JPH0754490Y2

JPH0754490Y2 - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPH0754490Y2
Application number: JP1993009489U
Authority: JP
Inventors: 憲治藤本
Original assignee: 富士車輌株式会社
Priority date: 1993-03-08
Filing date: 1993-03-08
Publication date: 1995-12-18
Anticipated expiration: 2005-12-18
Also published as: JPH0667715U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、地下又は地上におい
て自動車を上下方向に積層して駐車する立体駐車装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置は、自動車を上下
方向に複数配列して収納するため、駐車スペースの効率
的な利用を図る上から今後益々その需要が望まれてい
る。

【０００３】従来の立体駐車装置は、図１０に示すよう
に、エレベータ搬送器４２が昇降する垂直路４１に対し
て、地上階に入庫室４３と出庫室４４を設け、その入出
庫室４３、４４の下方に複数の駐車室４５を配列し、エ
レベータ搬送器４２と入出庫室４３、４４及び各駐車室
４５との間で、自動車を積載するパレット４６を相互に
移動させるようにしている。

【０００４】上記エレベータ搬送器４２には、上記パレ
ット４６を水平方向に移動させて入出庫室４３、４４や
各駐車室４５に受け渡しするパレット送り装置４７が設
けられ、入出庫室４３、４４や各駐車室４５には、受け
渡されるパレット４６を保持するためのパレットレール
等を設けている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の駐
車装置では、エレベータ搬送路４２に１台のパレット送
り装置４７しか設けておらず、エレベータ搬送路４２に
対して空パレットと自動車を積載したパレット（以下こ
れを実パレットと称する）とを並行して受け渡しするこ
とができないため、自動車の入出庫に時間がかかるとい
う問題があった。

【０００６】例えば、自動車の入庫と出庫を同時に行な
う場合、先ず図１０（ａ）に示すように駐車室４５から
引出した実パレット４６を搬送器４２により地上階まで
移動させ、その実パレットを図１０（ｂ）に示すように
出庫室４４に送り出して自動車を移動させ、その後、図
１０（ｃ）に示すように空パレット４６をエレベータ搬
送器４２を介して入庫室４３に移動させる。次に、図１
０（ｄ）に示すように空パレット４６上に自動車を移動
させた後、このパレットをエレベータ搬送器４２に送り
出して所定の駐車室４５まで昇降させるが、自動車を出
庫させた後入庫室に移動してきた空パレット上に自動車
が乗り込むまでの間（図１０の（ｂ）〜（ｄ）の間）
は、自動車は入庫室４３の前で長時間待機状態になり、
入庫までに長い時間がかかる不具合がある。

【０００７】そこで、この考案は、上記の問題を解決
し、エレベータ搬送器に対する入出庫の際に実パレット
と空パレットの移動を並行して行なうことができ、出入
庫作業を効率よく行なうことができる立体駐車装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案は、エレベータ搬送器が昇降する垂直路に
沿って入庫室と出庫室と上下方向に複数配列される駐車
室とを設け、上記入庫室と出庫室には受け渡しされたパ
レットを上下動させるパレット昇降装置を設け、上記エ
レベータ搬送器に自動車積載用のパレットを上記入庫室
と出庫室及び各駐車室に対して受け渡しするパレット送
り装置を上下２段でかつその各装置が独立して作動する
ように設けた構造としたのである。

【０００９】

【作用】上記の構造においては、エレベータ搬送器の上
段のパレット送り装置に実パレットを、下段のパレット
送り装置に空パレットをそれぞれ収納させ、エレベータ
搬送器が地上階まできた状態で、上段の実パレットを出
庫室に移動させ、それに並行して下段の空パレットを入
庫室に移動させる。

【００１０】入庫室では、空パレットをパレット昇降装
置により上段の送り装置に対する受け渡し位置まで上昇
させた後、その上に自動車を乗り込ませ、搬送器へ自動
車とパレットを移動させる。また、出庫室では、自動車
を送り出した空パレットをパレット昇降装置により下降
させ、搬送器の下段のパレット送り装置に送り返す。

【００１１】

【実施例】図１乃至図７は実施例の立体駐車装置を示し
ている。図１に示すように、地上階から地下に向かって
垂直路１が形成され、その垂直路１の内部に、巻上げ機
６と懸架ワイヤ７によってエレベータ搬送器２が昇降可
能に設けられている。

