JPH04131433A - 油圧作業機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンで駆動される油圧ポンプを有する油
圧ショベル等の油圧作業機の油圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の従来の油圧制御装置として、原動機すなわちエ
ンジンと、エンジン回転数設定信号を出力するエンジン
回転数設定手段と、このエンジン回転数設定手段から出
力される信号に応じてエンジン回転数指令信号を出力す
るエンジン回転数制御手段と、このエンジン回転数制御
手段から出力されるエンジン回転数指令信号に応じて作
動する駆動手段と、この駆動手段によって作動するガバ
ナレバーと、このガバナレバーの動きに応じてエンジン
回転数を制御するガバナと、ガバナレバーの動きを検出
し、上述したエンジン回転数指令信号との偏差をゼロに
するための信号をエンジン回転数制御手段に出力するフ
ィードバック用検出器を備えたものがある。

また、この従来の油圧制御装置は、上述のエンジンによ
って駆動し、吐出量を可変に調整可能な油圧ポンプ、例
えば可変容量型油圧ポンプからなる主油圧ポンプと、こ
の主油圧ポンプと連動するパイロットポンプと、主油圧
ポンプから吐出される圧油の圧力を所定値に規定するメ
インリリーフ弁と、パイロットポンプから吐出される圧
油の圧力を所定値に規定するパイロットリリーフ弁と、
主油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御する複数
の方向切換弁からなるコントロールバルブと、このコン
トロールバルブを通過する流量によって駆動する油圧モ
ータ、油圧シリンダ等のアクチュエータと、上述した主
油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段とを備え
ている。上記の吐出量制御手段は、例えば主油圧ポンプ
の傾転角を制御する制御用アクチュエータと、この制御
用アクチュエータの一方の駆動部とタンク間に介設され
る高速電磁弁と、この高速電磁弁及び上述したパイロッ
トポンプに連絡されるとともに、制御用アクチュエータ
の両部動部間に介設される別の高速電磁弁とからなって
いる。

そして、主油圧ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検
出器と、主油圧ポンプの傾転角すなわち１回転当たりの
吐出量である実吐出量を検出する実吐出量検出器とを備
えるとともに、上記吐出圧力検出器から出力される吐出
圧力信号に応じて馬力制御から規定される流量を演算し
、この流量に対応する駆動信号を上述した高速電磁弁の
それぞれに出力し、また、実吐出量検出器から出力され
る吐出量信号との吐出量偏差をゼロにするように制御す
る油圧ポンプ制御手段を備えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の油圧制御装置にあっては、エンジン回転
数設定手段、エンジン回転数制御手段、駆動手段、ガバ
ナレバー、ガバナ、及びフィードバック用検出器が含ま
れるエンジン駆動制御系と、油圧ポンプ制御手段、高速
電磁弁、制御用アクチュエータ、吐出圧力検出器、実吐
出量検出器が含まれる主油圧ポンプ吐出量制御系とは互
いに無関係に構成されている。このため、エンシフ１回
転当たりの吐出量、すなわちポン１１回転当たりの吐出
量をｑとすると、この１回転当りの吐出量ｑは、エンジ
ン回転数の高低には係わりなく一義的に決められる。し
たがって、主油圧ポンプの流量Ｑと１回転当りの吐出量
ｑとエンジン回転数との間には、 Ｑ＝ｑ−Ｎ の関係が成立するが、１回転当たりの吐出量ｑが一義的
、すなわち定数となることから、エンジン回転数を最高
回転数にしたときの流量Ｑ１゜０と、エンジン回転数を
最高回転数に比べて５０％にしたときの流量Ｑｓｏとの
間には、 Ｑ　５０＝　Ｑ　ｔｏｏ　／　２ の関係があり、主油圧ポンプの圧力Ｐ・流量Ｑ特性は第
４図に示すものとなる。

ところで、主油圧ポンプの圧力を規定するメインリリー
フ弁にあっては、弁体に作用する圧油による力とばね力
との関係等に起因する第４図に示すオーバライド特性が
良く知られており、流量が減少するにつれて吐出圧力の
低下の割合が大きくなる。したがって、現実に得られる
主油圧ポンプから吐出される圧油の圧力は、エンジン回
転数１００％のときの圧力Ｐ１００に比べてエンジン回
転数５０％のときの圧力ｐｓｏは低いものとなる。

