JPH0331079U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331079U JPH0331079U JP1989088320U JP8832089U JPH0331079U JP H0331079 U JPH0331079 U JP H0331079U JP 1989088320 U JP1989088320 U JP 1989088320U JP 8832089 U JP8832089 U JP 8832089U JP H0331079 U JPH0331079 U JP H0331079U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- camera
- processing machine
- laser processing
- processing head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Description
第１図〜第７図はこの考案の一実施例による三
次元レーザ加工機教示補助装置を示し、第１図は
三次元レーザ加工機教示補助装置の構成図、第２
図はレーザ加工機制御装置のＨ／ｗ概略ブロツク
図、第３図は加工ヘツドとカメラの位置関係図、
第４図は標準Ｈｅ−Ｎｅスポツト撮像図、第５図
は加工ヘツドが加工ワーク面の垂直方向からずれ
た時の撮像図、第６図は加工ヘツドとカメラを表
現する座標系との関係図、第７図、第８図は従来
の三次元レーザ加工機教示補助装置の構成図、第
８図は加工ヘツドの姿勢ベクトルｍと加工ワーク
に垂直な方向ベクトルｎとの関係図である。 図において、１……ペンダントボツクス、２…
…加工ワーク、３……加工ヘツド、５……レーザ
加工機制御装置、７……レーザ発振器、１０……
三次元レーザ加工機本体、１１……カメラ、１２
……Ｈｅ−Ｎｅレーザ像、１３……モニタである
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
次元レーザ加工機教示補助装置を示し、第１図は
三次元レーザ加工機教示補助装置の構成図、第２
図はレーザ加工機制御装置のＨ／ｗ概略ブロツク
図、第３図は加工ヘツドとカメラの位置関係図、
第４図は標準Ｈｅ−Ｎｅスポツト撮像図、第５図
は加工ヘツドが加工ワーク面の垂直方向からずれ
た時の撮像図、第６図は加工ヘツドとカメラを表
現する座標系との関係図、第７図、第８図は従来
の三次元レーザ加工機教示補助装置の構成図、第
８図は加工ヘツドの姿勢ベクトルｍと加工ワーク
に垂直な方向ベクトルｎとの関係図である。 図において、１……ペンダントボツクス、２…
…加工ワーク、３……加工ヘツド、５……レーザ
加工機制御装置、７……レーザ発振器、１０……
三次元レーザ加工機本体、１１……カメラ、１２
……Ｈｅ−Ｎｅレーザ像、１３……モニタである
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- 加工ワークに対し、加工ヘツドを任意の三次元
方向に移動可能な三次元レーザ加工機において、
加工ヘツドの動きと連動した回転軸に取りつけた
カメラと、そのカメラを制御する回路と、撮像し
た画像を保持する回路と、保持した回路を処理す
る回路と、カメラの撮像した画像を写し出すモニ
タ装置を付加したことを特徴とする三次元レーザ
加工機教示補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989088320U JPH0331079U (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989088320U JPH0331079U (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331079U true JPH0331079U (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=31637941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989088320U Pending JPH0331079U (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331079U (ja) |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP1989088320U patent/JPH0331079U/ja active Pending
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