JPH04133193A - 移動物体計数装置 - Google Patents
移動物体計数装置Info
- Publication number
- JPH04133193A JPH04133193A JP25672290A JP25672290A JPH04133193A JP H04133193 A JPH04133193 A JP H04133193A JP 25672290 A JP25672290 A JP 25672290A JP 25672290 A JP25672290 A JP 25672290A JP H04133193 A JPH04133193 A JP H04133193A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、所定領域内外への物体の移動を計数する移
動物体計数装置に関するものである。
動物体計数装置に関するものである。
従来、所定領域内における例えば人の数を知る方法とし
て、領域の出入口（境界）に人数カウンタを設ける方法
が採用されている。
て、領域の出入口（境界）に人数カウンタを設ける方法
が採用されている。
すなわち、領域内への人の移動を入口人数カウンタにて
計数し、領域外への人の移動を出口人数カウンタにて計
数し、入口人数カウンタでの計数値と出口人数カウンタ
での計数値との差をとり、領域内における人数を知るも
のとしている。
計数し、領域外への人の移動を出口人数カウンタにて計
数し、入口人数カウンタでの計数値と出口人数カウンタ
での計数値との差をとり、領域内における人数を知るも
のとしている。
また、上述とは別の方法として、ＣＣＤ等の撮像素子を
用いて、人の動きを検出し、領域内における人数を知る
方法も提案されている。
用いて、人の動きを検出し、領域内における人数を知る
方法も提案されている。
しかしながら、人数カウンタを設けて、所定領域内外へ
の物体の移動を計数する方法によると、設備コストが大
となる問題があった。
の物体の移動を計数する方法によると、設備コストが大
となる問題があった。
また、ＣＯＤ等の撮像素子を用いて領域内の人数を知る
方法では、演算アルゴリズムが複雑となる問題があった
。
方法では、演算アルゴリズムが複雑となる問題があった
。
本発明はこのような課題を解決するために提案されたも
ので、所定領域の境界をにらむ部位に、移動する物体を
検出して出力を生ずる第１および第２の移動物体検出手
段を所定間隔を隔てて配置し、第１の移動物体検出手段
の出力と第２の移動物体検出手段の出力との差出力を検
出するものとし、この差出力の変化に基づき所定領域内
外への物体の移動を計数するようにしたものである。
ので、所定領域の境界をにらむ部位に、移動する物体を
検出して出力を生ずる第１および第２の移動物体検出手
段を所定間隔を隔てて配置し、第１の移動物体検出手段
の出力と第２の移動物体検出手段の出力との差出力を検
出するものとし、この差出力の変化に基づき所定領域内
外への物体の移動を計数するようにしたものである。
したがってこの発明によれば、所定領域内へ物体が移動
する場合、第１の移動物体検出手段に続いて第２の移動
物体検出手段が出力を生じるものとすると、所定領域外
へ物体が移動する場合、第２の移動物体検出手段に続い
て第１の移動物体検出手段が出力を生じる。
する場合、第１の移動物体検出手段に続いて第２の移動
物体検出手段が出力を生じるものとすると、所定領域外
へ物体が移動する場合、第２の移動物体検出手段に続い
て第１の移動物体検出手段が出力を生じる。
すなわち、所定領域内（外）へ物体が移動する場合、第
１の移動物体検出手段の出力と第２の移動物体検出手段
の出力との差出力が、例えば■−Ｃ） （Ｃ）−〇）と
いう風に時系列で変化する。
１の移動物体検出手段の出力と第２の移動物体検出手段
の出力との差出力が、例えば■−Ｃ） （Ｃ）−〇）と
いう風に時系列で変化する。
以下、本発明に係る移動物体計数装置を詳細に説明する
。
。
第２図はこの移動物体計数装置の一実施例としての空間
フィルタを示す概略構成図である。
フィルタを示す概略構成図である。
この空間フィルタ１は、光学系２とセンサ部３と演算部
４とから構成されており、人の出入りする領域Ａ（第３
図参照）に対し天井等に設置して使用される。センサ部
３は、第４図に示すように、基板３−０と、この基板３
−０上に矩形帯状に形成された第１の電極３−１と、こ
の第１の電極３−１の内側に所定間隔を隔てて矩形帯状
に形成された第２の電極３−２とを有している。第１の
電極３−１および第２の電極３−２は、空間フィルタｌ
