JPH04130671U - 地下埋設式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進で入庫した車両が前進で出庫できるよう
にして、不慣れな運転者でも容易に車両の出し入れがで
きる駐車装置を提供する。 【構成】 パレット支持枠体７に載置されたパレット２
３を、前記パレット支持枠体７下方から押し上げて取り
外し旋回せしめた後、再びパレット２３を下降させて前
記パレット支持枠体７に載置するパレット昇降旋回装置
２７を、循環装置を構成する上部スプロケット１、１間
に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を載せる適数のパレットを垂直方向に循環させてなる垂直循環 式立体駐車装置を地中に埋設し、最高位置にあるパレット上に地表面から車両を 乗り入れて地中に多数の車両を収納する地下埋設式立体駐車装置に関し、特に、 前記最高位置にあるパレットを旋回可能として、前進で入庫した車両が出庫時に も前進で出庫できる機構とした地下埋設式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年の車社会における駐車場不足を解決し、土地の有効利用及び駐車効率の向 上を図ることを目的とする垂直循環式駐車装置として、駐車棟を地上に建設した ものの他、地下に埋設した方式の駐車装置が知られている。

【０００３】 その基本的構成は、以下に示す如くである。

【０００４】 すなわち、地中又は地上に、所定間隔を開けた一対の平行な上部スプロケット が設けられるとともに、地中の一定深さのところに前記上部スプロケットと垂直 方向に対向する一対の平行な下部スプロケットが配設される。前記上部スプロケ ットと下部スプロケットには、二つのチェーンが平行に掛け渡され、いずれかの スプロケットを回転駆動させることにより前記チェーンが回転するものである。

【０００５】 この平行なチェーン間には、適数のパレット支持体が等間隔を開けて、平衡状 態を常に維持しながらチェーンと一体回転するように取り付けられている。そし て、最高位置のパレット支持体（前記一対の平行な上部スプロケット間の中央に 位置したパレット支持体）に載置されたパレットの上面と地表面とが略面一とな るように構成し、該最高位置にあるパレット上に車両を乗り入れた後、前記スプ ロケットを回転させることにより、地中の垂直方向に多数の車両が収納できる構 成としたものである。

【０００６】 前記構成の地下埋設式駐車装置にあっては、従来から、車両がパレット上に進 入するための進入路に、車両の向きを回転させるための車両旋回装置が埋設され ている。

【０００７】 この装置は、前進で入庫した車両が出庫する際に、パレット上から車両旋回装 置上まで車両を後退させ、この車両の方向を転換することにより車両の搭乗者の 出庫運転を容易ならしめようとするものである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来構成のものでは、出庫時におけるパレット上から車両旋回装 置上までの車両の移動は後退運転によって行なわなければならないため、初心者 ドライバーや機械式駐車装置に不慣れなドライバーにとって不便であるという問 題があった。

【０００９】 特に、この種の駐車装置は、狭い空間に多数の車両を収納することを意図した ものであるため、車両を載置するパレットやパレット上への進入路にそれほど大 きな余裕を持たせていないのが通常であり、前記初心者ドライバー等は後退運転 ミスを起こし易く非常に不都合であった。

【００１０】 本考案は前記事情に鑑みてなされたもので、入庫時にも出庫時にも全く後退運 転を行う必要がなく、前進入庫、前進出庫を可能にして、この種の駐車装置の利 用を容易にすることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案は、一対の平行な上部スプロケットと、同じ く一対の平行な下部スプロケットとが地中に垂直方向に配設され、前記上部スプ ロケットと下部スプロケットにはチェーンが平行に巻き掛けられるとともに、該 チェーン間に適数のパレット支持枠体が等間隔を開けてチェーンと一体動可能且 つ平衡状態維持可能に設けられ、前記いずれかのスプロケットを回転駆動するこ とにより前記パレット支持枠体を垂直循環せしめる循環装置と、前記各パレット 支持枠体に取り外し可能にそれぞれ載置され、地表面から入庫する車両を載置す るパレットと、前記上部スプロケット間に設けられ、前記パレットを前記パレッ ト支持枠体から押し上げて取り外し旋回せしめた後、再びパレットを下降させて 前記パレット支持枠体に載置するパレット昇降旋回装置とを具備した構成とした ものである。

