JPH03197774A

JPH03197774A - 垂直循環式駐車装置

Info

Publication number: JPH03197774A
Application number: JP33782089A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Komori; 保彦小森
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-12-25
Filing date: 1989-12-25
Publication date: 1991-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、機械式駐車設備における垂直循環式駐車装置
に関するものである。

（従来の技術）垂直循環式駐車装置は下部乗入方式と上部乗入方式とに
大別されている。第５図および第６図に示す従来の上部
乗入方式の垂直循環駐車装置ａは、自動車すの出入方向
Ｘに平行して設けられた回転軸を有する駆動スプロケッ
）ｃ、ｃおよび従動スプロケットｄ、ｄにそれぞれ無端
チェーンｅ、　　ｅが自動車すを収容しうる間隔を保っ
て巻掛けられている。そして各無端チェーンｅ、ｅに複
数個のパレフｌ−ｆ・・・が上下方向に等間隔で水平に
掛は渡されている。

上記の垂直循環式駐車装置ａに自動車すが入庫する場合
は、入出庫室ｇに臨んだ最上端のバレットｆ上に自動車
すが進入すると、駆動スプロソトｃ、ｃが起動されてパ
レッ）ｆの垂直循環移動が行われ、自動車は垂直循環路
りの適宜の位置に入庫される。自動車すが出庫する場合
は、パレットｆの垂直循環移動によって自動車すが垂直
循環路りの上端位置の入出庫室ｇに送られたのち、この
入出庫室ｇから出庫される。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上記のような垂直循環式駐車装置ａでは、前進
操縦で入庫した自動車ａは後進操縦で出庫しなければは
らないために、運転者にとってはきわめて不便である。

そこで、入出庫室ｇの外側にターンテーブルｉを設ける
ことによって、後進操縦による不具合を幾分解消するこ
とができるが、ターンテーブルｉを設けるための空所ｊ
を必要として施設費が嵩むだけでなく、垂直循環式駐車
装置ａを道路りに接近して設けることができないという
問題がある。

ちなみに、垂直循環式駐車装置に入庫した自動車の方向
転換を行うための方策として、垂直循環路の最下部に方
向転換手段を設けた駐車装置が実開昭６２−８０９５０
号公報に開示されているが、この方向転換手段を用いる
と、入庫している自動車が出庫するときは、必ず、垂直
循環路の最下部まで迂回されなければならないので、出
庫に費やされる時間が長くなるという不具合がある。

本発明はこのような従来の事情から見て、垂直循環路の
遊休空間を有効に利用して自動車の方向転換が容易に行
えるとともに、出庫時間を短くするようにした垂直循環
式駐車装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段）本発明の垂直循環式駐車装置は、垂直循環路に配置され
た複列の無端チェーン間に、複数個の枠体が上下方向に
等間隔を保って水平に架設されて垂直循環移動可能とな
される一方、前記垂直循環路の上端部に自動車用の入出
庫室が設けられた駐車装置において、前記各枠体と、こ
の各枠体に支持される自動車積載用の各パレットとは、
位置決め手段を介して着脱可能に結合され、前記入出庫
室の直下方には、循環上端位置に位置している枠体から
パレットを持ち上げて旋回させるためのバレット持上旋
回手段が設けられたものである。

（作用）自動車を積載したパレットと枠体とは、位置決め手段に
よって方向転換時の位置決めが容易に行われ、また、循
環路の上端部に位置しているパレットは、パレット持上
旋回手段により枠体との着脱動作と、枠体の上方位置で
の方向転換動作とがおこなわれる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す垂直循環式駐車装置１は、建屋Ｂの地下室
等に設けられた上部乗入方式によるものである。垂直循
環路２には、上部架台３に枢支された駆動スプロケソ）
４，４が循環用駆動手段５に接続される一方、下部架台
（図示省略）に従動スプロケット６．６が枢支されてい
る。この駆動スプロケット４，４および従動スプロケッ
ト６６に、それぞれ無端チェーン７．７が巻き掛けられ
、この両無端チェーン間には、複数個の枠体８・・・が
各無端チェーン７．７の上下方向に等間隔で設けられた
各アーム９・・・を介して水平に架設され、各枠体８・
・・は前記循環用駆動手段５により垂直循環移動可能と
なされている。一方、前記垂直循環路２の上端部には、
自動車■の乗入れおよび乗出しをさせるための入出庫室
１０が設けられている。

なお、入出庫室１０の側方（第１図で右方）には必要に
より開閉扉が取り付けられる。

前記各枠体８・・・と、この各枠体８・・・に支持され
る自動車■積載用の各パレット１１・・・とは、それぞ
れ第３図および第４図に示すような位置決め手段１２．
１２を介して着脱可能に結合されている。

