JPS63209696A - ミシンの定位置停止装置 - Google Patents

ミシンの定位置停止装置

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JPS63209696A
JPS63209696A JP62042232A JP4223287A JPS63209696A JP S63209696 A JPS63209696 A JP S63209696A JP 62042232 A JP62042232 A JP 62042232A JP 4223287 A JP4223287 A JP 4223287A JP S63209696 A JPS63209696 A JP S63209696A
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sewing
speed
sewing machine
cloth
stitches
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正人 小沢
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B69/00Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20Control devices responsive to the number of stitches made

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 縫製布の布端(段部を含む)を検知して所定位置に停止
させるミシンにおいて、特にミシンを高速で縫っても確
実に定位置に停止可能とした装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来ミシンの定位置停止装置は種々のものが知られてお
り、例えば特開昭59−91724号に示された装置が
ある。
これは布端から縫製方向手前の停止位置でミシンを自動
的に停止するため、停止位置から縫製方向手前の所定位
置(検知点)で縫製中に右端を検知するようにして、制
御回路によりミシンに減速信号を発し、モータを減速し
てミシンの縫い速度を下げるとともに停止位置より2針
手前で送り全変更手段を作動させて送り量を適宜な値に
小さくすることにより、ミシンの針が縫製布の前記停止
位置に針落してミシンを停止するものである。
ミシンに設定された送りピッチPとから、ミシンが減速
停止するのに許される針数(許容停止針数)が求められ
る。この許容停止針数は縫製中のミシンを減速停止する
のにカウントされる針数(制御停止針数)より多くしな
ければならない。
また、需要者側からのより高速縫いの要請によれば、前
記停止位置までの長さMを長くして、許容停止針数を多
くしなければならず、一方でミシンの停止位置精度を向
上するには、布送り誤差0累積を防止するために、この
許容停止針数を少なくしなければならない。
したがって、従来は縫い速度の高速化と停止煽^の向上
を勘案してミシン駆動モータの回転数を実用上の求めら
れるところに調整しており、例えば最高縫い速度が毎分
5千針の性能を有するミシンを同3千針に設定していた
。このために、閉に縫製距離が長い縫製パターンを縫製
する場合には、縫製能率が低下するという問題があった
本発明は上記問題を解決するものであり、定位置停止装
置を備えたミシンにおいて、布端検知時の縫製位置から
停止位置までの停止距離が短くても高速で縫製可能とし
、所定停止位置から縫製オーバーすることなく確実且つ
正確に前記所定位置に停止することができることを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は、モニタの駆動に関連して布送りしつつ縫目
を形成し、布送りされている縫製布の布端を布端検知1
器により検知することに関連して定位置停止手段を作動
させ、縫製布の所定位置まで縫製してモータを停止する
L2ンにおいて、モータの縫い速度を高速縫い速度RH
と、それよりも低速であって、モータを定位置停止手段
により停止可能とした中間縫い速度RMとのいずれかに
設定可能とした回転数設定手段と、ミシンの針穴から布
送り方向手前に、定位置停止手段によってミシン停止で
きる停止長さHの間隔を保って配置し、布端検知により
第1信号を発する第1布端検知器と、この第1布端検知
器よりも布送り方向手前に、高速縫い速度RHから中間
縫い速度RMにモータを減速する必要な中間縫い長さL
の間隔を保って配置し、布端検知により第2信号を発す
る第2布端検知器と、モータの起動に関連して、回転設
定手段を高速縫い速度RHに設定する高速縫い手段と、
第2信号の発生に関連して回転数設定手段を中間縫い速
14xhtに設定する中間縫い手段と、第1信号の発生
に関連して、定位置停止手段を作動させる作動手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの定位置停止装置を提
案するものであり、さらに、前記中間縫い手段は、中間
縫い長さLとモータの高速縫い速度RHから中間縫い速
度に減速するに必要な減速針数Rとを記憶した記憶部と
、モータ駆動中の送りピッチPを検出する検出器と、中
間縫い長さLを送りピッチPで割って中間針数りを演算
し、この中間針数りと減速針数Rとの差から高速針数B
