移動磁界の速度が上がり、リアクションプレー
ト９の速度も上昇する。

〔発明の効果〕

本発明は、デイタツチヤブルタイプの搬器握索装置を具
えた索道において、握索装置の上面にリアクションプレ
ー）＆取付け、握索装置が駅舎内乞移動する押送装置メ
インフレームに前記リアクションプレートに対向したリ
ニア駆動用同期モータを設置し、前記リアクションプレ
ートとリニア駆動用同期モータとの間の電磁力により前
記握索装置を移動させるように構成したことにより、次
の効果を有する。

押送装置の駆動系をリニアモータ化することで、従来の
チェーン駆動、タイヤ駆動とちがい、握索装置と駆動系
が非接触となる。従って、振動、衝激、摩耗等がなく、
スムーズな運転が可能になる。

また接触部、給油部がないため、メインテナンスがまっ
たくいらない。

個々の電機子コイルを別々に制御できるため、押送装置
内で個々の搬器の速度を変化させることが可能となり、
乗車人数の増減に合わせて搬器の制御ができる。まだス
キー場等において、握索装置のリアクシコンプレート上
に雪、氷が付着しても、運行にはまったく支障がない。

さらに従来のシステムの握索装置の走行プレートラリア
クションプレート、チェーンコンベア、あるいはタイヤ
駆動装置の替りに、電機子コイルを設置することで、大
きな改造をすることなしに、リニアモータシステムを導
入することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の実施例に係るリフ
ト駅舎の平面図及び側面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）
は第１図に示した装置に用いられる搬器の正面図及び側
面図、第３図（ａ）は第１図に示した装置に用いられる
握索装置の平面図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＡ−
Ａ断面図、第４図は第１図における握索装置及びリニア
モータ部分の側面図、第５図は従来のチェーンドライブ
の駅舎を示す平面図、第６図（ａ）は従来のチェーンド
ライブ押送装置の側面図、第６図価）は第６図（ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図、第６図（Ｃ）は第６図（ａ）のＣＣ断面
図、第７図（ａ）　、　（ｂ）は従来のタイヤドライブ
の駅舎を示す平面図及び側面図、第８図（１）は従来の
タイヤドライブに用いられる握索装置の平面図、第８図
（ｂ）は第８図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。 １・・・電機子コイル　　　　　６・・支えい索７・・
・押送装置メインフレーム ｑ・・・リアクションプレート１１・・・握索装置１２
・・・搬器ハンガー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. デイタツチヤブルタイプの搬器握索装置を具えた索道に
   おいて、握索装置の上面にリアクションプレートを取付
   け、握索装置が駅舎内を移動する押送装置メインフレー
   ムに前記リアクションプレートに対向したリニア駆動用
   同期モータを設置し、前記リアクションプレートとリニ
   ア駆動用同期モータとの間の電磁力により前記握索装置
   を移動させるように構成したことを特徴とする駅舎内搬
   器押送装置。