JPH04166189A - ミシンの下糸残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシンの下糸の残量を検出して、下糸残量が
所定量以下になった場合に、その旨を外部に報知するミ
シンの下糸残量検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来よりミシンの下糸残量検出装置として、次の２種の
装置が提案されている。

（１）ミシンの下糸の残量を検出し、検出した下糸残量
が所定量以下になると、ブザーやランプ点滅等により警
報を発するように構成された装置。

（２）ミシンの下糸の残量を検出し、検出した下糸残量
が所定量以下になると、ミシンを強制的に停止させるよ
うに構成された装置。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのように警告或はミシン停止の何れかによって
下糸残量の減少を報知する従来の下糸残量検出装置にお
いては、予め設定された手順に従い自動で縫製を行なう
所謂自動ミシンに搭載すると、以下の問題があった。

即ち、上記（１）の下糸残」検出装置を備えたミシンに
おいては、１人の作業者が、縫製の段取り替えだけ左行
ない、多数のミシンを同時に動作させる縫製工場等で使
用すると、作業者がミシンの段取り替え等の作業を行っ
ている最中に他のミシンの警報が発生したら、その作業
を止めて、警報の発生しているミシンを停止させなけれ
ばならず、作業効率が悪くなるという問題がある。

一方上記（２）の下糸残ｌ検出装置を備えたミシンにお
いては、下糸残量の減少するとミシンを強制的に停止さ
せるため、ミシンが停止すると一度系を切って新しく糸
の巻かれた下糸ボビンに交換し、糸を継ぎ足した後、ミ
シンを縫製動作に復帰させる必要があるが、例えばステ
ッチがけのように糸を継ぎこすと品質が悪くなる縫製作
業を行なっている場合には、糸の継ぎ足しはできず、こ
うした縫製作業には使用することができないという問題
がある。

つまり従来の下糸残量検出装置においては、搭載される
ミシンの用途を限定してしまい、汎用性がないのである
。

そこで本発明は、上記のようにミシンの用途を限定する
ことのない、換言すれば汎用性の高い、ミシンの下糸残
量検出装置を提供することを目的としてなされｌ′−。

［課題を解決するための手段］ 即ちこの目的を達成するためになされた本発明のミシン
の下糸残量検出装着は、第１図に例示する如く、ミシン
の下糸の残量を検出する残量検出手段と、該残量検出手
段にて検出された下糸残量が所定量以下になったか否か
を判断する判断手段と、外部に下糸の残量が所定量以下
になった旨の警告を発する警告手段と、ミシンの縫製動
作を停止する停止手段と、外部から上記警告手段及び停
止手段を夫々動作させるか否かを指定するための指定手
段と、上記判断手段にて下糸残量が所定量以下になった
と判断されると、上記指定手段の指定状態に応じて、上
記警告手段及び停止手段を夫々動作させる警告・停止制
御手段と、を備えたことを特徴としている。

［作用］ このように構成された本発明のミシンの下糸残量検出装
置においては、残量検出手段が、ミシンの下糸の残量を
検出し、判断手段が、その検出された下糸残量が所定」
以下になったか否かを判断する。そしてこの判断手段に
よって下糸残量が所定量以下になったと判断されると、
警告・停止制御手段が動作し、指定手段を介して外部か
ら警告手段を動作させる旨が指定されている場合には、
警告手段から下糸の残量が所定量以下になった旨の警告
を発生させ、また指定手段を介して外部から停止手段を
動作させる旨が指定されている場合には、停止手段によ
りミシンの縫製動作を停止させる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は実施例のミシンの下糸残量検出装置の構成
を表すブロック図である。

図に示す如く本実施例の下糸残ｌ検出装置］は、ミシン
の各部近傍に設けら右、各部に収納されたボビンに巻回
されている下糸の残量を検出する残量検出手段としての
下糸残量センサ３と、下糸残量が所定量以下となった旨
を警告音を発生することにより外部に報知する警告手段
としての警告装置５と、下糸残量が所定量以下となった
ときの報知形態を外部から指定するための指定手段とし
ての切替スイッチ７と、下糸残量が所定量以下となって
その旨を外部に報知しているとき、その状態からの復帰
指令を入力するための復帰スイッチ９と、上記各部に接
続さね、　下糸残量が所定量以下になった旨を検出して
その旨を外部に報知するための警告制御処理包実行する
警告制御装置］］とから構成されている。

尚、警告制御装置１１は、ＣＰｔＪ１２．ＲＯＭ１３、
ＲＡＭ１４．入出力ポート］５．これら各部を結ぶデー
タバス１６等からなる周知のマイクロコンピュータによ
り構成されている。また警告制御装置］１には、入出力
ポート］５を介してミシンモータ制御装置Ｍが接続され
ており、警告制御装置１１はこのミシンモータ制御装置
Ｍにミシンの停止指令信号を入力することにより、ミシ
ンを停止させる。

