JPH04130656U - コンクリートポンプの屈折ブーム装置の関節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な構造で前段側のブームに対して後段側
のブームの姿勢を三次元空間で任意の方向に変化させ
る。 【構成】 前段側の輸送管２が配された前段側のブーム
１と後段側の輸送管７が配された後段側のブーム６を、
直角中空部が少なくとも形成された十字形ジョイントピ
ン１１を介して連結するものであって、前段側のブーム
１のヨーク３の一対のジョイント部４，５を十字形ジョ
イントピン１１の一方の軸側の両円筒支持部１５，１６
上に回転自在に軸着し、後段側のブーム６のヨーク８の
一対のジョイント部９，１０を十字形ジョイントピン１
１の他方の軸側の両円筒支持部１７上に回転自在に軸着
し、前記直角中空部に、これを貫通させて直角に折れ曲
がった連結パイプ１９を設け、この連結パイプ１９の両
端を、十字形ジョイントピン１１の両軸の周りに回転自
在な回転管継手を介してそれぞれ前段側の輸送管２及び
後段側の輸送管７に連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンクリートポンプの屈折ブーム装置の関節機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、コンクリートポンプでは、工事現場のコンクリート打設個所へ生コン クリートを圧送する輸送管を、屈折ブーム装置で支持している。この屈折ブーム 装置は、複数の関節で屈折自在に構成され、各関節で、鋼管製の生コンクリート 用の輸送管を配した前段側のブームに対して鋼管製の生コンクリート用の輸送管 を配した後段側のブームが、例えば１つの回転軸を中心として回転し、垂直面内 でのみ屈折するような構造となっている。この屈折ブーム装置では、該屈折ブー ム装置を取り付けた回転台の回転により、該屈折ブーム装置そのものを全体的に 水平方向で回転させて各ブームを水平面内で作動させることはできるものの、後 段側のブームを垂直面内及び水平面内で同時屈折させることができないので、即 ち、各関節の自由度は１なので、後段側のブームの先端の描く軌跡が１面内に限 定され、後段側のブームの先端を３次元空間の任意の位置に持ってこようとする と、作業性が悪かった。

【０００３】 そこで、前段側のブームに対して後段側のブームを垂直面内及び水平面内で同 時に屈折させる機構が、コンクリートポンプの屈折ブーム装置として例えば実開 昭６２−１４０５２号公報に示すように提案されている。この屈折ブーム装置は 、輸送管を配した複数の多関節アームと、これらのうちの２つの関節アームを接 続する中間旋回装置とを備え、中間旋回装置の旋回動作及び俯仰動作により多関 節アームは三次元空間でその姿勢を３６０度変化させるようになっている。その ため、中間旋回装置は、前段側の多関節アームの端部に接続される１つの回転軸 と、後段側の多関節アームの端部に接続される他の回転軸とを備え、両回転軸は 所定の距離隔てた位置で直交して、後段側のブームを垂直面内及び水平面内で同 時屈折させることができるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来のコンクリートポンプの屈折ブーム装置にあっては、その中間 旋回装置は、直交する２つの回転軸を別々に配置して構成され、前段側のブーム に対して後段側のブームを三次元空間でその姿勢を３６０度変化させるためには 、即ち、自由度を２とするためには、該中間旋回装置内に歯車等から構成される 旋回駆動装置を該後段側のブームを水平面内で回転させる回転機構として設ける 必要があり、構造が複雑であった。

【０００５】 本考案は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、簡単 な構造で前段側のブームに対して後段側のブームの姿勢を三次元空間で任意の方 向に変化させることができるコンクリートポンプの屈折ブーム装置の関節機構を 提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前段側の輸送管が配された前段側のブームと、後段側の輸送管が配 された後段側のブームを、一方の軸側の一方の円筒支持部から他方の軸側の一方 の円筒支持部にかけての直角中空部が少なくとも形成された十字形ジョイントピ ンを介して連結するものであって、前段側のブームの連結端に一対の対向するジ ョイント部を有するヨークを設け、後段側のブームの連結端に一対の対向するジ ョイント部を有するヨークを設け、前段側のブームのヨークの一対のジョイント 部を、十字形ジョイントピンの一方の軸側の両円筒支持部上に回転自在に軸着し 、後段側のブームのヨークの一対のジョイント部を、十字形ジョイントピンの他 方の軸側の両円筒支持部上に回転自在に軸着し、前記直角中空部に、これを貫通 させて直角に折れ曲がった連結パイプを設け、この連結パイプの両端を、十字形 ジョイントピンの両軸の周りに回転自在な回転管継手を介してそれぞれ前段側の 輸送管及び後段側の輸送管に連結したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】 本考案においては、後段側のブームは、前段側のブームに対して十字形ジョイ ントピンの一方の軸の周りに回動すると同時に、他方の軸の周りに回動する。即 ち、後段側のブームは、十字形ジョイントピンの両方の軸を中心として、自由度 ２で回動し、三次元空間で任意の姿勢を取ることができる。

