JPH04131036A - いかの頭開き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ４１発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、いかの頭を開く装置、詳しくは１把持手段に
把持されるいかの頭部へ頭開き部材を切り込ませ、頭を
くちばしかのぞく様に開かせる処理を自動的に行わせる
装置に関する。

（従来の技術） 従来、いかの頭部を内在するくちばしを取り除くために
開く処理は１作業者がいかを掴んでその頭部へくちばし
がのぞくまで包丁で切りこませることにより行っていた
。

（発明が解決しようとする課ＪＩ） 前記の様に人手により頭開きを行う場合は、多数の作業
者を必要とするから、人手不足の現今ではその確保が困
難であって１日々に多額の人件黄が掛かるため処理コス
トか高く付き、又、作業者の能力には個人差があるため
、処理の能率や条件にむらが出る。更に処理には時間が
掛かって、いかが人手や外気に触れる機会も多いため、
いかの鮮度低下や細菌汚染による品質低下を起こし易い
問題点がある。

本発明は前記した従来の問題点を解決するためになされ
たもので５把持手段に把持されるいかの頭部へ頭開き部
材を切り込ませて、内在するくちばしがのぞく様に頭を
開く処理を自動的に行わせる装置を徒供することを目的
としている。

ロ６発明の効果 （課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段は、いかを
把持して移送手段により送られる把持手段と把持される
いかの頭部へ向かって操作手段により繰り出され、頭部
を内在するくちばしがのぞく様に開かせた後、操作手段
により戻される頭開き部材とを備えさせたいかの頭開き
装置の構成にある。

この装置におけるいかの把持手段は、いかをその処理に
際して移動しない様に固定する目的のもので１例えば、
いかの胴部内に二本の支持体を挿入した後、胴部の上へ
抑え片を降下させて抑え体と支持体とにより内外から胴
部を挟ませる固定手段を採用すると、いかの固定が挟圧
により確実に行われて、しかも支持体によりいかの胴部
が真っ直に矯正され、こねに対して脚部が垂下するため
１脚の支持も安定して行われ、いかの各処理に便利であ
るが、固定はこの手段に限定されるものではなく、同様
の機能が発揮されるものであれば、胴部及び脚部を外側
から挟むもの、或は減圧を利用して吸着固定するもの、
その他を採用することができるもので、把持の状態は胴
部と脚部が一線をなす態様であっても差し支えない。

前記したいかの把持手段の移送手段は、把持手段をいか
の各処理部位へ順次に位置付けして処理を行わせる目的
のもので、公知の旋回盤（ターンテーブル）やコンベヤ
等を用い、これらに所定の間隔で必要数の把持手段を取
り付け、旋回盤、コンベヤ等を公知の間歇運転手段によ
り、各処理部位に於て一時停止し、この間に処理を行わ
せ、処理が終わると起動して把持手段を次の加工部位へ
進める作用を行う。

いかの頭開き部材は、いかのＩｌｉ部を内在するくちば
しく俗称からす）がのぞく様に切り開く目的のもので、
固定式、回転式、振動式等の刃物や水圧カッター等を用
いるものでこれらをいかの正対に伴い繰り比して頭部へ
切り込ませ、頭部が切り開かれると待機位置へ戻らせる
。

頭開き部材の操作手段は、頭開き部材を待機位置と切込
み位置に移動させる目的のもので、所定の範囲内で速や
かな往復運動を行い得るシリンダ、ビニオン・ラック、
カム、クランク、送りねじ、その他を適当に選択使用す
る。

（作　　用） 前記の様に構成される本発明のいかの顧開き装置は、い
かの把持手段を送らせる移送手段を間歇運転すると、各
把持手段はいかの供給や、処理を行う各部位に一定時間
停止した後、次の部位へ進む動作を行うから、いかの供
給位置に於て抑え体が開いている胴側の把持手段におけ
る支持杆へいかの胴部を挿し入れると、いかは脚部をそ
の把持手段における受体の前に垂下して支持体に支持さ
れ、移送手段が起動して両把持手段を次の加工部へ進め
ると、操作手段が胴側とｌＩ側の抑え体を閉じさせるた
め、いかのＷ４備と肩側は把持手段に把持固定されて頭
開きの部位へ達し、ここで停止する。すると、操作手段
により頭開き部材が頭部へ向かって繰り出され、頭部を
内在するくちばしに達するまで切り開いてがら操作手段
により戻されて頭開きを終わるもので、これに伴い把持
手段を移送手段により、別出願した胴と内臓の分離、ｓ
ｉ＋の開き９脚と内臓の分離の各部位へ順次に進めて各
処理を施した後に脚部の把持手段の抑え体を開かせれば
、くちばしかのぞく様に頭を開かれた脚は受部へ取り出
されて、以後の手作業によるくちばしの除去を極めて能
率良く行われる様になるものである。

