JPH0413169Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、デージーホイール式印字装置に、さ
らに詳細には、この種印字装置のデージーホイー
ルおよびキヤリジの各ホームポジシヨン検出装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の印字装置においては、印字動作の制御
上からデージーホイールおよびキヤリジのそれぞ
れの基準位置（ホームポジシヨンと称する）の設
定と検出が必要である。

従来、これらの各々のホームポジシヨン検出用
にそれぞれ専用のセンサ（スイツチを含む）を設
ける（図示せず）ことにより行われていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上のような従来方法にあつて
は、それぞれのホームポジシヨン検出用に別個の
センサと付随回路とを必要とするため元来高価と
なる欠点があつた。

本考案は、以上のような従来例の問題点にかん
がみてなされたもので、１個のセンサによつてデ
ージーホイールのホームポジシヨンとキヤリジの
ホームポジシヨンを検出可能とし、しかも低コス
トで両位置を分離認識できるようにすることを目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案において、デージーホイール
とキヤリジとのそれぞれにホームポジシヨン検出
用アームを設け、各々の検出用アームの反射率を
異なるようにすることにより光センサ及び処理回
路から２ピツト情報として処理し、センサ検出範
囲内に２個のホームポジシヨン検出用アームが存
在しても確実に両位置を分離して認識できるよう
に構成したものである。

〔実施例〕 以下に本考案を実施例に基づいて説明する、第
１図ａ，ｂに、本考案による検出装置要部の側面
図と平面図とを示す。１はデージーホイール、２
はデージーホイール回転駆動用のステツピングモ
ータ、センサ３ａは発光部とを有する反射形で、
キヤリジ６（第２図）に固設されている。デージ
ーホイールホームポジシヨン検出用アーム４は、
デージーホイール１の中心に固設されて同ホイー
ル１と共に回転し、またキヤリジホームポジシヨ
ン検出用アーム５は、印字装置機枠側にキヤリジ
移動左端部付近に固設してある。上記両アーム
４，５のセンサ３ａに対面する部分の反射率は、
その表面色彩、材質、もしくは表面状態を変化さ
せることにより、互に異なるように形成してあ
る。

第２図は、本実施例要部をプラテン側より視た
斜視図で、センサ３ａと各検出用アーム４，５と
の対面方向は第１図と垂直方向に変えて表示して
ある。６はキヤリジ、７は印字ハンマである。

第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ、ａ図は、検
出用アーム４がデージーホイールホームポジシヨ
ンにないとき、ｂ図は同上ポジシヨンにあると
き、ｃ図は検出用アーム５がキヤリジホームポジ
シヨン位置にあるとき、またｄ図は、前記検出用
アーム４，５がそれぞれ両者の各ホームポジシヨ
ンにあつてセンサ３ａと対面し、その位置を検出
している状態を示す説明斜視図である。

第４図は、それぞれのホームポジシヨンを判断
するための２値化回路図、第５図はホームポジシ
ヨン検出処理フローチヤートである。

第４図ａにおいて、それぞれのホームポジシヨ
ン検出用アーム４または５により反射されて反射
形センサ３ａの受光部より出力される光電流I_L
は、検出物体の反射率によつて変化する特性を有
するので、この電流を負荷抵抗R_Lを介して電圧
に変換し、異なる基準電圧Vref₁，Vref₂とそれ
ぞれ比較器８，９により比較することによつて２
ピツト情報を得ることができる。第４図ｂはそれ
ぞれの電圧レベルを示す。Vref₁，Vref₂を制御
して検知レベルを変えることができる。

つぎに第５図を用いて検出処理動作を説明す
る。同図に対する条件は，つぎのとおりとする。

２値化回路の比較器８（2⁰）、比較器９（2¹）
の出力は第３図ａの両方がホームポジシヨンにな
い場合は１１、同図ｂのデージーホイールがホー
ムポジシヨンにある場合は01、同図ｃのキヤリジ
がホームポジシヨンにある場合と同図ｄのデージ
ーホイールとキヤリジが共にホームポジシヨンに
ある場合は00である。第３図ｄが同図ｃとともに
00であるのは、いずれもキヤリジのホームポジシ
ヨン検出アーム５をセンサが検出していることを
示し、デージーホイールのホームポジシヨン検出
アーム４はキヤリジの検出アーム５と重なるため
に同図ｃとの差を検出することができないためで
ある。また、キヤリジのホームポジシヨンは印字
装置の左側に配置してあり、さらにセンサ３ａを
左方に移動してホームポジシヨンを最初に検出す
る１ステツプがキヤリジのホームポジシヨンとす
る。また図中CWは時計方向の略号である。