【００１２】 また、前記構成において、前記各パレット支持枠体に取り外し可能に載置され るパレットを上下２段に重ねて載置するとともに、前記循環装置の側方に前記パ レット支持枠体同士の間隔と同間隔を開けて車両格納棚を設け、該車両格納棚に 、前記パレット支持枠体と車両格納棚間で前記上段のパレットごと車両を移動す る移送装置を設けた構成とすることもできる。

【００１３】

【作用】

まず、前記循環装置の作動について説明すると、上部又は下部スプロケットの いずれかが適宜な駆動装置により回転させられると、これにより該スプロケット に巻き掛けられたチェーンが回転し、チェーンに一体的に取り付けられた複数の パレット支持枠体及び該各パレット支持枠体に載置されたパレットが垂直方向に 循環移動する機構である。

【００１４】 次に、駐車すべき車両を本考案の駐車装置に受け入れる時の作動を説明する。

【００１５】 チェーンと一体回転する複数のパレット支持枠体の内いずれかが上部スプロケ ット間中央に位置したときに、前記パレット支持枠体の循環移動が停止され、上 部スプロケット間中央に位置したパレット上に、地表面から車両が前進で進入し て載置される。

【００１６】 前記載置が完了した後、車両を載せたパレットは、パレット昇降旋回装置によ って、前記パレット支持枠体から外れるまで下から押し上げられる。その後、該 パレットは同装置によって１８０度旋回させられ、再びパレット支持枠体上に載 置される。これにより、前進で入庫してきた車両の方向転換が完了し、出庫時に 前進運転でスタートすることが可能となる。

【００１７】 前記旋回作動終了後、前記循環装置の作動によって、車両を載せたパレットが 地下方向に循環移動して駐車が完了する。

【００１８】 出庫時には、出庫すべき車両を載置したパレットが前記上部スプロケット間中 央まで循環移動させられ、前進で出庫する。

【００１９】 なお、パレット昇降旋回装置によるパレットの旋回は、前記の如く、車両の入 庫直後に行う場合のほか、出庫時に行うこととしてもよい。

【００２０】 請求項２に記載の考案では、前記の各作動に加えて、パレットに載置されて地 下方向に移動した車両が、車両格納棚内に格納されるという作動が行われる。

【００２１】 すなわち、車両を載置したパレットが車両格納棚の真横にきたときに、上下２ 段重ねとされたパレットの内、車両とともに上段パレットのみが、前記車両格納 棚に設けられた移送装置によって、パレット支持枠体上から車両格納棚内へ移送 されて収容される。この車両格納棚を設けることにより、多数の車両を地下内に 駐車することが可能となる。

【００２２】 出庫時には、車両格納棚から前記上段パレットとともに再びパレット支持枠体 上に車両が移送され、循環装置の作動で上部スプロケット間中央まで循環移動し て地上に出庫される。

【００２３】 なお、請求項２に記載の考案で、パレット支持枠体上にパレットが上下２段重 ねで載置された構成とされているのは、前記の如く、車両格納棚に車両とともに パレット（上段パレット）を移送しても、なお、パレット支持枠体上にパレット （下段パレット）が存在し、他の車両を載置できるようにするためである。

【００２４】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００２５】 図１は、本考案装置の概略を示す全体斜視図、図２は本考案装置の正面図であ る。

【００２６】 本考案装置は、まず、地中の表面近くに設けられた一対の平行な上部スプロケ ット１、１と、該上部スプロケット１、１の下方に設けられた一対の平行な下部 スプロケット３、３とを具備している。そして、該上部及び下部スプロケットに は、２本のチェーン５、５が平行に巻き掛けられており、前記上部または下部の いずれかのスプロケットを適宜な駆動装置によって回転駆動することにより、巻 き掛けられたチェーン５、５が回転するものである。

