JPH0413307A - キャリア信号発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なうため
に用いられるキャリア信号発生回路に関する。

〔従来の技術〕

ＰＷＭ制御を行なう調節系の中には、外部要因によって
調節系のゲインが変化することがある。

例えば、モータの電流を制御するインバータ装置では、
インバータの主電源である直流電圧の上昇またはモータ
の誘起電圧の低下などにより、電流制御系のループゲイ
ンが変化する。このような場合、ループゲインを一定に
保つ方法の一つとしてＰＷＭ用キャリア信号の大きさを
変化させる方法がある。

第３図にかかる回路の従来例を示す。

すなわち、キャリア周波数相当の方形波を発生する発振
回路１１と、その出力を両極（正、負）に振るためのア
ンプ（増幅器）１２と、直流分をカットするコンデンサ
１３と、キャリア信号波形を作るための積分器１４とを
設ける一方、アンプ回路１２の出力を制限し、キャリア
信号の大きさを決定するためのリミッタ回路が処理装置
（ＣＰＵ）１５、Ｄ／Ａコンバータ１６、アンプ１７お
よびダイオードＤＩ、Ｄ２等により構成される。

このような構成において、通常はアンプ１２の出力がコ
ンデンサ１３を介して積分器１４に与えられ、ここで積
分が行なわれキャリア信号が生成される。ここで、ルー
プゲインの補正が必要になったことをＣＰＵ１５が判断
すると、ＣＰＵ１５はＤ／Ａコンバータ１６を通してリ
ミ・ント電圧相当のデータを与える。これにより、アン
プ１２からの出力はＤ／Ａコンバータ１６からのアナロ
グ出力が正のときはダイオードＤ１を介する出力により
、また負のときはアンプ１７およびダイオードＤ２を介
する出力によりそれぞれ制限（リミット）され、キャリ
ア信号の大きさが変化することになる。

したがって、Ｄ／Ａ出力が第４図（イ）または（ハ）の
ように時刻ｔで変更されると、積分器１４からのキャリ
ア信号は同図（ロ）または（ニ）のように変化する。

〔発明が解決しようとする課題） このように、従来はゲインの補正が必要であることをＣ
ＰＵが判断すると、瞬時にリミット電圧を変化させるよ
うにしている。

しかしながら、このようにリミット電圧を変化させると
、第４図（ロ）、（ニ）に示すように、キャリア信号に
あたかもオフセットを乗せたようになってしまい、その
結果、調節系のオフセットが大きくなり、モータのトル
ク脈動の原因ともなる、という問題がある。

したがって、この発明の課題はゲイン補正をしても、キ
ャリア信号にオフセットを生じないキャリア信号発生回
路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

パルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なうためのキャリア信
号の大きさを、処理装置に与えるデータを変えることに
より変更可能なキャリア信号発生回路において、前記キ
ャリア信号が零となるタイミングで前記データ信号と同
期をとる同期回路と、この同期回路からの信号により前
記キャリア信号の大きさデータを同期してラッチするラ
ッチ回路とを設ける。

〔作用〕

キャリア信号が零となるタイミングでキャリア信号の大
きさを決定するデータ（リミット電圧）を出力すること
により、キャリア信号にオフセットが生じないようにす
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。

すなわち、この実施例はキャリア周波数の２倍の周波数
で発振する発振回路１と、この発振回路ｌからの出力を
１／２に分周しキャリア周波数を作る分周回路２と、ゲ
イン補正が必要かどうかを判断しゲイン補正値を決定す
るＣＰＵ３と、このＣＰＵ３からのデータをラッチ回路
５に入力するためのＩ１０回路４と、このＩ１０回路４
からのデータを発振回路ｌからの出力の立ち下がりでラ
ッチするラッチ回路５と、ラッチ回路５からのデータを
アナログ量に変換するＤ／Ａコンバータ６と、このＤ／
Ａコンバータ６からの出力を分周回路２の出力に応じて
極性を切り換える極性切換回路７と、この極性切換回路
７からの直流分をカットするコンデンサ８と、ＰＷＭキ
ャリア信号を生成する積分器９とから構成される。

発振回路１はキャリア周波数の２倍の周波数で常時発振
しており、分周回路２はその周波数を常時１／２に分周
してキャリア周波数を作成している。また、ＣＰＵ３は
キャリア信号のタイミングに関わりなく、ゲイン補正の
必要性とその補正量とを判断し、キャリア信号の大きさ
データをデータバスに接続されているｌ１０４へ出力す
る。ｌ１０４からの出力は次段のラッチ回路５において
発振回路１からの信号の立ち下がりでラッチされるので
、キャリア信号の大きさデータはキャリア信号が零にな
るタイミングでＤ／Ａコンバータ６に与えられ、Ｄ／Ａ
コンバータ６の出力が変化する。つまり、発振回路１は
主としてキャリア信号が零になるタイミングで、ＣＰＵ
３からのデータをキャリア信号に同期させる作用を果た
していることになる。極性切換回路７では、分周回路２
の出力がローレベルのときにＤ／Ａコンバータ６の出力
に一極性、ハイレベルのとき土掻性を付与して出力する
。したがって、極性切換回路７の出力はキャリア周波数
に応じて動作する方形波となる。

コンデンサ８では極性切換回路７の出力から直流分をカ
ットして積分器９に入力し、積分器９ではこれを積分し
て三角波のキャリア信号を作成する。

第２図に第１図の動作波形を示す。

同図（イ）は発振回路出力、（ロ）は分周回路出力、（
ハ）はＣＰＵデータ、（ニ）はＤ／Ａ入カデカデータホ
）はＤ／Ａ出力、（へ）は積分器入力、（ト）はキャリ
ア信号をそれぞれ示している。同図からも明らかなよう
に、キャリア信号の大きさデータが更新されて積分器に
入力されるのは、キャリア信号が零のタイミングとなる
ので、キャリア信号にはオフセット分が含まれないこと
になる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、キャリア信号の大きさを決定するデ
ータの更新が常にキャリア信号が零のタイミングで行な
われるので、キャリア信号の大きさを変更してループゲ
インを一定に保つときにもオフセントが含まれることが
なく、その結果、モータのトルク脈動がなくなる、とい
う利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はその
動作を説明するための波形図、第３図はキャリア信号発
生回路の従来例を示す構成図、第４図はその動作を説明
するための波形図である。 １．１１・・・発振回路、２・・・分周回路、３．１５
・・・処理装置（ＣＰＵ）、４・・・ｌ１０（入出力回
路）、５・・・ラッチ回路、６，１６・・・Ｄ／Ａコン
バータ、７・・・極性切換回路、８，１３・−・コンデ
ンサ、９゜１４・・・積分器、１２．１７・・・アンプ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なうためのキャリ
   ア信号の大きさを、処理装置に与えるデータを変えるこ
   とにより変更可能なキャリア信号発生回路において、 前記キャリア信号が零となるタイミングで前記データ信
   号と同期をとる同期回路と、 この同期回路からの信号により前記キャリア信号の大き
   さデータを同期してラッチするラッチ回路と、 を設けてなることを特徴とするキャリア信号発生回路。