JPH04132585A - ミシン用縫製案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシン用縫製案内装置に関するもので、特に、
被縫製物を移動させ縫製前に被縫製物の位置ズレを正規
の位置に修正するミシン用縫製案内［従来の技術］ 従来より、ミシンによる縫製に際し、被縫製物の正規の
位置に縫製を正しく行なうために、被縫製物の位置ズレ
を正規の位置に修正するミシン用縫製案内装置が用いら
れている。

従来のこの種のミシン用縫製案内装置として、特公昭５
７−１６８３４号公報に掲載の技術を挙げることができ
る。

この公報には、被縫製物である布地にピニオンを常時押
圧した状態で、このピニオンを正転成いは逆転させるこ
とにより、この布地の送り方向と直交する方向に適宜移
動させて、布地の位置を修正する技術が開示されている
。即ち、このミシン用縫製案内装置は、台座に対し、先
端に位置規正用のピニオンを配したアームを被縫製物の
面に向かい傾斜させて揺動自在に支持し、先端のピニオ
ンを被縫製物の面に押圧し、このピニオンをアーム先端
に固定したモータにより伝動機構を介して直接駆動する
ものである。なお、ビニオンを被縫製物に押圧する動作
は、アームを揺動させるエアシリンダによって行なって
いる。また、このエアシリンダは被縫製物をセットする
際にも使用される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のミシン用縫製案内装置では、縫製時
に絶えずビニオンで被縫製物である布地を押圧していた
。また、従来のミシンでは、通常、被縫製物に縫目を形
成する際に、針の往復運動に合わせて、布送り装置によ
る布送り動作、例えば、縫目ピッチに合わせた間欠送り
が行なわれていた。

したがって、従来のミシン用縫製案内装置では、この布
送り動作のときに、ミシン用縫製案内装置のビニオンが
布地を引張ることになり、布送りの際に抵抗となってい
た。このため、縫目のピッチが不安定になったり、布地
に皺が発生したりして、縫製の仕上りに悪影響を与えて
おり、この改善が望まれていた。

そこで、この発明はミシンによる縫製に際し、縫製前に
被縫製物の位置ズレを正規の位置に修正できることは勿
論のこと、布送りの動作方向に対する抵抗となることの
ないミシン用縫製案内装置の提供を課題とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるミシン用縫製案内装置は、位置検出手段
で被縫製物の位置ズレを検出し、この検出に応じて、被
縫製物移動手段で前記被縫製物と接触して縫製前に被縫
製物を正規の位置に移動させるとともに、接触・離脱手
段で被縫製物移動手段を揺動し、被縫製物移動手段と被
縫製物との接触及び離脱を縫製時の布送り動作に応じて
行なうものである。

［作用コ 本発明においては、被縫製物の位置スレを検出し、この
検出に応じて、被縫製物と接触して縫製前に被縫製物を
正規の位置に移動させるとともに、被縫製物との接触及
び離脱を縫製時の布送り動作に応じて行なうものである
から、ミシンによる縫製に際し、縫製前に被縫製物の位
置ズレを正規の位置に正しく修正できるとともに、布送
り動作のときに、被縫製物が引張られることがなく、布
送りの際の抵抗にならない。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例であるミシン用縫製案内装
置を示す斜視図、第２図はこの発明の一実施例であるミ
シン用縫製案内装置の被縫製物との接触状態を示す要部
機構図、第３図はこの発明の一実施例であるミシン用縫
製案内装置の被縫製物との離脱状態を示す要部機構図で
ある。

図において、ミシンの針１が上下方向に往復運動を繰返
すことにより、被縫製物２に所定の縫目３が形成される
。通常、縫目３は被縫製物２の端部から所定の縫い代４
を保って形成される。このミシン用縫製案内装置では、
被縫製物２の端部はセンサ５により常時センシングされ
、被縫製物２の位置スレを検出している。また、このミ
シン用縫製案内装置はカバ一部材６によって覆われてお
り、このカバ一部材６に前記センサ５が配設されている
とともに、下部には被縫製物２を案内する布案内板７が
配設されている。そして、布案内板７と回転輪８との間
に被縫製物２を介在させた状態でミシンによる縫製が行
なわれる。この回転輪８は周囲に滑止用のローレットが
刻設された布部動輪８ａと、この布部動輪８ａと一体で
回転するプーリ８ｂとて構成されており、揺動体９の端
部９ａにピン１０によって回動可能な状態で支持されて
いる。回転輪８はベルト１１によって回転し、このベル
ト１１は正逆転モータ１２によりプーリ１３を介して駆
動される。したがって、正逆転モータ１２の回転動作に
応じて、回転輪８は回転する。正逆転モータ１２は揺動
体９に固定されており、この正逆転モータ１２はスプリ
ング１４により下方向に付勢されている。スプリング１
４の付勢力はカバ一部材６に螺設された抑圧調整器１５
により調整される。また、カバ一部材６にはモータ１６
が配設されており、このモータ１６の回転軸１７には円
形のカム体１８が装着されている。