【００２７】 なお、図面に示す実施例では、メンテナンス等の便宜を考慮して、地表面に近 い位置にある上部スプロケット１、１が駆動スプロケットとされ、下部スプロケ ットが被駆動スプロケットとされている。

【００２８】 前記平行なチェーン５、５間には、適数のパレット支持枠体７が、互いに等間 隔を開けてチェーン５と一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられている。

【００２９】 前記パレット支持枠体７は、図３に示すように、後述するパレット２３、２５ を取り外し可能に載置するための長方形の枠体であり、その長手方向が前記スプ ロケットの軸方向と一致するように設けられている。該パレット支持枠体７の枠 部の内、短い２辺７ａ、７ａの中央には、枠部の外側に向かって支軸９、９がそ れぞれ突設されており、該各支軸の先端には、両端にローラ１１を有するく字形 のローラ杆１３が固着されている。

【００３０】 前記支軸９は、前記チェーン５に所定間隔を開けて固着されたアタッチメント １５の端部に回動自在に止着されている。図示した実施例では、前記アタッチメ ント１５は、一端が前記チェーン５に固着され、他端が前記支軸９を回動自在に 支持する４枚の鋼板によって構成されているが、その他、例えば、二等辺三角形 のプレートを用い、その底辺をチェーンに固着し、頂点側でパレット支持枠体を 支持する構造とすることもできる。

【００３１】 前記パレット支持枠体７の支軸先端に固着されたローラ杆１３に取り付けられ ているローラ１１のいずれか一方は、前記チェーンの外側に設けられたトラック 状のガイドレール１７に常に把持されている。このため、パレット支持枠体がど の位置にある場合でも、アタッチメント１５の先端を支点として、ローラ杆１３ とガイドレール１７によってパレット支持枠体７の平衡状態が維持される。

【００３２】 なお、図面に示す実施例では、アタッチメント１５のチェーン５への取り付け 部の外側にもローラ１９が設けられ、該ローラ１９がチェーン５の外側に設けら れたガイドレール２１にガイドされている。

【００３３】 以上によって本考案の駐車装置における循環装置が構成されるものであり、ス プロケットの回転によって、パレット支持枠体７がチェーン５と一体的に、且つ 平衡状態を常に維持しながら垂直循環するものである。

【００３４】 前記各パレット支持枠体７には、それぞれ２枚のパレット２３、２５が上下２ 段重ねとして取り外し可能に載置されている。

【００３５】 上下２段のパレット２３、２５は、いずれも、前記パレット支持枠体７の内部 に適合する大きさのものであり、その長手方向両側部には、前記パレット支持枠 体７の枠部に引っ掛って抜け落ちを防止するための突出縁２３ａ、２５ａが設け られている。また、前記２段のパレット２３、２５の内、少なくとも上段パレッ ト２３には、その長手方向に垂直なフォークポケット２３ｂが適当間隔を開けて 平行に設けられている。

【００３６】 前記循環装置は、循環経路中の最高位置のパレット（即ち、上部スプロケット 間の真上に位置するパレット）が地表面Ｒと略面一となるように地中に埋設され 、地上の車両出入口２から前記最高位置のパレット上に乗り入れられた車両を地 中に収納するものである。

【００３７】 前記上部スプロケット１、１間には、以下に説明する構成のパレット昇降旋回 装置２７が配設されている。このパレット昇降旋回装置２７は、図７（ａ）乃至 （ｄ）に示す如く、前記最高位置のパレット支持枠体に載置されている上下２段 重ねのパレット２３、２５を、該パレット上に乗り入れた車両とともに下から押 し上げてパレット支持枠体７から取り外し、その後１８０度旋回させて、再びパ レット２３、２５を支持枠体上に戻すものであり、前記車両出入口から前進で入 庫してきた車両が出庫時にも前進で出庫できるように、車両の方向を転換させる ための装置である。