【００１２】上記垂直路１の地上階部分には、左右に対
向して入庫室３と出庫室４が設けられ、その入庫室３と
出庫室４の下方に、垂直路１に沿って複数の駐車室５が
配列されている。

【００１３】上記エレベータ搬送器２の内部には、図２
乃至図５に示すように、懸架ワイヤ７が連結する台座８
上に左右一対の支持板９、９が立設され、その両支持板
９、９の間に、上下２段のパレット送り装置１０、１１
が設けられている。

【００１４】この各パレット送り装置１０、１１は、左
右両側に支持板９、９に固定されるパレットレール１
２、１３を備え、その両パレットレール１２、１３の間
に、パレット移載装置１４と、その移載装置１４のフレ
ームを水平方向にシフトさせるフレームシフト装置１５
を設けて構成されている。

【００１５】上記パレットレール１２、１３は、上面が
開口した断面コ字形のチャンネル板１６を水平方向に配
置し、そのチャンネル板１６の内部に所定間隔で複数の
回動ローラ１７を取付けて形成されており、この回動ロ
ーラ１７がパレット１８の下面両側に設けた案内レール
１９、１９に当接することによりパレット１８を水平方
向に案内する。

【００１６】上記パレット移載装置１４は、平坦なフレ
ーム２０の上に、駆動モータ２１と連結する一対のチェ
ーンスプロケット２２、２３を設け、このチェーンスプ
ロケット２２、２３に掛け渡したチェーン２４に、所定
の間隔で複数の送り板２５を取付けて形成され、パレッ
ト１８の下面中央には、上記送り板２５が係合する複数
の係合板２６が取付けられている。このパレット移載装
置１４では、駆動モータ２１によりチェーン２４が回動
すると、送り板２５が係合板２６に係合し、パレット１
８をパレットレール１２、１３に沿って水平方向にスラ
イドさせる。

【００１７】また、フレームシフト装置１５は、上記パ
レット移載装置１４のフレーム２０を上下から挾む案内
ローラ２７と、シフト用駆動モータ２８とから形成さ
れ、このシフト用駆動モータ２８に取付けたピニオンギ
ヤ２９が上記フレーム２０上面に取付けたラック３０に
噛み合っている。

【００１８】上記の構造では、フレームシフト装置１５
の、駆動モータ２８が作動すると、ピニオン・ラックの
噛み合いによってパレット移載装置１４をエレベータ搬
送器２の中央位置から外側に突出する位置までシフトさ
せ、次に、パレット移載装置１４のチェーン２４が一回
動することにより、パレット１８を入庫室３や出庫室４
又は駐車室５の内部まで移動させるようになっている。

【００１９】一方、入庫室３と出庫室４には、図２及び
図６に示すように、パレット１８を、エレベータ搬送器
２の上段パレット送り装置１０と下段パレット送り装置
１１の各受け渡し装置で保持する左右一対のパレット保
持装置３１、３２と、パレット１８を上記各受け渡し装
置の間で昇降させるパレット昇降装置３３が設置されて
いる。

【００２０】上記パレット保持装置３１、３２は、左右
方向に揺動可能に設けた支持部材３４に、上記各受け渡
し位置の高さで上下２段のパレットレール１２、１３を
取付け、その支持部材３４の下部に、左右方向に伸縮す
る開閉シリンダ３５を連結して形成されており、開閉シ
リンダ３５が伸長すると支持部材３４が左右に揺動し、
パレット昇降装置３３で昇降されるパレット１８と各パ
レットレール１２、１３との干渉を防止する。

【００２１】上記パレット昇降装置３３は、パレット１
８の下面に当接する支持板３６と、それを上下動させる
昇降機構３７とから成り、パレット１８をパレット支持
装置３１、３２の上下段のパレットレール１２、１３の
間で昇降させるようになっている。

【００２２】一方、上記垂直路１の左右に設けられる駐
車室５は、図１及び図７に示すように、両側壁に水平方
向に延びる一対のパレットレール１２、１３を備えてお
り、その対向するパレットレール１２、１３の間にパレ
ット１８を保持している。

【００２３】また、パレット１８は、自動車を積載でき
る大きさをもった板材の下面に、案内レール１９、１９
と複数の係合板２６を取付け、板材の上面の両端部に、
自動車の動きを止めるタイヤ止め３８を取付けている。

【００２４】なお、図示は省略したが、各パレットレー
ル１２、１３にはパレットの固縛装置が設けられ、レー
ル上に搭載されたパレットの動きを固定するようになっ
ている。

