JPH06127525A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被結束物の通過検出用スイッチの構造を有効
利用して緩みの少ない確実な結束作動を行える汎用結束
機を提供する。 【構成】 作業台７上に沿って載置移送される被結束物
を結束する結束機構３を備えるとともに、作業台７の被
結束物通過箇所に通過検出スイッチＳＷ２を備え、この
通過検出スイッチＳＷ２の検出作動に伴って、駆動モー
タと前記結束機構３との間に介装された一回転クラッチ
機構を作動させて結束作動するよう構成してある汎用結
束機において、前記通過検出スイッチＳＷ２を被結束物
通過領域の上方箇所に配置して、その検出作動用接触片
２７を作業台７に向けて下方側に延出してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切り花や軟弱野菜、あ
るいは箱類等を紐結束するための汎用結束機に関し、詳
しくは、作業台上に沿って載置移送される被結束物を結
束する結束機構を備えるとともに、作業台の被結束物通
過箇所に通過検出スイッチを備え、この通過検出スイッ
チの検出作動に伴って、駆動源と前記結束機構との間に
介装された一回転クラッチ機構を作動させて結束作動す
るよう構成してある汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、従来より周知の機構であるコ
ンバインやバインダー等に用いられる排ワラ結束装置を
合理的に改良して、電気制御式の一回転クラッチ機構を
用いてスイッチ操作に基づいて結束作動を行い、ゴム紐
により切り花や軟弱野菜等を損傷させることなく結束す
ることができる汎用結束機が実用化されているが、従来
の汎用結束機では、被結束物を載置して移送しながら結
束作動を行う作業台の下方側に、結束作動の起動用スイ
ッチを配置し、その検出作動用接触片は作業台から上方
突出する状態で配備されていた〔例えば、本出願人によ
る特願平３−１２０７３３号参照〕。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、被結
束物を手動で作業台上を載置移送しながら、その被結束
物自身が前記接触片を接当揺動させスイッチを起動して
結束作動を行うようにして、作業性を向上させるように
したものである。しかし、前記起動スイッチの接触片は
一般に弾性的に元の姿勢に復帰するよう構成されている
から接触作用時に被結束物自身がこの接触片から上方に
向けて持ち上げ力を受けることになるから、被結束物が
作業台から上方に浮き上がることがあり、結束作動時に
紐結束が緩んでしまい、しっかりとした紐結束が行えな
いおそれがあり、この点で改善の余地があった。本発明
は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した汎用結束機において、前記通過検出スイッ
チを被結束物通過領域の上方箇所に配置して、その検出
作動用接触片を作業台に向けて下方側に延出してある点
にある。

【０００５】

【作用】作業台上に沿って被結束物を載置移送すると、
被結束物の移送に伴って前記接触片に接触してこれを移
送方向下手側に接当揺動させて、検出スイッチを起動操
作させるのであるが、このとき、接触片は斜め姿勢にな
り、待機位置に向かう弾性復元力による反力が被結束物
の上方側から下方側に向けて押える力となり、被結束物
の作業台からの浮き上がりを阻止するよう作用する。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、被結
束物の通過検出用スイッチの構造を有効利用して被結束
物の作業台からの浮き上がりが阻止され、被結束物に対
する結束紐による巻回作動が隙間の少ない状態で行わ
れ、緩みの少ないしっかりとした結束作動が行えるもの
となった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図４にゴム紐を用いて切り花やネギ、アスパラガス等
の軟弱長物野菜等の被結束物ａを結束する汎用結束機を
示している。この結束機は、箱体１の内方に駆動源とし
ての電動モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部
上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、
この巻紐収納部５からゴム紐４を高速で繰り出して前記
結節機構３に向けて供給するニードル６とを備えて成
り、前記箱体１の上部作業台７に沿って被結束物ａを人
為的に載置供給して、結束作動するよう構成してある。
前記電動モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１
の底部から立設した軸受け部材１０により支承される中
継軸１２に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト１４を
張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６に遊
転自在に外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合させて
あり、大径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッ
チ機構１８を介装してある。そして、この従動軸１６の
一端部にニードル６の駆動用クランク機構１９を設ける
とともに、他端部に備えたベベルギア機構２０を介して
結節機構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に
分岐伝動させてある。