の使用状況において、領域Ａの境界ＡＬをにらむ部位に
位置する。そして、第１の電極３−１を備えて第１の移
動物体検出センサ３−Ａが構築され、第２の電極３２を
備えて第２の移動物体検出センサ３−Ｂが構築されてい
る。すなわち、電極３−１に対して横切る人を第１の移
動物体検出センサ３−Ａが検出して■出力（ｌ！電流出
力を生じ、電極３〜２に対して横切る人を第２の移動物
体検出センサ３−８が検出してＯ出力（電流出力）を生
じるものとされている。
４とから構成されており、人の出入りする領域Ａ（第３
図参照）に対し天井等に設置して使用される。センサ部
３は、第４図に示すように、基板３−０と、この基板３
−０上に矩形帯状に形成された第１の電極３−１と、こ
の第１の電極３−１の内側に所定間隔を隔てて矩形帯状
に形成された第２の電極３−２とを有している。第１の
電極３−１および第２の電極３−２は、空間フィルタｌ
の使用状況において、領域Ａの境界ＡＬをにらむ部位に
位置する。そして、第１の電極３−１を備えて第１の移
動物体検出センサ３−Ａが構築され、第２の電極３２を
備えて第２の移動物体検出センサ３−Ｂが構築されてい
る。すなわち、電極３−１に対して横切る人を第１の移
動物体検出センサ３−Ａが検出して■出力（ｌ！電流出
力を生じ、電極３〜２に対して横切る人を第２の移動物
体検出センサ３−８が検出してＯ出力（電流出力）を生
じるものとされている。
そして、これら第１および第２の移動物体検出センサ３
−Ａおよび３−Ｂの検出々力が、演算部４へ与え送られ
るものとなっている。
−Ａおよび３−Ｂの検出々力が、演算部４へ与え送られ
るものとなっている。
演算部４は、第１図に示すように、移動物体検出センサ
３−Ａからの検出々力を入力とする電流電圧変換部４−
１と、移動物体検出センサ３−Ｂからの検出々力を入力
とする電流電圧変換部４−２と、これら電流電圧変換部
４−１および４−２の出力を入力とする差動増幅部４−
３と、差動増幅部４−３の出力を閾値Ｖｕと比較するコ
ンパレータ４−４と、差動増幅部４−３の出力を閾値Ｖ
Ｌ （Ｖｔ ＜ＶＬＩ ）と比較スるコンパレータ４
−５と、これらコンパレータ４−４および４−５の出力
を入力とする判断回路４−６とを備えている。判断回路
４−６は、第５図に示すフローチャートを基本アルゴリ
ズムとする、ソフトあるいはハード構成がなされている
。
３−Ａからの検出々力を入力とする電流電圧変換部４−
１と、移動物体検出センサ３−Ｂからの検出々力を入力
とする電流電圧変換部４−２と、これら電流電圧変換部
４−１および４−２の出力を入力とする差動増幅部４−
３と、差動増幅部４−３の出力を閾値Ｖｕと比較するコ
ンパレータ４−４と、差動増幅部４−３の出力を閾値Ｖ
Ｌ （Ｖｔ ＜ＶＬＩ ）と比較スるコンパレータ４
−５と、これらコンパレータ４−４および４−５の出力
を入力とする判断回路４−６とを備えている。判断回路
４−６は、第５図に示すフローチャートを基本アルゴリ
ズムとする、ソフトあるいはハード構成がなされている
。
次に、このように構成された空間フィルタｌの動作につ
いて説明する。
いて説明する。
今、領域Ａに人が入り込むものとすると、すなわち第４
図において人間Ｉが矢印方向へ移動すると、先ず最初に
、第１の移動物体検出センサ３−Ａが■出力を生じる。
図において人間Ｉが矢印方向へ移動すると、先ず最初に
、第１の移動物体検出センサ３−Ａが■出力を生じる。
この移動物体検出センサ３−Ａの■出力は、電流電圧変
換部４−１へ与えられ、電圧値に変換されたうえ、差動
増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４−３は、電流
電圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換部４−２
からの供与値との差に応じた値を出力する（第６図ｆａ
）に示すｔ１〜ｔ４点間）。これにより、コンパレータ
４−４は、差動増幅部４−３の出力が閾値■、を上回る
期間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる（第６図（
ｂ）に示すｔｚ−ｔ３点間）。第１の移動物体検出セン
サ３−Ａからの■出力が消失すると、今度は、第２の移
動物体検出センサ３−Ｂが■出力を生じる。
換部４−１へ与えられ、電圧値に変換されたうえ、差動
増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４−３は、電流
電圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換部４−２
