JPH04130219U - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で空間利用効率が高く、しかも部
品分離効率が高い部品供給装置を提供する。 【構成】 部品給送用のリニアフィーダ１とほぼ平行に
部品返送用のリニアフィーダ２を設け、リニアフィーダ
１の下流側所定位置に透光性のある板１ｃを設け、透光
性のある板１ｃ上の画像を検出する画像検出部１ｆを設
けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はリニアフィーダを用いた部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から部品供給装置として、（Ｉ）多数の部品を収容するボウル６１の外周 部に、それを包囲する螺旋状の部品搬送トラック６２を有しており、この部品搬 送トラック６２の一端例をボウル６１と連通させるとともに、他端例をリニアフ ィーダ６３と連通させて、部品搬送トラック６２において部品の分離およびある 程度の整列を達成し、リニアフィーダ６３により次工程への供給に適した状態と なるように部品を整列させるようにした構成のもの（図１１参照）、（ＩＩ）ボ ウルフィーダの部品搬送トラックの所定範囲における画像を画像検出部により検 出し、検出した画像に基づいて画像処理部により部品の状態を認識し、部品取り 出し用の産業用ロボットに部品取り出し指令を与える構成のものが提案されてい る。特に、（ＩＩ）の構成の部品供給装置としては、（ＩＩａ）ボウルフィーダ の部品搬送トラックの傾斜角度を変化させて部品分離効率を高める構成を採用し たもの（実開昭６０−４０３２５号公報参照）、（ＩＩｂ）ボウルフィーダの部 品搬送トラックの所定位置に部品を分離するためのコンベアを設けたもの（特開 昭６０−１２３９７４号公報参照）および（ＩＩｃ）ボウルフィーダのシュート 出口にシャッタおよび回転円板を配置したもの（実開平１−１４０３３６号公報 参照）が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記（Ｉ）の構成の部品供給装置は適用される部品の種類、サイズ等に応じて ツーリングが必要であり、ツーリングに多大の労力およびコストがかかるのみな らず適用できる部品の種類が大幅に制約されてしまうという不都合がある。また 、ボウルフィーダの平面形状が円形であるから空間利用効率が低く、複数台の部 品供給装置を組み込んだシステムにおいてはデッドスペースが著しく多くなって しまうという不都合もある。

【０００４】 上記（ＩＩ）の構成の部品供給装置においては、ツーリングを不要にできるの で、ツーリングに起因する不都合は解消できるが、空間利用効率が低いという不 都合は解消できない。また、多種類の部品に対処できる半面、必ずしも良好な部 品分離性能を発揮できないのであるから、部品分離性能を向上させるために（Ｉ Ｉａ）（ＩＩｂ）（ＩＩｃ）に示す構成が採用されている。しかし、（ＩＩａ） の構成の部品供給装置は、部品搬送トラックの傾斜角度を適正な角度に設定する ことが困難であり、製造が困難になってしまうという不都合があるのみならず、 十分に高い部品分離効率を達成できないという不都合もある。（ＩＩｂ）の構成 の部品供給装置は、構成が複雑化するとともに、コストアップを招くという不都 合があるのみならず、部品搬送トラックの有効幅を十分には大きくできず、この 結果十分に高い部品分離効率を達成できないという不都合もある。（ＩＩｃ）の 構成の部品供給装置は、構成が複雑化するとともに、コストアップを招くという 不都合があるのみならず、シャッタのＯＮ，ＯＦＦ制御、回転円板を駆動するた めのモータの回転制御が必要になり、制御が複雑化するという不都合がある。

【０００５】

【考案の目的】

この考案は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、構成が簡単で、空間利 用効率が高く、しかも部品分離効率が高い部品供給装置を提供することを目的と している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための、請求項１の部品供給装置は、リニアフィーダと 並列に、リニアフィーダの最も下流側所定位置から送り出される部品を最も上流 側所定位置に戻す部品搬送機構を配置してあり、さらにリニアフィーダの下流側 所定範囲における画像を検出する画像検出手段を配置してある。

