JPH04132591A - ミシンの糸巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンモータとミシン主軸との駆動連結が解離
された糸巻状態にてミシンにより作動されるミシンの糸
巻装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ミシンモータとミシン主軸との駆動連結が解離さ
れた糸巻状態にてミシンモータにより作動される糸巻装
置を備えたミシンにおいては、シンモータ動作中に糸巻
装置が作動され、ミシンモータとミシン主軸との駆動連
結が解離もしくは連結された時にミシンモータを停止さ
せるという安全装置を備えたもの、またはストップスイ
ッチを押した時に通常の縫製状態では針上停止を行うが
、糸巻状態ではすぐに停止するというもの、あるいは糸
巻状態では通常の縫製状態と異なる回転速度を設定して
ミシンモータを制御するというものなどが知られている
。

ところで以上のような動作を行うためには何らかの糸巻
状態検出手段を設ける必要がある。

このため従来の糸巻装置ではミシンモータとミシン主軸
との駆動連結を解離させる装置に連動するスイッチを設
け、このスイッチの動作に応じて糸巻状態を検出するミ
シンの糸巻装置が提案されていた。

「発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の糸巻装置ではスイッチ
を余分に設けなければならないので部品点数が増えてコ
スト高になるという問題点があり、またスイッチの取り
付は作業が必要なため組み立ての作業性が悪化するとい
う問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、スイッチを新たに設けなくとも電気信号の処理
のみにより糸巻状態か否かを検出し、ミシンモータの速
度を制御するミシンの糸巻装置を提供することをその目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のミシンの糸巻装置は、ミシンの主軸に作動的に
連結されたミシンモータと、ミシンモータの速度に比例
したパルスを発生する第１のパルス発生手段と、ミシン
モータとミシン主軸との駆動連結が解離された糸巻状態
にてミシンモータにより作動される糸巻装置と、ミシン
主軸の回転に関連してパルスを発生する第２のパルス発
生手段と、第１及び第２のパルス発生手段に接続されミ
シンモータの速度を制御する制御回路とを備えたミシン
において、前記第１のパルス発生手段で発生されるパル
スの計数を行う第１の計数手段と、前記第２のパルス発
生手段で発生されるパルスの計数を行う第２の計数手段
とを備え、前記制御回路は両計数手段の計数値により糸
巻状態か否かを判断し、前記制御回路にその判断結果を
出力する糸巻状態判断手段とを設けた構成とした。

［作用コ 上記構成によると制御回路に設けられた糸巻状態判断手
段は、第１の計数手段の計数値と第２の計数手段の計数
値により糸巻状態か否かを判断し、その結果によりミシ
ンモータの速度を制御する。

［実施例コ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図及び第２図に示すようにミシン機枠１はミシンヘ
ット２上にミシンアーム３を一体的に立設することによ
り形成されている。ミシンアーム３の先端部にはミシン
主軸１５の回転に連動して上下往復運動をすると共に必
要に応じて横方向揺動運動する針棒４が設けられており
、この針棒４には針５が装着されている。また、ミシン
アーム３先端部における針棒４の近傍位置には、ミシン
の縫目形成動作を開始させ且つ停止させるための自動復
帰形のスタートストップスイッチ６か配置されている。

ミシンベツド２には、前記針５に対応して針板７が設け
られていると共に、加工布に送り運動を付与するための
送り歯８が設けられており、この送り歯８は前記針棒４
、ミシン主軸１５等と共に縫目形成機構９を形成してい
る。ミシンアーム３の前面上部には模様番号表示１０ａ
及び模様選択スイッチ１０ｂを備えた周知構成の模様選
択装置１０と、縫製速度を「高」、「低」の２段階に設
定するための速度選択スイッチ１１が設けられている。

ミシンアーム３の右側面上部にはミシン主軸１５に連結
されたはずみ車１２か設けられており、手動によるミシ
ン主軸１５の回転が可能になっている。ミシンアーム３
の上面右方には、ボビンに下糸を巻くためにボビンを回
転させる糸巻き軸１３と糸を適切に巻くためのボビン押
さえ１４が設けられている。このボビン押さえ１４はミ
シン機枠１に取り付けられた垂直の回動軸の先端に偏心
した円盤が水平に取り付けられたものであり、その偏心
円板の回動位置の変更によりボビンに巻かれる糸量を調
節することができ、所定糸量だけ巻かれると糸巻き軸１
３とミシンモータ１７との作動的連結を解離して糸巻き
軸１３の回転を停止せしめる公知の機構が備えられてい
る。