からの供与値との差に応じた値を出力する（第６図ｆａ
）に示すｔ１〜ｔ４点間）。これにより、コンパレータ
４−４は、差動増幅部４−３の出力が閾値■、を上回る
期間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる（第６図（
ｂ）に示すｔｚ−ｔ３点間）。第１の移動物体検出セン
サ３−Ａからの■出力が消失すると、今度は、第２の移
動物体検出センサ３−Ｂが■出力を生じる。
この移動物体検出センサ３−ＢのＯ出力は、電流電圧変
換部４−２へ与えられ、電圧値に変換されたうえ、差動
増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４３は、電流電
圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換部４−２か
らの供与値との差に応じた値を出力する（第６図（ａｌ
に示すｔ４〜ｔ７点間）。これにより、コンパレータ４
−５は、差動増幅部４−３の出力が閾値Ｖ、を下回る期
間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる（第６図（Ｃ
）に示すｔ、〜ｔ６点 間）。すなわち、領域Ａに人が
入り込む場合ニハ、先スコンパレータ４−４がｒＨＪレ
ベルの出力を生じ、次にコンパレータ４−５がｒＨＪレ
ベルの出力を生じるものとなる。
換部４−２へ与えられ、電圧値に変換されたうえ、差動
増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４３は、電流電
圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換部４−２か
らの供与値との差に応じた値を出力する（第６図（ａｌ
に示すｔ４〜ｔ７点間）。これにより、コンパレータ４
−５は、差動増幅部４−３の出力が閾値Ｖ、を下回る期
間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる（第６図（Ｃ
）に示すｔ、〜ｔ６点 間）。すなわち、領域Ａに人が
入り込む場合ニハ、先スコンパレータ４−４がｒＨＪレ
ベルの出力を生じ、次にコンパレータ４−５がｒＨＪレ
ベルの出力を生じるものとなる。
これに対して、領域Ａから人が出るものとすると、すな
わち第４図において人間■が矢印方向へ移動すると、先
ず最初に、第２の移動物体検出センサ３−ＢがＯ出力を
生じる。この移動物体検出センサ３−Ｂの■出力は、電
流電圧変換部４−２へ与えられ、電圧値に変換されたう
え、差動増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４−３
は、電流電圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換
部４−２からの供与値との差に応じた値を出力する（第
６図（ａｌに示すｔ８〜ｔｌ＋点間）。これにより、コ
ンパレータ４−５は、差動増幅部４−３の出力が閾値Ｖ
Ｌを下回る期間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる
（第６図ｆｃｌに示すｔ９〜ｔ１゜点間）。第２の移動
物体検出センサ３−Ｂからの■出力が消失すると、今度
は、第１の移動物体検出センサ３−ＡがＯ出力を生じる
。この移動物体検出センサ３−ＡのＯ出力は、電流電圧
変換部４−１へ与えられ、電圧値に変換されうえ、差動
増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４−３は、電流
電圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換部４−２
からの供与値との差に応じた値を出力する（第６図（ａ
ｌに示すｔ、〜ｔ１４点間）。これにより、コンパレー
タ４−４は、差動増幅部４−３の出力が閾値■。を上回
る期間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる（第６図
（′ｂ）に示すｔ、２〜ｔ１３点間）。すなわち、領域
Ａから人が出る場合には、先ずコンパレータ４−５がｒ
ＨＪレベルの出力を生じ、次にコンパレータ４−４がｒ
ＨＪレベルの出力を生じるものとなる。
わち第４図において人間■が矢印方向へ移動すると、先
ず最初に、第２の移動物体検出センサ３−ＢがＯ出力を
生じる。この移動物体検出センサ３−Ｂの■出力は、電
流電圧変換部４−２へ与えられ、電圧値に変換されたう