そして、このカム体１８がモータ１６の回転で回転軸１
７を中心に偏心して回転することにより、揺動体９が所
定の揺動動作を行なう。この揺動体９の揺動動作に呼応
して、回転輪８と被縫製物２との接触と離脱とが交互に
繰返される。即ち、カム体１８の接触部１８ａが揺動体
９側に位置するときは、回転輪８と被縫製物２とが接触
状態になり（第２図参照）、離脱部１８ｂが揺動体９側
に位置するときは、回転輪８と被縫製物２とは離脱状態
になる（第３図参照）。揺動体９の反回転軸８側である
他方の端部９ｂはカバ一部材６に取付けられたエアシリ
ンダ１９により押圧可能な状態になっている。このエア
シリンダ１９は被縫製物２のセット動作時に作動し、揺
動体９の端部９ｂを下方向に押圧することにより、揺動
体９の他の端部９ａに位置する回転輪８を上方に押上げ
る。

揺動体９は支持軸２０を中心にして回動可能な状態とな
っており、この支持軸２０がカバ一部材６の孔６ａに嵌
合して揺動体９を支持している。

この実施例のミシン用縫製案内装置は上記のように構成
されており、被縫製物２に縫目３を形成する際に、セン
サ５で被縫製物２の端部を検出し、その検出信号を受け
て制御装置（図示せず）が正逆転モータ１２に回転指示
を与える。この回転指示により正逆転モータ１２が適宜
回転し、ベルト１１を介して回転輪８が回転する。即ち
、正逆転モータ１２の正転、逆転、停止に応じて回転輪
８が正転、逆転、停止をする。この回転輪８の回転によ
り、布部動輪８ａと布案内板７との間に挾持された被縫
製物２は移動する。なお、この被縫製物２の移動方向は
被縫製物２の布送り方向に対して直角方向である。こう
して、被縫製物２を布送り方向に対して直角方向に適宜
移動させることにより、縫製前に被縫製物２の位置ズレ
が正規の正しい位置に修正され、所定の縫い代４が確保
される。

また、被縫製物２に縫目３を形成する際には、針１の往
復運動に合わせて、布送り装置（図示せず）による周知
の布送り動作が行なわれる。この布送り装置はミシンの
回転パルス信号と同期して送り動作を行なうが、その際
に、このミシンの回転パルス信号を受けてモータ駆動制
御装置（図示せず）かモータ１６を駆動する。そして、
モータ１６が回転することにより、モータ１６の回転軸
１７に取付けられたカム体１８も回転し、このカム体１
８の回転により揺動体９が揺動する。即ち、カム体１８
は回転軸１７を中心に偏心して回転をし、カム体１８の
接触部１８ａが揺動体９側に位置するときは、カム体１
８と揺動体９とは非接触状態となり、揺動体９はスプリ
ング１４による付勢力により支持軸２０を支点として端
部９ａが下方向に揺動する。一方、カム体１８の離脱部
１８ｂか揺動体９側に位置するときは、カム体１８と揺
動体９とは接触状態となり、揺動体９はスプリング１４
の付勢力に抗して支持軸２０を支点として端部９ａが上
方向に揺動する。この結果、カム体１８の接触部１８ａ
が揺動体９側に位置するときは、前記回転輪８と被縫製
物２とが接触状態になり、回転輪８が被縫製物２に押圧
される（第２図参照）。一方、カム体１８の離脱部１８
ｂが揺動体９側に位置するときは、回転輪８と被縫製物
２との接触状態は解除され、回転輪８と被縫製物２とは
離脱状態になる（第３図参照）。このように、揺動体９
の揺動はミシンの回転と同期するとともに、布送り装置
による布送り動作とも同期する。したがって、被縫製物
２が布送り方向に移動状態にある間は、回転輪８と被縫
製物２とは離脱状態になり、回転輪８によって被縫製物
２の布送り方向への移動が妨げられることはない。また
、被縫製物２の布送り方向への移動が停止状態にある間
は、回転輪８と被縫製物２とは接触状態になり、このと
きに、布部動輪８ａの回転により被縫製物２の布送り方
向に対する直角方向の位置が調整される。

上記のように、この実施例のミシン用縫製案内装置は、
被縫製物２の端部で被縫製物２の位置ズレを検出する位
置検出手段として機能するセンサ５と、前記被縫製物２
と揺動体９の端部９ａに位置する回転輪８の布部動輪８
ａとが接触して、前記センサ５による検出に応じて縫製
前に正逆転モータ１２の駆動によりベルト１１を介して
揺動体９の端部９ａの回転輪８を回転させて被縫製物２
を正規の位置に移動させる被縫製物移動手段と、モータ
１６を駆動しカム体１８を回転させ揺動体９を揺動させ
ることにより被縫製物移動手段を揺動し、この被縫製物
移動手段の回転輪８の布部動輪８ａと被縫製物２との接
触及び離脱を縫製時の布送り動作に応じて行なう接触・
離脱手段とを備えている。

