JPH04129973A - 複数デッキエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は複数のかごを上下方向に連結した複数デツキエ
レベータに関するもので、特に、乗場呼びに対してかご
の割当が適正にできる複数デツキエレベータに関するも
のである。

［従来の技術］ 近年、建物が高層化されるに従い、建物の居住人口が増
加し、輸送能力の高いエレベータが要求されつつある。

これに対処するために、単にエレベータの台数を増大す
ることは、これらが占イ了する建物面積が増大し、建物
の有効利用面積が減少する。そこで、エレベータかごを
二階化成いは複数階建にした複数デツキエレベータか採
用されている。

従来のこの種の複数デツキエレベータとして、実公昭５
１−１．２８２５号公報に掲載のダブルデツキエレベー
タを挙げることができる。

第４図は」−記公報に掲載されている従来のダブルデツ
キエレベータを示す略構成図である。

図において、（１）は２つのかごを上下に連結してなる
エレベータかご、（２）はエレベータかご（１）のＩ−
、方に位置する−１−かご、（３）は下方に位置する下
かごである。（４）はエレベータかご（１）を昇降させ
る巻上機、（５）はエレベータかご（１）との重量的な
バランスをとる釣合錘、（６）はエレベータかご（１）
と釣合錘（５）とを巻」−機（４）を介して繋ぐローブ
である。

従来のダブルデツキエレベータは、上かご（２）と下か
ご（３）とを上下に連結してエレベータかご（１）を構
成しており、建物内の昇降路の占有面積を拡大すること
なく、輸送能力を増大している。

このような従来のダブルデツキエレベータでは、原則と
して、乗場呼び・に対して進行方向で後に位置するかご
が割当てられる。また、乗場呼びに対してかご内の呼び
停止とが同時にできるかごがある場合には、当該かごが
割当てられる。

しかし、この種のタプルデツキエレベータでは、自分の
乗っているかご内でかこ呼びかないにも拘らず、他方の
かごの乗客の乗降のために、途中の階で停止待ち状態と
なることが度々あり、このため、停止待ち状態となった
かご内の乗客は心理的にイライラすることがある。また
、自分の乗っているかご内でかご呼びがあった場合にお
いても、他方のかごの乗客の乗降に時間がかかれは、や
はり、停止待ち状態が長くなり、かご内の乗客は不安感
や、焦燥感を感じる。

そこで、斯かる場合に、上記実公昭５１−１２８２５号
公報に記載の従来のダブルデツキエレベータでは、出発
しない理由を表示して、乗客の不安感や、焦燥感を緩和
させている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記のような従来の複数デツキエレベータでは
、エレベータかご（１）の乗場呼びに対して、運行効率
の点から、原則として進行方向で後に位置するかごが割
当てられていた。したがって、停止待ち状態となるかご
内に乗客がいる可能性も高く、このかご内の乗客に対し
ては、単に出発しない理由を表示するだけであるため、
乗客の不安感や、焦燥感を余り低減できなかった。

また、この種のイライラ感を低減するために、途中の階
で停止待ち状態となっているかごのエレベータドアを開
放し、密室感を緩和する対策も採られていた。しかし、
エレベータドアを一旦開放すると、今度は当該エレベー
タドアが閉まるまで走行ができないため、エレベータの
運行能率が低下していた。

そこで、この発明はエレベータかごの乗場呼びに対して
、途中の階で停止待ち状態となるかご内の乗客数を減少
し、乗客に対し不安感や、焦燥感を極力感じさせないか
ご割当てができる複数デツキエレベータの提供を課題と
するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかる複数デツキエレベータは、複数のかごを
上下方向に連結してなるエレベータかごの乗場呼びに対
して、前記複数のかごのうち、乗客がいる可能性の高い
かごを割当てる第１のかご割当手段と、前記エレベータ
かごの乗場呼びに対して、前記複数のかごのうちいずれ
かのかご内に乗客がいても、乗客がいない可能性の高い
かごが前記乗場呼びに対応する乗場で停止することによ
り前記かご内の乗客が降り得るときには、乗客がいない
可能性の高いかごを割当てる第２のかご割当手段と、前
記エレベータかごの乗場呼びに対して、前記複数のかご
のうち、乗客がいる可能性が略同一のときには、乗客数
の多いかごを割当てる第３のかご割当手段とを具備する
ものである。