このように従来の油圧制御装置にあっては、エンジン回
転数の変化に際し、主油圧ポンプの圧力がメインリリー
フ弁のオーバライド特性に依存し、このため主油圧ポン
プから吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ
の作動を介しておこなわれる作業機による作業の能率が
場合によっては低下する事態を生じてしまう。

例えば、油圧ショベルによって夜間時に掘削作業をおこ
なう場合には、周囲環境に対する配慮から騒音を低減す
る必要があり、そのため同第４図に示すようにエンジン
回転数を５０％に落として作業をしなければならないこ
とがある。このとき得られる主油圧ポンプから吐出され
る圧油の圧力は第４図のＰ２Ｏであり、エンジン回転数
１００％のときの圧力Ｐ　１００に比べて低く、これに
より掘削作業としては十分な力が得られず、作業能率が
低下する。

なお、このような問題に対して、従来、メインリリーフ
弁を構成する弁体に作用する油圧力、すなわちフローフ
ォースを利用して、そのオーバライド特性を流量が少な
い場合でも圧力の低下の割合を小さくするように、つま
り第４図のオーバライド特性線を水平線に近づけるよう
にすることが考えられているが、このようなフローフォ
ースを利用するにはメインリリーフ弁の弁体の先端に特
殊な凹凸形状を形成したり、弁付近の油通路の形状を特
殊な形状に形成しなければならず、また、このような特
殊な形状に形成しても実際には十分な効果を得ることが
困難であり、このオーバライド特性の変更は結局、多大
の労力を要し、その割に満足な成果が得られていないの
が実情である。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、エンジン回転数の変化に伴っ
てメインリリーフ弁のオーバライド特性に規制される油
圧ポンプから吐出される圧油の圧力の大きさを、フロー
フォースを利用することなく作業機による作業の内容に
応じて好適なものに変更することができる油圧作業機の
油圧制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、エンジン回転数
設定信号を出力するエンジン回転数設定手段と、このエ
ンジン回転数設定手段から出力されるエンジン回転数設
定信号に応じて駆動するエンジンと、このエンジンによ
って駆動し、吐出量を可変に調整可能な油圧ポンプと、
この油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段とを
備えた油圧作業機の油圧制御装置において、エンジン回
転数の変化に伴って変化する目標吐出量設定手段を含み
、上記エンジン回転数設定手段から出力されるエンジン
回転数設定信号に対応する該目標吐出量設定手段で設定
された目標吐出量に相応する信号を上記吐出量制御手段
に出力する油圧ポンプ制御手段を備えた構成にしである
。

〔作用〕

本発明は、上記のように、エンジン回転数の変化に伴っ
て変化する目標吐出量の間数関係をあらかじめ設定する
目標吐出量設定手段を含む油圧ポンプ制御手段を備えた
構成にしであることから、目標吐出量設定手段であらか
じめ設定されるエンジン回転数と目標吐出量との間数関
係を、作業機による作業内容に好適な圧力の大きさが得
られる目標吐出量とエンジン回転数の関係として設定す
れば良い、これにより、エンジン回転数設定手段から出
力されるエンジン回転数設定信号に応じて、目標吐出量
設定手段でメインリリーフ弁のオーバライド特性に規制
される圧力に対してその大きさを変更した圧力が得られ
る目標吐出量が選定され、この目標吐出量に対応する駆
動信号が油圧ポンプ制御手段から吐出制御手段に出力さ
れ、これに応じて油圧ポンプの吐出量が制御され、油圧
ポンプからメインリリーフ弁のオーバライド特性に規制
される圧力と異なる作業機による作業内容に好適な大き
さの圧力を有する圧油が吐出される。また、このような
制御は、目標吐出量設定手段におけるエンジン回転数と
目標吐出量との関数関係に依存するだけであり、この関
数関係の設定、変更は、きわめて容易であり、何らメイ
ンリリーフ弁の弁体に作用するフローフォースの利用を
要することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の油圧作業機の油圧制御装置の一実施例を
図に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第２
図は第１図に示す実施例に備えられる油圧ポンプ制御手
段部分の構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す
実施例における圧力・流量特性を示す図である。