11の状態からスタートして、第１に第３図ｄに
おいて両方がホームポジシヨンにある場合に検出
できないデージーホイールのホームポジシヨン検
出用アーム４を先に検出するようにデージーホイ
ールを移動し、01を検出したところでデージーホ
イールの移動を停止するとともに、ただちに、第
２にキヤリジのホームポジシヨン検出用アーム５
を検出するようにキヤリジを移動し、00を検出し
たところで両方のホームポジシヨンを設定完了と
する。

スタート時に01の場合は、すでにデージーホイ
ールがホームポジシヨンにあるので、上記第２の
キヤリジのホームポジシヨン設定動作を実行す
る。またスタート時に00の場合は（第３図ｃ，ｄ
のいずれか）、すでにキヤリジがホームポジシヨ
ンにあるので、キヤリジをホームポジシヨン検出
範囲から右方の検出範囲外に移動させてデージー
ホイールのホームポジシヨン検出用アーム４を検
出する状態（キヤリジを検出範囲から右方に１ス
テツプ外れた状態になる）にする。これによつて
スタート時に同図ｃの状態ならば、キヤリジの上
記移動によつて同図ａのデージーホイールもキヤ
リジもホームポジシヨンにない11の状態となり、
またスタート時に同図ｄの状態ならば同図ｂのデ
ージーホイールがホームポジシヨンにある01の状
態となる。キヤリジの上記移動によつて11になつ
た時には上記第１のデージーホイールのホームポ
ジシヨン設定動作を実行して01を検出させる。そ
の後キヤリジを左に１ステツプ移動してキヤリジ
をホームポジシヨンに設定することにより両方の
ホームポジシヨンを設定完了とする。なお、図の
右端のエラー処理は何らかの矛盾を生じたときの
処理状態を示す。

〔他の実施例〕

以上の実施例においては、反射形センサをキヤ
リジに固設した場合について説明したが、印字装
置の機枠側に固定する方法をとることもできる。

さらにまた、センサは反射形によらず、透過形
を用い各アームの透過率を変化させて同様の原理
を適用することもできる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、本考案のホームポジ
シヨン検出装置によれば、２個の検出アームの反
射率または透過率を変えることにより１個の反射
形センサまたは透過形センサで、デージーホイー
ル式印字装置の、デージーホイールおよびキヤリ
ジのそれぞれのホームポジシヨンの一方を検出し
たあと、他方のホームポジシヨンを検出すること
ができ、両方を連続的に設定することが可能とな
り、無駄な動作を要することなく低コストで検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、本考案による検出装置要部の
側面図と平面図、第２図はその斜視図、第３図ａ
〜ｄは各ホームポジシヨンの検出／非検出状態説
明斜視図、第４図は２値化回路の一実施例、第５
図はホームポジシヨンに検出処理フローチヤート
である。 １……デージーホイール、３ａ……反射形セン
サ、４……デージーホイールホームポジシヨン検
出用アーム、５……キヤリジホームポジシヨン検
出用アーム、６……キヤリジ、８，９……比較
器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 デージーホイールおよびキヤリジ用に各反射率
   または透過率を異るよう形成した２個のホームポ
   ジシヨン検出用アームと、 各ホームポジシヨン検出用アームに対面し、反
   射光または透過光の量により出力を変える１個の
   反射形センサまたは透過形センサと、 前記センサの出力値により、前記両方のホーム
   ポジシヨン検出用アームがホームポジシヨンに無
   いこと、デージーホイールまたはキヤリジの一方
   のホームポジシヨン検出用アームがホームポジシ
   ヨンにあること、他方または両方のホームポジシ
   ヨン検出用アームがホームポジシヨンにあること
   の３つの状態を判別する２個の２値化回路と、 前記２値化回路により判別された状態に従い、
   デージーホイールまたはキヤリジを移動し、両方
   のホームポジシヨン検出用アームがホームポジシ
   ヨンに位置するよう制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とするデージーホイール式印字装置。