【００３８】 前記パレット昇降旋回装置２７は、図４に示すように、フレーム２９と、該フ レーム上に取り付けられたＸ形リンク３１と、該Ｘ形リンク３１上に取り付けら れた固定テーブル３３と、該固定テーブル３３上に旋回可能に設けられた旋回テ ーブル３５とからなる。

【００３９】 前記Ｘ形リンク３１は、その上端３１ｃ、３１ｄ及び下端３１ａ、３１ｂの内 のそれぞれ一方３１ａ、３１ｃが前記フレーム２９に対して回動可能に軸支され るとともに、他方がフレーム２９に沿ってローラ３２で移動するようになってお り、シリンダ３４の作動によってリンク３１の交差角度を変更し、固定テーブル ３３の昇降を可能とするものである。

【００４０】 前記旋回テーブル３５は、図５に示す如く、前記固定テーブル３３上に軸受け ３７を介して取り付けられ、前記軸受けの内輪３９を内歯歯車で構成し、この内 歯歯車と噛合する小型の外歯歯車４１を前記内歯歯車内に設け、前記外歯歯車が モータ４２で回転することによって内歯歯車とともに固定テーブル３３上を旋回 するものである。

【００４１】 この旋回テーブル３５は、前記固定テーブル３３より小さな長方形のものであ り、その両側内部には、旋回テーブル３５の長手方向左右両側方に同時に延出す る張出部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄが収納されている。この張出部材は 、前記パレット２３、２５を押し上げて旋回させるときに延出させ、パレットを 安定的に支持するためのものである。

【００４２】 前記張出部材の延出のための構造について説明すると、各張出部材は、一側面 にラック４５ａ、４５ｂが取り付けられた角柱体であり、図４及び図６に示すよ うに、旋回テーブル３５の両側内部に、テーブルとの間に低摩擦材４７を介して ２本ずつ収容されている。該２本の張出部材４３ａ、４３ｂは、ラック４５ａ、 ４５ｂが形成された側面を対向させて所定間隔を開けて設けられており、そのラ ック４５ａ、４５ｂに同時に噛合するピニオン４９がモータ５０で回転させられ ることにより、互いに逆方向に向かって延出及び収納が行われる機構となってい る。

【００４３】 本実施例においては、図２に示すように、前記循環装置におけるパレット支持 枠体７の外側の壁面位置に適数段の車両格納棚４が、前記パレット支持枠体同士 の間隔と同一の間隔で設けられている。

【００４４】 図８及び図９に示すように、車両格納棚４は、水平かつ平行に配設されたレー ル５１、５１が基礎とされている。該レール５１、５１間には、レールに沿って 走行車輪５４で走行自在となる走行桁５３が、前記パレット支持枠体７の長手方 向と平行に設けられている。そして、該走行桁５３の略中央部には昇降機５５が 設けられ、該昇降機５５を中心としてその両側に前記上段パレットのフォークポ ケット２３ｂ、２３ｂに適合する２本のフォーク５７、５７が昇降自在に設けら れている。前記走行桁５３、昇降機５５及びフォーク５７によって、車両格納棚 ４とパレット支持枠体７間で、前記上段のパレット２３ごと車両を移動する移送 装置５２が構成されるものである。

【００４５】 この移送装置５２の作動について説明すると、まず、前記循環装置の作動によ って車両を載せたパレット２３、２５が車両格納棚４の側方に運ばれて来る。こ こで循環装置の作動は停止し、前記走行桁５３がパレット方向に自走してフォー ク５７が上段パレット２３のフォークポケット２３ｂに挿入される。その後、前 記昇降機５５の作動によって、上段パレット２３が下段パレット２５から外れる までフォーク５７が上昇する。下段パレット２５から外れた上段パレット２３は 、前記走行桁５３が元の位置に戻ることにより車両格納棚４に収納される。