を演算する演算部と、第2信号の発生に関連してミシン
を高速針数H相当駆動する駆動部と、高速針数Hをミシ
ン駆動した後に回転数設定手段を中間縫い速度RMに設
定する設定部、とより構成されている特許請求の範囲第
1項記載のミシンの定位置停止装置を提案するものであ
る。
〔作  用〕
縫製布への縫製は、縫い始めからミシンの最高縫い速度
RHで縫製し、第2布端検知器が布端を検知すると縫い
速度を中間縫い速度R)fに減速し、さらに第1布端検
知器が布端な検知すると定位置停止手段を作動させて、
ミシンを縫製布の所定位置に停止するものである。
また、第2布端検知器が右端を検知して第2信号を発し
た時に、送りピッチPが小さい場合であって高速縫い速
度から中間縫い速度に減速するに必要な減速針数Rを縫
製してもまだ中間縫い長さLに余りがある場合には、前
記第2信号があった後に直に中間縫い速度に減速するこ
となく、この余り分の縫製を高速縫い速度として継続縫
いし、その後に中間縫い速度とするものである。
〔実 施 例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は定位置停止手段を設けたミシンを示す。
ミシン1は作業者が足踏する操作ペダル2によりCPU
3にミシン起動信号が入力されると、モータ駆動回路4
によりミシン駆動モータ5が駆動され、主軸6の回転に
連動して針7が縫製布を上下に貫通するとともに釜(図
示しない)の回転と協働し、さらに布送り歯80四送り
運動により縫目が形成されるものである。
定位置停止手段は、ROM9に記憶されたプログラムに
従い、上記ミシン駆動中に布端検知器10 (第1受信
器)の検知信号をうけて作動させ、縫製布W1の所定縫
い終り位置E(第2図)から針穴11までの長さを正確
に縫い終らせるものである。即ち、縫製中の送りピッチ
Pをピッチ検出器12で検出し、ミシン主軸6の回転角
を主軸パルス検出器13で検出し、さらに針数な針数カ
ウンター14でカウントすることにより、CPU3は縫
い余りを演算し、この縫い余りをピッチ調整駆動回路1
5によりピッチ調整機構16を作動させて、布送り歯8
の送りピッチを補正し、前記所定縫い位置Eに最終縫目
端を形成するように討幕するものである。
布端検知器10は、CPU3の指令により送信器駆動回
路17で駆動される超音波または光等の発射される送信
器18と、この超音波または光を受信する2個の受信器
(第1受信器19.第2受信器20)により構成されて
いる。送信器18は針穴11より布送り方向手前側のミ
シンテーブル上に配置してミシン頭部沈下方へ向けて固
定されている。第1受信器(第1布端検知器)19はミ
シンテーブル下方において、針穴11より布送りし、布
端な検知すると第1信号を出力するものである。第2受
信器20はミシンテーブル下方ニおいて、前記第1受信
器19より布送り方向手前側に、後述する中間縫い手段
作動可能に中間縫い長さL(第2図)を離隔して配置し
、布端を検知すると第2信号を出力するものである。そ
して、第1信号、第2信号はそれぞれプリアンプ21 
、22によって増幅し、これら出力を選択可能に検知器
切換手段23がCpU3の指令によって作動し、選ばれ
た信号はメインアンプ24を通じてCPU3に入力され
る。
モータ駆動回路4はCPU3の指令によってミシン駆動
用モータの縫い速度を高速縫い速度RHとこの高速縫い
速度RHよりも低速であって前記モータを定位置停止手
段により停止可能な中間縫い速度RMとに切換設定可能
に回転役作手段が構成されている。
なお、RAM25は前述した検知信号を記憶している他
に、作業者から操作スイッチ26により前記中間縫い長
さLと、停止縫い長さMと、ミシン駆動用モータの高速
縫い速度RHから中間縫い速度RMに減速するに必要な
減速針数Rとを記憶した記憶部として構成されている。
27はミシン1の糸切り機構であり、ミシンモータ5に
よる1針縫いと連動して、CpU3からの糸切り駆動回
路28の作動信号により作動するものである。
次に本実施例を説明するための静製例を第2図に基づい
て説明する。
ミシン1のテーブルには縫製布W1に綴着するポケット
布F2が重ねられ、このポケット布W2の一辺に添った
縫目形成ライン上を縫製し、縫い終り点Eを布端から一
定の縫代を設けた位置に配置するものとする。
ミシンは送り調整ダイヤルによる布送りピッチをPに設
定し、ポケット片W2の一辺の縫目形成ラインと布送り
方向とを合せ、縫い始め位置をミシン1の針穴11に合
せ、ミシンの主電源をONし、布押えを下げる。
次に本実施例の動作を第3図乃至第6図に基いて説明す
る。
作業者は操作スイッチ26によりRAM25に中間縫い
長さり、停止縫い長さM、高速縫いRHから中速縫いR
Mへの減速針数Rを入力する(第5図31)。
操作ペダル2が踏まれると(52)、cpv3は検知器
切換手段23を第2受信器に選択しくS3)、ミシンの
送り調節器に設定された送りピッチPを検出器12によ
り検出してRAM25に記憶しく84)、送信器駆動回
路17を駆動して送信器18をONしく55)、回転数
設定手段4をミシン駆動モータ高速縫い速度RHに設定
しくS6)、その後ミシン駆動モータ5をONする(高
速縫い手段)。
すると、ミシンは高速線速度(RZnで縫製が開始する
(第3図)。
このとき、布端検知器10の2個の受信器上には、いず
れも縫製布W1とW2が重合せられており、検知信号は
微弱でありCPU3はいずれも布端検知と判断しない(
第4α図)。
