JPH04131035A - いかの処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ９９発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、いかを処理する装置、詳しくはいかを把持手
段に把持させて移送手段により送り、頭開き、内臓分離
、胴開き、脚と内臓分離の各部位を移動させることによ
り、いかを胴と脚と内臓に三分すると共に、頭開き。

胴開きの処理も自動的に行わせる装置に関する。

（従来の技術） 従来、いかの処理は１作業者が胴部と脚側を掴んで引張
ることにより内臓を除去する一つば抜きを行い１次に包
丁を使って胴の開き、頭の開き、脚と内臓の分離を行っ
て、使途に適した状態に調製する方法により行ったもの
である。

（発明が解決しようとする課題） 前記の様に、人手によりいかの処理を行う場合は、多数
の作業者を必要とするから、人手不足の現今その確保が
困難であって、日々に多額の人権費が掛るため処理コス
トが高く付き、又、作業者の能力には個人差があるため
処理の能率や条件等にむら出る。更に処理には時間が掛
っていかが人手や外気に触れる機会も多いから、いかの
鮮度低下に加えて細菌汚染も生じて処理品の品質を低下
させ　しかも人手による内臓の引き抜き除去は、内臓が
ちぎれて内部の汚染物質や有効物質を流失させることが
少なくないため、廃水処理の負荷が増大して、処理部の
増加を来すだけでなく、有効物質の利用率が太幅に低減
して不経済である等の問題点がある。

本発明は前記した従来の問題点を解決するためになされ
たもので、いかを把持手段に把持させて各処理部位へ順
次に送ることにより、各部位で頭開き、胴と内臓の分離
、胴開き９脚と内臓の分離の各処理が自動的に行われる
装置を提供することを目的としている。

口１発明の構成 （課題を解決するだめの手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段はいかの胴
側と脚側とを把持して移送手段により送られる把持手段
と、把持されるいかの頭部へ切り込んでくちばしがのぞ
く様に開かせる頭開き手段と、いかの胴部と内臓との接
合部へ切込んで、胴部と内臓を分離する手段と、胴部の
取り出し手段による取出しに際し　胴部へ切込んで後端
迄切り開きを行う胴開き手段と、脚側と内臓との境部へ
切込んで脚と内臓とを分離する手段とを備えさせたいか
の処理装置の構成にある。

この装置における胴側と脚側の把持手段は　いかを処理
に際して移動しない様に固定する目的のもので、例えば
いかの胴部内に二本の支持杆を挿し入れた後、胴部の上
へ抑え体を下降させ、抑え体と支持体とにより内外から
胴部を挟ませる固定手段を採用するといかの固定が挟圧
により確実に行われて、しかも、支持体によりいかの胴
部が真っ直に矯正され、これに対して脚側が垂下するた
め、脚側の支持も安定して行われ、いかの各処理に便利
であるが、固定はこの手段に限定されるものではなく　
同様の機能が発揮されるものであれば、胴部及び脚側を
外側から挟むもの、或は減圧を利用して吸着するもの、
その他の適当な手段を採用することがきるもので　把持
の状態は胴側と脚側か一線をなす態様にしても差し支え
ない。

前言己把持手段の移送手段は１把持手段をいかの各処理
部へ順次に位置付けして、処理を行わせる目的のもので
、公知の旋回盤（ターンテーブル）やコンベヤ等を用い
、これらに所定間隔で必要数の把持手段を取り付け、旋
回盤、コンベヤ等を公知の間歇運転手段により、各処理
部位に於て一時停止し、この間に処理を行わせて処理が
終わると起動して把持手段を次の処理部位へ進める作用
を行う。

いかの頭開き手段は、いかの頭部を内在するくちばしく
俗称からす）がのぞく様に切り開く目的のもので、固定
式、回転式、振動式等の刃物や水圧カッター等を用いる
もので、これらをいかの到達に伴い操作手段により繰り
出して頭部へ切り込ませ、頭部が切り開かれると、待機
位置へ戻らせる様にしである。

