JPH04133901A - 収納ラックの位置決め方法および位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、電子部品等を基板上に実装する際に、基板
等を一時的に収納する収納う／りに対する位置決め方法
および位置決め装置に関する。

「従来の技術」 一般に、電子回路を構成する実装基板は、プリント基板
上にＩＣ等の各種電子部品を実装した後、これら実装さ
れた電子部品のリードをプリント基板の配線にハンダ等
で接続することにより、製造されている。

プリント基板へ電子部品を実装する際、流れ作業により
製作工程の各段階から各段階へと、プリント基板を送り
込むために収納ラック（マガジンラック）が一般に使用
されている。すなわち、各段階における所要時間には、
ずれが生しるため、流れ作業を効率的に行うため、製作
途中の複数のプリント基板を一時的に収納するための収
納ラックが必要となる。

第１図は、そのような収納ラックの例を示す斜視図であ
る。この収納ラック１０は、高さ方向に多段状に複数の
引っ掛かり部１２が形成された箱型容器である。引っ掛
かり部１２は、高さ方向に等間隔に、互いに平行に、そ
れぞれ水平面内に設けられている。収納ラックの前面お
よび後面は、開放されている。このような構成により、
第２図に示されるように、プリント基板１６は、収納ラ
ックの前面または後面から、引っ掛かり部１２によって
設けられる各収納段へ、水平にスライドされて収納され
る。そして、プリント基板１６は、各製作工程において
、上記前面または後面から弓き出される。

収納ラック１０は、第２図に示されるように、ラック昇
降装置１４によって、昇降可能に支持されている。ラッ
ク昇降装置１４の駆動手段１８は、プログラム可能なコ
ンビコータ等の制御器２０にシーケンス制御されるもの
である。ラック昇降装置１４は、制御器２０に制御され
て、収納ラック１０にプリント基板１６を挿入するごと
に収納ラック１０を昇降せしめる。この昇降を繰り返し
つつ、複数のプリント基板１６を、収納ラック１０へ収
納することができる。また、逆に、プリント基板１６を
収納ラックから取り出す際も、ラック昇降装置１４は制
御器２０によって制御されている。　ところで、プリン
ト基板１６を収納ラック１０へ収納する場合、プリント
基板の各工程に応じて、その厚さは異なるため、収納ラ
ックｌＯに収納されるプリント基板１６の高さ方向の間
隔も、プリント基板の工程に応して異なる。すなわち、
収納ラック１０のどの収納段に、プリント基板１６を収
納すべきか異なっている。通常、この場合、収納スペー
スを有効に使い、かつ収納時の効率を高めるため、等間
隔をおいた収納段へ、プリント基板１６は収納される。

上記のように、プリント基板１６を収納すべき収納段が
どれであるかは、ラック昇降装置１４の昇降におけるン
ーケンス制御の重要なファクターである。従来より、こ
れら収納段の設定は、制御器２０ヘプログラムを入力す
ることによって行ってきた。

このプログラムは、まず、収納ラック１０の収納段の内
、プリント基板１０の収納される上限の段および下限の
段を設定し、さらに、収納段の何段おきにプリント基板
１６を収納するか設定するものである。

［発明か解決しようとする課題］ ・１ しかしながら、上記のプログラムを使用した方法には下
記のような解決すべき課題が残されていｔこ。

まず、上限および下限の収納される段を設定するには、
それら高さレベルを正確に測定しておく必要かある。

また、−度、プログラムを作成してしまうと、その修正
には時間がかかるため、型式の異なる収納ラックを使用
する場合や、収納する段を変更したい場合等に、支障を
きたしていた。

この発明は、上記事情を考慮してなされたものであって
、その目的は、プリント基板を収納すべき上限および下
限の段の設定をプログラムに依存せず、収納ラックを使
用する現場にて上記設定を簡易に行うことの可能な、収
納ラックに対する位置決め方法および位置決め装置を提
供することである。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するため、この発明の収納ラックに対す
る位置決め方法は、 多数の収納段を具備し、複数のプリント基板を、これら
収納段に収納することの可能な収納ラックを、プリント
基板を搬送する基板搬送装置に対して位置決めする方法
において、 上記収納ラックを搭載したラック昇降装置を作動させて
、収納ラックを昇降させつつ、」二記収納ラックの収納
段の内、プリント基板を収納すべき上限および下限の段
のいずれか一方のレベルが、上記基板搬送装置の搬送レ
ベルと合致した時に、収納ラックの位置を、ラック昇降
装置の制御手段に入力し、 上記上限および下限の段の他方のレベルか、上記搬送レ
ベルと合致した時に、収納ラックの位置を、上記制御手
段に入力するものである。