【０００７】 請求項２の部品供給装置は、リニアフィーダとして複数のリニアフィーダを直 列に配置してなるものを用いている。 請求項３の部品供給装置は、下流側のリニアフィーダの部品給送速度が大きく 設定されている。 請求項４の部品供給装置は、リニアフィーダの振動源としてソレノイドを用い ている。

【０００８】 請求項５の部品供給装置は、部品搬送機構としてリニアフィーダを用いており 、両リニアフィーダの所定範囲が画像検出手段による画像取り込みを許容すべく 透光性のある板で構成されている。 請求項６の部品供給装置は、一方のリニアフィーダの下流側所定範囲が透光性 のある板で構成されているとともに、他方のリニアフィーダの上流側所定範囲が 透光性のある板で構成されている。

【０００９】 請求項７の部品供給装置は、リニアフィーダの上流側所定範囲および部品搬送 機構の下流側所定範囲を包囲するドラム式フィーダをさらに含んでいる。

【００１０】

【作用】

請求項１の部品供給装置であれば、リニアフィーダを動作させることにより部 品を振動させながら下流側に移動させ、かつ部品同士をある程度分離する。そし て、リニアフィーダの下流側所定範囲における画像を画像検出部により検出する のであるから、検出画像に基づいて分離された部品、分離されていない部品の認 識、分離された部品の位置の認識等を行なうことができ、これら認識結果に基づ いて部品取り出し用の産業用ロボットに対して部品取り出し指令を与えることに より部品供給を達成できる。そして、取り出し対象にならなかった部品は部品搬 送機構によりリニアフィーダの最も上流側所定位置に戻され、再びリニアフィー ダによる処理を受ける。したがって、比較的少ない回数だけ部品を循環させるこ とにより殆ど全ての部品を分離して産業用ロボットによる取り出しを行なうこと ができる。

【００１１】 また、リニアフィーダの平面形状が方形であり、部品搬送機構もベルトコンベ ア、リニアフィーダ等で構成されることを考慮すれば平面形状が方形であり、こ の結果、部品供給装置全体としての平面形状も方形になるのであるから、部品供 給装置が１つだけ配置される場合のみならず、複数個配置される場合においても デッドスペースを大幅に低減して著しく高い空間利用効率を達成できる。

【００１２】 さらに、全体として構成を簡素化できるのであるから簡単に製造できるととも にコストダウンを達成できる。 請求項２の部品供給装置であれば、リニアフィーダが複数のリニアフィーダを 直列に配置してなるものであるから、各リニアフィーダに与える振動パターンを それぞれ独自に設定でき、多種類の部品の分離効率を高めて多品種少量生産に簡 単に適用できる。

【００１３】 請求項３の部品供給装置であれば、下流側のリニアフィーダの部品給送速度が 大きく設定されているのであるから、上流側のリニアフィーダから順次下流側の リニアフィーダに給送される場合に、リニアフィーダによる送り方向における部 品同士の距離を十分に大きくでき、良好な部品分離効率を達成できる。 請求項４の部品供給装置であれば、機械的な構成部分を変更することなくソレ ノイドに対する供給電流のスイッチング周期を変更するだけでリニアフィーダの 振動数を変更でき、しかも供給電流値を変更するだけでリニアフィーダの振幅を 変更できる。この結果、部品の種類、サイズ等に応じて最適の振動数および振幅 を設定することができ、適用可能な部品の範囲を拡大できる。