いかの胴部と内蔵とを分離する手段は、いかの胴部と内
臓の接合する部分を切断して胴から内臓を分離させる目
的のもので、固定式、回転式、振動式等の刃物や水圧カ
ッター等を用い、これらを操作手段により胴部内へ進入
させて接合部を切断させ、切断後、操作手段により、待
機位置へ戻す様にしたもので、この進退作動を胴部の支
持体に案内させて行えば、胴部や内蔵を傷付けず接合部
だけを切断させることかできる。

いかの胴部を取り比す手段は、内蔵を除去された胴部を
支持体から外す目的のもので、胴部の先端を受体と抑え
体とで挟む挟持式や減圧による吸着式、その他の支持手
段を用い、これを操作手段により外方へ移動させて、支
持体から支持される胴部を取り出す作用をさせる。

いかの胴の開き手段は、把持手段から取り出されるいか
の胴部を開く目的のもので、固定式９回転式、振動式等
の刃物や水圧カッター等を用い、これらを操作手段によ
りいかの胴部先端に切り込ませて、いかの取り出しに伴
い後端逃切り開かせ、切り開き後待機位置へ戻らせる様
にする。

いかの足と内蔵の分離手段は、胴部から分離された内蔵
につながる脚側を内蔵から切り離す目的のもので、固定
式、回転式、振動式等の刃物や水圧カッターとを用い、
これらを操作手段により脚側と内蔵との境部へ切り込ま
せて、ｍ部と内蔵を分離させ、分離後は待機位置へ戻ら
せる様にしである。

（作　　用） 前言己の様に構成される本発明のいかの処理装置は、い
かの把持手段を送らせる移送手段を間歇運転すると、各
把持手段はいかの供給や処理を行う各部位に一定時間停
止した後、次の部位へ進む動作を行うから、いかの供給
部位に於て抑え体が開いている胴側の把持手段における
一対の支持体へいかの胴部を内臓との接合部が前Ｂｅ支
持杆の間へ位置する様に挿し入れると、いかは脚側をそ
の把持手段に於ける受体の前側へ垂下して支持体に支持
され、移送手段が起動して把持手段を次の処理部位へ進
めると、操作手段が胴側と脚側の抑え体を閉じさせるた
め、いかの胴側と脚側は把持手段により把持固定されて
、頭開き部位へ進み、ここで−時停止する。すると、頭
開き手段が操作手段によりからすと呼ばれるくちばしが
内在する頭部へ向かって繰り出され、頭部をくちばしが
のぞく様に切り開くと、操作手段により待機位置へ戻さ
れる。

次に移送手段が起動すると把持手段は二部位に亘る胴と
内臓の分離部位へ進み、この間に一対の支持杆の間に設
けた分離手段が操作手段により徐々に繰り出され、胴部
と内臓との接合部を切断し、胴と内臓が分離されると操
作手段により待機位置へ戻される。

次に把持手段は胴の開き部位に達して停止するから、こ
のとき取り出し手段の抑え体を掃作手段により上昇させ
て、受体との間に胴部の先端を挟ませると同時に、胴開
き手段を操作手段により上昇させて胴部の下側へ切り込
ませ、取り出し手段を操作手段により外側へ移動させれ
ば、胴部は支持杆から取り出されながらその下側を先端
から後端まで切り開かれ、開きを終ると分離部材は操作
手段により待機位置に戻される。

次に把持手段は、脚と内臓の分離部位に達して停止する
から、操作手段により分離手段を脚と内臓との境部へ繰
り出すと、脚と内臓は分離されて、内臓はすぐに受部材
へ落ち、脚は脚側の抑え体が開いたときに落ちるため、
脚と内臓は分離されて別の受部材に収容されるので、原
料いかの胴及び頭を開くと共に、胴と内臓と脚に三分す
る処理が自動的に能率良く行われるものである。

