JPH04129919U - 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線運動用ベアリングを往復駆動する無端循
環部材をベアリング本体の軌跡内に配置すること。 【構成】 軌道台に一対の長手方向貫通溝を形成する。
軌道台端部の外側に設けられた駆動手段及びアイドラ手
段には無端循環部材が懸回される。無端循環部材は、貫
通溝内を移動するように配置される。ベアリング本体は
ブラケットを介して無端循環部材に連結され、駆動手段
により往復動される。無端循環部材はベアリング本体及
び軌道台のデッドスペース内に配置され、ベアリング本
体の移動軌跡外に露出せずにベアリング本体を駆動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軌道台の長手方向に往復動可能なベアリング本体を具え、このベア リング本体をベルト等の無端循環部材で往復駆動する直線運動用ベアリングに関 する。

【従来技術及びその課題】

直線運動用ベアリングは、軌道台とベアリング本体を有してなる。ベアリング 本体を駆動する必要があるとき、従来、ベルト、チェーン又はワイヤー等の無端 循環部材をベアリング本体の外部に連結していた。従って、無端循環部材はベア リング本体の軌跡内に収まりきらず、余分なスペースを必要とし、作業者が手を 巻き込まれるおそれもあった。 本考案は、無端循環部材がベアリング本体の軌跡内に収まるように、これを配 置することにより前記課題を解決するものである。

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、上面に形成された一対の長手方向貫通溝と両側面のボール 負荷溝とを有する軌道台と、前記貫通溝内に没入配置された無端循環部材と、前 記軌道台に跨がり前記負荷溝との間のボールを介して前記軌道台に沿って移動自 在なベアリング本体と、前記ベアリング本体の底面に取付けられ前記無端循環部 材と前記ベアリング本体とを連結するブラケットとを有してなる直線運動用ベア リングにより前記課題を解決するものである。 本考案は、第２に、下面に形成された長手方向貫通溝と両側面のボール負荷溝 とを有する軌道台と、前記貫通溝内を移動可能であり前記軌道台を上下で挟むよ うに配置された無端循環部材と、前記軌道台に跨がり前記負荷溝との間のボール を介して長手方向走行自在なベアリング本体と、前記ベアリング本体の底面に取 付けられ前記無端循環部材と前記ベアリング本体とを連結するブラケットとを有 してなる直線運動用ベアリングにより前記課題を解決するものである。

【作用】

ベアリング本体は、ブラケットを介し、無端循環部材によって往復駆動を受け る。無端循環部材は、従来、デッドスペースであったベアリング本体の軌跡及び 軌道台の内部を移動する。

【実施例】

図１及び図２は本考案の第１実施例を示している。直線運動用ベアリング１０ は、軌道台２０、ベアリング本体３０、無端循環部材４０、及び駆動手段１２並 びにアイドラ手段（図示せず）を有してなる。 軌道台２０は、上面において長手方向に１対の貫通溝２２，２２を有する。ま た、両側面に上下一対の負荷溝２４，２４を有する。 ベアリング本体３０は、断面コ字型であり、軌道台２０に跨がるように配置さ れ、両内面に上下一対の負荷溝３４，３４を有する。ボール３２はベアリング本 体３０の内部を循環し、軌道台２０の負荷溝２４，２４との間で上下左右前後の 荷重を受ける。３６はボールを変向させるリターンキャップ、３８はシールであ る。 軌道台２０の端部の外側に設けられた一対の駆動手段１２（歯付プーリ）及び アイドラ手段（歯付プーリ）（図示せず）には無端循環部材であるベルト４０が 懸回されている。ベルト４０は水平循環し、軌道台２０の１対の貫通溝２２，２ ２の内部を移動する。ベルト４０の幅は貫通溝２２，２２の深さより短く、ベル ト４０が軌道台２０の上面から突出することなく、貫通溝２２，２２の内部に没 入している。 ブラケット５０は断面Ｌ字状であり、一辺が一方の溝２２の内部に進入してベ ルト４０を挟持し、他辺がベアリング本体３０の底面３５に当接してボルト１４ により固定されている。ブラケット５０の一辺はベルト４０の歯部に噛み合って 確実に固定される。ブラケット５０はベアリング本体３０よりも短く、ベアリン グ本体３０の端部から突出することはない。 本実施例の直線運動用ベアリング１０によると、ベルト４０はベアリング本体 ３０の軌跡内に収まっており、ベアリング本体３０の外部にはみ出すことがない 。従って、ベアリング本体３０を駆動するベルト等の手段のためのスペースをな くすることができる。また、ベルト４０は軌道台２０に形成された貫通溝２２， ２２からはみ出して移動することがないから、ベアリング本体３０の端面に取付 けられるシール３８は従来のもので差し支えなく、軌道台２０の周囲はシール３ ８によって略々全面に亘り密閉されるから、負荷溝２４，２４，３４，３４に異 物等が付着することも効果的に防止される。 図３乃至図６は本考案の他の実施例を示している。これらの実施例の直線運動 用ベアリング１１０，２１０，３１０，４１０も、軌道台１２０，２２０，３２ ０，４２０、ベアリング本体１３０，２３０，３３０，４３０、無端循環部材１ ４０，２４０，３４０，４４０、駆動手段、アイドラ手段、及びブラケット１５ ０，２５０，３５０，４５０を有してなる。 軌道台１２０，２２０，３２０，４２０は、下面において長手方向の貫通溝１ ２２，２２２，３２２，４２２を有する。図３の直線運動用ベアリング１１０は 、平行配置された一対のベルト１４０，１４０を利用するタイプのものである。 ベルト１４０，２４０，３４０，４４０は上下に懸回され、ベース１１６、２１ ６、３１６、４１６と軌道台１２０，２２０，３２０，４２０との間に形成され た貫通溝１２２，２２２，３２２，４２２と、軌道台１２０，２２０，３２０， ４２０の上方とにおいて移動できるようになっている。両側面に負荷溝を有する ことは前述の実施例と同じである。 ベアリング本体１３０，２３０，３３０，４３０は、断面コ字型であり、軌道 台１２０，２２０，３２０，４２０に跨がるように配置され、両内面に上下一対 の負荷溝を有する。ボール１３２，２３２，３３２，４３２はベアリング本体１ ３０，２３０，３３０，４３０の内部を循環し、軌道台１２０，２２０，３２０ ，４２０の負荷溝との間で上下左右前後の荷重を受ける。 なお、これらの実施例では、軌道台１２０，２２０，３２０，４２０の上方を ベルトが移動するので、ベアリング本体１３０，２３０，３３０，４３０には長 手方向に貫通する凹所１３７，２３７，３３７，４３７が形成されており、この 凹所内にブラケット１５０，２５０，３５０，４５０が固定される。ブラケット １５０，２５０，３５０，４５０はボルト１１４，２１４，３１４，４１４によ り固定され、ベアリング本体１３０，２３０，３３０，４３０との間でベルト１ ４０，２４０，３４０，４４０を挟持する。軌道台１２０，２２０，３２０，４ ２０の端部の外側に設けられた駆動手段及びアイドラ手段によりベルト１４０， ２４０，３４０，４４０が駆動されることは前述の実施例と同じである。ブラケ ット１５０，２５０，３５０，４５０はベアリング本体１３０，２３０，３３０ ，４３０の長さと略々同じ長さの平板状であり、一方の面にベルト１４０，２４ ０，３４０，４４０の歯部と噛み合う凹凸が設けられている。 図７及び図８は、図３乃至図６の直線運動用ベアリング１１０，２１０，３１ ０，４１０に利用されるシール１３８，２３８の正面図である。ベルト１４０， ２４０，３４０，４４０が軌道台１２０，２２０，３２０，４２０の外部を移動 することになるので、シール１３８，２３８にベルト移動のための切欠部分１３ ９，２３９が必要である。なお、軌道台１２０，２２０，３２０，４２０の周囲 を辿るように、幅の薄いシールをベアリング本体１３０，２３０，３３０，４３ ０に取付けても差し支えない。 以上の図１乃至図６の直線運動用ベアリングを塵埃の多い場所で使用する際、 防塵効果を高めるために、軌道台、ベアリング本体、ベルト及び駆動手段をジャ バラで包み込むように構成することもできる。 なお、ベルトに替えてチェーンやワイヤー等によりベアリング本体を駆動する 場合にも本考案を利用することができることはいうまでもない。