ミシン1の縫製が進んで第二受信器20からポケット布
W2がはずれるようになると(第4b図λ第二受信器2
0から出力される第二信号は強くなり、CPU3は布端
検出と判断する(S8)。
CPU3はミシン駆動モータ5を中間縫い速度RMに減
速するための中間縫い手段を実行する(S9)。
即ち、中間縫い長さLから送りピッチPを除1bて中間
針数りを演算も(51G)、この中間針数りと減速針数
Rとの差から高速針数Hを演算する(S11)。この高
速針数Hはミシン起動時の高速縫い速度RHによって第
2信号検出後も継続して縫製すべき針数であり、特に布
送りピッチPが小さいときには中間針数りが大きくなる
ために、中間針数りにおいて減速針数R以外の針数は高
速縫いとすることにより、少しでもミシンの縫製効率を
向上することを目的とするものである(第3図参照)。
ここで求めた高速針数Hをミシン駆動した後(S12)
、回転数設定手段を中間縫い速度(RM)に設定し、モ
ータを減速させる(S13)。
次に、検知器切換手段23を第1受信器側に切換え(5
14)、中間縫い速度(RM)でミシンを駆動しながら
禽1信号検出を待つ。そして、第1受信器19から第1
信号が発せられると(第4C図)(515)、ミシンの
定位置停止手段が作動する(、518)。この定位置停
止手段によりミシン駆動モータは順次減速し、ポケット
布W1の縫い終り点Eにおいて最終縫目が形成され、ミ
シン駆動モータ5は停止する。
このようにして、ポケット布W1の各辺の縫製をくりか
えし、ポケット布W1付けが完了した場合には、CPU
3は糸切り駆動回路28をONして糸切り機構27を作
動させ、ミシン1を1針縫いして糸切りを終了する(S
17)。
〔発明の効果〕
本発明は以上の構成1作用であり、2個の布端知時の縫
製位置から停止位置までの停止距離が短かくてもそれ以
前に減速することができ、縫い始めを高速で縫製可能と
なり、所定停止位置から縫製オーバーすることなく確実
且つ正確に前記所定位置に停止することができる。しか
も、高速縫い速度による縫い長さが長いものでも、縫製
ごとにこの長さが変わるものでも、まったく影響するこ
となく確実且つ正確に所定停止位置に停止することがで
きる。
また、第2信号を検出しても、中間針数りに比べて減速
針数Rに余裕があるときには、これを高速で縫い可能H
とすることにより、より早い縫製が可能になり釣線製効
率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明のブ田ツク図、第2図は縫製例を示す説
明図、第3図は本発明の実施による縫い速度線図、第4
図α〜Cは布端検知器の作動説明図、第5図、第6図は
動作フロ〒チャートである。 10・・・布端検知器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)モータの駆動に関連して布送りしつつ縫目を形成
    し、布送りされている縫製布の布端を布端検知器により
    検知することに関連して定位置停止手段を作動させ、縫
    製布の所定位置まで縫製してモータを停止するミシンに
    おいて、 モータの縫い速度を高速縫い速度RHと、それよりも低
    速であって、モータを定位置停止手段により停止可能と
    した中間縫い速度RMとのいずれかに設定可能とした回
    転数設定手段と、 ミシンの針穴から布送り方向手前に、定位置停止手段に
    よってミシン停止できる停止長さMの間隔を保って配置
    し、布端検知により第1信号を発する第1布端検知器と
    、 この第1布端検知器よりも布送方向手前に、高速縫い速
    度RHから中間縫い速度RMにモータを減速するに必要
    な中間縫い長さLの間隔を保って配置し、布端検知によ
    り第2信号を発する第2布端検知器と、 モータの起動に関連して、回転数設定手段を高速縫い速
    度RHに設定する高速縫い手段と、第2信号の発生に関
    連して、回転数設定手段を中間縫い速度RMに設定する
    中間縫い手段と、第1信号の発生に関連して、定位置停
    止手段を作動させる作動手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの定位置停止装置。
  2. (2)前記中間縫い手段は、 中間縫い長さLとモータの高速縫い速度RHから中間縫
    い速度に減速するに必要な減速計数Rとを記憶した記憶
    部と、 モータ駆動中の送りピッチPを検出する検出器と、 中間縫い長さLを送りピッチPで割って中間針数Dを演
    算し、この中間針数Dと減速計数Rとの差から高速針数
    Hを演算する演算部と、 第2信号の発生に関連してミシンを高速針数H相当駆動
    する駆動部と、 高速針数Hをミシン駆動した後に回転数設定手段を中間
    縫い速度RMに設定する設定部、とより構成されている
    特許請求の範囲第1項記載のミシンの定位置停止装置。
JP62042232A 1987-02-25 1987-02-25 ミシンの定位置停止装置 Granted JPS63209696A (ja)

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JPH0230717B2 JPH0230717B2 (ja) 1990-07-09

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