【０００８】 一方、後段側のブームの回動の際、後段側の輸送管は、後段側のブームととも に回動する。即ち、前段側の輸送管に対して連結パイプの両回転管継手の回転動 作により後段側の輸送管は、自由度２で回動する。詳しく云えば、前段側の輸送 管に対して連結パイプが、一方の回転管継手を介して十字形ジョイントピンの一 方の軸の周りに回転し、この回転する連結パイプに対して後段側の輸送管が他方 の回転管継手を介して十字形ジョイントピンの他方の軸の周りに回転する。

【０００９】

【実施例】

以下、図１ないし図４により本考案の実施例に係わるコンクリートポンプの屈 折ブーム装置の関節機構について説明する。この屈折ブーム装置は、コンクリー トポンプに搭載された回転台に水平方向に回転自在に設置され、複数の関節部で 屈折自在に構成されており、その関節部における関節機構を図に示している。

【００１０】 図において、１は前段側のブームで、この前段側のブーム１には、これにそっ て先端が水平面内で直角に曲がって構成された前段側の輸送管２が配されている 。前段側のブーム１の連結先端に前段側のヨーク３が設けられている。この前段 側のヨーク３は、コ字状に構成され、水平方向で対向する一対のジョイント部４ ，５を有している。各ジョイント部４，５は、板材４Ａ，４Ａの先端にそれぞれ 支持孔４Ｂ，５Ｂを形成して構成されている。

【００１１】 ６は後段側のブームで、この後段側のブーム６には、これにそって先端が垂直 面内で直角に曲がって構成された後段側の輸送管７が、後段側のブーム６に固着 されたブラケット６Ａに支持された状態で配されている。後段側のブーム６の連 結基端に後段側のヨーク８が設けられている。この後段側のヨーク８は、コ字状 に構成され、垂直方向で対向する一対のジョイント部９，１０を有している。各 ジョイント部９，１０は、板材９Ａ，１０Ａの先端にそれぞれ支持孔９Ｂ，１０ Ｂを形成して構成されている。

【００１２】 １１は中空の十字形ジョイントピンで、Ａ−Ａ軸に係わるパイプ１２とＢ−Ｂ 軸に係わるパイプ１３を直交させて構成され、内側には十字形の中空空間１４が 形成されている。Ａ−Ａ軸に係わるパイプ１２の両端外周側はＡ−Ａ軸側円筒支 持部１５，１６を形成し、Ｂ−Ｂ軸に係わるパイプ１３の両端外周側はＢ−Ｂ軸 側円筒支持部１７，１８を形成している。

【００１３】 そして、中空空間１４の一部である直角中空部１４Ａに、これを貫通させて直 角に折れ曲がった連結パイプ１９が設けられている。２０は第１回転管継手で、 固定フランジ２０Ａと、この固定フランジ２０Ａに対してＡ−Ａ軸の周りに回転 自在の回転フランジ２０Ｂとから構成されている。連結パイプ１９の右端は、第 １回転管継手２０の回転フランジ２０Ｂに接続され、第１回転管継手２０の固定 フランジ２０Ａは前記前段側の輸送管２の端部に接続されている。即ち、連結パ イプ１９は、第１回転管継手２０を介して、前段側の輸送管２に対してＡ−Ａ軸 の周りに回転自在となっている。