また、この発明の収納ラックに対する位置決め装置は、 多数の収納段を具備し、複数のプリント基板を、これら
収納段に収納することの可能な収納ラックを、プリント
基板を搬送する基板搬送装置に対して位置決めする装置
であって、 上記収納ラックを搭載し、昇降させるラック昇降装置と
、 上記ラック昇降装置の昇降動作を制御する制御手段と、 上記収納ラックが、ラック昇降装置に昇降される過程に
、収納ラックの位置を、ラック昇降装置の制御手段に入
力する入力手段とを、 具備するものである。

「作用」 収納ラックを昇降させる過程において、収納ラックの位
置を、ラック昇降装置の制御手段に入力する。この時、
プリント基板を収納する上記の上限および下限の段の制
御手段への設定か行われる。

「実施例」 以下、この発明の実施例を図面を参照しつつ、詳細に説
明する。

なお、この発明の適用される昇降ラック１０は、既に説
明した第１図に示すものと同様である。

第３図は、実施例に係る位置決め装置を示す図である。

同図における収納ラックに対する位置決め装置は、昇降
ラック１０を、プリンｉ・基板１６を搬送する基板搬送
装置３６に対し位置決めする装置である。この位置決め
装置は、以下に説明するように、ラック昇降装置１４と
、制御手段（制御器）３０と、入力手段（入カポタン）
４６とを具備する。

ラック昇降装置１４は、ベース部２２と、複数のカイト
ロッド２４と、ポールねし式の昇降軸２６とを具備する
ものである。ベース部２２上には、収納ラック１０か配
置される。カイトロッド２４と昇降軸２６は、それらの
長手方向が垂直に配置されるよう、ベース部２２に立設
されている。収納ラック１０は、昇降軸２６を軸線回り
に回転させることにより、ベース部２２上を昇降可能に
搭載されている。ガイドロッド２４は、収納ラック１０
を案内するとともに、昇降中も安定させて支持するもの
である。

昇降軸２６を駆動するラック昇降装置１４の駆動手段（
モーター）２８は、プログラム可能なコンピュータ等の
制御器（制御手段）３０に、−ケンス制御されるもので
ある。駆動手段２８と昇降軸２６との間には、これらの
間で動力伝達を行う後述する図示しないギヤボックスか
設けられている。ラック昇降装置１４は、制御器３０に
制御されて、収納ラック１０にプリン［・基板１６を挿
入するごとに収納ラック１０を昇降せしめる。この昇降
を繰り返しつつ、複数のプリント基板１６を、収納ラッ
ク１０へ収納することができる。また、逆に、プリント
基板１６を収納ラックから取り出す際も、ラック昇降装
置１４は制御器３０によって制御されている。なお、収
納ラック１０の高さ方向の位置は、その昇降動作中にお
いても、駆動手段２８を介して、制御器３０にフィード
バックされる。この場合、収納ラックｌＯの高さ方向の
位置として、駆動手段２８の回転数か、制御器３０に把
握される。

収納ラック１０は、上下に設けられた収納ラック搬送装
置３２または３４によって、第３図の紙面に沿って水平
方向へ移動可能とされており、図示しない他のラック昇
降装置と図示のラック昇降装置１４との間を搬送される
。すなわち、プリント基板の各工程の間を、収納ラック
ｌＯごと多数のプリント基板１６を移送せしめることが
可能とされている。以下の説明では、ラック搬送装置３
２は図示のラック昇降装置１４へのラック搬入装置とし
て、ラック搬送装置３４は昇降装置からのラック搬出装
置として使用される。

プリント基板１６は、ベルトコンベヤ状の基板搬送装置
３６によって、第３図の紙面に沿って水平方向に、ラッ
ク昇降装置１４上の収納ラックｌＯへ向けて搬送される
。基板搬送装置３６には、う・ンク昇降装置１４の近傍
に、エアシリンダ式のブツシャ３８が、設置されて７い
る。ブツシャ３８は、基板搬送装置３６によって搬送さ
れて収納ラック１０の近傍にまで接近してきたプリント
基板１６を、収納ラック１０の所定の収納段へと押し込
むものである。基板搬送装置３６の駆動手段４８も制御
器３０に制御可能に接続されている。

なお、第３図において、符号４０の付された一点鎖線は
、基板搬送装置３６のプリント基板１６の搬送される搬
送レベルを示す。また、符号４２．４４は、それぞれ、
収納ラック１０の収納段の内、プリント基板を収納すべ
き上限および下限の段を指している。

上記制御器３０は、さらに、入力手段（入カポタン）４
６に接続されている。この入カポタン４６は、収納ラッ
クｌＯがラック昇降装置１４に昇降されている過程にお
いて、収納ラックの位置に基づいた信号をラック昇降装
置１４の制御器３０へと入力するＩ；めに設けられてい
る。