［作用コ 本発明においては、複数のかごを１−下方向に連結して
なるエレベータかごの乗場呼びに対して、前記複数のか
ごのうち、第１のかご割当手段により、乗客がいる可能
性の高いかごを割当て、第２のかご割当手段により、複
数のかごのうちいずれかのかご内に乗客がいても、乗客
がいない可能性の高いかごが前記乗場呼びに対応する乗
場で停止することにより、前記かご内の乗客が降り得る
ときには、乗客がいない可能性の高いかごを割当て、更
に、第３のかご割当手段により、複数のかごのうち、乗
客がいる可能性が略同一のときには、乗客数の多いかご
を割当てるものであるから、極力乗客数の多いかごが乗
場呼びに対して割当てられ、途中の階で停止待ち状態と
なるかご内の乗客数を減少できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例としてダブルデツキエレベータに
ついて説明する。

第１図はこの発明の一実施例であるダブルデツキエレベ
ータの全体構成を示す略構成図である。

図中、上記従来例と同−符号及び記号は１−記従来例の
構成部分と同一または相当する構成部分を示す。

図において、（７）はダブルデツキエレベータの制御装
置であり、（８）はこの制御装置（７）の中枢をなす中
央処理装置であるＣＰＵ、（９）は所定の連行制御プロ
グラム等が格納されているＲ’ＯＭ、（１０）は各種の
データ等が格納されるＲＡＭ、（１１）は通信制御イン
ターフェイスである。（ＩＦ）〜（１０Ｆ）は１階から
１０階の各乗場であり、（ＩＦＵＢ）〜（９ＦＵＢ）は
１゜階から９階の各乗場（１−Ｆ）〜（９Ｆ）に据イ・
１けられている上昇釦、（２Ｆ　Ｄ　Ｂ）〜（］、０Ｆ
ＤＢ）は２階から１０階の各乗場（２Ｆ）〜（ＩＯＦ）
に据付けられている下降釦である。

この構成のダブルデツキエレベータでは、１階から１０
階の各乗場（１−Ｆ）〜（ＩＯＦ）に据付けられている
上昇釦（ＩＦＵＢ）〜（９ＦＵＢ）、或いは、下降釦（
２Ｆ　Ｄ　Ｂ）〜（ＩＯＦＤＢ）をエレベータの利用客
が操作することにより、エレベータかご（１）の乗場呼
び登録が通信制御インターフェイス（１１−）を介して
ＲＡＭ（１０）に記憶される。そして、このエレベータ
かご（１）の乗場呼びに対して、制御装置（７）は所定
のプログラムに従って上かご（２）または下かご（３）
の割当てを決定し、この決定に応じて、巻」１機（４）
の駆動を制御することにより、−にかご（２）または下
かご（３）のいずれかを適宜割当てる。

また、このダブルデツキエレベータでは、エレベータか
ご（１）の状態信号等も、通信制御インターフェイス（
１，１）を介して制御装置（７）に人力される。したが
って、かご内の行先釦（図示せず）による行先階信号（
かご呼び）や、かご重量等の各情報も制御装置（７）に
人力される。

次に、」１記制御装置（７）により実行される、エレベ
ータかご（１）の乗場呼びに対する上かご（２）または
下かご（３）を割当てるためのプログラムについて説明
する。

第２図はこの発明の一実施例であるダブルデ・ンキエレ
ベータの制御プログラム例を示すフローチャー１・であ
る。なお、この実施例では、上かご（２）対応で５階乗
場（５Ｆ）の手前を上昇走行中のエレベータかご（１）
に対して、５階乗場（５Ｆ）の上昇釦（５ＦＵＢ）が操
作された場合について述べる。また、エレベータかご（
１）の下かご（３）には２名の乗客があり、８階と９階
の行先釦が操作されているものとする。