第１図に示す実施例は、例えばブーム、アーム、パケッ
ト等の作業機を有する油圧ショベルに備えられる油圧制
御装置を示しており、従来の油圧制御装置と同等の原動
機、すなわちエンジン１と、エンジン回転数設定信号Ｎ
ｏを出力するエンジン回転数設定手段５と、このエンジ
ン回転数設定手段５から出力される信号に応じて、あら
かじめ設定される関数関係からエンジン回転数指令信号
Ｎｒを出力するエンジン回転数制御手段６と、このエン
ジン回転数制御手段６から出力されるエンジン回転数指
令信号Ｎｒに応じて作動する駆動手段７と、この駆動手
段７によって作動するガバナレバー８と、このガバナレ
バー８の動きに応じてエンジン回転数を制御するガバナ
９と、エンジン回転数指令信号Ｎｒとの偏差をゼロにす
るための信号をエンジン回転数制御手段６に出力するフ
ィードバック用検出器１０を備えている。

また、エンジン１によって駆動し、吐出量を可変に調整
可能な油圧ポンプ、例えば可変容量型油圧ポンプからな
る主油圧ポンプ２と、この主油圧ポンプ２と連動するパ
イロットポンプ３と、主油圧ポンプ２から吐出される圧
油の圧力を所定値ら規定するメインリリーフ弁２ａと、
パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を所定値
に規定するパイロットリリーフ弁３ａと、主油圧ポンプ
２から吐出される圧油の流れを制御する複数の方向制御
弁からなるコントロールバルブ４と、このコントロール
バルブ４を通過する流量によって駆動する図示しないブ
ームシリンダ、アームシリンダ、パケットシリンダ、左
右走行モータ、旋回モータ等のアクチュエータと、主油
圧ポンプ２の吐出量を制御する吐出量制御手段とを備え
ている。

吐出量制御手段は、主油圧ポンプ２の傾転角を制御をす
る制御用アクチュエータ１１と、この制御用アクチュエ
ータ１１の一方の駆動部とタンク１７間に介設される高
速電磁弁１２と、この高速電磁弁１２及びパイロットポ
ンプ３に連絡されるとともに、制御用アクチュエータ１
１の両部動部間に介設される別の高速電磁弁１３とから
なっている。

そしてまた、主油圧ポンプ２の吐出圧力を検出し、吐出
圧力信号Ｐｓを出力する吐出圧力検出器１５と、主油圧
ポンプ２の傾転角すなわち１回転当りの吐出量である実
吐出流量を検出し、吐出量信号Ｑθを出力する実吐出量
検出器１４と、記憶、演算機能を有し、エンジン回転数
設定手段５から出力されるエンジン回転数設定信号ＮＯ
に対応してエンジン回転数制御手段６から出力されるエ
ンジン回転数指令信号Ｎｒに応じて、駆動信号Ｓ１□、
Ｓ１３を吐出量制御手段を構成する高速電磁弁１２．１
３に出力する油圧ポンプ制御手段１６とを備えている。

この油圧ポンプ制御手段１６は、第２図に示すようにエ
ンジン回転数制御手段６から出力されるエンジン回転数
指令信号Ｎｒを入力する目標吐出量設定手段２０と、吐
出圧力検出器１５から出力される吐出圧力信号Ｐｓを入
力する関数発生器２１と、これらの目標吐出量設定手段
２０及び関数発生器２１に接続される最大値選択手段２
２と、この最大値選択手段２２に接続されるとともに、
実吐出量検出器１４から出力される吐出量信号Ｑθを入
力する加算器２３と、この加算器２３に接続され、高速
電磁弁１２．１３のそれぞれに駆動信号Ｓ１□、Ｓ１３
を出力する駆動信号発生手段２４．２５とを備えている
。