−古本実施例では、下糸残量が所定量以下となった旨を
外部に報知する報知形態として、ミシンモータ制御装置
Ｍへの停止指令信号の出力　即ちミシン停止のみによっ
て行なう第１の報知形態と、警告装置５からの警告音の
みによって行なう第２の報知形態と、ミシン停止と警告
音の発生との両方により行なう第３の報知形態とが予め
設定されており、上記切替スイッチ７は、報知形態をこ
れら第１〜第３の報知形態の中から選択指定できるよう
に、３つの切替位置７Ａ、７Ｂ、７Ｃを有するスイッチ
が使用されている。

次に下糸残量センサ３の構成及びミシンへの組み付は状
態について第３図を用いて説明する。

周知のようにミシンのベツド２］内には側板２］ａを貫
通して上下動可能な劃２２との協働により上糸Ａを捕え
て加工布Ｂに本縫を形成する釜部２３が配設されている
。釜部２３は針２２の上下動に同期して回転可能な外釜
２４を備え、その外釜２４には剣先２４ａ及び切欠部２
４ｂが形成されている。外釜２４内には内釜２５が静止
状態で保持さね　内釜２５の収容部２５ａには、ボビン
ケース２６が着脱可能に位置決め装着される。またこの
ボビンケース２６内には、下糸Ｃが巻回される中空軸部
２７ａと中空軸部２７ａの両端に設けた一対の鍔部２７
ｂとからなるボビン２７が、着脱可能及び回転可能に装
着される。

そこで本実施例の下糸残量センサ３は、内釜２５及びボ
ビンケース２６の周壁に、針２２が所定の針位置（例え
ば計上位置）にあるとき外釜２４の切欠部２４ｂに対向
する開口２８．２９を設けることにより、所定の針位置
で切欠部２４ｂ、開口２８及び２９を通って釜部２３の
内外を連通可能な通路を予め形成しておき、この通路を
通してボビン２７に巻回された下糸Ｃに光を照射し、そ
の反射光から下糸残量を検出するようにされている。

即ち本実施例の下糸残量センサ３ば、下糸Ｃに光を照射
するための一つの発光素子３］と、下糸Ｃからの反射光
を受光するための二つの受光素子３２．３３とから構成
さね　支持体３４を介し２て谷部２３周囲の上記開口２
８．２９と対向する位置に固定されている。尚発光素子
３］及び受光素子３２．３３は、夫々、先端に光透過部
を有するケース３５．３６によって覆われている。また
各素子３１〜３３の先端には、レンズが一体に設けられ
ている。

このように構成された本実施例の下糸残量センサ３にお
いて（よ発光素子３１を駆動すると、条部２３内のボビ
ン２７へ向ってスポラミル光が発せられる。そして、例
えば針２２の計上位置に対応して、外釜２４の切欠部２
４ｂが内釜２５及びボビンケース２６の各開口２８．２
９に一致すると、発光素子３］からのスポット光が、切
欠部２４ｂ及び開口２８．２９を通過してボビン２７に
巻回された下糸Ｃに照射さ札　下糸Ｃによる反射光が開
口２８．２９及び切欠部２４ｂを通って受光素子３２．
３３に入力される。すると各受光素子３２．３３は入力
光量に応じた検出信号を図示しない増幅回路を介して警
告制御装置］］に入力する。

このため警告制御装置］］は、切欠部２４ｂ。

開口２８及び２９を通って釜部２３の内外が連通される
所定の針位置で発光素子３］を駆動することにより、発
光素子３１からスポット光を発生させ、このとき各受光
素子３２．３３から出力される検出信号の比率から、下
糸Ｃの残量を検出する。

尚このように２つの受光素子３２．３３の検出信号の比
率から下糸Ｃの残量を検出できる理由は以下の通りであ
る。

即ちまず第４図に示すように、被検出部Ｐが発光素子３
］に対して実線位置にある場合と、被検出部Ｐが発光素
子３１に対して実線位置よりも離れた２点鎖線位置にあ
る場合とでは、発光素子３１により発せられたスポット
光の被検出部Ｐによる反射角度が変化する。この反射角
度の変化により、反射光の各受光素子３２．３３への入
射位置が変化し、この入射位置の変化が各受光素子３２
゜３３の入力光量の比率の変化となり、各受光素子３２
．３３から出力される検出信号の比率の変化となって表
れる。このため各受光素子３２．３３から出力される検
出信号の比率を求めれば、下糸残量を正確に検出するこ
とができる。尚こうした検出原理の詳細等については、
特開平２−１３４］９］号に記載されているので、ここ
ではこれ以上の説明は省略する。