まず、ステップＳ１でエレベータかご（１）に関する各
種の情報（現在位置、走行速度、運行方向、かご内荷重
、かご内の行先釦の操作状態等）、及び各乗場（ＩＦ）
〜（ＩＯＦ）のかご呼びに関する各種の情報（各乗場の
」二昇釦及び下降釦の操作状態等）が通信制御インター
フェイス（１１）を介してＲＡＭ　（１０）に記憶され
る。ステップＳ２では５階乗場（５Ｆ）の上昇釦（５Ｆ
ＵＢ）の操作による乗場呼び登録がされているか否かが
判断される。この実施例においては、５階乗場（５Ｆ）
の上昇釦（５ＦＵＢ）が操作されているので、上記乗場
呼び登録打りと判断されステップＳ３に進む。ステップ
Ｓ３では、−１−記ステップＳ２の乗場呼び登録に対し
てエレベータかご（１）が対応可能な運行中にあるか否
かが判断される。

エレベータかご（１）が乗場呼び登録に対して対応可能
な運行中の場合は、ステップＳ４で当該エレベータかご
（１）の走行方向が上昇方向か否かが判断される。エレ
ベータかご（１）の走行方向が−１−昇方向の場合は、
ステップＳ５で５階乗場（５Ｆ）にエレベータかご（１
）の上かご（２）が通りかかるところか否かが判断され
る。この実施例においては、５階（５Ｆ）の手前をエレ
ベータかご（１）が上昇走行中であり、この５階乗場（
５Ｆ）のエレベータかご（１）呼びに対して、対応可能
な速度で走行しているので、ステップＳ３、ステップＳ
４．及びステップＳ５ではいずれも“ＹＥＳ”と判断さ
れ、ステップＳ６進む。ステップＳ６では、所定のプロ
グラムに従って前記エレベータかご（１）の５階乗場（
５Ｆ）からの乗場呼びに対してエレベータかご（１）の
割当動作が行なわれ、かつ、その割当に応じてエレベー
タかご（１）を停止させる。なお、ステップＳ２からス
テップＳ５の各判断のうちＮＯ”と判断された場合には
、いずれも通常の運行制御プログラムからなるメインル
ーチンに戻る。

１　」− ここで、」−８己ステ・ンブＳ６のエレベータかご゛（
１）の割当及び停止動作について説明する。

第３図は第２図の制御プログラムのステップＳ６のルー
チンの詳細を示すフローチャー１・である。

図において、ステップＳ１１で上かご（２）内の行先釦
の操作により５階のかご呼びがされたか否かが判断され
、」−かご（２）内の行先釦の操作により５階のかご呼
びがされていない場合には、ステップＳ１２で下かご（
３）内の行先釦の操作により４階のかご呼びがされてい
るか否かが判断される。ステップＳｌｌで−１−かご（
２）内の行先釦の操作により５階のかご呼びがされてい
る場合、及びステップＳ１２で下かご（３）内の行先釦
の操作により４階のかご呼びがされている場合は、いず
れの場合もステップ８１．６に進み、５階乗場（５Ｆ）
の上昇釦（５ＦＵＢ）の操作による乗場呼び登録に対し
て−にかご（２）を割当て、ステップ５１−７で前記割
当てに従ってエレベータかご（１）の」−かご（２）を
５階乗場（５Ｆ）に停止させる。即ち、ステップＳ　］
、　１で１−かご（２）内］　２ の行先釦の操作により５階のかご呼びがされている場合
は、−１−かご（２）内に５階乗場（５Ｆ）で降りる乗
客がいる可能性が高い場合であり、結果として、５階乗
場（５Ｆ）の上昇釦（５ＦＵＢ）の操作による乗場呼び
登録と一致した場合である。

