JPH0787831A - 結束紐の繰出し構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻回収納された巻紐からの紐の繰出しを円滑
に行えるようにする。 【構成】 結束用の紐４が所定長さの筒体７１の外周面
に螺旋状で且つ多層に積層巻回される巻紐収納部５か
ら、前記紐４を順次繰出し、前記巻紐収納部５から設定
距離離間して前記筒体７１の径方向外方に位置するガイ
ド部材３９を介して、結束機構３に供給するよう構成し
てある結束紐の繰出し構造であって、前記巻紐収納部５
と前記ガイド部材３９との間において、繰出し供給され
る前記紐４に対して振動を付与する振動付与手段Ｃを備
えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結束用の紐が所定長さ
の筒体の外周面に螺旋状で且つ多層に積層巻回される巻
紐収納部から、前記紐を順次繰出し、前記巻紐収納部か
ら設定距離離間して前記筒体の径方向外方に位置するガ
イド部材を介して、結束機構に供給するよう構成してあ
る結束紐の繰出し構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記結束紐の繰出し構造において、従来
では、特開平４‐３４６７１６号公報に示されるよう
に、巻紐収納部から繰り出された紐はガイド部材を介し
てそのまま結束機構に供給されるよう構成され、紐の繰
り出し箇所が筒体の軸芯方向のどの位置であっても常に
円滑にガイドされるように、前記ガイド部材は筒体の略
軸芯方向中間に位置する状態で配設されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、前記
ガイド部材を介して、円筒状に巻回された巻紐から径方
向外方に向けて紐が円滑に繰り出されるようにしたもの
であるが、次のような不具合が発生していた。つまり、
巻紐からの紐の繰出し箇所が前記筒体の軸芯方向の端部
にあり、その繰出し箇所が徐々に中央側に寄っていく際
に、繰り出されている紐が、繰り出される前の巻回され
ている隣接紐に引っ掛かってその内方側に食い込んでし
まい、紐の繰り出しが円滑に行われないおそれがあっ
た。特に、結束紐としてゴム紐を用いる場合には、この
ような弊害が生じ易いものとなっていた。本発明は上記
不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した結束紐の繰出し構造において、前記巻紐収
納部と前記ガイド部材との間において、繰出し供給され
る前記紐に対して振動を付与する振動付与手段を備えて
ある点にある。

【０００５】

【作用】巻紐収納部から繰出し供給される前記紐に対し
て振動を付与することで、ガイド部材による案内箇所は
摺接案内によって振動が規制されるから、巻紐収納部に
おける紐繰出し箇所において、上記したように付与され
る振動が伝わり、繰り出される紐と繰り出される前の巻
回状態にある隣接紐との間での引っ掛かりが解消される
ことになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、紐繰出し箇所における紐同士
の食い込みが防止でき、紐同士の引っ掛かりに起因して
紐繰出し作動が阻害されるのを未然に防止することがで
きて、円滑な紐繰出し供給が続行できるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図４にゴム紐を用いて葉生姜やラッキョその他の軟弱
野菜等の被結束物ａを結束する汎用結束機を示してい
る。この結束機は、箱体１の内方に駆動源としての電動
モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部上方に結
束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐
収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給す
るニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台
７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作
動するよう構成してある。図４に示すように、前記電動
モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部か
ら立設した軸受け部材１０により支承される中継軸１２
に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、
中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６に遊転自在に
外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合させてあり、大
径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッチ機構１
８を介装してある。そして、この従動軸１６の一端部に
ニードル６の駆動用クランク機構１９を設けるととも
に、他端部に備えたベベルギア機構２０を介して結節機
構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝
動させてある。図５にも示すように、前記一回転クラッ
チ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１６
との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラ
ッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２
ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状態
で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設定
するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して
電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から離
間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に設
定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、
すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６が１
回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成した
傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従
動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド
移動して、１回転のみ回転駆動するよう構成してある。
尚、図２１に示すように、前記電磁ソレノイド２５は、
作業者の足元に配設される足踏み操作スイッチとしての
フットスイッチＳＷ１あるいは通過検出スイッチとして
の手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により、短時間
のみ入り作動するよう構成してある。尚、これらの切り
換えは切換スイッチＳＷ３により行う。前記手元スイッ
チＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過位置におけ
る結節機構３の上手側箇所の作業台７から作動片２７を
上方に突出させて、供給される被結束物ａとの接触によ
り自動的に入り作動するよう構成してある。前記ニード
ル６は、作業台７から上方に向けて露出させて設けら
れ、作業台７から上方に突出するニードル支持ケース２
８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支してある。つま
り、図１に示すように、ニードル支持ケース２８から固
定延設したボス部３０の内部に回動自在に支持された回
動軸２９の軸端にニードル６を連結してある。そして、
図６に示すように、前記ニードル支持ケース２８の内方
において前記回動軸２９に取付けた駆動アーム３２と前
記クランク機構１９とを押引きロッド３３を介して連動
連結して、クランク機構１９により駆動アーム３２、即
ちニードル６を所定範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を
結節機構３に供給するよう構成してある。又、ニードル
６はニードル支持ケース２８内に配設したバネ３４によ
り上部待機位置に復帰付勢するようにしてあり、前記一
回転クラッチ機構１８の切り状態において、伸長するゴ
ム紐４の弾性力によって、所定待機位置から下方側に変
位した不安定位置で停止することがないよう構成してあ
る。