【考案の効果】

本考案は以上の構成であるから、ベアリング本体及び軌道台のデッドスペース を利用して無端循環部材の移動空間を形成したので、無端循環部材取付けのため の余分なスペースを必要とすることがないとともに、ベアリング本体の外部に無 端循環部材がなく作業者が事故に巻き込まれることもきわめて少ない。 特に、請求項１の直線運動用ベアリングでは、無端循環部材が軌道台内部を移 動するように構成したので、シールは従来のものが使用でき、既存部品との互換 性もあり、さらに、ベアリング本体内部に異物が侵入することも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の直線運動用ベアリングの
一部断面を含む斜視図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】本考案の他の実施例の直線運動用ベアリングの
断面図である。

【図４】本考案のさらに他の実施例の直線運動用ベアリ
ングの断面図である。

【図５】本考案のさらに他の実施例の直線運動用ベアリ
ングの断面図である。

【図６】本考案のさらに他の実施例の直線運動用ベアリ
ングの断面図である。

【図７】図３の直線運動用ベアリングに利用されるシー
ルの正面図である。

【図８】図４乃至図６の直線運動用ベアリングに利用さ
れるシールの正面図である。

【符号の説明】

１０，１１０，２１０，３１０，４１０ 直線運動用ベ
アリング １２ 駆動手段 １４，１１４，２１４，３１４，４１４ ボルト １１６，２１６，３１６，４１６ ベース ２０，１２０，２２０，３２０，４２０ 軌道台 ２２，１２２，２２２，３２２，４２２ 貫通溝 ２４ 負荷溝 ３０，１３０，２３０，３３０，４３０ ベアリング本
体 ３２，１３２，２３２，３３２，４３２ ボール ３４ 負荷溝 ３５ 底面 ３６ リターンキャップ １３７，２３７，３３７，４３７ 凹所 ３８，１３８，２３８ シール １３９，２３９ 切欠部分 ４０，１４０，２４０，３４０，４４０ 無端循環部材 ５０，１５０，２５０，３５０，４５０ ブラケット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に形成された一対の長手方向貫通溝
   と両側面のボール負荷溝とを有する軌道台と、前記貫通
   溝内に没入配置された無端循環部材と、前記軌道台に跨
   がり前記負荷溝との間のボールを介して前記軌道台に沿
   って移動自在なベアリング本体と、前記ベアリング本体
   の底面に取付けられ前記無端循環部材と前記ベアリング
   本体とを連結するブラケットとを有してなる、直線運動
   用ベアリング。
2. 【請求項２】 下面に形成された長手方向貫通溝と両側
   面のボール負荷溝とを有する軌道台と、前記貫通溝内を
   移動可能であり前記軌道台を上下で挟むように配置され
   た無端循環部材と、前記軌道台に跨がり前記負荷溝との
   間のボールを介して長手方向走行自在なベアリング本体
   と、前記ベアリング本体の底面に取付けられ前記無端循
   環部材と前記ベアリング本体とを連結するブラケットと
   を有してなる、直線運動用ベアリング。