上記ミシンの動力伝達機構の要部は第２図のように構成
されている。制御回路２４により制御されるミシンモー
タ１７において発生する駆動力は、ベルト２６を通じて
中間軸１８に伝達され更に中間軸に設けられたギアによ
り主軸ギア２５に伝達される。−主軸ギア２５に伝達さ
れた駆動力は、公知の連結制御機構１６により主軸１５
に伝達され更に傘歯車により回転比１：１で送り歯８の
動きを司る縦軸２１に伝達される。この時、連結制御機
構１６は、糸巻き軸１３には駆動力を伝達しない構造に
なっている。ここで糸巻き軸１３を入方向に手で移動さ
せると連結制御機構１６は駆動力を糸巻き軸］３にのみ
伝達し主軸１５には伝達しない構造になっている。中間
軸１８には第３図（ｂ）のような第１のスリット１９が
第１のフォトインタラプタ２０に設けられており、第４
図に示すように第１のパルス発生回路２０ａがミシンモ
ータ１７の速度に比例した数の第１のパルスを制御回路
２４に出力する。縦軸２１には第３図（ａ）のような第
２のスリット２２が第２のフォトインタラプタ２３に設
けられており、同様に第２のパルス発生回路２３ａがミ
シン主軸の所定回転位置検出のための第２のパルスを制
御回路２４に出力する。

次に電気的構成を第４図に従って述べる。制御回路２４
はマイクロコンピュータ２４ａ１モータ駆動回路２４ｂ
、針揺動駆動回路２４ｃ、送り駆動回路２４ｄより構成
される。マイクロコンピュータ２４ａはスタートストッ
プスイッチ６が押されるとミシンモータ停止中であれば
モータ駆動信号をモータ駆動回路２４ｂに送信し、ミシ
ンモータ１７を駆動させ、ミシンモータ駆動中であれば
モータ駆動信号の送信を中止し、ミシンモータ１７を停
止させる。マイクロコンピュータ２４ａの内部メモリ（
ＲＡＭ）３０は、糸巻き判断終了フラグ３０ａ１糸巻き
状態フラグ３０ｂ、第１のパルス計数カウンタ３０ｃ及
び第２のパルス計数カウンタ３０ｄを備える。そして、
第１のパルス発生回路２０ａにより出力されたパルスは
第１のパルス計数カウンタ３０ｃで計数される。また、
第２のパルス発生回路２３ａで出力されたパルスは第２
のパルス計数カウンタ３０ｄて計数される。

ミシンモータ１７の回転速度は速度選択スイッチ１１に
より「高」、「低」の何れかに設定され、前記第１のパ
ルス発生回路２０ａにより出力された第１のパルスによ
りマイクロコンピュータ２４ａ内の処理でフィードバッ
ク制御される。模様選択スイッチ１０ｂにより選択され
た縫目模様に対応したデータをマイクロコンピュータ２
４Ｂは前記第２のパルス発生回路２３ａにより出力され
た第２のパルスの立ち上かり或いは立ち下がりのタイミ
ングで針揺動駆動回路２４ｃ及び送り駆動回路２４ｄに
出力し、針揺動駆動回路２４ｃは針揺動アクチュエータ
２７を、送り駆動回路２４ｄは送りアクチュエータ２８
をそれぞれ作動させ縫目を形成する。

以上は従来より知られているミシンの構成であるが、こ
の構成におけるマイクロコンピュータ２４ａ内部での糸
巻き状態判断の様子をフローチャート第５図に従って述
べる。モータ停止中（ステップＳ１のＮｏの分岐）にス
タートストップスイッチ６か押される（ステップＳ２の
ＹＥＳの分岐）とモータスタートし糸巻き判断処理を開
始する（ステップ３３）。ステップＳ３では糸巻き判断
処理を開始するのにあたり、糸巻き判断終了フラグ３０
ａ、糸巻き状態フラグ３０ｂ、第１及び第２のパルス計
数カウンタ３０ｃ、３Ｑｄの計数値をリセットする。糸
巻き判断終了フラグ３０ａは、糸巻き判断が終了したが
否かを示すフラグで、糸巻き判断中の時は０に、糸巻き
判断が終了している時は１になっている。糸巻き状態フ
ラグ３０ｂは糸巻き判断が糸巻きとされているが否がを
示すフラグで糸巻きでないと判断されている時は、糸巻
き判断終了フラグ３０ａが１で糸巻き状態フラグ３０ｂ
がＯになっていて、糸巻きと判断されている時は糸巻き
判断終了フラグ３０ａが１で糸巻き状態フラグ３０ｂが
１になっている。糸巻き判断中は、糸巻き判断終了フラ
グ３０ａも糸巻き状態フラグ３０ｂも０になっている。