【００１４】 ２１は第２回転管継手で、固定フランジ２１Ａと、この固定フランジ２１Ａに 対してＢ−Ｂ軸の周りに回転自在の回転フランジ２１Ｂとから構成されている。 連結パイプ１９の上端は、第１回転管継手２１の固定フランジ２１Ａに接続され 、第１回転管継手２１の回転フランジ２１Ｂは前記前段側の輸送管２の端部に接 続されている。即ち、後段側の輸送管７は、第２回転管継手２１を介して、連結 パイプ１９に対してＢ−Ｂ軸の周りに回転自在となっている。

【００１５】 そして、前段側のブーム１のヨーク３の一対のジョイント部４，５の両支持孔 ４Ｂ，５Ｂが、十字形ジョイントピン１１のＡ−Ａ軸側の両円筒支持部１５，１ ６上に回転自在に軸着されている。 また、後段側のブーム６のヨーク８の一対のジョイント部９，１０の両支持孔 ９Ｂ，１０Ｂが、十字形ジョイントピン１１のＢ−Ｂ軸側の両円筒支持部１７， １８上に回転自在に軸着されている。

【００１６】 さらに、前段側のブーム１の側面に第１支持ブラケット２２が取り付けられ、 この第１支持ブラケット２２に、第１球面軸受２３Ａに球面体２３Ｂを球面状に 揺動自在に結合してなる基端部２３を有する第１油圧シリンダ２４が取り付けら れている。第１油圧シリンダ２４のロッド２５の先端部２６は、第２球面軸受２ ６Ａに球面体２６Ｂを球面状に揺動自在に結合して構成される。後段側のブーム ６のヨーク８の一対の板材９Ａ，１０Ａの側端面には、第１Ｌ字状ブラケット６ Ｂ，６Ｂがそれぞれ並べて固着され、第１Ｌ字状ブラケット６Ｂ，６Ｂの各先端 は縦方向に配した棒材６Ｃで一体に結合されている。この棒材６Ｃには前記ロッ ド２５の先端部２６が取り付けられている。

【００１７】 一方、前段側のブーム１の底面に第２支持ブラケット２７が取り付けられ、こ の第２支持ブラケット２７に、第１球面軸受２８Ａに球面体２８Ｂを球面状に揺 動自在に結合してなる基端部２８を有する第２油圧シリンダ２９が取り付けられ ている。第２油圧シリンダ２９のロッド３０の先端部３１は、第２球面軸受３１ Ａに球面体３１Ｂを球面状に揺動自在に結合して構成される。後段側のブーム６ のヨーク８の板材１０Ａの底面１０には、第２Ｌ字状ブラケット６Ｄ，６Ｄ（図 には１か所のみ図示）がそれぞれ並べて固着され、第２Ｌ字状ブラケット６Ｄ， ６Ｄの各先端は横方向に配した棒材６Ｅで一体に結合されている。この棒材６Ｅ には前記ロッド３０の先端部３１が取り付けられている。

【００１８】 しかして、本実施例においては、第２油圧シリンダ２９の作動により、後段側 のブーム６は、前段側のブーム１に対して十字形ジョイントピン１１のＡ−Ａ軸 の周りに回動すると同時に、第１油圧シリンダ２４の作動により、Ｂ−Ｂ軸の周 りに回動する。即ち、後段側のブーム６は、十字形ジョイントピン１１の両方の 軸を中心として、自由度２で回動し、三次元空間で任意の姿勢を取る。

【００１９】 一方、後段側のブーム６の回動の際、後段側の輸送管７は、後段側のブーム６ とともに回動する。即ち、前段側の輸送管１に対して、連結パイプ１９の両端の 各回転管継手２０，２１の回転動作により、後段側の輸送管７は、自由度２で回 動する。詳しく云えば、前段側の輸送管２に対して連結パイプ１９が、第１回転 管継手２０を介して十字形ジョイントピンのＡ−Ａ軸の周りに回転し、この回転 する連結パイプ１９に対して後段側の輸送管７が 第２回転管継手２１を介して 十字形ジョイントピン１１のＢ−Ｂ軸の周りに回転する。