え、差動増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４−３
は、電流電圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換
部４−２からの供与値との差に応じた値を出力する（第
６図（ａｌに示すｔ８〜ｔｌ＋点間）。これにより、コ
ンパレータ４−５は、差動増幅部４−３の出力が閾値Ｖ
Ｌを下回る期間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる
（第６図ｆｃｌに示すｔ９〜ｔ１゜点間）。第２の移動
物体検出センサ３−Ｂからの■出力が消失すると、今度
は、第１の移動物体検出センサ３−ＡがＯ出力を生じる
。この移動物体検出センサ３−ＡのＯ出力は、電流電圧
変換部４−１へ与えられ、電圧値に変換されうえ、差動
増幅部４−３へ与えられる。差動増幅部４−３は、電流
電圧変換部４−１からの供与値と電流電圧変換部４−２
からの供与値との差に応じた値を出力する（第６図（ａ
ｌに示すｔ、〜ｔ１４点間）。これにより、コンパレー
タ４−４は、差動増幅部４−３の出力が閾値■。を上回
る期間について、ｒＨＪレベルの出力を生ずる（第６図
（′ｂ）に示すｔ、２〜ｔ１３点間）。すなわち、領域
Ａから人が出る場合には、先ずコンパレータ４−５がｒ
ＨＪレベルの出力を生じ、次にコンパレータ４−４がｒ
ＨＪレベルの出力を生じるものとなる。
判断回路４−６では、コンパレータ４−４および４−５
の出力に基づき、次のようにして領域Ａへの入力人数お
よび領域Ａからの出力人数を計数する。
の出力に基づき、次のようにして領域Ａへの入力人数お
よび領域Ａからの出力人数を計数する。
すなわち、第５図に示したフローチャートを参照して説
明するに、先ずそのステップ５０１にて、コンパレータ
４−４からのｒＨＪレベル信号かコンパレータ４−５か
らのｒＨＪレベル信号かを判断する。
明するに、先ずそのステップ５０１にて、コンパレータ
４−４からのｒＨＪレベル信号かコンパレータ４−５か
らのｒＨＪレベル信号かを判断する。
領域Ａへ人が入ってくる場合、先ず、コンパレータ４−
４よりｒＨＪレベルの信号が供与される。
４よりｒＨＪレベルの信号が供与される。
判断回路４−６は、このコンパレータ４−４からの「Ｈ
」レベルの信号の供与をステップ５０１にて確認し、ス
テップ５０２へ進んでＩレジスタの値を＋１とする。今
、領域Ａへ１人だけ単独で入ってきた場合を想定すると
、コンパレータ４−４に続き、コンパレータ４−５から
ｒＨＪレベルの信号が供与されるものとなる。このため
、判断回路４−６では、ステップ５０３を経てステップ
５０４へ進み、入力人数を１として、■レジスタの現在
値より１を差し引く （ステップ５０５）。そして、■
レジスタの値が零であることを確認して（ステップ５０
６）、次の動作に備える。なお、領域Ａへ複数の人が短
時間の間に連続して入ってきた場合を想定すると、その
流入人数に応じて、コンパレータ４４から断続的にｒＨ
Ｊレベルの信号が供与され、これに続いてコンパレータ
４−５から断続的に「Ｈ」レベルの信号が供与されるも
のとなる。この場合、コンパレータ４−４からの断続的
なｒＨＪレベルの信号により、ステップ５０３を経てス
テップ５０７が繰り返し実行され、■レジスタの値が上
記流入人数に応じた値となる。そして、コンパレータ４
−５からの断続的なｒＨＪレベルの信号により、ステッ
プ５０３を経てステップ５０４，５０５．５０６が繰り
返し実行され、ステップ５０４での入力人数が上記流入
人数に応じた値となって、ステップ５０５にて■レジス
タの値が零となり、■レジスタの値が零であることを確
認して（ステップ５０６）、次の動作に備える。
」レベルの信号の供与をステップ５０１にて確認し、ス
テップ５０２へ進んでＩレジスタの値を＋１とする。今
、領域Ａへ１人だけ単独で入ってきた場合を想定すると
、コンパレータ４−４に続き、コンパレータ４−５から
ｒＨＪレベルの信号が供与されるものとなる。このため
、判断回路４−６では、ステップ５０３を経てステップ
５０４へ進み、入力人数を１として、■レジスタの現在
値より１を差し引く （ステップ５０５）。そして、■
レジスタの値が零であることを確認して（ステップ５０
６）、次の動作に備える。なお、領域Ａへ複数の人が短
時間の間に連続して入ってきた場合を想定すると、その
流入人数に応じて、コンパレータ４４から断続的にｒＨ
Ｊレベルの信号が供与され、これに続いてコンパレータ
４−５から断続的に「Ｈ」レベルの信号が供与されるも
のとなる。この場合、コンパレータ４−４からの断続的