【００１４】 請求項５の部品供給装置であれば、部品搬送機構としてリニアフィーダを用い ており、両リニアフィーダの所定範囲が画像検出手段による画像取り込みを許容 すべく透光性のある板で構成されているので、部品が１回循環する間に画像検出 手段による画像取り込みが２回行なわれることになる。したがって、各取り込み 画像に基づいて取り出し可能な部品であるか否かを判別することにより、部品が 取り出し可能になる確率を高めることができる。また、一方のリニアフィーダの 透光性のある板を含む所定範囲の画像を取り込んでいる間に他方のリニアフィー ダによる部品搬送を行なわせることができるので、画像取り込みと部品搬送とを 並行して行なわせることができ、画像取り込み可能期間を大幅に増加させること ができる。

【００１５】 請求項６の部品供給装置であれば、一方のリニアフィーダの下流側所定範囲が 透光性のある板で構成されているとともに、他方のリニアフィーダの上流側所定 範囲が透光性のある板で構成されているのであるから、両透光性のある板の上か ら部品を取り出すための産業用ロボット等を共用でき、しかも、画像検出手段に よる画像取り込みのための光源を選択的に何れかの透光性のある板と正対する位 置に移動させることにより光源をも共用でき、部品供給装置全体としての構成を 簡素化できるとともに、小形化できる。

【００１６】 請求項７の部品供給装置であれば、リニアフィーダの上流側所定範囲および部 品搬送機構の下流側所定範囲を包囲するドラム式フィーダをさらに含んでいるの で、ドラム式フィーダが部品貯蔵部を兼ねることになり、部品収容量を増加させ ることができる。また、リニアフィーダを用いることによる空間利用効率の高さ を余り損なうことなく、部品のばらまき特性を著しく高めることができる。

【００１７】

【実施例】

以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。 図１はこの考案の部品供給装置の一実施例を示す概略平面図、図２は概略側面 図であり、所定長さの給送用リニアフィーダ１とほぼ平行に、部品を逆方向に搬 送する返送用リニアフィーダ２が配置されている。上記給送用リニアフィーダ１ は中央部所定位置に部品の分離を促進するためのピン１ａを有しているとともに 、下流側所定位置に形成した開口を覆う透光性のある板１ｂを有しており、さら に、最も下流側に部品を返送用リニアフィーダ２に導く部品ガイド部１ｃを有し ている。上記返送用リニアフィーダ２は給送用リニアフィーダ１の下流側よりも 低く、かつ給送用リニアフィーダ１の上流側よりも高くなるように傾斜されてい るとともに、返送用リニアフィーダ２の最も下流側に部品を給送用リニアフィー ダ１に導く部品ガイド部２ｃを有している。また、給送用リニアフィーダ１およ び返送用リニアフィーダ２は共に板バネ１ｄ，２ｄにより支持されているととも に、ソレノイド１ｅ，２ｅにより所定の振動が与えられる。

【００１８】 さらに、上記透光性のある板１ｂの下方にＣＣＤカメラ等からなる画像検出部 １ｆが設けられているとともに、透光性のある板１ｂの上方および下方に照明装 置１ｇ，１ｈが設けられている。 上記構成の部品供給装置の作用は次のとおりである。 給送用リニアフィーダ１または返送用リニアフィーダ２上に部品を投入した状 態でソレノイド１ｅ，２ｅを動作させればよく、給送用リニアフィーダ１上の部 品はリニアフィーダ１の振動により分離されつつ透光性のある板１ｂに向かって 給送される。そして、給送用リニアフィーダ１の中央部に設けたピン１ａにより 部品の分離が促進されるので、部品の分離効率が向上し、透光性のある板１ｂ上 の部品はかなり高い割合で分離されていることになる。

【００１９】 この透光性のある板１ｂは照明装置１ｇ，１ｈにより上方および下方から照ら されているのであるから、照明装置１ｇによる部品のシルエット像および照明装 置１ｈによる表面反射像が画像検出部１ｆにより検出され、図示しない画像処理 部において分離した部品か否かの認識および分離した部品の位置等の認識を行な って図示しない部品取り出し用の産業用ロボットに部品取り出し指令を与えるこ とにより部品の取り出しを達成できる。