上記した目標吐出量設定手段２０には、エンジン回転数
の変化に伴って変化する目標吐出量の関数関係、例えば
夜間時の掘削作業等を考慮して、エンジン回転数指令信
号Ｎｒの低下に伴って増加する目標吐出量信号Ｑｏｒの
関係をあらかじめ設定してあり、エンジン回転数設定信
号ＮＯに応じてエンジン回転数制御手段６から出力され
るエンジン回転数指令信号Ｎｒに対応する目標吐出量信
号Ｑｏｒを最大値選択手段２２に出力する。また上記し
た関数発生器２１には、馬力制御から規定される吐出圧
力信号Ｐｓと流量信号ＱＴとの関係をあらかじめ設定し
てあり、吐出圧力検出器１５から出力される吐出圧力信
号Ｐｓに対応する流量信号Ｑ丁を最大値選択手段２２に
出力する。最大値選択手段２２は、目標吐出量設定手段
２０から出力される目標吐出量信号Ｑｏｒと関数発生器
２１から出力される流量信号ＱＴのうち大きい方を選択
し、その大きい方を可能吐出量信号Ｑｏとして加算器２
３に出力する。この加算器２３では、可能吐出量信号Ｑ
ｏと、実吐出量検出器１４から出力される吐出量信号Ｑ
θとを加算し、加算の結果得られる吐出量偏差信号Ｚを
駆動信号発生手段２４．２５のそれぞれに出力する。駆
動信号発生手段２４は吐出量偏差信号Ｚの値が正のとき
ＯＮ、負のときＯＦＦの駆動信号Ｓ１２を高速電磁弁１
２に出力し、駆動信号発生手段２５は吐出量偏差信号Ｚ
の値が負のときＯＮ、正のときＯＦＦの駆動信号Ｓｌ’
ｌを高速電磁弁１３に出力する。

このように構成した実施例にあっては、例えば第１図に
示すエンジン回転数設定手段５でエンジン最高回転数に
設定して掘削作業をおこなおうとすると、このエンジン
回転数設定手段５からエンジン最高回転数に相当するエ
ンジン回転数設定信号Ｎｏがエンジン回転数制御手段６
に出力される。

これに応じて、エンジン回転数制御手段６はエンジン回
転数指令信号Ｎｒを駆動手段７及び油圧ポンプ制御手段
１６に出力する。

駆動手段７はエンジン回転数指令信号Ｎｒに応じてガバ
ナレバー８を最大限に駆動し、これによってガバナ９が
動作してエンジン１は最高回転となり、主油圧ポンプ２
及びパイロットポンプ３を駆動する。なお、フィードバ
ック用検出器１０から出力される信号がエンジン回転数
制御手段６に入力され、エンジン回転数指令信号Ｎｒと
の偏差がゼロとなるように制御される。これにより、主
油圧ポンプ２からコントロールバルブ４に圧油が供給さ
れるとともに、実吐出量検出器１４は吐出量信号Ｑθを
、また吐出圧力検出器１５は吐出圧力信号Ｐｓを油圧ポ
ンプ制御手段１６に出力する。

一方、上記のようにエンジン回転数制御手段６から油圧
ポンプ制御手段１６に出力されたエンジン回転数指令信
号Ｎｒは、第２図に示す目標吐出量設定手段２０に入力
される。今、エンジン回転数は最高回転数に設定されて
いることからエンジン回転数指令信号Ｎｒの値は大きく
、したかって目標吐出量設定手段２０で選定される目標
吐出量信号Ｑｏｒの値は十分に小さく、この十分に小さ
い値を有する目標吐出量信号Ｑｏｒが最大値選択手段２
２に出力される。また、上記した吐出圧力検出器１５で
検出された吐出圧力信号Ｐｓは油圧ポンプ制御手段１６
の関数発生器２１に入力され、関数発生器２１で吐出圧
力信号Ｐｓに対応する流量信号ＱＴが選定され、最大値
選択手段２２に出力される。最大値選択手段２２は、目
標吐出量信号Ｑｏｒと流量信号Ｑｔのうちの大きい値の
信号を選択する。今、目標吐出量信号Ｑｏｒの値は十分
に小さいので、例えば流量信号ＱＯとして加算器２３に
出力され、可能吐出量信号ＱＯとして加算器２３に出力
される。加算器２３では、上述した実吐出量検出器１４
から出力される吐出量信号Ｑθと可能吐出量信号Ｑｏを
加算し、吐出利用偏差を求める演算をおこなう。