また、ステップ８１．２で下かご（３）内の行先釦の操
作により４階のかご呼びがされている場合は、下かご（
３）内に４階乗場（４Ｆ）で降りる乗客がいる可能性が
高い場合であり、この場合、下かご（３）、が４階乗場
（４Ｆ）に停止することにより、結果として、上かご（
２）が５階乗場（５Ｆ）の」−昇釦（５ＦＵＢ）の操作
による乗場呼び登録と一致した場合である。しかし、こ
の実施例においては、エレベータかご（１）の下かご（
３）で８階と９階の行先釦が操作されているだけである
から、ステップＳｌｌ及びステップ８１２ではいずれも
“Ｎｏ“と判断され、ステップＳ　］、　３に進む。ス
テップ３１３では」二かご（２）内の行先釦の操作によ
るかご呼びがされているか否かが判断される。上かご（
２）内の行先釦の操作によるかご呼びが全くされていな
い場合は、七かご（２）内に乗客がいる可能性が極めて
低い場合であり、この場合は、ステップＳ１８に進み、
５階乗場（５Ｆ）の上昇釦（５ＦＵＢ）の操作による乗
場呼び登録に対して下かご（３）を割当て、ステップＳ
　］、　９で前記割当てに従ってエレベータかご（１）
の下かご（３）を５階乗場（５Ｆ）に停止させる。この
実施例においては、上かご（２）内に乗客はいないため
、ｌユかご（２）内の行先釦の操作によるかご呼びはさ
れていないはずであるから、ステップＳ１８を経てステ
ップＳ１９へと進む。なお、このプログラムでは、」二
かご（２）内に乗客がいない場合には、エレベータかご
（１−）の乗場呼び（」１昇方向）に対しては、下かご
（３）を割当てている。これは、−にかご（２）と下か
ご（３）との条件が同一であれば、下かご（３）を割当
てた方が運行効率がよいためである。したがって、−に
かご（２）内に乗客がいない場合には、下かご（３）内
の状態を考慮することなく、エレベータかご（１）の乗
場呼び（上昇方向）に対しては、下かご（３）が割当て
られる。また、ステップ８１３で上かご（２）内の行先
釦の操作によるかご呼びされている場合には、次に、ス
テップ５１−４で下かご（３）内の行先釦の操作による
かご呼びがされているか否かが判断される。下かご（３
）内の行先釦の操作によるかご呼びが全くされていない
場合は、下かご（３）内に乗客がいる可能性が極めて低
く、且つ、」二かご（２）内に乗客がいる可能性が極め
て高い場合であり、この場合は、ステップＳ１６に進み
、５階乗場（５Ｆ）の乗場呼びに対して１−かご（２）
を割当て、ステップＳ１７で前記割当てに従って上かご
（２）を５階乗場（５Ｆ）に停止させる。ステップ８１
Ｂ及びステップＳ１４で−１−かご（２）及び下かご（
３）内の行先釦の操作によるかご呼びが共にされている
場合は、１−かご（２）と下かご（３）のうち、乗客が
いる可能性は１−かご（２）も下かご（３）も共に略同
一と考えられるので、この場合には、ステップＳ１５で
上かこ（２）の荷重と下かご（３）の荷重とを比較する
ことにより、七かご（２）内の乗客数と下かご（３）内
の乗客数の大小が比較される。即ち、上かご（２）の荷
重が下かご（３）の荷重よりも大きいが否かが判断され
、−４−かご（２）の荷重が大きい場合は、上がご（２
）内の乗客数の方が下かご（３）内の乗客数よりも多い
場合であり、この場合には、ステップＳ　］、　８を経
てステップＳ１９へと進む。逆に、−１−かご（２）の
荷重が小さい場合は、上かご（２）内の乗客数の方か下
かご（３）内の乗客数よりも少ない場合であり、この場
合には、ステップ８１６を経てステップＳ１７へと進む
。また、この実施例のダブルデツキエレベータでは、上
記第２図及び第３図で示したフローチャー１・の流れに
従って、適切な演算周期（約１００ｍ５ｅｃ）で再度始
めに戻り、上記一連のプログラムが繰返し実行される。

