JPH04131476A - エレベータ式駐車装置のパレットの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車を積載したパレットを格納する多層
の駐車室と、各層の駐車室へパレットを搬送するエレベ
ータとを備えたエレベータ式駐車装置において、パレッ
トを乗せて上昇、下降するエレベータの昇降台から駐車
室へパレットを格納し、或いは駐車室から昇降台へパレ
ットを取出すために使用されるパレットの移送装置に関
する。

〔従来の技術〕

エレベータ式駐車装置のパレットの移送装置としては、
エレベータの昇降台上のスライドベースで支持されシリ
ンダで前後に摺動されるスライダと、このスライダに前
後端部に取付けられたスプロケットと、このスプロケッ
トに巻回張設されたチェンと、このチェンに装着された
複数個のフッカとで構成されており、チェンを走行させ
ることによりフッカとパレットに固設された受座とを係
合してパレットを移動させるものがある（特開平１−１
４２１７９号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この移送装置は、駐車室から昇降台へパ
レットを取出す場合、フッカをパレットの受座に係合さ
せるためにフッカをパレットの受座の内側へ入り込ませ
るには、フッカの間隔を広くしなければならない。この
ため、移送途中、特にチェンが定速から減速するときパ
レットが慣性でフッカから離れて先行し、前方のフッカ
に衝突するまでフリー状態で走行するため、適正な速度
制御ができず、停止時に衝撃を生じて昇降台やパレット
や積載した自動車に悪影響を与えるという問題があった
。

この発明は、エレベータ式駐車装置のパレットの移送装
置におけるかかる問題を解決するものであって、パレッ
トを確実に保持して適正な速度制御を行ない、安定して
走行させることのできる移送装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のパレットの移送装置は、自動車を積載したパ
レットを格納する多層の駐車室と、各層の駐車室へパレ
ットを搬送するエレベータとを備えたエレベータ式駐車
装置において、エレベータの昇降台に、パレットのドグ
受座を挟持するよう互いに対向するドグが取付けられパ
レットの移送方向と平行に移動する２本のチェンを並設
した移送枠と、この移送枠をパレットの移送方向に移動
させる枠移動機構とを設けることにより上記課題を解決
している。

［作用］ 自動車を格納する場合、エレベータの昇降台が空の駐車
室前まで昇降移動し、駐車室から昇降台へ空のパレット
を取出す。パレットを取出す際には、先ず移送枠の２本
のチェンが同時に駐車室方向へ前進し、第１のチェンは
ドグが前端のスプロケットの手前まで来たとき停止し、
第２のチェンはドグが前端のスプロケットに達してパレ
ットのドグ受座に衝突せず通過できる状態となったとこ
ろで停止する。次に枠移動機構が移送枠を前進させ、第
２のチェンのドグがパレットのドグ受座の下を通過し第
１のチェンのドグがパレットに当接したところで停止す
る。そこでチェンが逆転してパレットの受座を２本のチ
ェンのドグが挟持し、後退する。移送枠も後退してパレ
ットが昇降台上の所定位置まで来ると停止してパレット
の取出しが終了する。

空のパレットを乗せた昇降台は入出庫床まで移動じ、自
動車をパレット上に積載して空の駐車室前に戻り、駐車
室へパレットを格納する。駐車室へパレットを格納する
際には、移送枠が駐車室方向へ前進し、移送枠の２本の
チェンが同時に前進し、パレットが所定格納位置まで来
ると第１のチェンが停止し、第２のチェンはドグが前端
のスプロケットに達してパレットのドグ受座に衝突せず
通過できる状態となったところで停止する。そこで移送
枠が後退して第２のチェンのドグがパレットのドグ受座
の下を通過するとチェンが逆転して後退し、昇降台上の
所定位置まで来ると停止してパレットの格納が終了する
。

駐車室に格納された自動車を出庫する場合は、エレベー
タの昇降台が出庫させる自動車の格納されている駐車室
前まで昇降移動し、以後格納する場合と同様にして自動
車を積載したパレットを取出し、昇降台が入出庫床まで
移動し、自動車をパレットから下ろして空の駐車室前に
戻り、駐車室へ空のパレットを格納する。