吐出量偏差信号Ｚがこの加算器２３から駆動信号発生手
段２４．２５のそれぞれに出力されるが、ここで仮に、
吐出量偏差信号Ｚが正であるとすると、駆動信号発生手
段２４からＯＮの駆動信号Ｓ１□が第１図に示す高速電
磁弁１２に出力され、駆動信号発生手段２５からのＯＦ
Ｆの駆動信号Ｓ１３が第１図に示す高速電磁弁１３に出
力される。このとき、高速電磁弁１２は開、高速電磁弁
１３は閉となり、パイロットポンプ３の圧油が制御用ア
クチュエータ１１の小径側に導かれ、大径側の圧油が高
速電磁弁１２を介してタンク１７に流れ、これによって
制御用アクチュエータ１１のピストンが第１図の左方に
移動して主油圧ポンプ２の傾転角が増加し、主油圧ポン
プ２から吐出される流量が大きくなるように制御される
。また、吐出量偏差信号Ｚが負であるとすると、駆動信
号発生手段２４からＯＦＦの駆動信号ＳＩ２が高速電磁
弁１２に出力され、駆動信号発生手段２５がらＯＮの駆
動信号Ｓ１３が高速電磁弁１３に出力される。このとき
、高速電磁弁１２は閉、高速電磁弁１３は開となり、パ
イロットポンプ３の圧油が制御用アクチュエータ１１の
小径側、大径側の双方に導かれ、小径側、大径側の受圧
面積差により制御用アクチュエータ１１のピストンが同
第１図の右方に移動して主油圧ポンプ２の傾転角が減少
し、主油圧ポンプ２から吐出される流量が小さくなるよ
うに制御される。

このようにして、コントロールバルブ４を介して図示し
ないブーム、アーム、パケット等のアクチュエータに供
給される圧油の圧力は、第３図に示す圧力Ｐ　１００と
なり、十分に大きな圧力であって所望の大きな掘削力を
得ることができる。

そして、夜間時等における掘削作業に際して、周囲環境
から騒音を低減する必要がある場合には、第１図に示す
目標回転数設定手段５が例えばエンジン回転数を最高回
転数の５０％に設定することがおこなわれる。これに応
じてエンジン回転数制御手段６から駆動手段７及び油圧
ポンプ制御手段１６に５０％のエンジン回転数指令信号
Ｎｒが出力される。このエンジン回転数指令信号Ｎｒに
対応して駆動手段７、ガバナレバー８、ガバナ９が上述
のように作動し、エンジン１は最高回転数の５０％の回
転数となるように制御される。

一方、油圧ポンプ制御手段１６にエンジン回転数指令信
号Ｎｒが入力されると、目標吐出量設定手段２０ではエ
ンジン回転数指令信号Ｎｒの値が小さいことから比較的
大きな値を有する目標吐出量信号Ｑｏｒを選定し、最大
値選択手段２２に出力する。最大値選択手段２２では上
述のようにして関数発生器２１から出力された流量信号
Ｑ１と目標吐出量ＱＯｒとを比較するが、今、エンジン
回転数を最高回転数の５０％にしたことによりＱｏｒが
大きくなっていることから、このＱｏｒを最大値として
選択し、これを可能吐出量信号ＱＯとして出力する。以
下、上述と同様にして加算器２３における演算がおこな
われ、吐出量偏差信号Ｚが駆動信号発生手段２４．２５
に出力され、これらの駆動信号発生手段２４．２５から
高速電時弁１２．１３に駆動信号Ｓ＋２、Ｓ１３が出力
されて、主油圧ポンプ２の傾転角が制御される。　この
とき、主油圧ポンプ２から吐出される流量は、油圧ポン
プ制御手段１６の目標吐出量設定手段２０で選定される
比較的大きな目標吐出量信号Ｑｏｒに基づく流量であり
、第３図のエンジン回転数５０％の特性線で示す圧力・
流量特性を得ることができる。したがって、主油圧ポン
プ２の吐出圧を規定するメインリリーフ弁２ａのオーバ
ライド特性線との交点である最高圧力はＰ　５ＯＮで示
す大きさにすることができ、目標吐出量設定手段２０の
関数関係を考慮しないときの最高圧力であるＰ５゜に比
べて大きくなり、この比較的大きな圧力Ｐ５゜Ｎの圧油
をコントロールバルブ４を介して図示しないブーム、ア
ーム、パケット等のアクチュエータに供給でき、エンジ
ン回転数を最高回転数の５０％に設定したにもかかわら
ず比較的大きな掘削力が得られ、夜間時の作業能率を向
上させることができる。