【００４６】 各パレット支持枠体７には、それぞれ上下２段にパレットが重ねて載置されて いるので、上段のパレット２３が車両格納棚４内に移送収容された後でもパレッ ト支持枠体７が空になることがなく、さらに車両を載せることができる。

【００４７】 なお、以上には、循環装置の側方に車両格納棚４を設けるとともに、パレット 支持枠体７に載置されるパレットを上下２段重ねとした構成について説明したが 、車両格納棚を具備せず、かつ、パレットを１枚とすることも可能である。この 場合には、パレットにはフォークポケットが不要であることは言うまでもない。

【００４８】

【考案の効果】

本考案によれば、前進入庫、前進出庫が可能となるので、不慣れなドライバー でも容易に入出庫作業を行うことができ、接触事故等を防止することが可能とな るとともに、駐車装置の利用促進が図れるという効果がある。

【００４９】 また、循環装置の側方に車両格納棚を設けた構成とした場合には、限られた土 地の中により多くの車両を駐車できることとなり、車両収納効率が向上する等の 極めて経済的で有益な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の概略を示す全体斜視図である。

【図２】本考案装置の正面図である。

【図３】本考案装置の要部を示す斜視図である。

【図４】パレット昇降旋回装置を示す斜視図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４におけるＢ−Ｂ断一部側面図である。

【図７】パレット昇降旋回装置の作動を示す説明図であ
る。

【図８】車両格納棚及び移送装置の平面図である。

【図９】車両格納棚及び移送装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 上部スプロケット ３ 下部スプロケット ４ 車両格納棚 ５ チェーン ７ パレット支持枠体 ２３、２５ パレット ２７ パレット昇降旋回装置 ５２ 移送装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の平行な上部スプロケットと、同じ
   く一対の平行な下部スプロケットとが地中に垂直方向に
   配設され、前記上部スプロケットと下部スプロケットに
   はチェーンが平行に巻き掛けられるとともに、該チェー
   ン間に適数のパレット支持枠体が等間隔を開けてチェー
   ンと一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられ、前記
   いずれかのスプロケットを回転駆動することにより前記
   パレット支持枠体を垂直循環せしめる循環装置と、前記
   各パレット支持枠体に取り外し可能にそれぞれ載置さ
   れ、地表面から入庫する車両を載置するパレットと、前
   記上部スプロケット間に設けられ、前記パレットを前記
   パレット支持枠体から押し上げて取り外し旋回せしめた
   後、再びパレットを下降させて前記パレット支持枠体に
   載置するパレット昇降旋回装置とを具備したことを特徴
   とする地下埋設式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 一対の平行な上部スプロケットと、同じ
   く一対の平行な下部スプロケットとが地中に垂直方向に
   配設され、前記上部スプロケットと下部スプロケットに
   はチェーンが平行に巻き掛けられるとともに、該チェー
   ン間に適数のパレット支持枠体が等間隔を開けてチェー
   ンと一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられ、前記
   いずれかのスプロケットを回転駆動することにより、前
   記パレット支持枠体を垂直循環せしめる循環装置と、前
   記各パレット支持枠体に取り外し可能に上下に重ねて載
   置され、地表面から入庫する車両を載置する２つのパレ
   ットと、前記上部スプロケット間に設けられ、前記パレ
   ットを前記パレット支持枠体から押し上げて取り外し旋
   回せしめた後、再びパレットを下降させて前記パレット
   支持枠体に載置するパレット昇降旋回装置と、前記循環
   装置の側方に前記パレット支持枠体同士の間隔と同間隔
   を開けて設けた車両格納棚と、該車両格納棚に設けられ
   前記パレット支持枠体と車両格納棚間で前記上段のパレ
   ットごと車両を移動する移送装置とを具備したことを特
   徴とする地下埋設式立体駐車装置。