次に上記のように下糸残量センサ３を用いて下糸残量の
検出を行なう警告制御装置」１にて実行される警告制御
処理について、第５図のフローチャートに沿って説明す
る。

図に示す如くこの警告制御処理が開始されると、まずＳ
］にて上記のように下糸残量センサ３を駆動して下糸残
量Ｘを検出し、続＜８２にてその検出した下糸残量Ｘが
予め設定された所定量ＸＯ以下であるか否かを判断する
。そして下糸残」Ｘが所定量×０を越えている場合には
、再度Ｓ］に移行して下糸残量Ｘの検出を繰り返し実行
し、下糸残量×が所定量×○以下であれば、続＜３３に
移行する。

Ｓ３では、切替スイッチ７の切替位置が７Ａになってい
るか否か、即ち下糸残量が所定量以下となった旨をミシ
ン停止のみによって行なう第］の報知形態が指定されて
いるか否かを判断し、切替スイッチ７の切替位置が７Ａ
になっている場合には、Ｓ４に移行してミシンモータ制
御装置Ｍに対してミシンモータの停止指令を行なうため
の停止指令信号を出力して、ミシンを停止させる。

一方Ｓ３にて切替スイッチ７の切替位置が７Ａになって
いないと判断されると、今度はＳ５に移行して、切替ス
イッチ７の切替位置が７Ｂになっているか否か、即ち下
糸残量が所定量以下となった旨を警告装置５からの警告
音のみによって行なう第２の報知形態が指定されている
か否かを判断する。

そして切替スイッチ７の切替位置が７Ｂになっていれば
、Ｓ６に移行して警告装置５を駆動して警告音を発生さ
せ、逆に切替スイッチ７の切替位置が７Ｂになっていな
ければ、即ち切替スイッチ７の切替位置が７Ｃとなって
おり下糸残量が所定量以下となった旨をミシン停止と警
告音の発生との両方により行なう第３の報知形態が指定
されている場合には、Ｓ７に移行して、ミシンモータ制
御装置Ｍに対してミシンモータの停止指令を行なうため
の停止指令信号色出力してミシンを停止させると共に、
警告装置５を駆動して警告音を発生させる。

そしてこのようにＳ４．Ｓ６又はＳ７の処理が実行され
ると、今度はＳ８に移行し、復帰スイッチ９がＯＮ状態
となったか否かを判断することにより、使用者が復帰ス
イッチ９を操作するのを待ち、復帰スイッチ９がＯＮ状
態になると、続くＳ９に移行して、停止指令信号の出力
及び警告装置５の駆動を停止して、ミシンを通常状態に
復帰させる復帰処理を実行し、再度Ｓ］に移行する。

尚本実施例においては、上記Ｓ２の処理が前述の判断手
段に、８３〜Ｓ７の処理が前述の警告・停止制御手段に
、夫々相当し、Ｓ４又はＳ７の処理によりミシンモータ
の停止指令信号を受けてミシンモータを停止するミシン
モータ制御装置Ｍが前述の停止手段に相当する。

以上説明したように、本実施例のミシンの下糸残量検出
装置においては、下糸残量が所定量以下であるとき、切
替スイッチ７の切替位置が７Ａであればミシンモータを
停止させ、切替スイッチ７の切替位置が７Ｂであれば警
告装置５から警告音を発生させ、切替スイッチ７の切替
位置が７０であればミシンモータの停止及び警告音の発
生を同時に行なうようにされている。

このため本実施例によれば、下糸残量が所定量以下とな
った旨の外部への報知を、警告音により行なうか、ミシ
ンの動作停止により行なうか、或はその両方により行な
うかを、ミシンの使用状態に応じて任意に設定すること
が可能となり、汎用性の高い下糸残量検出装置となる。

尚上記実施例では、警告装置５に、警告音を発するもの
を用いたが、ランプの点滅等によって警告を行なうもの
であっても、本発明を適用して上記と同様の効果を得る
ことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、指定手段を介し
て、下糸残量が所定量以下となった場合の外部への報知
を、警報により行なうか、ミシン停止により行なうか、
或はその両方により行なうかを外部から指定することが
可能であるため、下糸残量が所定量以下になった旨をミ
シンの用途に応じた形態で報知することが可能となり、
汎用性の高い下糸残量検出装置を提供することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図は
実施例のミシンの下糸残量検出装置の構成を表すブロッ
ク図、第３図は下糸残量センサの構成及びミシンへの取
付状態を表す断面医　第４図は下糸残量センサによる下
糸残量の検出原理を説明する説明久第５図は警告制御装
置］］にて実行される警告制御処理を表すフローチャー
ト、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンの下糸の残量を検出する残量検出手段と、該残量
   検出手段にて検出された下糸残量が所定量以下になった
   か否かを判断する判断手段と、外部に下糸の残量が所定
   量以下になった旨の警告を発する警告手段と、 ミシンの縫製動作を停止する停止手段と、 外部から上記警告手段及び停止手段を夫々動作させるか
   否かを指定するための指定手段と、上記判断手段にて下
   糸残量が所定量以下になったと判断されると、上記指定
   手段の指定状態に応じて、上記警告手段及び停止手段を
   夫々動作させる警告・停止制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの下糸残量検出装置。