（実　施　例） 以下に本発明に関するいかの処理装置の実施例を図面に
基づいて説明する。

図面第１図に於て１は移送手段としての旋回盤で、公知
の間歇運転手段（図面省略）により一定の時間間隔で間
歇的に回転させ、復配する把持手段を第１図に示すいか
の供給部位４９頭開き部位置、胴と内臓の分離部位ハ、
胴開き部位置９脚と内臓の分離部位ホに必要時間停止さ
せ、この間に処理を行わせて次の部位へ進める動作を行
う。

２及び３はいかの胴部ａを把持する手段としての支持体
と抑え体で、二組を併設してあり、その支持体２は第１
図に示す様に二本を回動駒４により前記旋回ｉｌｌへ取
り付け、両支持体２の間に第１Ｏ図に示す様に胴部ａと
内ｌｌｂとの接合部Ｃが容入される様にすると共に、前
記回動駒４の回動により、二本の支持体２の先端側の間
隔が胴部ａの挿入時は狭くなって胴部ａを挿入し易くな
り、挿入後は拡がって胴部ａの支持を確実に行う様にし
てあり、抑え体３は旋回盤１の上側へ横軸５により上下
へ回動できる様に取り付けて、下方への回動により支持
体２へ乗ってこれとの間にいかの胴部ａを挟持し、上方
への回動により支持体２から離れて挟持を解き、支持体
２から胴部ａを容易に取り出せる様にしてあり、支持体
２と抑え体３には、それぞれ適当な滑り止め手段を講じ
である。

６は前配した回動駒４にそれぞれ取り付けて、前記支持
体２の先端の間隔開閉を行わせる開閉杆で、各々の先端
を第６図、第７図。

第９図、第１１図、第１４図に示す様に対称的に内側へ
屈曲させて、この屈曲部６゛がハの字状をなす様にしで
ある。

７は前記旋回盤１上をガイド８に案内されて直径方向に
進退する操作盤で、その下側に第６図、第７図、第９図
、第１１図、第１４図に示す様に前記した開閉杆６の屈
曲部６°の間に位置する支持体２の閉じローラ９を一個
取り付け、屈曲部６゛の外側には支持体２の開きローラ
ＬＯを二個取り付けることにより、操作盤７に附設した
受ローラ１１を第１図に示す引っ込めカム１２により内
方へ引くと、閉じローラ９が屈曲部６°の間へ割り込ん
でその間隔を拡げるため、支持体２の先端間隔が狭めら
れ、受ローラ１１を別のカム１３で外方へ押すと、屈曲
部６の間隔が狭まるため支持体２の先端間隔が拡げられ
る様にしである。

１４と１５は前配した抑え体３の開閉手段としてのラン
クとビニオンで、ランク１４は第３図に示す様に旋回盤
１の下側をガイド１６に沿って直径方向に進退する摺動
駒１７へ取り付けて設けられ、ビニオン１５は旋回盤ｌ
の下側へ伝動レバー１８と一体作動する様に取り付けら
れている。モして前記伝動レバー１８は前記した抑え体
３と同じ横軸５に固定される受動レバー１９とロッド２
０により連結され、前記ラック１４には内端側にローラ
２１を取り付けて　このローラ２１を第２図に示す様に
フレーム２２に固定した押し出しカム２３に係合させ、
外端側にはラック１４を内方へ引っ張るばね２４を連結
することにより、抑え体３はばね２４のカにより支持体
２へ圧接されていて、カム２３がローラ２Ｉに作用する
ときだけ支持体２がら離れて開放する様にしである。

２５及び２６はいかのｌ１ｆｌ１１１の把持手段として
の受体と抑え体で、前記した胴部ａの把持手段２．３に
対応させて二組を併設してあり、その受体２５は第４図
及び第５図に示す様に旋回盤ｌの外周の下側に回動駒４
に取り付けて設け、前記した把持手段２及び３に把持さ
せたいかの胴部ａから垂下するいかの脚側の頭部ｄを後
側で受けさせ、抑え体２６はその基部を旋回盤１の外周
側に設けた縦軸２７に嵌合して前後の方向へ回動自在と
し、前方回動により受体２５から離れる様に開いて脚側
を受は入れる状態となり、後方回動により受体２５へ接
近されてこれとの間に脚側の頭部ｄを挟持する様にしで
ある。