【００２０】 透光性のある板１ｂ上に分離した部品が存在しなくなれば、両リニアフィーダ １，２を動作させて部品の給送および部品の返送を行ない、再び部品の取り出し を行なう。また、取り出し対象とならなかった部品は給送用リニアフィーダ１の 部品ガイド部１ｃから返送用リニアフィーダ２上に落下され、部品の反転、分離 していない部品の分離等を達成する。同様に返送用リニアフィーダ２の部品ガイ ド部２ｃからも部品が給送用リニアフィーダ１上に落下され、部品の反転、分離 していない部品の分離等を達成する。

【００２１】 以上の動作を反復することにより良好な部品供給を達成できる。 また、以上の説明から明らかなように、１対のリニアフィーダを逆向きに配置 するだけの簡単な構成であるから、部品供給装置全体としての製造が容易である とともに、コストダウンを達成でき、しかも全体としての平面形状が方形である から複数個の部品供給装置を配置する場合におけるデッドスペースを大幅に低減 できる。

【００２２】

【実施例２】 図３はこの考案の部品供給装置のさらに他の実施例を示す概略平面図、図４は 概略側面図であり、実施例１と大きく異なる点は、給送用リニアフィーダ１に代 えて直列に配置された複数個の給送用リニアフィーダ４ａ，４ｂ，４ｃを設け、 返送用リニアフィーダ２に代えて返送用ベルトコンベア３を設けた点のみである 。尚、最も下流側の給送用リニアフィーダ４ｃに透光性のある板１ｂが設けられ ている。

【００２３】 上記複数個の給送用リニアフィーダ４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれ偏心カム４ａ １，４ｂ１，４ｃ１により所定の振動が与えられるとともに、給送用リニアフィ ーダ４ａの下流端部から給送用リニアフィーダ４ｂの上流端部に部品が落下し、 給送用リニアフィーダ４ｂの下流端部から給送用リニアフィーダ４ｃの上流端部 に部品が落下するように各給送用リニアフィーダが配置されている。また、偏心 カム４ｂ１，４ｃ１は、それぞれ変速機構４ｂ２，４ｃ２を介して１つのモータ ４ｄに連結されている。尚、偏心カム４ａ１は直接モータ４ｄに連結されている 。そして、変速機構４ｂ２，４ｃ２は、部品給送速度が給送用リニアフィーダ４ ａ，４ｂ，４ｃの順に大きくなるように変速比が設定されている。

【００２４】 上記構成の部品供給装置の作用は次のとおりである。 返送用ベルトコンベア３の最も下流側から給送用リニアフィーダ４ａ上に落下 された部品は、偏心カム４ａ１により与えられる振動数、振幅に基づいて分離さ れつつ所定速度で給送され、下流側端部から給送用リニアフィーダ４ｂ上に落下 する。給送用リニアフィーダ４ｂ上に落下された部品は、偏心カム４ｂ１により 与えられる振動数、振幅に基づいて分離されつつ所定速度で給送され、下流側端 部から給送用リニアフィーダ４ｃ上に落下する。給送用リニアフィーダ４ｃ上に 落下された部品は、偏心カム４ｃ１により与えられる振動数、振幅に基づいて分 離されつつ所定速度で給送され、透光性のある板１ｂに到達する。

【００２５】 以上の一連の動作を行なっている間において、各給送用リニアフィーダによる 部品給送速度が異なるのであるから、給送方向における部品の分離効率を高める ことができ、かなり高い精度で分離された部品が透光性のある板１ｂの上に到達 し、画像検出部１ｆにより検出された画像に基づいて図示しない画像処理部にお いて部品の分離状態、部品の位置等が認識されるので、認識結果に基づいて図示 しない部品取り出し用の産業用ロボットを動作させることにより部品取り出しを 達成できる。尚、透光性のある板１ｂ上の取り出し可能な全ての部品が取り出さ れるまでは給送用リニアフィーダ４ａ，４ｂ，４ｃおよび返送用ベルトコンベア ３の動作を停止させておく。そして、透光性のある板１ｂ上の取り出し可能な全 ての部品が取り出された場合には、給送用リニアフィーダ４ａ，４ｂ，４ｃおよ び返送用ベルトコンベア３の動作を再開して取り出し対象にならなかった部品を 返送用ベルトコンベア３の上流側に落下させる。