〔実施例〕

図面を参照し、この発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の一実施例であるパレットの移送装
置を備えたエレベータ式駐車装置の正面図、第２図はそ
の側面図、第３図は昇降台の平面図、第４図は移送枠の
構成の説明図、第５図は移送枠の端部を拡大して示す平
面図、第６図は移送枠の端部を拡大して示す側面図であ
る。

第１図及び第２図に示すようムこ、このエレベータ式駐
車装置１は、自動車２を積載したパレット１１を格納す
る多層の駐車室１３と、各層の駐車室１３ヘパレッ１−
１１を搬送するエレベータ３と入出庫床４とを備えてい
る。駐車室１３０両側部にはパレット１１の車輪工５を
支持する受梁１６が設けられている。エレベータ３はパ
レット１１を搭載する昇降台１２と、エレベータ駆動装
置２０とバランスウェイト２１とで構成されている。

昇降台１２は、第３図に示すように手前と奥の両側部に
はパレット１１の車輪１５が走行するレール２２が敷設
されており、その内側に昇降台１２から駐車室１３ヘパ
レツト１１を格納し、或いは駐車室１３から昇降台１２
ヘパレツト１１を取出すための移送装置２３が２組設け
られている。

この移送装置２３は、第４図に示すように移送枠２４と
枠移動機構２５とで構成されている。移送枠２４にはパ
レット１１の移送方向（第３図。

第４図上左右方向）と平行に移動するチェン２６が２本
（２６ａ、２６ｂ）並設されている。このチェン２６は
、移送枠２４の中央に設けたチェン駆動用モータ２７で
駆動される駆動スプロケット２８と、その両側にテンシ
ョン用スプリング２９で保持された緩衝スプロケット３
０と、その上方に設けた折曲スプロケット３１と、移送
枠２４の左右端部に設けた従動スプロケット３２．３３
とに巻回張設されている。チェン２６にはドグ３４とス
トッパリンク３５とが取付けられている。２本のチェン
２６ａ、２６ｂのドグ３４ａ、３４ｂは、第６図に示す
パレット１工から下方に突出するように取付けたドグ受
座３６を挟持するよう互いに対向するよう取付けられ、
ドグ受座３６を挟持する面にはゴム板３７が設けられて
いる。３８はチェンストツバ、３９は昇降台１２に取付
けられたリミットスイッチＬＳ作動用のストライカであ
る。

枠移動機構２５は、昇降台１２の一端に設けた枠移動用
モータ４０と、この枠移動用モータ４０で駆動される枠
移動用スプロケット４１と、昇降台１２の他端に設けた
従動スプロケット４２と、このスプロケット４１．４２
に巻回張設され、両端が移送枠２４に接続された枠移動
用チェン４３とで構成されている。

自動車２を格納する場合、エレベータ３の昇降台１２が
空の駐車室１３前まで具陳移動し、駐車室１３から昇降
台１２へ空のパレット１１を取出す。図上右側の駐車室
１３からパレット１１を取出す際には、先ずチェン駆動
用モータ２７で駆動スプロケット２８が駆動され、移送
枠２４の２本のチェン２６ａ、２６ｂが同時に駐車室１
３方向（右方）へ前進する。第１のチェン２６ａはドグ
３４ａが右端の従動スプロケット３２の手前まで来たと
きストッパリンク３５がチェンストッパ３８に当接して
停止する。第２のチェン２６ｂは、ドグ３４ｂが右端の
従動スプロケット３２に達し、約６０°回転してパレッ
ト１１のドグ受座３６に衝突せず通過できる状態となっ
たところでストライカ３９がリミットスイッチＬＳを作
動させ停止する。この実施例では、チェン駆動用モータ
２７は２本のチェン２６ａ、２６ｂを同時に動かしてい
るが、チェンストツバ３８で第Ｉのチェン２６ａが停止
しても第１のチェン２６ａ側は緩衝スプロケット３０を
保持するテンション用スプリング２９が伸縮するため第
２のチェン２６ｂは上記位置まで移動可能である。次に
枠移動機構２５が移送枠２４を前進させ、第２のチェン
２６ｂのドグ３４ｂがパレット１１のドグ受座３６の下
を通過し第１のチェン２６ａのドグ３４ａがパレット１
１のドグ受座３６に当接したところで停止する。