なお、ステップＳ１７及びステップｓ１９で述べた第２
図のステップＳ６の割当てに応じたエレベータかご（１
）の停止動作は、制御装置（７）が巻−１−機（４）の
駆動を適宜制御することにより行なわれる。

」―記のように、この実施例のダブルデツキエレベータ
は、−ｔ−ｘかご（２）と下かご（３）を上下に連結し
てなるエレベータかご（１）と、前記エレベータかご（
１）の乗場呼び（５階乗場の上昇釦の操作による）に対
して、前記上かご（２）と下かご（３）のうち、乗客が
いる可能性の高いかごを割当てる第１のかご割当手段（
第３図のステップ８１Ｂ、ステップＳ　１４、ステップ
Ｓ１６、ステップ５１８）と、前記エレベータかご（１
）の乗場呼び（５階乗場の上昇釦の操作による）に対し
て、前記上かご（２）と下かご（３）のうち−方のかご
内に乗客がいても、乗客がいない可能性の高いかごが前
記乗場呼びに対応する乗場で停止することにより前記か
ご内の乗客が降り得るときには、乗客がいない可能性の
高いかごを割当てる第２のかご割当手段（第３図のステ
ップＳｌｌ、ステップＳ１２、ステップＳ１６、ステッ
プ５１８）と、前記エレベータかご（１）の乗場呼び（
５階乗場の上昇釦の操作による）に対して、前記−１−
かご（２）と下かご（３）のうち、乗客がいる可能性が
略同一のときには、乗客数の多いかごを割当てる第３の
かご割当手段（第３図のステップ８１ＢからステップＳ
１６、ステップ５１８）とを備えている。

そして、エレベータかご（１）の乗場呼びに対して、第
１のかご割当手段により、斗−かご（２）と下かご（３
）のうち、乗客がいる可能性の高いかごを当該乗場に割
当てる。また、第２のかご割当手段により、−１−かご
（２）と下かご（３）のうち一方のかご内に乗客がいて
も、乗客がいない可能性の高いかごが前記乗場呼びに対
応する乗場で停止することにより前記かご内の乗客が降
り得るときには、乗客がいない可能性の高いかごを割当
てる。更に、第３のかご割当手段により、−１−かご（
２）と下かご（３）のうち、乗客がいる可能性が略同一
のときには、乗客数の多いかごを当該乗場に割当てる。

したがって、この実施例では、エレベータかご（１）の
乗場呼びに対して、通常、乗客数の多いかごの方が、乗
客数の少ないかごよりも多く割当てられるので、途中の
階で停止待ち状態となるがご内の乗客数を減少できる。

このため、従来のタプルデツキエレベータのように、自
分の乗っているかごに対するかご呼びかないにも拘らず
、他方のかごの乗客の乗降のために、途中の階で停止待
ち状態となることが減少するので、がご内の乗客が心理
的にイライラすることも減少し、不安感や、焦燥感を感
じる機会が減少する。しがも、途中の階で停止待ち状態
となっているかごのエレベータドアを開放し、密室感を
緩和する対策を採る必要もないので、エレベータの運行
能率も低下しない。

この結果、かご内の乗客に対して、不安感や、焦燥感を
極力感じさせることのないダブルデツキエレベータとな
る。

ところで、上記実施例では複数デツキエレベータの一例
として、−１−かご（２）と下かご（３）を上下に連結
したダブルデツキエレベータについて説明をしたが、３
つのかごを上下方向に連結したｌ・リプルデツキエレベ
ータであっても同様に適用可能であり、更に、かごの数
を増大させた複数デツキエレベータであっても同様に適
用できる。但し、かご数を増加した場合には、上記第２
図及０・第３図で示したフローチャー１・の判断動作も
増大し、制御プログラムが複雑になる。