【００２０】 従って、前段側のブーム１と後段側のブーム６との関節機構、及び前段側の輸 送管２と後段側の輸送管７との関節機構は、それぞれ自由度２となっており、後 段側のブーム６の先端は３次元空間内で任意の方向を向いて所定の球面状に軌跡 を描く。 以上の如き構成によれば、前段側のブーム１に対して後段側のブーム６は、三 次元空間で姿勢を変化させるために、前段側のブーム１と後段側のブーム６の関 節機構に、それらを十字形ジョイントピン１１を介して接続するいわゆる自在継 手機構を採用したので、構造を簡単にすることができる。この時、前段側の輸送 管２と後段側の輸送管７の接続構造を、相互に３次元的な作動が可能な構造にす る必要があるが、十字形ジョイントピン１１に直角中空部１４Ａを形成し、この 直角中空部１４Ａを貫通する連結パイプ１９と、この連結パイプ１９の両端の回 転管継手２０，２１とを構成要素とすることにより、前段側の輸送管２を後段側 の輸送管７に対して２つの軸の周りに同時に回転させ、自由度を２としており、 前段側の輸送管２と後段側の輸送管７の接続構造も簡単に構成することができる 。

【００２１】 要するに、簡単な構造で、前段側の輸送管２を配した前段側のブーム１に対し て後段側の輸送管７を配した後段側のブーム６の姿勢を、三次元空間で任意の方 向に変化させることができる。 なお、本実施例においては、直角中空部１４Ａは、中空空間１４の一部として 形成されているが、連結パイプ１９だけを貫通させる空間が有れば足り、例えば 図５に示すように、十字形ジョイントピン１１に、連結パイプ１９を収納する直 角中空部１４Ａのみを形成しても良い。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、前段側のブームに対して後段側のブー ムは、三次元空間で姿勢を変化させるために、前段側のブームと後段側のブーム の関節機構に、それらを十字形ジョイントピンを介して接続するいわゆる自在継 手機構を採用したので、構造を簡単にすることができる。この時、前段側の輸送 管と後段側の輸送管の接続構造を、相互に３次元的な作動が可能な構造にする必 要があるが、十字形ジョイントピンに直角中空部を形成し、この直角中空部を貫 通する連結パイプと、この連結パイプの両端の回転管継手とを構成要素とするこ とにより、前段側の輸送管を後段側の輸送管に対して２つの軸の周りに同時に回 転させ、自由度を２としており、前段側の輸送管と後段側の輸送管の接続構造も 簡単に構成することができる。

【００２３】 要するに、簡単な構造で、前段側の輸送管を配した前段側のブームに対して、 後段側の輸送管を配した後段側のブームの姿勢を、三次元空間で任意の方向に変 化させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るコンクリートポンプの屈
折ブーム装置の関節機構の斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ軸方向と同方向から見た側面図で
ある。

【図３】図１のＢ−Ｂ軸方向と同方向から見た平面図で
ある。

【図４】図２のＣ−Ｃ線で切断した断面図である。

【図５】十字形ジョイントピンの変形例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 前段側のブーム ２ 前段側の輸送管 ３ 前段側のヨーク ４，５ ジョイント部 ６ 後段側のブーム ７ 後段側の輸送管 ８ 後段側のヨーク ９，１０ ジョイント部 １１ 十字形ジョイントピン １４Ａ 直角中空部 １５，１６ Ａ−Ａ軸側円筒支持部 １７，１８ Ｂ−Ｂ軸側円筒支持部 １９ 連結パイプ ２０ 第１回転管継手 ２１ 第２回転管継手

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前段側の輸送管が配された前段側のブー
   ムと、後段側の輸送管が配された後段側のブームを、一
   方の軸側の一方の円筒支持部から他方の軸側の一方の円
   筒支持部にかけての直角中空部が少なくとも形成された
   十字形ジョイントピンを介して連結するものであって、
   前段側のブームの連結端に一対の対向するジョイント部
   を有するヨークを設け、後段側のブームの連結端に一対
   の対向するジョイント部を有するヨークを設け、前段側
   のブームのヨークの一対のジョイント部を、十字形ジョ
   イントピンの一方の軸側の両円筒支持部上に回転自在に
   軸着し、後段側のブームのヨークの一対のジョイント部
   を、十字形ジョイントピンの他方の軸側の両円筒支持部
   上に回転自在に軸着し、前記直角中空部に、これを貫通
   させて直角に折れ曲がった連結パイプを設け、この連結
   パイプの両端を、十字形ジョイントピンの両軸の周りに
   回転自在な回転管継手を介してそれぞれ前段側の輸送管
   及び後段側の輸送管に連結したことを特徴とするコンク
   リートポンプの屈折ブーム装置の関節機構。