なｒＨＪレベルの信号により、ステップ５０３を経てス
テップ５０７が繰り返し実行され、■レジスタの値が上
記流入人数に応じた値となる。そして、コンパレータ４
−５からの断続的なｒＨＪレベルの信号により、ステッ
プ５０３を経てステップ５０４，５０５．５０６が繰り
返し実行され、ステップ５０４での入力人数が上記流入
人数に応じた値となって、ステップ５０５にて■レジス
タの値が零となり、■レジスタの値が零であることを確
認して（ステップ５０６）、次の動作に備える。
領域Ａから人が出る場合、先ず、コンパレータ４−５よ
りｒＨＪレベルの信号が供与される。判断回！４−６は
、このコンパレータ４−５からのｒＨＪレベルの信号の
供与をステップ５０１にて確認し、ステップ５０８へ進
んで０レジスタの値を＋ｌとする。今、領域Ａから１人
だけ単独で出る場合を想定スると、コンパレータ４−５
に続きコンパレータ４−４からｒＨＪレベルの信号が供
与される。このため、判断回路４−６では、ステップ５
０９を経てステップ５１０へ進み、出力人数を−１とし
て、０レジスタの現在値より１を差し引く （ステップ
５１１）。そして、Ｏレジスタの値が零であることを確
認して（ステップ５１２）、次の動作に備える。なお、
領域Ａから複数の人が短時間の間に連続して出る場合を
想定すると、その流出入数に応じて、コンパレータ４−
５から断続的に「Ｈ」レベルの信号が供与され、これに
続いてコンパレータ４−４から断続的にｒＨＪレベルの
信号が供与されるものとなる。この場合、コンパレータ
４−５からの断続的なｒＨＪレベルの信号により、ステ
ップ５０９を経てステップ５１３が繰り返し実行され、
０レジスタの値が上記流出入数に応じた値となる。そし
て、コンパレータ４−４からの断続的なｒＨＪレベルの
信号により、ステップ５０９を経てステップ５１０，５
１１，５１２が繰り返し実行され、ステップ５１０での
出力人数が上記流出入数に応した値となって、ステップ
５１１にてＯレジスタの値が零となり、０レジスタの値
が零であることを確認して（ステップ５１２）、次の動
作に備える。
りｒＨＪレベルの信号が供与される。判断回！４−６は
、このコンパレータ４−５からのｒＨＪレベルの信号の
供与をステップ５０１にて確認し、ステップ５０８へ進
んで０レジスタの値を＋ｌとする。今、領域Ａから１人
だけ単独で出る場合を想定スると、コンパレータ４−５
に続きコンパレータ４−４からｒＨＪレベルの信号が供
与される。このため、判断回路４−６では、ステップ５
０９を経てステップ５１０へ進み、出力人数を−１とし
て、０レジスタの現在値より１を差し引く （ステップ
５１１）。そして、Ｏレジスタの値が零であることを確
認して（ステップ５１２）、次の動作に備える。なお、
領域Ａから複数の人が短時間の間に連続して出る場合を
想定すると、その流出入数に応じて、コンパレータ４−
５から断続的に「Ｈ」レベルの信号が供与され、これに
続いてコンパレータ４−４から断続的にｒＨＪレベルの
信号が供与されるものとなる。この場合、コンパレータ
４−５からの断続的なｒＨＪレベルの信号により、ステ
ップ５０９を経てステップ５１３が繰り返し実行され、
０レジスタの値が上記流出入数に応じた値となる。そし
て、コンパレータ４−４からの断続的なｒＨＪレベルの
信号により、ステップ５０９を経てステップ５１０，５
１１，５１２が繰り返し実行され、ステップ５１０での
出力人数が上記流出入数に応した値となって、ステップ
５１１にてＯレジスタの値が零となり、０レジスタの値
が零であることを確認して（ステップ５１２）、次の動
作に備える。
したがって、本実施例による移動物体計数装置１を用い
れば、判断回路４−６にて計数した入力人数および出力
人数を図示せぬパソコン或いはコントローラ等へ供与す
ることにより、領域Ａ内における人数を知ることができ
るようになる。
れば、判断回路４−６にて計数した入力人数および出力
人数を図示せぬパソコン或いはコントローラ等へ供与す
ることにより、領域Ａ内における人数を知ることができ
るようになる。
次に、センサ部３作製方法について、その概略を説明す
る。先ず、第７図（ａｌに示すように、ガラス基板ＣＢ
上に透明電極ＩＴＯ（約１０００人）を形成し、この透
明電極ＩＴＯ上にＰ層を約３００人形成しく第７図（ｂ
））、このＰ層の上に１層を約５００人形成しく第７図
１ｃ））、この１層の上にＮ層を約５０００人形成する
（第７図ｃｄ））。なお、第７図（′ｂ）〜（ｄ＋に示
す工程は、プラズマＣＶＤにより行う。そして、Ｎ層の
上に／１等の金属電極Ｍを２０００〜３０００人形成し
く第７図（ｅｌ）、所用個所の金属電極Ｍを残し他を除