また、上記実施例では、１台のエレベータがご（１−）
を何する複数デツキエレベータについて説明をしたが、
複数のエレベータがご（１，）を群管理する複数デツキ
エレベータについても応用が可能である。そして、複数
のエレベータがご（１，）を群管理する複数デツキエレ
ベータの場合には、各エレベータ毎に−１−記説明の如
きかご割当てを行なってもよいし、かご別に上記説明の
如きかご割当てを行なってもよい。

さらに、この他の応用例として、評価式を作成して各か
ご別に評価値を求めて、最適なかごを割当てるようにし
てよい。

［発明の効果］ 以りのように、本発明の複数デツキエレベータは、複数
のかごを−１−下方向に連結してなるエレベ−タかごの
乗場呼びに対して、かごを割当てる第１のかご割当手段
と、第２のかご割当手段と、第３のかご割当手段とを備
えており、第１のかご割当手段により、複数かこのうち
、乗客がいる可能性の高いかごを当該乗場に割当て、第
２のかご割当手段により、前記複数かごのうちのいずれ
かのかご内に乗客がいても、乗客がいない可能性の高い
かごが前記乗場呼びに対応する乗場で停止することによ
り前記かご内の乗客が降り得るときには、乗客がいない
可能性の高いかごを割当て、更に、第３のかご割当手段
により、前記複数かごのうち、乗客がいる可能性が略同
一のときには、乗客数の多いかごを当該乗場に割当てる
ものであるから、途中の階で停止待ち状態となるかご内
の乗客数を減少でき、かご内の乗客が心理的にイライラ
することも減少し、不安感や、焦燥感を感じる機会が大
幅に減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である複数デツキエレベー
タの全体構成を示す略構成図、第２図はこの発明の一実
施例である複数デツキエレベータの制御プログラム例を
示すフローチャー　１−１第３図は第２図の制御プログ
ラムのステップｓ６の動作を示すフローチャート、第４
図は従来のダブルデツキエレベータを示す略構成図であ
る。 図において、 １：エレベータかご ２：上かご ３：下かご ４：巻上機 ７：制御装置 １Ｆ〜ＩＯＦ　：　１階から１０階乗場］、　Ｆ　Ｕ　
Ｂ〜９ＦＵＢ　：　］階から９階の１．昇釦２ＦＤＢ〜
ｌ０ＦＤＢ　：　２階から１０階の下降釦である。 なお、図中、同−符号及び同−記−ｌは同一または相当
部分を示すものである。 代理人　弁理士　大官　増雄　外２名 手続補正書（自発） 平成　１〜５月２４日 １、事件の表示 特願平２−２４８３８５号 ２、発明の名称 複数デツキエレベータ ３、補正をする者 代表者 ｄ＝ Ｊじ１ 岐 守 哉 Ｍ：ゝ“ ５、補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容 （１）　明細書の第１０頁第８行１」の「かご呼び」を １乗場呼び」と補正する。 （２）　明細書の第１１頁第９行目の １エレベータかご（１）呼び」を 「乗場呼び」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のかごを上下方向に連結してなるエレベータかごと
   、 前記エレベータかごの乗場呼びに対して、前記複数のか
   ごのうち、乗客がいる可能性の高いかごを割当てる第１
   のかご割当手段と、 前記エレベータかごの乗場呼びに対して、前記複数のか
   ごのうち、いずれかのかご内に乗客がいても、乗客がい
   ない可能性の高いかごが前記乗場呼びに対応する乗場で
   停止することにより前記かご内の乗客が降り得るときに
   は、乗客がいない可能性の高いかごを割当てる第２のか
   ご割当手段と、前記エレベータかごの乗場呼びに対して
   、前記複数のかごのうち、乗客がいる可能性が略同一の
   ときには、乗客数の多いかごを割当てる第３のかご割当
   手段と を具備することを特徴とする複数デッキエレベータ。