ステップｓ４において第２のパルスが入ったが否がを判
断する。

第２のパルスは主軸１５が回転し、これに伴い縦軸２１
が回転した時にのみ入る。主軸１５が回転するというこ
とは、糸巻きてない側になっているということである。

つまり、第２のパルスが入るということは糸巻き状態で
ないということである。

糸巻き判断中に第２のパルスか入った時はＳ４からステ
ップＳ５を経てステップＳ８に行き、糸巻き状態でない
ということで糸巻き判断は終了する。

糸巻き状態でないと判断が終了している時に第２のパル
スが入ると、ステップＳ４からステップＳ５、Ｓ６を経
てステップＳ９の方にいく。糸巻き状態であると判断が
終了している時に第２のパルスが入ると、モータ駆動中
に糸巻き軸１３が糸巻き側から矢印Ａと反対方向に倒さ
れたということでステップＳ４からステップＳ５、Ｓ６
を経てステップＳ７へいき安全のためモータはストップ
する。ステップＳＩＯにおいて第１のパルスが所定回カ
ウントされたか否かを判断する。糸巻き状態の時は第２
のパルスは入らないのでステップＳ９で第１のパルスの
計数値はリセットされることがない。糸巻き状態でない
時、第１のパルス０回に対し第２のパルスが１同人ると
すると所定回をｎ＋１回以上なすれば、糸巻き状態の時
のみステップＳｌｌに進む。糸巻き判断中に第１のパル
スを所定回カウントした時はステップＳ１０からステッ
プＳｌｌを経てステップＳ１４に行き、糸巻き状態であ
るということて糸巻き判断は終了し、モータ速度を糸巻
き用の速度に設定する。糸巻き状態でないと判断が終了
している時に第１のパルスを所定回カウントした時はモ
ータ駆動中に糸巻き軸１３が糸巻きでない側から矢印Ａ
の糸巻き側に倒されたということでステップＳ１０から
ステップＳ１１、Ｓ１２を経てステップＳ１３へいき安
全のためモータはストップする。糸巻き状態であると判
断が終了している時に第１のパルスを所定回カウントし
た時はステップＳ１０からステップＳ１１、Ｓ１２を経
てステップＳ１５に抜ける。

ステップＳ１５でモータ駆動中にスタートストップスイ
ッチ６が押されればステップＳ１６に進み、糸巻き状態
フラグが０か１かでモータを針上で停止させるか即停止
させるか決まる。

本発明は以上詳述した実施例に限定されるものでなく、
その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加える
ことができる。

例えば、本実施例においては第５図のステップＳ１４て
糸巻き用の速度を設定しているが、これは無くてもいい
し、ステップＳ１６．３．１８を入れずにステップＳ１
５がＹＥＳなら直接ステップＳ１７に進むようにして糸
巻き状態フラグ３０ｂに関係なく即停止するようにして
もよい。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、糸巻き状態検出用のスイッチを新たに設けなくとも元
々存在する回路による電気信号の処理だけによって糸巻
き状態を判断することができ、以て部品点数の増加に伴
うコストの上昇並びにスイッチの取付は作業が必要にな
ることに伴う組立て作業性の悪化という各問題点を解消
できるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図はミシンの外観を示す正面図、第２図
は動力伝達機構の要部の構成図、第３図はスリットの詳
細図、第４図は電気的構成のブロック図、第５図はマイ
クロコンピュータ内部での糸巻き判断の様子を示す流れ
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンの主軸に作動的に連結されたミシンモータと
   、ミシンモータの速度に比例したパルスを発生する第１
   のパルス発生手段と、ミシンモータとミシン主軸との駆
   動連結が解離された糸巻状態にてミシンモータにより作
   動される糸巻装置と、ミシン主軸の回転に関連してパル
   スを発生する第２のパルス発生手段と、第１及び第２の
   パルス発生手段に接続されミシンモータの速度を制御す
   る制御回路とを備えたミシンにおいて、 前記第１のパルス発生手段で発生されるパルスの計数を
   行う第１の計数手段と、前記第２のパルス発生手段で発
   生されるパルスの計数を行う第２の計数手段とを備え、
   前記制御回路は両計数手段の計数値により糸巻状態か否
   かを判断し、前記制御回路にその判断結果を出力する糸
   巻状態判断手段を含むことを特徴とするミシンの糸巻装
   置。