去して、第１および第２の電極３−１および３−２を形
成しく第７図（ｆ））、透明電極ＩＴＯ上にベース電極
３〜３を設けて、センサ部３を得る。なお、暗電流、リ
ークを減らすために、第７図（ｆｌに示す工程にてＮ層
も同時に除去し、第８図に示すようなセンサ部３゛ と
して得ることもある。また、センサ部３は、上述したよ
うな構造に限られるものではく、単結晶シリコンを用い
て、例えば第９図に示すような構成の、センサ部３”と
することもできる。なお、第９図において、３−４は裏
面電極、３−５はＮ＋拡散層、３−６はＮ基板、３−７
はＰ拡散層、３−８は保護膜である。
る。先ず、第７図（ａｌに示すように、ガラス基板ＣＢ
上に透明電極ＩＴＯ（約１０００人）を形成し、この透
明電極ＩＴＯ上にＰ層を約３００人形成しく第７図（ｂ
））、このＰ層の上に１層を約５００人形成しく第７図
１ｃ））、この１層の上にＮ層を約５０００人形成する
（第７図ｃｄ））。なお、第７図（′ｂ）〜（ｄ＋に示
す工程は、プラズマＣＶＤにより行う。そして、Ｎ層の
上に／１等の金属電極Ｍを２０００〜３０００人形成し
く第７図（ｅｌ）、所用個所の金属電極Ｍを残し他を除
去して、第１および第２の電極３−１および３−２を形
成しく第７図（ｆ））、透明電極ＩＴＯ上にベース電極
３〜３を設けて、センサ部３を得る。なお、暗電流、リ
ークを減らすために、第７図（ｆｌに示す工程にてＮ層
も同時に除去し、第８図に示すようなセンサ部３゛ と
して得ることもある。また、センサ部３は、上述したよ
うな構造に限られるものではく、単結晶シリコンを用い
て、例えば第９図に示すような構成の、センサ部３”と
することもできる。なお、第９図において、３−４は裏
面電極、３−５はＮ＋拡散層、３−６はＮ基板、３−７
はＰ拡散層、３−８は保護膜である。
また、上述した実施例においては、電極３−１および３
−２を矩形帯状としたが、矩形帯状に限られるものでな
いことは言うまでもなく、第１ｏ図に示すように複数に
分割する構成としてもよい。この場合、分割電極３−１
１〜３−１４ 、 ３−２１〜３−２４の分割間隙りを
、視野における人間の幅以下とすることが肝要である。
−２を矩形帯状としたが、矩形帯状に限られるものでな
いことは言うまでもなく、第１ｏ図に示すように複数に
分割する構成としてもよい。この場合、分割電極３−１
１〜３−１４ 、 ３−２１〜３−２４の分割間隙りを
、視野における人間の幅以下とすることが肝要である。
また、本実施例においては電極３−１． ３’−２を金
属電極としたが、ＣＣＤ等の撮像素子にて実現すること
も可能である。
属電極としたが、ＣＣＤ等の撮像素子にて実現すること
も可能である。
以上説明したようにこの発明による移動物体計数装置に
よると、 所定領域の境界をにらむ部位に、移動する物体を検出し
て出力を生ずる第１および第２の移動物体検出手段を所
定間隔を隔てて配置し、第１の移動物体検出手段の出力
と第２の移動物体検出手段の出力との差出力を検出する
ものとし、この差出力の変化に基づき所定領域内外への
物体の移動を計数するようにしたので、 構成および処理方式が簡単となり、従来に比して安価に
、所定領域内外への物体の移動を計数し、所定領域内に
おける例えば人の数を知ることが可能となる。
よると、 所定領域の境界をにらむ部位に、移動する物体を検出し
て出力を生ずる第１および第２の移動物体検出手段を所
定間隔を隔てて配置し、第１の移動物体検出手段の出力
と第２の移動物体検出手段の出力との差出力を検出する
ものとし、この差出力の変化に基づき所定領域内外への
物体の移動を計数するようにしたので、 構成および処理方式が簡単となり、従来に比して安価に
、所定領域内外への物体の移動を計数し、所定領域内に
おける例えば人の数を知ることが可能となる。
第１図は第２図に示した空間フィルタにおける演算部の
構成を示すブロック構成図、第２図は本発明に係る移動
物体計数装置の一実施例としての空間フィルタを示す概
略構成図、第３図は人の出入りする領域への空間フィル
タの設置使用状況を示す図、第４図はこの空間フィルタ
におけるセンサ部を示す平面図、第５図はこの空間フィ
ルタにおける演算部の判断回路での基本アルゴリズムを
示すフローチャート、第６図はこの空間フィルタにおけ
る演算部での動作を説明するための各部の波形図、第７
図（ａ）〜（ｆｌはこの空間フィルタのセンサ部の作製
方法を説明するための工程図、第８図および第９図は他
の構成例としてのセンサ部を示す図、第１０図は電極を
複数に分割する構成としたセンサ部を示す平面図である
。 １・・・空間フィルタ、２・・・光学系、３・・・セン