【００２６】 以下、上記一連の動作を反復することにより部品の取り出しを継続させること ができる。 この実施例においては、１つのモータ４ｄにより全ての給送用リニアフィーダ ４ａ，４ｂ，４ｃを異なる給送速度となるように制御しているが、同じ給送速度 となるようにすることが可能であるほか、各偏心カム４ａ１，４ｂ１，４ｃ１を それぞれ対応するモータと連結して振動数を自由に制御することが可能であり、 さらに、図５に示すように、各給送用リニアフィーダ４ａ，４ｂ，４ｃをそれぞ れソレノイド４ａ３，４ｂ３，４ｃ３により駆動することにより振動数および振 幅を自由に制御することが可能である。そして、各給送用リニアフィーダの駆動 源を互に独立させた場合には、部品の種類、サイズ等に応じて最適の分離状態を 得ることができるように各給送用リニアフィーダの振幅、振動数を制御できる。 また、以上の説明から明らかなように、駆動源または変速機構が複数必要にな るが、ボウルフィーダと比較して給送路の製作コストが著しく低く、また全体構 成も簡単であるから、複数個の給送用リニアフィーダを直列に配置することに伴 なう不都合は余りない。

【００２７】

【実施例３】 図６はこの考案の部品供給装置のさらに他の実施例を示す概略平面図であり、 図１の実施例と異なる点は、返送用リニアフィーダ２の中央部所定位置に部品の 分離を促進するためのピン２ａを有しているとともに、下流側所定位置に形成し た開口を覆う透光性のある板２ｂを有している点、および特には図示していない が、透光性のある板１ｂ，２ｂの上方および下方に照明装置を設けている点とと もに、各透光性のある板と下方の照明装置との間にハーフミラーを設け、ハーフ ミラーにより導かれる光の光路上に画像検出部を設けているのみである。尚、図 示しない画像処理部は両画像検出部に共通としている。

【００２８】 したがって、この実施例においては、１対のリニアフィーダ１，２が共に部品 供給用として機能するだけでなく、他方のリニアフィーダに対して部品返送用と して機能する。さらに詳細に説明すれば、何れのリニアフィーダにおいても、部 品が振動により分離されつつ透光性のある板に向かって給送され、リニアフィー ダの中央部に設けたピンにより部品の分離が促進されるので、十分に分離された 状態で部品が透光性のある板の上に到達する。その後は、図１の実施例と同様に 画像検出部により部品のシルエット像および該当する場合には反射像が取り込ま れ、取り込み画像に基づく部品識別、位置認識等を行なって産業用ロボットに対 して部品取り出し指令を与えることにより部品の取り出しを達成できる。

【００２９】 以上の説明から明らかなように、部品が１回循環する間に透光性のある板１ｂ ，２ｂの上においてそれぞれ画像取り込みおよび取り込み画像に基づく必要な処 理を行なうのであるから、部品が取り出し可能であると認識される確率が高くな る。また、画像の取り込みおよび取り込み画像に基づく必要な処理を行なってい る間は該当するリニアフィーダの動作を停止しておくことが必要であるが、この 期間に他方のリニアフィーダを動作させて部品の搬送を行なわせることができ、 画像取り込みおよび画像処理と部品搬送とを並行して行なわせることに起因して ロスタイムの発生を大幅に低減でき、この面からも部品取り出し効率を大幅に向 上できる。さらに、部品取り出し効率を向上させるために２つの部品供給装置を 配置する場合と比較して構成を大幅に簡素化できるとともに、占有空間を大幅に 低減できる。