【０００８】図１〜図３、図２２に示すように、前記巻
紐収納部５は、前記ニードル支持ケース２８から延設し
た支持部材３５に横支軸７０を片持ち状に固定し、この
横支軸７０に所定長さの筒体７１を回動自在に外嵌し、
この筒体７１の外周面にゴム紐４が螺旋状で且つ多層に
積層巻回された紐収納ロール３６を回動自在に支持して
あり、繰り出された紐に作用する横方向の長孔３７ａを
有する弛み取り杆３７を設けてある。そして、巻紐収納
部５から設定距離離間して前記筒体７１の径方向外方に
位置する状態で配備され、縦軸芯周りで回動自在な第１
紐案内ローラ３９〔ガイド部材の一例〕により繰り出し
紐を巻回ガイドした後、第２紐案内ローラ４０に１回巻
き付けた後、ニードル６に供給するようにしてある。
又、紐の繰出しに伴う巻紐の慣性回動による過剰な紐繰
出しを防止するために、巻紐の外周面に摺接して抵抗を
与える紐ブレーキ部材６０を設けてある。

【０００９】結束用ゴム紐４は、図１０に示すように、
帯板状のゴム板本体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋
状の凹凸４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとと
もに、被結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られ
るよう構成してある。

【００１０】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分４
ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回し
て結び目を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に係止保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてあ
る。詳述すると、図２、図７、図９に示すように、紐案
内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けら
れ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入り
込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４
９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺
動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前記
揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に向
けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカ
ム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用姿
勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺動
移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。こ
のようにして、結節ビル４３により巻回された状態で、
紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐が結
節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了することとな
る。尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３の回
転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中間の上方
に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル４３
と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給される
ようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８は傾斜姿
勢で設けられ、結節空間を大きくとれるようにしてあ
る。前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹部４８
の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を開放する
姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設けるととも
に、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ部材５
３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手段Ｂを設
けてある。つまり、図７、図８に示すように、紐寄せ部
材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで
揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４によ
り開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設したカ
ムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に接
当して切り換え揺動作動するよう構成してある。又、図
１９に示すように、結節ビル４３と紐ホルダー４２との
間には、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２に
より一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制す
る紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を
紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外
端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけ
て接近する状態に配置してある。