（実　施　例） 以下に本発明に係る装置の実施例を図面に基づいて説明
する。

図面第６図においてｌは移送手段としての旋回盤で１公
知の間歇運転手段（図面省略）により一定の時間間隔で
間歇的に回転させ。

後記する把持手段を第６図に示すいかの供給部位９１頭
開き部位置、胴部と内蔵の分離部位ハ　ａ開き部位置１
脚と内蔵の分離部位ホに必要時間停止させ、この間に処
理を行わせて次の部位へ進める動作を行う。

２及び３はいかのＭ部ａを把持する手段としての支持体
と抑え体で二組を併設してあり、その支持体２は第６図
のいかの供給部位イに示す様に二本を回動駒４により所
定の間隔で前記旋回盤ｌへ取り付け、両支持体２の間に
胴部ａと内属すとを接合する部分が容入される様にする
と共に、前記回動駒４の回動により、二本の支持体２の
先端側の間隔が胴部ａの挿入時は狭くなって胴部ａを挿
入し易くなり、挿入後は拡がって胴部ａの支持を確実に
する様にしてあり、抑え体３は旋回盤１の上側へ横軸５
により上下へ回動できる様に取り付けて、下方への回動
により支持体２へ乗ってこれとの間にいかの胴部ａを挟
持し。

上方への回動により支持体２から離れて挟持を解き、支
持体２から胴部ａを容易に抜き取れる様にしてあり、支
持体２と抑え体３にはそれぞれ適当な滑り止め手段を講
じである。

６は前記した回動駒４にそれぞれ取り付けて、前記支持
体２の先端の間隔開閉を行わせる開閉杆で、第１図に示
す棟に各々の先端を対称的に内側へ屈曲させて、この屈
曲部６゜がハの字状をなす様にしである。

７は前記旋回ａｌｌ上をガイド８に案内されて直径方向
に進退する操作盤で、その下側に第１図に示す様に前記
した開閉杆６の屈曲部６′の間に位置する支持体２の閉
じローラ９を一個取り付け、屈曲部６”の外側には支持
体２の開きローラ１０を二個取り付けることにより、操
作盤７に附設した受ローラ１１を第６図に示す引っ込め
カム１２により内方へ引くと、閉じローラ９が屈曲部６
′の間へ割り込んで、その間隔を拡げるため支持体２の
先端間隔が狭められ、受ローラ１１を第６図に示す押し
出しカム１３により外方へ押すと、屈曲部６°の間隔が
狭まるため支持体２の先端の間隔が拡げられる様にしで
ある。

１４と１５は前記した抑え体３の開閉手段としてのラッ
クとビニオンで、ランク１４は第３図に示す様に旋回盤
１の下側をガイド１６に沿って直径方向に進退する摺動
駒１７へ取り付けて設けられ、とニオン１５は旋回盤１
の下側へ伝動レバー１８と一体作動する様に取り付けら
れている。そして前Ｅ伝動レバー１８は前記した抑え体
３と同じ横軸５に固定される受動し／＜−Ｈとロフト２
０により連結され、前記ラック１４には内端側にローラ
ー２１を取り付けて、コノローラー２１を第７図に示す
様にフレーム２１に固定した押し出しカム２３に係合さ
せ、外ａｍにはラックｚ４を内方へ引っ張るばね２４を
連結することにより、抑え体３はばね２４のカにより支
持体２へ圧接されいて、カム２３がローラー２１に作用
するときだけ支持体２がら離れて開放する様にしである
。

２５及び２６はいかの頭部Ｃを把持する手段としての受
体と抑え体で、前記した駅部ａの把持手段２．３に対応
させて二組を併設してあり、その受体２５は第４図及び
第５図に示す様に、旋回盤１の外周の下側に回動駒４に
取り付けて設け、前記した把持手段２及び３に把持させ
たいかの胴部ａから垂下するいかの脚部の頭部Ｃを後側
で受けさせ、抑え体２６はその基部を旋回盤１の外＊Ｓ
＋に設けた縦軸２７に嵌合して前後の方向へ回動自在と
し、前方回動により受体２５がら離れる様に開いてＩＮ
部Ｃの受は入れ状態となり、後方回動により受体２５へ
接近してこれとの間に頭部Ｃを挟持させる様にしである
。