すなわち、位置決め手段１２．１２は枠体８内側の対角
隅部からそれぞれ上方に突出させた尖頭棒対１３．１３
と、パレッｌ−１１内側の対角隅部からそれぞれ下方に
突出させた係合金具１４．１４とか′らなり、この各係
合金具１４には、それぞれ尖頭棒対１３を嵌入させる透
孔１４ａが設けられている。

第１図において、入出庫室１０の直下方すなわち、前記
上部架台３と駆動スプロケット４との間に位置するよう
に垂直循環路２に架設された旋回用架台１５上には、循
環上端位置Ｈに位置している枠体８からパレットｌｌを
持ち上げて１８０゜旋回をさせるためのバレット持上旋
回手段１６が設けられている。このパレット持上旋回手
段１６は第２図に示すように、左右方向（紙面に対して
直角方向）に移動可能に設けられた一対の台車１７゜１
７と、この各台車１７の左右両端部に立設された合計４
組の油圧（空圧）シリンダ等の昇降機構１８と、この各
昇降機構１８に固定された昇降フレーム１９と、この昇
降フレーム１９上に設置された旋回フレーム２０とから
なり、この旋回フレーム２０には旋回フレーム２０を前
記パレット１１ごと正逆可能に旋回させるための旋回機
構２１が設けられている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

（１）自動車Ｖを入庫させる場合第１図に示すように、空バレット１１を循環上端値ＷＨ
まで移動させて入出庫室１０に臨ませたのち、この空パ
レット１１に自動車Ｖを乗入れて運転者が下車して退場
すると、パレット持上旋回手段１６の昇降機構１８の上
昇駆動により位置決め手段１２の尖頭棒体１３と係′合
金具１４が離脱して、自動車Ｖを積載しているパレット
１１が枠体８から上方へ切り離される。次に、旋回機構
２１の正駆動もしく逆駆動によりパレット１１を１８０
゜旋回させたのち、昇降機構１８の下降駆動で尖頭棒体
１３と係合金具１４を係合させることにより、パレット
１１が枠体８に結合される。その後、循環用駆動手段５
の駆動によって自動車Ｖを積載したパレット１１および
枠体８が目的の駐車位置まで循環移動をする。

（２）自動車Ｖを出庫させる場合駐車位置に自動車Ｖは、循環用駆動手段５の駆動によっ
てパレット１１および枠体８ごと循環上端位置Ｈまで送
り出されたのち、運転者が乗車する。このとき、自動車
Ｖは前面が入出庫室１０に通じる道路（図示省略）に正
対しているから、前進操縦で出庫させることができる。

なお、自動車Ｖの方向転換は入庫時に代えて、出庫時に
行ってもよい。また、自動車Ｖの乗入方向が前述実施例
と９０°異なる方向の場合、入庫時、循環上端位置Ｈに
臨んだ空バレット１１を旋回した後、自動車Ｖをパレッ
ト１１に乗り込ませ、次に９０°旋回して戻すとともに
枠体８に下降位置決めするようにする。勿論、出庫時も
パレット１１を９０°持上旋回し、パレット１１に搭載
の自動車■を入出庫口に指し向けた状態で出庫される。

（発明の効果）本発明の垂直循環式駐車装置は、自動車の方向転換を行
うためのバレット持上旋回手段が、垂直循環路上端部の
入出庫室の直下方にある遊休空間を利用して設けられた
ものであるから、入出庫室の外側にターンテーブル等を
設ける必要がなくなってこのスペースが有効に利用でき
るだけでなく、入庫および出庫のいずれの場合も自動車
は前進走行になるので操縦が容易になって安全であり、
しかも、駐車位置から垂直循環路の下端部を迂回するよ
うな無駄な循環移動が解消されるので入出庫業務の作業
性が著しく向上するなどの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は垂直循環
式駐車装置の正面図、第２図はパレット持上旋回手段の
周辺を拡大して示す図、第３図は枠体、パレットおよび
パレット持上旋回手段の関連を示す分解斜視図、第４図
は第３図の■部を拡大して示す位置決め手段の分解斜視
図、第５図は従来例での垂直循環式駐車装置の正面図、
第６図は同側面図である。 ■・・・垂直循環式駐車装置２・・・垂直循環路７・・・無端チェーン８・・・枠体１０・・・入出庫室１１・・・パレット１２・・・位置決め手段１６・・・バレット持上旋回手段 ■・・・自動車Ｈ・・・循環上端位置

Claims

【特許請求の範囲】

１）垂直循環路に配置された複列の無端チェーン間に、
複数個の枠体が上下方向に等間隔を保って水平に架設さ
れて垂直循環移動可能とされる一方、前記垂直循環路の
上端部に自動車用の入出庫室が設けられた駐車装置にお
いて、前記各枠体と、この各枠体に支持される自動車積
載用の各パレットとは位置決め手段を介して着脱可能に
結合され、前記入出庫室の直下方には、循環上端位置に
位置している枠体からパレットを持ち上げて旋回させる
ためのパレット持上旋回手段が設けられたことを特徴と
する垂直循環式駐車装置。