【００３０】 また、この実施例においては、各リニアフィーダ１，２に設けられていたピン １ａ，２ａを省略することが可能である。さらに、少なくとも一方のリニアフィ ーダとして複数個のリニアフィーダを直列に配置してなるものを採用することが 可能である。さらにまた、給送用リニアフィーダ、返送用リニアフィーダという 明瞭な区分がなくなる。

【００３１】

【実施例４】 図７はこの考案の部品供給装置のさらに他の実施例を示す概略平面図であり、 図６の実施例と異なる点は、リニアフィーダ２の下流側所定位置に透光性のある 板２ｂを設ける代わりに上流側所定位置に透光性のある板２ｂを設けた点、およ びピン２ａを省略した点のみである。

【００３２】 したがって、この実施例の場合には、リニアフィーダ１の下流側所定位置に設 けた透光性のある板１ｂ上において部品同士の重なり合い、表裏反転状態等に起 因して取り出しを行なうことができなかった部品について、リニアフィーダ２の 上流側所定位置に設けた透光性のある板２ａに到達するまでの短い時間の経過後 に取り出し可能になる可能性がかなり高いので、部品取り出し効率を向上できる 。

【００３３】 図８は図７の部品供給装置の変更例を示す概略縦断面図であり、透光性のある 板１ｂ，２ｂの下方に反射像用の照明装置１ｈ，２ｈをそれぞれ配置してあると ともに、透光性のある板１ｂ，２ｂと照明装置１ｈ，２ｈとの間にハーフミラー １ｊ，２ｊを配置してある。また、ハーフミラー１ｊ，２ｊを介して導かれる光 を受光する画像検出部１ｆ，２ｆを配置してある。さらに、シルエット像用の照 明装置１ｇを透光性のある板１ｂ，２ｂの上方に配置してある。この照明装置１ ｇは、ガイドレール１ｋにより往復動可能に支持されてあり、アクチュエータ１ ｍによって、透光性のある板１ｂの直上位置と透光性のある板２ｂの直上位置と の間を往復動させられる。さらに、上記各構成部分を一体的に包囲する非透光性 材料からなるケーシング１ｎが配置されてあり、ケーシング１ｎの上面のうち、 透光性のある板１ｂ，２ｂと正対する領域を開放して部品取り出し用開口１ｐと している。この１対の部品取り出し用開口１ｐは照明装置１ｇよりもやや小さい 開口であり、産業用ロボットによる部品の取り出しを行なわない側の部品取り出 し用開口１ｐを照明装置１ｇにより覆うようにしている。

【００３４】 この構成を採用すれば、２箇所でシルエット像の取り込みを行なう必要がある にも拘らず、シルエット像用の照明装置１ｇを１つだけ設ければよいので構成を 簡素化できる。この変更例においては、両透光性のある板１ｂ，２ｂに対して同 時にシルエット像用の光を照射することが不可能になってしまうが、以下に示す 作用から明らかなように特に不都合はない。例えば、リニアフィーダ１による部 品搬送を停止し、リニアフィーダ２による部品搬送を継続している状態において 、照明装置１ｇを透光性のある板１ｂの直上に位置させてシルエット像用の光を 照射し、画像検出部１ｆによりシルエット像を取り込んで部品識別、位置認識等 を行なう。次いで、照明装置１ｇを他方のリニアフィーダ２の透光性のある板２ ｂの直上にまで移動させる。照明装置１ｇの移動に伴なって透光性のある板１ｂ に正対する部品取り出し用開口１ｐが開放されるので、部品識別結果、位置認識 結果等に基づいて産業用ロボットによる部品の取り出しを開始させる。リニアフ ィーダ２の透光性のある板２ｂに正対する部品取り出し用開口１ｐが照明装置１ ｇにより完全に覆われた後は、リニアフィーダ２による部品搬送を停止するとと もに、シルエット像用の光を透光性のある板２ｂに向かって照射し、画像検出部 ２ｆによりシルエット像を取り込んで部品識別、位置認識等を行なう。その後、 照明装置１ｇを透光性のある板１ｂの直上まで移動させて上記一連の処理を反復 するのであるが、この時点において産業用ロボットによる透光性のある板１ｂか らの部品の取り出しが終了していなければ、部品の取り出しが終了するまで待っ てから照明装置１ｇの移動を行なう。