【０００８】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、ニードル支持ケース２８から片
持ち状に支持ボス部３０を延設し、この支持ボス部３０
内に回動軸２９を設け、その軸端にニードル６を連結し
てある。そして、前記ニードル支持ケース２８の内方に
おいて前記回動軸２９に取付けた駆動アーム３２と前記
クランク機構１９とを押引きロッド３３を介して連動連
結して、クランク機構１９により駆動アーム３２、即ち
ニードル６を所定範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結
節機構３に供給するよう構成してある。又、ニードル６
はニードル支持ケース２８内に配設したバネ３４により
上部待機位置に復帰付勢するようにしてあり、前記一回
転クラッチ機構１８の切り状態において、伸長するゴム
紐４の弾性力によって、所定待機位置から下方側に変位
した不安定位置で停止することがないよう構成してあ
る。

【０００９】図１〜図３、図９に示すように、前記巻紐
収納部５は、前記支持ボス部３０から延設した支持部材
３５により巻紐３６を回動自在に支持するとともに、支
持ボス部３０のニードル側に、弛み取り杆３７、一対の
紐案内ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を
紐供給下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付け
た後、ニードル６に供給するようにしてある。又、巻紐
３６の巻回外周面に自重で摺接作用する摩擦ブレーキ部
材６０を揺動自在に支持して配備してある。結束用ゴム
紐４は、図１１に示すように、帯板状のゴム板本体４ａ
の表面に紐長手方向に連なる筋状の凹凸４ｂを形成して
長手方向の滑りを良くするとともに、被結束物ａを束ね
た状態で適度な緊張力を得られるよう構成してある。

【００１０】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。結節ビル４３の紐挟持
部には、紐のズレを防止するための係止溝４３ａを形成
してある。そして、結節ビル４３の上方側近傍位置に、
結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２に
より挟持保持されたゴム紐部分と被結束物を巻回した後
のゴム紐部分とを巻回して結び目を形成する際に、前記
各紐部分を所定被作用位置に係止保持するための紐案内
部材４７を設けるとともに、結節ビル４３による紐巻回
作動終了後に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交
する方向に前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａ
を設けてある。詳述すると、図１０に示すように、紐案
内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けら
れ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入り
込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４
９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺
動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前記
揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に向
けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカ
ム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用姿
勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺動
移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。こ
のようにして、結節ビル４３により巻回された状態で、
紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐が結
節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了することとな
る。前記紐案内部材４７の前記移動方向下手側端部に、
図１０に示すように、前記結節ビル４３の外形にほぼ沿
う形状の切欠凹部４７ａを形成してある。このように構
成すると、張力の大きな太いゴム紐を用いる場合であっ
ても、結節ビル４３に巻回された紐部分を直接、扱きな
がらゴム紐４を引き抜くので、十分な結び目を形成した
状態で結節作動を行える利点がある。尚、ニードル６の
回動軸２９は、結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４
２の回転軸芯とのほぼ中間の上方に位置するよう配置し
てあり、ゴム紐４が結節ビル４３と紐ホルダー４２とに
ほぼ均一したレベルで供給されるようにしてあり、又、
ニードル支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空
間を大きくとれるようにしてある。前記紐案内部材４７
の近傍には、前記係止凹部４８の入口部分を閉じる抜け
止め姿勢と入口部分を開放する姿勢とに切り換え自在な
紐寄せ部材５３を設けるとともに、結節ビル４３による
紐巻回作動時に、紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に切り
換える姿勢切り換え手段Ｂを設けてある。つまり、図８
に示すように、紐寄せ部材５３は結節駆動軸２１軸芯と
直交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブラケット４４
に枢支し、バネ５４により開放姿勢に向けて揺動付勢す
るとともに、連設したカムフォロア５５が結節駆動軸２
１に設けたカム５６に接当して切り換え揺動作動するよ
う構成してある。又、結節ビル４３と紐ホルダー４２と
の間には、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２
により一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制
する紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７
を紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の
外端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあ
けて接近する状態に配置してある。

【００１１】図４、図５に示すように、前記一回転クラ
ッチ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１
６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪ク
ラッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２
２ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状
態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設
定するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介し
て電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から
離間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に
設定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り
後、すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６
が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成
した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合し
て、従動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にス
ライド移動して、１回転のみ回転駆動するよう構成して
ある。前記電磁ソレノイド２５は、作業者の足元に配設
されるフットスイッチＳＷ１あるいは手元スイッチＳＷ
２〔通過検出スイッチの一例〕のいずれかの作動によ
り、短時間のみ入り作動するよう構成してある。そし
て、フットスイッチＳＷ１を使用する状態と手元スイッ
チＳＷ２を使用する状態とに切り換え自在な切換スイッ
チＳＷ３を設けてある。前記手元スイッチＳＷ２は、被
結束物ａの載置供給時の通過位置において、供給される
被結束物ａとの接触により自動的に入り作動するよう構
成してある。この手元スイッチＳＷ２は、被結束物通過
領域の上方箇所に配置して、その検出作動用接触片２７
を作業台に向けて下方側に延出してある。つまり、手元
スイッチＳＷ２は前記支持ボス部３０の端部に紐を迂回
するブラケット５９を介して上下位置調節自在に取付け
てあり、検出作動用接触片２７を作業台に形成した挿通
孔を通り内方側まで入り込むよう長く下向き延設してあ
る。又、この接触片２７はスイッチ本体に対して上下に
位置調節自在に設け、作用長さを変更できるよう構成し
てある。