【００２５】実施例の立体駐車装置は上記のような構造
であり、次にその装置を用いた入出庫動作を図８及び図
９に基づいて説明する。

【００２６】先ず、自動車Ｎｏ．１を入庫する場合、図
８（ａ）に示すように地上階までエレベータ搬送器２を
上昇させた状態で、入庫室３内部で自動車Ｎｏ．１を積
載させたパレット１８を、エレベータ搬送器２の上段パ
レット送り装置１０に移動させ、それと並行して搬送器
２の下段パレット送り装置１１に載せた空パレット１
８’を、入庫室３の下段のパレットレール１２、１３に
移動させる。

【００２７】次に、図８（ｂ）に示すように、エレベー
タ搬送器２を自動車Ｎｏ．１の駐車室５まで下降させ、
それと並行して入庫室３の空パレット１８’をパレット
昇降装置３３により上昇させ、上段の受け渡し位置にセ
ットする。

【００２８】ついで、図８（ｃ）に示すようにエレベー
タ搬送器２の上段パレット送り装置１０を作動させ、自
動車Ｎｏ．１を積載した実パレット１８を駐車室５へ受
け渡す。

【００２９】一方、図８（ｃ）の状態から自動車Ｎｏ．
２とＮｏ．３の入出庫を併行して行なう場合は、先ず図
９（ａ）に示すように、駐車室５から自動車Ｎｏ．３を
積載した実パレット１８をエレベータ搬送器２に移動さ
せ、それに並行して自動車Ｎｏ．２を入庫室３の空パレ
ット１８’上に乗り移らせる。また、同時に出庫室４の
空パレット１８’を、パレット昇降装置３３により上段
位置から下段位置に下降させる。

【００３０】次に、図９（ｂ）に示すように、エレベー
タ搬送器２を地上階まで上昇させる。ついで、図９
（ｃ）に示すように、自動車Ｎｏ．３を積載した実パレ
ット１８をエレベータ搬送器２から出庫室４に移動さ
せ、それに並行して出庫室４の下段の空パレット１８’
をエレベータ搬送器２の下段パレット送り装置１１に移
動させる。

【００３１】そして、自動車Ｎｏ．３が出庫室４に移動
した時点で、入庫室３から自動車Ｎｏ．２を積載した実
パレット１８をエレベータ搬送器２内へ移動させ、ま
た、エレベータ搬送器２の下段の空パレット１８’を入
庫室３へ受け渡す。

【００３２】以下、上述した各動作を繰り返し、自動車
の入出庫を行なう。

【００３３】上記のように、この実施例においては、エ
レベータ搬送器２に対して入庫室３及び出庫室４から実
パレットと空パレットの受け渡しを並行して同時に行な
うことができるので、図１０に示した従来例のように入
庫する自動車を入庫室の前で長時間待機させておく必要
がなくなり、入出庫作業を短時間で行なうことができ
る。

【００３４】

【効果】以上のように、この考案は、エレベータ搬送器
と入庫室又は出庫室との間で、入出庫の際に自動車を積
載したパレットと空パレットとを同時並行して移動させ
るので、入出庫に際しての自動車の待機時間を短くする
ことができ、入出庫作業を効率良く行なえる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の立体駐車装置の全体を示す縦断正面図

【図２】同上の要部を拡大して示す縦断正面図

【図３】実施例のエレベータ搬送器の縦断正面図

【図４】同上の縦断側面図

【図５】同上の一部横断平面図

【図６】実施例の入庫室を示す縦断側面図

【図７】実施例の駐車室を示す縦断正面図

【図８】（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ実施例の動作状態
を示す断面図

【図９】（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ実施例の動作状態
を示す断面図

【図１０】（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ従来例の動作状
態を示す断面図

【符号の説明】

１垂直路２エレベータ搬送器３入庫室４出庫室５駐車室１０上段パレット送り装置１１下段パレット送り装置１２、１３パレットレール１８（１８’）パレット（空パレット）３１、３２パレット保持装置３３パレット昇降装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】エレベータ搬送器が昇降する垂直路に沿
って入庫室と出庫室と上下方向に複数配列される駐車室
とを設け、上記入庫室と出庫室には受け渡しされたパレ
ットを上下動させるパレット昇降装置を設け、上記エレ
ベータ搬送器に自動車積載用のパレットを上記入庫室と
出庫室及び各駐車室に対して受け渡しするパレット送り
装置を上下２段でかつその各装置が独立して作動するよ
うに設けた立体駐車装置。