２８は前記した抑え体２６の基部に取り付けたビニオン
で、これに第４図及び第５図に示す様に前記旋回盤ｌの
下側をガイド２９に沿って進退する駒金３０へ連結した
ラック３１を噛合させ、前記駒金３０の後部下側に受ロ
ーラ３２を取り付けて、これに第２図の様にフレーム２
２に固定した引っ込めカム３３を係合させ、前部には引
き出しばね３４を連結することにより、受ローラ３２が
カム３３に係合するときは、ラック３１が内方へ押され
るため、ビニオン２８が内方へ回転して抑え体２６を第
４図の様に開がせ。

受ローラ３３がカム３２がら外れると、ランク３が引き
出しはね３４により外方へ引き出されるため、ビニオン
２８が外方へ回転して第５図の様に抑え体２６を閉じさ
せ、いがの頭部ｄを受体２５との間へばね３４の力によ
って挟み付ける様にしである。

３５は前記した抑え体２６に回動に伴う昇降動作を与え
る円形の端面カムで、カム面には前ｎ己したビニオン２
８を通して抑え体２６の基部に当る昇降ビン３６を係合
させ、抑え体２６が開放状態にあるときは、昇降ビン３
６がカム面の低所に位置して抑え体２６を第４図の様に
下降位置に保持するため、これが閉じるときいがの胴部
ａを支持体２との間に挟んで損傷することがない、しか
し抑え体２６が支持体２の下を通過すれば、昇降ビン３
６はカム３５の斜面を上って高所に達し、抑え体２６を
第５図の様に上昇位置に於ていかの頭部ｄを抑える様に
しである。

３７は前言己した抑え体２６の先端側の内側に突出させ
たストッパーで、抑え体２６が回動運動により閉じてい
かの頭部ｄを挟み始めるとき、その外側に係合して頭部
ｄが外側へ押し出されるのを阻止し、把持手段２５．２
６の中央部にいかの頭部Ｃが把持される様にする。

３８は前記抑え体２６に後配する胴部ａと内臓すとの分
離部材に対応させて設けた窓孔で。

進行して来る分離部材を通過させ、その周縁により受刃
の作用をさせて、いかの頭部Ｃと内臓すとの境部の切断
を確実に行わせる様にしである。

３９はいかの頭開き部材としての刃物で、保持体４Ｃに
支持させてエアーモータ４１により回転させる薄い円形
刃物を用い１周面の刃部には粗いピンチで切り込みを入
れることが望ましく、この刃物３９の保持体４０には一
対の摺動杆４２を取付けて、これを旋回盤ｌの外側に上
り勾配で配設した台板４３上のガイド４４に支持させ、
更に、前記ガイド４４の間にはシリンダ４５を配設して
、そのロッド４６を前記保持体４０へ連結することによ
り、シリンダ４５により保持体４０を繰り出すと、刃物
３９がいかの頭部ｄへ切り込んで内在するくちばしがの
ぞく様に頭を切り開き、切り開きを終わるとシリンダ４
５により戻されていかの頭部ｄより離れて待機する様に
したもので、前記した刃物３９は連続回転していても差
し支えないが、切り込み時のみ回転し、待機時は停止す
るようにすれば動力の節約になる。

４７は前記した台板４３の勾配を調整するねじで、台板
４３と受板４８とを連結するヒンジ部４９に基部を支持
させ、先端を台板４３と受板４８とを連結する二本リン
ク５Ｌ　５＋の連結部に設けめねじ５２に螺合させて、
その回転方向変換によりめねじ５２を進退させることに
より、三本リンク５０．５１の挟角を変化させて、いか
の頭部ｄに対する刃物３９の切り込みが適切になる様に
調整するものである。