そこでチェン２６が逆転してパレット１１０ドグ受座３
６受座を２本のチェン２６ａ、２６ｂのドグ３４ａ、３
４ｂが挟持し、後退する。移送枠２４も後退してパレッ
ト１１が昇降台１２上の所定位置まで来ると停止してパ
レット１１の取出しが終了する。パレット１１は移送走
行の間ドグ受座３６受座がドグ３４ａ、３４ｂで挟持さ
れているため確実に速度制御し安定した走行が可能であ
る。

空のパレット１１を乗せた昇降金工２は入出庫床４まで
移動し、自動車２をパレット１１上に積載して空の駐車
室１３前に戻り、駐車室１３ヘパレツ）１１を格納する
。駐車室１３ヘパレツト１１を格納する際には、移送枠
２４が駐車室１３方向へ前進し、移送枠２４の２本のチ
ェン２６ａ。

２６ｂが同時に前進し、パレット１１が所定格納位置ま
で来ると第１のチェン２６ａが停止し、第２のチェン２
６ｂはドグ３４ｂが右端の従動スプロケット３２に達し
、約６０＠回転してパレット１１のドグ受座３６に衝突
せず通過できる状態となったところでストライカ３９が
リミットスイッチＬＳを作動させ停止する。そこで移送
枠２４が後退して第２のチェン２６ｂのドグ３４ｂがパ
レット１１のドグ受座３６の下を通過するとチェン２６
ａ、２６ｂが逆転して後退し、昇降台１２上の所定位置
まで来ると停止してパレット１１の格納が終了する。左
側の駐車室１３へ自動車２を格納する際は、上記と逆方
向への動作を行う。

駐車室１３に格納された自動車２を出庫する場合は、エ
レベータ３の昇降台１２が出庫させる自動車２の格納さ
れている駐車室１３前まで具陳移動し、以後格納する場
合と同様にして自動車２を積載したパレット１１を取出
し、昇降台１２が入出庫床４まで移動し、自動車２をパ
レット１１から下ろして空の駐車室１３前に戻り、駐車
室１３へ空のパレット１１を格納する。

〔発明の効果〕

この発明のパレットの移送装置は上記の如く構成されて
いるので、パレットを確実に保持して適正な速度制御を
行ない、安定して走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例であるパレットの移送装
置を備えたエレベータ式駐車装置の正面図、第２図はそ
の側面図、第３図は昇降台の平面図、第４図は移送枠の
構成の説明図、第５図は移送枠の前端部を拡大して示す
平面図、第６図は移送枠の前端部を拡大して示す側面図
である。 １・・・エレベータ式駐車装置、２・・・自動車、３・
・・エレベータ、４・・・入出庫床、１１・・・パレッ
ト、１２・・・昇降台、１３・・・駐車室、２３・・・
移送装置、２４・・・移送枠、２５・・・枠移動機構、
２６　（２６ａ、２６ｂ）・・・チェン、２７・・・チ
ェン駆動用モータ、２８・・・駆動スプロケット、２９
・・・テンション用スプリング、３０・・・緩衝スプロ
ケット、３１・・・折曲スプロケット、３２．３３・・
・従動スプロケット、３４・・・ドグ、３５・・・スト
ンバリンク、３６・・・ドグ受座、３８・・・チエンス
トンバ、３９・・・ストライカ、４０・・・枠移動用モ
ータ、４１・・・枠移動用スプロケット、４２・・・従
動スプロケット、４３・・・枠移動用チェン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車を積載したパレットを格納する多層の駐車
   室と、各層の駐車室へパレットを搬送するエレベータと
   を備えたエレベータ式駐車装置において、エレベータの
   昇降台に、パレットのドグ受座を挟持するよう互いに対
   向するドグが取付けられパレットの移送方向と平行に移
   動する２本のチェンを並設した移送枠と、この移送枠を
   パレットの移送方向に移動させる枠移動機構とを設けた
   ことを特徴とするエレベータ式駐車装置のパレットの移
   送装置。