【００３５】 また、この実施例において、下流側所定位置に透光性のある板１ｂを設けてな るリニアフィーダ１として複数個のリニアフィーダを直列に配置してなるものを 採用することが可能である。

【００３６】

【実施例５】 図９はこの考案の部品供給装置のさらに他の実施例を示す概略側面図であり、 図１の実施例と異なる点は、給送用リニアフィーダ１の上流側と返送用リニアフ ィーダ２の下流側との連通、即ち、返送用リニアフィーダ２の下流側から給送用 リニアフィーダ１の上流側への直接的な部品供給、を解除した点、給送用リニア フィーダ１の上流側所定範囲および返送用リニアフィーダ２の下流側所定範囲を 包囲するドラム式フィーダ１ｒをさらに設けた点のみである。

【００３７】 上記の構成の部品供給装置の作用は次のとおりである。 給送用リニアフィーダ１により搬送されて透光性のある板１ｂの上に到達した 部品についてはシルエット像および該当する場合には反射像に基づいて部品識別 、位置認識等が行なわれ、産業用ロボットによる取り出しが行なわれなかった部 品は返送用リニアフィーダ２に移動させ、返送用リニアフィーダ２上を搬送され てドラム式フィーダ１ｒ内に落下される。ドラム式フィーダ１ｒ内に落下した部 品は、ドラム式フィーダ１ｒの内部のかきあげ羽根によりかきあげられ（図１０ 参照）、ある程度かきあげられた後は自然落下してある程度の量の部品が給送用 リニアフィーダ１に供給される。したがって、図１の実施例と比較して部品の貯 蔵量を著しく増加させることができるのみならず、リニアフィーダを用いること による空間利用効率の高さを余り損なうことなく部品のばらまき性を高めること ができる。

【００３８】 また、この実施例において、返送用リニアフィーダ２に代えて返送用ベルトコ ンベアを用いることが可能である。

【００３９】

【考案の効果】

以上のように請求項１の考案は、比較的少ない回数だけ部品を循環させること により殆ど全ての部品を分離して産業用ロボットによる取り出しを行なうことが できるので部品供給効率を高めることができ、全体としての平面形状が方形であ るから、部品供給装置が１つだけ配置される場合のみならず、複数個配置される 場合においてもデッドスペースを大幅に低減して著しく高い空間利用効率を達成 でき、さらに、全体として構成を簡素化できるのであるから簡単に製造できると ともにコストダウンを達成できるという特有の実用的効果を奏する。

【００４０】 請求項２の考案は、各リニアフィーダに与える振動パターンをそれぞれ独自に 設定でき、多種類の部品の分離効率を高めて多品種少量生産に簡単に適用できる という特有の実用的効果を奏する。 請求項３の考案は、上流側のリニアフィーダから順次下流側のリニアフィーダ に供給される場合に、リニアフィーダによる送り方向における部品同士の距離を 十分に大きくでき、良好な部品分離効率を達成できるという特有の実用的効果を 奏する。

【００４１】 請求項４の考案は、電気的制御を行なうだけでリニアフィーダに与える振動パ ターンを任意に設定でき、適用可能な部品の範囲を拡大できるとともに、多品種 少量生産に簡単に適用できるという特有の実用的効果を奏する。 請求項５の考案は、部品が１回循環する間に画像検出手段による画像取り込み を２回行なって部品が取り出し可能になる確率を高めることができるとともに、 一方のリニアフィーダにおける画像取り込みと他方のリニアフィーダにおける部 品搬送とを並行して行なわせることにより、画像取り込み可能期間を大幅に増加 できるという特有の実用的効果を奏する。