２８は前記した抑え体２６の基部に取り付けたビニオン
で、これに第４図及び第５図に示す様に前８己旋回ＩＩ
Ｉの下側をガイド２９に沿って進退する胸倉３０へ連結
したラック３１を噛合させ、前Ｆ駒金３０の後部下側に
受ローラ−３２を取り付けて、これに第７図の棟にフレ
ーム２２へ固定した引っ込めカム３３を係合させ、前部
には引き呂しばね３４を連結することにより、受ローラ
３２がカム３３に係合するとき、これによりランク３１
が内方へ押されるため、ビニオン２８は内方へ回転して
抑え体２６を第４図の様に開かせ、受ローラ３２かカム
３３から外れると、ランク３１は引き畠しばね３４によ
り外側へ引き比されるため、ビニオン２８が外方へ回転
して第５図の様に抑え体２６を閉じさせ、いかの頭部Ｃ
を受体２５との間へばね３４の力によって挟み付ける様
にしである。

３５は前記した抑え体２６に回動に伴う昇降動作を与え
る円形の端面カムで、カム面には前Ｅしたビニオン２６
を通して抑え体２６の基部に当る昇降ビン３６を係合さ
せ、抑え体２６が開放状態にあるときは、昇降ビン３６
がカム面の低所に位置して抑え体２６を第４図の様に下
降位置に保持するため、これか閉じるときいかの胴部ａ
を支持体２２との間に挟んで損傷することがない、しか
し、抑え体２６が支持体２の下を通過すれば、昇降ビン
３しかカム３５の斜面をを上って高所に達し、抑え体２
Ｇを第５図の上昇位置に於ていかの頭部Ｃへ押し付ける
様にしである。

３７は前配した抑え体２６の先端側の内側に突出させた
ストッパーで、抑え体２６が回動運動により閉じて、い
かの頭部Ｃを挟み始めるとき、その外側に係合して頭部
Ｃが外側への押し出されるのを阻止し１把持手段２５．
２６の中央部にいかの頭部Ｃが把持される様にする。

３８はいかの頭開き部材としての刃物で、保持体３９に
支持させてエアーモータ４０により回転させる薄い円形
刃物を用い、周面の刃部には粗いピッチで切り込みを入
れることか望ましく、この刃物３８の保持体３９には一
対の摺動杆４１を取り付けて、これを旋回盤１の外側に
上り勾配で配設した台板４２上のガイド４３に支持させ
て進退自在としである。

４４は刃物３８の操作手段としてのシリンダで、前配し
たガイド４３の間に配設して、そのロット４５を刃物３
Ｂの保持体３９へ連結することにより、このシリンダ４
４により保持体３９を繰り出すと刃物コ８かいかの頭部
Ｃへ切り込んで内在するくちばしかのぞく様に頭を切り
開き、切り開きを終わるとシリンダ４４により戻されて
いかの頭部Ｃにより離れて待機する様にしたもので、前
記した刃物３８は連続回転していても差し支えないが、
切り込み時のみ回転し、待機時は停止する様にすれば動
力の節約になる。

４６は前記した台板４２の勾配を調整するねじで１台板
４２と受板４７とを連結するヒンジ部４８に基部を支持
させ、先端を台板４２と受板４７とを連結する二本リン
ク４９．５０の連結部に設けめねじ５１に螺合させて、
その回転方向変換によりめねじ５１を進退させることに
より、２本リンク４９．　Ｓｏの挟角を変化させて、い
かの頭部Ｃに対する刃物３８の切り込みが適切になる様
に調整するものである。

ハ９発明の効果 前配した通りの本発明の顧開き装置は、い４゜ かの頭をくちばしがのぞく様に開く処理を開き部材の作
動により自動的に行わせるから。

僅かな作業員で短時間に大量のいかの処理を行い、処理
コストを大巾に低減できる。

頭を開く位置や状態をくちばし除去に適した条件に揃え
て、くちばし除去の能率を著しく増進させると共に、以
後の加工や、処理にも便利で製品の品質９歩留が向上す
る。

処理時間が短く、いかが人手や外気に触れる機会が少な
いため、処理中の鮮度低下や細菌汚染等も抑制されて、
製品の品質保全に有効である。

等の特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の実施例を示す平面図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上に於ける胴側把持手段
の操作手段を示す側面図、第４図及び第５図は脚部把持
手段の操作手段を示す側面図、第６図は本発明に係る装
置を組み入れたいか処理装置の平面図、第７図は同上に
於ける旋回盤下のカムを示す平面図である。 ２．３と２５．２６・・・いかの把持手段３８・・・頭
開き部材 ４４・・・頭開き部材の操作手段 出　　　願　　　人　石　１）　　　　　稔代理人弁理
士　瀬　川　　幹　夫 昧 〜 区 派 ｒつ 区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. いかを把持して移送手段により送られる把持手段と、把
   持されるいかの頭部へ向かって操作手段により繰り出さ
   れ、頭部を内在するくちばしがのぞく様に開かせた後、
   操作手段により戻される頭開き部材とを備えさせたこと
   を特徴とするいかの頭開き装置。