サ部、４・・・演算部、３−八・・・第１の移動物体検
出センサ、３−Ｂ・・・第２の移動物体検出センサ、４
−３・・・差動増幅部、４−４． ４５・・・コンパレ
ータ、４−６・・・判断回路、Ａ・・・領域、ＡＬ・・
・境界。 １Ｎ５厘 ＩＩ 第２図 ｉ３ 第７図 第８ ＩＩ９図 １１１０図 手続補正書印釦
構成を示すブロック構成図、第２図は本発明に係る移動
物体計数装置の一実施例としての空間フィルタを示す概
略構成図、第３図は人の出入りする領域への空間フィル
タの設置使用状況を示す図、第４図はこの空間フィルタ
におけるセンサ部を示す平面図、第５図はこの空間フィ
ルタにおける演算部の判断回路での基本アルゴリズムを
示すフローチャート、第６図はこの空間フィルタにおけ
る演算部での動作を説明するための各部の波形図、第７
図（ａ）〜（ｆｌはこの空間フィルタのセンサ部の作製
方法を説明するための工程図、第８図および第９図は他
の構成例としてのセンサ部を示す図、第１０図は電極を
複数に分割する構成としたセンサ部を示す平面図である
。 １・・・空間フィルタ、２・・・光学系、３・・・セン
サ部、４・・・演算部、３−八・・・第１の移動物体検
出センサ、３−Ｂ・・・第２の移動物体検出センサ、４
−３・・・差動増幅部、４−４． ４５・・・コンパレ
ータ、４−６・・・判断回路、Ａ・・・領域、ＡＬ・・
・境界。 １Ｎ５厘 ＩＩ 第２図 ｉ３ 第７図 第８ ＩＩ９図 １１１０図 手続補正書印釦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定領域内外への物体の移動を計数する移動物体計数装
置において、 前記所定領域の境界をにらむ部位に位置し、移動する物
体を検出して出力を生ずる、所定間隔を隔てて配置され
た第１および第２の移動物体検出手段と、 前記第１の移動物体検出手段の出力と前記第２の移動物
体検出手段の出力との差出力を検出する差出力検出手段
と、 この差出力検出手段の検出する差出力の変化に基づき前
記所定領域内外への物体の移動を計数する移動物体計数
手段と を備えてなる移動物体計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25672290A JPH04133193A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | 移動物体計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25672290A JPH04133193A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | 移動物体計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04133193A true JPH04133193A (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=17296543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25672290A Pending JPH04133193A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | 移動物体計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04133193A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759500A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-09 | Akio Kataoka | Controlling device for commutatorless motor generator |
-
1990
- 1990-09-25 JP JP25672290A patent/JPH04133193A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759500A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-09 | Akio Kataoka | Controlling device for commutatorless motor generator |
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