５３はいかの胴部ａと内臓すとの接合部Ｃを分離させる
手段としての刃物で、前記した胴部ａの支持体２の内側
に対応的に設けた摺動溝５４に係合する薄い板状の刃物
を用い、その外端側に鋭利な刃を付け、内端側はビン５
５により前記した操作盤７へ連結して、この操作盤７が
受ローラ１１をカム押し出しカム１３により押されて外
方へ移動するとき、刃物５３がいかの胴部ａと内ｉｌｂ
との接合部Ｃへ切り込み、この切り込みによって胴部ａ
と内ｉｌｂとが分離されると、受ローラ１１が引っ込め
カム１２により内方へ引かれて操作盤７を内方へ移動さ
せ、刃物５３を待蝿位置に戻す様にしである。

５６と５７は前記支持体２からこれに支持されるいかの
胴部ａを取り畠す手段としての受体と抑え体で、支持体
２と抑え体３に対応させて二組を併設するもので、その
受体５６は進退枠５８の両側に取り付けたシリンダ５９
の下部へいかの胴部ａの先端上側へ当るように取り付け
、抑え体５７は前記したシリンダ５９のロンドロ０に取
り付けてロッド４２の繰り出しによりいかの胴部ａの先
垂れ部よりも低い位置に待機し、後記するシリンダによ
り胴部ａの下へ移動されると、ロッド６０により引き上
げられて、受体５６との間には胴部ａの先端側を挟み付
けさせる様にしてあって、前ａ己卯え体５７は後配する
胴開き刃物を容入するため二股状に形成し、受体５６に
は下側に滑り止め部材６１を取り付けである。

６２は前言己した進退枠５８に取り付けた一対の摺動杆
で、前言己旋回盤Ｉ上にこれと平行させて設けたフレー
ム６３上のガイド６４に係合させ、これらガイド６４の
間においてフレーム６３へ固定したシリンダ６５のロン
Ｆ６６を前１己進退枠５８に連結して、前１己シリンダ
６５により進退枠５８を繰り出すと、胴部ａの取出し手
段としての受体５６と抑え体５７とは待機位置に保持さ
れ、進退枠５８を引き戻すと受体５６と抑え体５７とは
いかの胴部ａの先端を容入される様に位置付けされる。

６７はいかの胴り開き手段としての刃物で、保持体６８
に支持されてエアーモータ６９により回転させる薄い円
形刃物を用い、周面の刃部には粗いピンチで切り込み（
図面省略）を入れることが望ましく、この刃物６７の保
持体６８には摺動駒７０を附設して、これを昇降盤７１
に取り付けたガイド７２に係合させ、摺動駒７０の間に
はめねじ７３を設けて、これに調整ねじ７４を螺合させ
、このねじ７４を操作すると刃物６７が進退して、いか
の胴部ａへの切り込み位置を適切に調整される様にしで
ある。

７５は前記した昇降盤７１を載設した台枠で、両側に縦
ガイド７６を設けて、これらに前記昇降盤目に附設した
摺動軸７７を昇降自在に支持させ、ガイド７６の間には
シリンダ７８を設けて、そのロッド７９を昇降盤７１へ
連結して、前ｌ己シリンダ７８により昇降盤７１を上昇
させると、刃物６７がいかの胴部ａの先端へ切り込み、
これに伴い前記したシリンダ６５により取り出し手段５
６．５７を作動させて、いかの胴部ａの取出しを行うと
胴部の後端まで切り開かれ、切り開きに伴い、シリンダ
７８により昇降盤７１を下降させると刃物６７はいかの
胴部ａから離れて待機位置に戻される様にしである。