【００４２】 請求項６の考案は、両透光性のある板の上から部品を取り出すための産業用ロ ボット等を共用でき、しかも、画像検出手段による画像取り込みのための光源を 選択的に何れかの透光性のある板と正対する位置に移動させることにより光源を も共用でき、部品供給装置全体としての構成を簡素化できるとともに、小形化で きるという特有の実用的効果を奏する。

【００４３】 請求項７の考案は、部品収容量を増加させることができるとともに、リニアフ ィーダを用いることによる空間利用効率の高さを余り損なうことなく、部品のば らまき特性を著しく高めることができるという特有の実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の部品供給装置の一実施例を示す概略
平面図である。

【図２】図１の部品供給装置の概略側面図である。

【図３】この考案の部品供給装置のさらに他の実施例を
示す概略平面図である。

【図４】図３の部品供給装置の概略側面図である。

【図５】図３の部品供給装置の変更例の概略側面図であ
る。

【図６】この考案の部品供給装置のさらに他の実施例を
示す概略平面図である。

【図７】この考案の部品供給装置のさらに他の実施例を
示す概略平面図である。

【図８】図７の部品供給装置の変更例を示す概略縦断面
図である。

【図９】この考案の部品供給装置のさらに他の実施例を
示す概略側面図である。

【図１０】ドラム式フィーダによる部品ばらまき動作を
説明する概略図である。

【図１１】部品供給装置の従来例を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１，４，４ａ，４ｂ，４ｃ 給送用リニアフィーダ
１ｂ，２ｂ 透光性のあ る板１ｆ，２ｆ 画像検出部 １ｒ ドラム式フィー
ダ ２ 返送用リニア フィーダ ３ 返送用ベルトコンベア １ｅ，４ａ３，４ｂ３，
４ｃ３ ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 原田 浩一 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 (72)考案者 佐藤 公俊 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアフィーダ（１）（４ａ）（４ｂ）
   （４ｃ）と並列に、リニアフィーダ（１）（４）の最も
   下流側所定位置から送り出される部品を最も上流側所定
   位置に戻す部品搬送機構（２）（３）を配置してあり、
   さらにリニアフィーダ（１）（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）
   の下流側所定範囲における画像を検出する画像検出手段
   （１ｆ）を配置してあることを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 リニアフィーダ（４ａ）（４ｂ）（４
   ｃ）が複数のリニアフィーダ（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）
   を直列に配置してなるものである請求項１に記載の部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 下流側のリニアフィーダ（４ｃ）の部品
   給送速度が大きく設定されている請求項２に記載の部品
   供給装置。
4. 【請求項４】 リニアフィーダ（１）（４ａ）（４ｂ）
   （４ｃ）の振動源がソレノイド（１ｅ）（４ａ３）（４
   ｂ３）（４ｃ３）である請求項１から請求項３の何れか
   に記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 部品搬送機構（２）がリニアフィーダ
   （２）であり、両リニアフィーダ（１）（２）の所定範
   囲が画像検出手段（１ｆ）（２ｆ）による画像取り込み
   を許容すべく透光性のある板（１ｂ）（２ｂ）で構成さ
   れている請求項１に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 一方のリニアフィーダ（１）の下流側所
   定範囲が透光性のある板（１ｂ）で構成されているとと
   もに、他方のリニアフィーダ（２）の上流側所定範囲が
   透光性のある板（２ｂ）で構成されている請求項５に記
   載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 リニアフィーダ（１）の上流側所定範囲
   および部品搬送機構（２）の下流側所定範囲を包囲する
   ドラム式フィーダ（１ｒ）をさらに含んでいる請求項１
   に記載の部品供給装置。