そして、被縫製物２の位置ズレを検出し、この検出に応
じて、被縫製物２と接触して縫製前に被縫製物２を正規
の位置に移動させるとともに、被縫製物２との接触及び
離脱を縫製時の布送り動作に応じて行なう。

したがって、ミシンによる縫製に際し、従来と同様に縫
製前に被縫製物２の位置ズレを正規の位置に修正できる
。このため、被縫製物２の正規の位置に正しく縫製がで
きる。また、従来のように布送り動作のときに、このミ
シン用縫製案内装置が被縫製物２である布地を引張るこ
とはなく、布送りの際の抵抗にならない。このため、布
送り動作により被縫製物２が適正に送られ、縫目３のピ
ッチが安定するとともに、被縫製物２に皺が発生するの
も防止でき、縫製の仕上りがよくなる。

続いて、このミシン用縫製案内装置の他の実施例につい
て説明する。

上記実施例では、位置検出手段としてセンサ５を使用す
る場合について述べた。このセンサ５は非接触の光感応
式のものが通常採用されるが、被縫製物２の端部を接触
式で検出するものであってもよい。また、このセンサ５
の配設個数は一つに限定されるものではなく、複数個配
設して検出の精度を高め装置全体の信頼性を向上させて
もよい。

このセンサ５による被縫製物２の位置ズレの検出を、上
記実施例では被縫製物２の端部を基準にして行なったが
、被縫製物２の重合せ位置を基準に検出するようにして
もよく、基準となる位置てあれば如何なる位置であって
もよい。しかし、極力検出が容易な位置を選択すべきで
ある。

また、上記実施例では、被縫製物移動手段として回転輪
８の布部動輪８ａで被縫製物２を押圧して被縫製物２を
移動させるものについて述べたが、ベルト１１を被縫製
物２に押圧させて、ベルト１１によって被縫製物２を移
動させるように構成してもよい。また、上記実施例では
被縫製物移動手段を被縫製物２の上面側に一つ配したが
、複数個の被縫製物移動手段を使用してもよく、その配
設位置も被縫製物２の上面側に限らず下面側であっても
よい。

更に、上記実施例では、接触・離脱手段として回転中心
が偏心した円形のカム体１８を回転させて揺動体９を揺
動させるものについて述べたが、このカム体１８の形状
は縫目３のピッチ、即ち、布送り速度との関係から、例
えば、略三角形の所謂おむすび形状等にしてもよい。ま
た、上記実施例ではカム体１８を揺動体９の支持軸２０
に対して反目転輪８側の揺動体９」二側に配したが、こ
のカム体１８を支持軸２０と回転輪８との間の揺動体９
の下側に配し、カム体１８により揺動体９を下側から押
上げて揺動体９を揺動するように構成してもよい。

ところで、上記実施例では、ミシン用縫製案内装置を主
に布地の縫製に使用する場合について説明したが、合成
樹脂製のシート等の縫製を行なう高周波ミシンについて
も当然利用することができる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明のミシン用縫製案内装置は、被縫
製物の位置ズレを検出する位置検出手段と、被縫製物を
正規の位置に移動させる被縫製物移動手段と、被縫製物
との接触及び離脱を行なう接触・離脱手段とを備え、被
縫製物の位置ズレを検出し、この検出に応じて、被縫製
物と接触して縫製前に被縫製物を正規の位置に移動させ
るとともに、被縫製物との接触及び離脱を縫製時の布送
り動作゛１こ応じて行なうことにより、ミシンによる縫
製に際し、被縫製物の位置ズレが正しく修正できるので
、被縫製物の正規の位置に縫製ができるとともに、布送
り動作のときに、被縫製物が引張られることがなく、布
送りの際の抵抗にならないので、縫目のピッチが安定し
、被縫製物に皺が発生するのを防止でき、縫製の仕上り
がよくなる。

２０：支持軸 である。

なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

代理人　弁理士　樋口　武尚　外１名

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるミシン用縫製案内装
置を示す斜視図、第２図はこの発明の一実施例であるミ
シン用縫製案内装置の被縫製物との接触状態を示す要部
機構図、第３図はこの発明の一実施例であるミシン用縫
製案内装置の被縫製物との離脱状駿足す要部機構図であ
る。 図において、 ２：被縫製物　　　　　５ ８：回転輪　　　　　８ａ ９：揺動体　　　　　１１ １２：正逆転モータ　　１５ １６：モータ　　　　　１８ センサ 布部動輪 タイミングベルト 抑圧調整器 カム体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被縫製物の位置ズレを検出する位置検出手段と、前記位
   置検出手段の検出出力に応じて、前記被縫製物と接触し
   て縫製前に被縫製物を所定の位置に移動させる被縫製物
   移動手段と、 前記被縫製物移動手段を揺動させ、前記被縫製物との接
   触及び離脱を縫製時の布送り動作のタイミングに応じて
   行なう接触・離脱手段と を具備することを特徴とするミシン用縫製案内装置。