８０はいかの脚と内臓の分離手段としての刃物で、前言
己した旋回盤ｌに胴側の把持手段２と３と位置合わせし
て、直径方向に形成した摺動溝８１に係合する薄い板状
のものを用い、外側に鋭利な刃を付けて復配する操作手
段により外方へ移動させるとき、いかの頭部ｄと内ｆｆ
１ｂとの境部へ切り込んで脚と内臓の分離を行わせ、分
離を終わると操作手段により内方へ移動されて待機位置
に戻される様にしである。

８２は前言己した刃物８０の操作手段としての摺動駒で
、前昌己した摺動駒１７と同じガイド１６へ係合させ、
これに二股状の伝動板８３を取り付け、該伝動板８３に
付設したとン８４を前記刃物８０の当板８５から垂下し
た受動片８６に係合させると共に、摺動駒８２の後部に
はローラ８７を取り付けて、これがフレーム２２に取り
付けた押し出しカム８８に係合するときは、摺動駒８２
が外方へ移動されて刃物８０を頭部ｄと内ａｂとの境部
へ切り込ませ、これにより頭部ｄから内臓わが分離され
ると、ローラ８７が第２図に示す様にフレーム２２に取
り付けた引っ込めカム８９に係合して、摺動駒８２を内
方へ移動させ、刃物８０を待機位置に戻す様にしたもの
である。

ハ０発明の効果 本発明に係るいかの処理装置は、処理の自動化により作
業能率が人手処理の１０倍以上に増進されるため、僅か
な作業爽により短時間で大量の処理が可能となり、処理
コストの大巾な低減ができる。

内臓を胴部との接合部を切断して分離するから、取出し
時の内臓損傷が皆無となり、これの有用物質を無駄なく
回収利用することができ、しかも廃水処理の対象となる
汚染物質を分散させずにまとめて処理することができる
ため、廃水負荷を低減させて処理費を大幅に節約するこ
とができる。

いかの処理時間が短く、人手や外気に触れる機会も少な
いため、処理中の鮮度低下や細菌汚染等も抑制されて、
製品の品質保全に有効である。

全ての処理が機械的に一律に施されるため、むらのない
均一処理品が得られて、以後の加工や処理に便利であり
、商品価値と歩留が向上する。

等の特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るいかの処理装置の実施例を示す平
面図、第２図は同上に於ける旋回盤下のカムを示す平面
図、第３図はいかの胴側の把持手段を操作手段により開
閉する状態の側面図。第４図及び第５図は脚側の把持手
段を操作手段により開閉する状態の側面図、第６図はい
かの供給部位の拡大平面図。 第７図はいかの頭開き部位の拡大平面図、第８図は同上
の側面図、第９図は胴と内臓の分離部位の拡大平面図、
第１０図は同上の側面図、第１１図は胴開き部位の拡大
平面図、第１２図は同上の側面図、第１３図は同上に於
て胴部引き出し手段の平面図、第１４図は脚と内臓分離
部位の拡大平面図、第１５図は同上側面図。 第１６図は同上正面図、第１７図は同上に於ける雌部手
段の操作手段を示す正面図である。 ｌ・・・移送手段 ２．３と２５．２６・・・いかの把持手段５３・・・頭
開き手段 ６６・・・胴開き手段 ５６、５７・・・胴の取り出し手段 ７９・・・脚と内臓の分離手段 出　　　願　　　人　石　　１）　　　　　稔派 ｒつ 区 Ｊ 派 区 派 ■ 区 昧 ■ 区 侭ニ 区 緻 〜 区 昧り 区 丘　！ 区 縁り 区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. いかの胴側と脚側を把持して移送手段により送られる把
   持手段と、把持されるいかの頭部へ切込んでくちばしが
   のぞく様に開かせる頭開き手段と、いかの胴部と内臓と
   の接合部へ切込んで胴部と内臓を分離する手段と、胴部
   の取り出し手段による取出しに際し、胴先へ切込んで後
   まで切り開きを行う胴開き手段と、脚と内臓との境部へ
   切込んで脚と内臓を分離する手段とを備えさせたことを
   特徴とするいかの処理装置。