【００１２】次に結束作動手順について説明する。図１
２〜図１８に作動手順を示している。ゴム紐４の端部が
紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル６が上方待機
位置にある待機状態から、被結束物ａを作業台７に載置
して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束物ａが結束作
用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元スイッチＳＷ２
の作動用接触片２７に接触してスイッチが作動して一回
転クラッチ機構１８が起動して、従動軸１６が一回転駆
動される。そうすると、図１２に示すように、ニードル
６が作動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。
このとき、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニードル
６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐
の繰り出しはほぼ停止状態となっている。そして、ニー
ドル６が最大突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５
３が開放姿勢から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ
後に結節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー４２によ
り保持される紐部分４ｃとニードル６により供給される
紐部分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始する。尚、
このとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されてい
る。その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その
時点から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部分４ｃ，
４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよう作
用する。そして、結節ビル４３の巻回作動が終了する
と、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるとともに、
紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が紐案内
板５７に接近して両紐部分を切断し、その後、紐案内部
材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル４３に
巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了する。このと
き、上記したように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど
繰り出されないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態
となっており、上記紐切断時において、先に紐ホルダー
４２に挟持保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用
に伴って極度の伸長状態となっているので、切断される
と、結節ビル４３のよる結び目部分から抜け外れて、被
結束物の結び目が、所謂、片結び状態となる（図２
１）。その結果、結束された被結束物ａからゴム紐４を
外す際、上記片紐部分を引張ると、ゴム紐の伸長作用と
ゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、容易
に抜き外すことができる。しかも、結節ビル４３と紐ホ
ルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設け
られるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節
ビル４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢と
紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟持
用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害され
ることがない。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の凹凸４
ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持作用に
おいて、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟持力を
保てることになり、保持作用が円滑に行えることにな
る。そして、ニードルが待機位置に引退する際には、案
内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用して、
引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出され
る。

【００１３】〔別実施例〕上記した構成に代えて、図２
３に示すように構成してもよい。つまり、作業台７上を
載置移送される被結束物ａを結束位置で受け止め支持す
る位置決め部６１を備えるとともに、結節作動後に被結
束物を放出する放出アーム６２を一体的に形成した回動
部材６３を横軸芯Ｘ周りで回動自在に設け、前記タイミ
ングギア４５に取付けた回転カム６４によりこの回動部
材６３を、位置決め部６１が作業台７上に突出し、放出
アーム６２が下方に入り込む待機姿勢と、位置決め部６
１が引退し、かつ、放出アーム６２が上方回動して被結
束物ａを放出する放出姿勢とに切り換え回動させるよう
構成してある。そして、上記実施例における紐案内部材
４７に代えて、この放出アーム６２による放出作動に伴
って結節ビル４３からの紐の抜き外しを行うようにして
ある。尚、位置決め部６１は前後位置を調節できるよう
にしてある。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体側面図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐繰り出し部の側面図

【図１０】紐案内部材の斜視図

【図１１】ゴム紐の断面図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】紐結節機構の側面図

【図２０】紐案内板の作用説明図

【図２１】結束後の被結束物の斜視図

【図２２】電気回路図

【図２３】別実施例の結束作用部の側面図

【符号の説明】

２ 駆動源 ３ 結束機構 ７ 作業台 １８ 一回転クラッチ機構 ２７ 接触片 ＳＷ２ 通過検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台（７）上に沿って載置移送される
   被結束物を結束する結束機構（３）を備えるとともに、
   作業台（７）の被結束物通過箇所に通過検出スイッチ
   （ＳＷ２）を備え、この通過検出スイッチ（ＳＷ２）の
   検出作動に伴って、駆動源（２）と前記結束機構（３）
   との間に介装された一回転クラッチ機構（１８）を作動
   させて結束作動するよう構成してある汎用結束機であっ
   て、前記通過検出スイッチ（ＳＷ２）を被結束物通過領
   域の上方箇所に配置して、その検出作動用接触片（２
   ７）を作業台（７）に向けて下方側に延出してある汎用
   結束機。