なお、このような制御に際し、メインリリーフ弁２ａの
オーバライド特性を変更するためのメインリリーフ弁２
ａの弁体、油通路の特殊な加工、すなわちフローフォー
スの利用のための特殊な加工を何ら要することがない。

また、上記実施例では、目標吐出量設定手段２０で設定
するエンジン回転数指令信号Ｎｒと目標吐出量信号Ｑｏ
ｒとの関数関係を、エンジン回転数指令信号Ｎｒの低下
に伴って目標吐出量信号Ｑｏｒが直線的に増加する関数
関係に設定しであるが、この関数関係は作業内容に応じ
て、例えば曲線的に変化する関数関係、変化する領域と
変化しない領域とを連続させた関数関係等最適なものを
設定することができ、またこの設定はきわめて容易にお
こなうことができる。

また、上記実施例では、エンジン回転数指令信号Ｎｒを
油圧ポンプ制御手段１６に入力させるとともに、目標吐
出量設定手段２０で、エンジン回転数指令信号Ｎｒと目
標吐出量信号Ｑｏｒとの関数関係を設定しであるが、本
発明はこれに限らず、エンジン回転数設定信号Ｎｏを油
圧ポンプ制御手段１６に直接に入力させるようにし、目
標吐出量設定手段２０で、エンジン回転数設定信号ＮＯ
と目標吐出量信号Ｑｏｒとの関数関係を設定する構成に
してもよい。

〔発明の効果〕

本発明の油圧作業機の油圧制御装置は、以上のように楕
成しであることから、エンジン回転数の変化に伴ってメ
インリリーフ弁のオーバライド特性に規制される油圧ポ
ンプから吐出される圧油の圧力の大きさを、フローフォ
ースを利用することなく作業機による作業の内容に応じ
て好適なものに変更することができ、これにより作業内
容に見合う最適な力を得ることができ、従来に比べて作
業能率の向上を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧作業機の油圧制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図、第２図は第１図に示す実施例に
備えられる油圧ポンプ制御手段部分の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す実施例における圧力・流量
特性を示す図、第４図は従来の油圧作業機の油圧制御装
置における圧力・流量特性を示す図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・主油圧ポンプ
（可変容量型油圧ポンプ）、２ａ・・・・・・メインリ
リーフ弁、３・・・・・・パイロットポンプ、３ａ・・
・・・・パイロットリリーフ弁、４・・・・・・コント
ロールバルブ、５・・・・・・エンジン回転数設定手段
、６・・・・・・エンジン回転数制御手段、７・・・・
・・駆動手段、８・・・・・・ガバナレバー、９・・・
・・・ガバナ、１０・・・・・・フィードバック用検出
器、１１・・・・・・制御用アクチュエータ、１２．１
３・・・・・・高速電磁弁、１４・・・・・・実吐出量
検出器、１５・・・・・・吐出圧力検出器、１６・・・
・・・油圧ポンプ制御手段、１７・・・・・・タンク、
２ｏ・・自・・目標吐出量設定手段、２１・・・・・・
関数発生器、２２・・・・・・最大値選択手段、２３・
・・・・・加算器、２４．２５・・・・・・駆動信号発
生手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン回転数設定信号を出力するエンジン回転
   数設定手段と、このエンジン回転数設定手段から出力さ
   れるエンジン回転数設定信号に応じて駆動するエンジン
   と、このエンジンによつて駆動し、吐出量を可変に調整
   可能な油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御す
   る吐出量制御手段とを備えた油圧作業機の油圧制御装置
   において、エンジン回転数の変化に伴つて変化する目標
   吐出量の関数関係をあらかじめ設定する目標吐出量設定
   手段を含み、上記エンジン回転数設定手段から出力され
   るエンジン回転数設定信号に対応する該目標吐出量設定
   手段で設定された目標吐出量に相応する信号を上記吐出
   量制御手段に出力する油圧ポンプ制御手段を備えたこと
   を特徴とする油圧作業機の油圧制御装置。
2. （２）目標吐出量設定手段で設定される関数関係が、エ
   ンジン回転数の低下に伴つて目標吐出量を増加させる関
   数関係であることを特徴とする請求項（１）記載の油圧
   作業機の油圧制御装置。