【００１１】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元ス
イッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ機
構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動される。そ
うすると、図１１に示すように、ニードル６が作動して
ゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このとき、紐
案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作動に伴
ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しは
ほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６が最大
突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢
から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結節ビル
４３が回転駆動して、紐ホルダー４２により保持される
紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄと
を共に巻回して結節作動を開始する（図１２）。尚、こ
のとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されている。
その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点
から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄ
を揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよう作用す
る（図１３、図１４）。そして、結節ビル４３の巻回作
動が終了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わ
るとともに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター
５８が紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その
後、紐案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結
節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了
する（図１５〜図１７）。このとき、結節ビル４３の巻
回作動終了時付近で、紐ホルダー４２が前記保持される
紐部分４ｃの挟持を解除し、かつ、ニードル６による供
給紐部分４ｄを新たに挟持保持して、その後、切断カッ
ター５８により前記供給紐部分４ｄを切断する。上記し
たように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど繰り出され
ないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態となってお
り、上記紐切断時において、先に紐ホルダー４２に挟持
保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用に伴って極
度の伸長状態となっているので、挟持状態が解除される
と、結節ビル４３のより形成されるループ部分から抜け
外れて、結束紐の結び目が、所謂、片結び状態となる
（図２０参照）。その結果、結束された被結束物ａから
ゴム紐４を外す際、上記片紐部分を引張ると、結び目の
ループ内の通過紐が１本であることと、ゴム紐の伸長作
用とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、
容易に抜き外すことができ、ループから抜け外れた後に
は、残ったループが広がるように作用して、結束状態の
解除が容易に行える。しかも、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設けられ
るので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル
４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホ
ルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟持用バ
ネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されるこ
とがない（図１８）。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の
凹凸４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持
作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟
持力を保てることになり、保持作用が円滑に行えること
になる。そして、ニードル６が待機位置に引退する際に
は、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用
して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出
される。

【００１２】前記巻紐収納部５と第１紐案内ローラ３９
との間において、繰出し供給される紐に対して振動を付
与する振動付与手段Ｃを備えてある。つまり、図２２、
図２３に示すように、ニードル６から紐の通過箇所に向
けて一体回動自在に振動付与手段としての棒体６１を固
定延設し、ニードル６の待機位置への引退作動時にこの
棒体６１が紐を下方側に押し下げて振動させ、紐収納ロ
ール３６におけるゴム紐４の繰出し箇所で紐同士の引っ
掛かりによるゴム紐４の滞留を未然に防止するよう構成
してある。

【００１３】〔別実施例〕結束用紐として、上記したよ
うにゴム紐４に代えて、麻紐やジュートその他の材質の
紐であってもよい。又、前記振動付与手段Ｃとしては、
以下のような各種の構成を用いてもよい。 （１）図２４に示すように、紐ブレーキ部材６０に一体
的に取付けた支持アーム６３の先端に、ゴム紐４に摺接
するゴム材等の弾性体６４を取付けて、紐収納ロール３
６の回動に伴う紐ブレーキ部材６０の振動を利用しても
よい。 （２）図２５に示すように、ゴム紐４との摺接によって
共振する摺接抵抗の大きな摺接部材６５を前記ボス部３
０に固定状態で取付ける構成でもよい。 （３）図２６に示すように、繰り出されるゴム紐４の途
中部に外嵌する筒部材６６を一対のバネ６７を介して固
定部に支持させ、ゴム紐４の繰出しに伴って共振によっ
て振動を付与する構成としてもよい。 （４）紐に風を吹きつけて振動させる構成でもよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐案内部材の斜視図

【図１０】ゴム紐の断面図

【図１１】結束動作説明図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】紐結節機構の側面図

【図１９】紐案内板の作用説明図

【図２０】結束後の被結束物の斜視図

【図２１】電気回路図

【図２２】紐収納部の平面図

【図２３】紐収納部の側面図

【図２４】別実施例の紐収納部の側面図

【図２５】別実施例の紐収納部の平面図

【図２６】別実施例の振動付与手段の平面図

【符号の説明】

３ 結束機構 ４ 紐 ５ 巻紐収納部 ３９ ガイド部材 ７１ 筒体 Ｃ 振動付与手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束用の紐（４）が所定長さの筒体（７
   １）の外周面に螺旋状で且つ多層に積層巻回される巻紐
   収納部（５）から、前記紐（４）を順次繰出し、前記巻
   紐収納部（５）から設定距離離間して前記筒体（７１）
   の径方向外方に位置するガイド部材（３９）を介して、
   結束機構（３）に供給するよう構成してある結束紐の繰
   出し構造であって、前記巻紐収納部（５）と前記ガイド
   部材（３９）との間において、繰出し供給される前記紐
   （４）に対して振動を付与する振動付与手段（Ｃ）を備
   えてある結束紐の繰出し構造。