次いで、上記構成において、収納ラック１４に対して位
置決めを行う方法について、以下に説明する。

ます、制御器３０をオ、ンして作動状態としくステップ
１）、次いで、昇降装置１４の駆動手段２８をオンして
作動状態とする。（ステップ２）そして、収納ラック１
０か基板搬送装置３６より上方にある位置において、駆
動手段２８を駆動して昇降軸２６を回転させて、収納ラ
ック１０を下降させる（ステップ３）。そして、収納ラ
ック１０のプリント基板１６を収納すべき下限の収納段
４４のレベルが、基板搬送装置３６の搬送レベル４０と
合致した時（ステップ４）、収納ラックの下降を停止さ
せる（ステップ５）、、この時、入カポタン４６を押し
て、制御器３０のプログラム内に、収納ラック１０の位
置に基づいた信号を入力する（ステップ６）。

次いで、駆動手段２８を駆動して昇降軸２６を回転させ
て、収納ラック１０を下降させる（ステップ７）。そし
て、収納ラック１０のプリント基板１６を収納すべき上
限の収納段４２のレベルか、基板搬送装置３６の搬送レ
ベル４０と合致した時（ステップ８）、収納ラックの下
降を停止させる（ステップ９）。この時、入カポタン４
６を押して、制御器３０のプログラム内に、収納ラック
ｌＯの位置に基づいた信号を入力する（ステ・ンプｌＯ
）。

以上の操作は、全て手動で行なう。

なお、収納ラックの収納段の内、プリント基板１６を収
納すべき上限および下限の段４２．４４とは、収納段の
最上段と最下段を意味するとは必すしも限らず、プリン
ト基板の工程に応じて任意に指定できる。

次に、制御器３０に記憶されているプログラム、につい
て、第５図を参照して説明する。

このプログラムには、プリント基板１６を工程に応じて
収納ラックｌＯに何段おきに（等間隔に）収納するか入
力されている。また、収納う・ンク１０におけるプリン
ト基板の収納間隔と駆動手段２８の回転とか、対応する
ように、昇降装置１４のポールねし式の昇降＠２６と駆
動手段（モーター）２８との間に設けられるギヤ車・ソ
クスのギヤ比もあらかじめ調整されている。

プログラムでは、まず、駆動手段２８を駆動して昇降軸
２６を回転させ、収納う・ンク１０を下降させる（ステ
ップ゛１４）。そして、上記下限の段４４のレベルが搬
送レベル４０と合致したことを上記入力データから検知
する（ステップ１５）と、収納ラック１０の下降を停止
しくステップ１６）、駆動手段４８を作動して基板搬送
装置３６を駆動トｔ する（ステップ１７）。これにより、まず、収納ラック
１０の下限の段４４に、プリント基板１６か送り込まれ
る。

次いで、駆動手段２８を駆動して昇降軸２６を回転させ
て収納ラックＸＯを下降させる（ステップ１８）。上記
の所定の間隔たけ、収納ラック１０か下降した（ステッ
プ２０）なら、収納ラック１０の下降を停止する（ステ
ップ１６）。この状態で、さらに次の収納段へ、プリン
ト基板１６を送り込む（ステップ１７）。

さらに、収納ラック１０を下降させ（ステップ１８）、
上記上限の収納段４２のレベルが搬送レベル４０を通過
する（ステップ１９）まで、ステップ１６ないし２０を
繰り返す。このようにして、収納ラック１０にプリント
基板１６を挿入するごとに収納ラックＩＯを下降せしめ
る。この下降を繰り返しつつ、複数のプリント基板１６
を、収納ラック１０へ収納することかてきる。

上限の収納段４２のレベルか搬送レベル４０荀通過した
（ステップ１９）なら、収納ラック１０をさらに下降さ
せ（ステップ２１）、収納う・ンク１０をラック搬出装
置３４０レベルまで下降させて（ステップ２２）、収納
ラック１０の下降を停止する（ステップ２３）。ここま
で、到達の間に、収納ラックＩＯには、プリント基板１
６が所定数収納される。

プリント基板１６の収納された収納ラック１０は、ラッ
ク搬出装置３４によってプリント基板の工程に搬送され
ていく（ステップ２４〜２６）。

すなわち、ラック搬出装置３４を駆動しくステップ２４
）て収納ラック１０を搬出し、収納ラック１０の搬出を
確認したなら（ステップ２５）、ラック搬出装置３４を
停止する。

そして、再度、駆動手段２８を駆動して昇降軸２６を逆
転させ上昇させる（ステップ２７〜２９）。

すなわち、昇降軸２６を逆転して（ステップ２７）、！
ｆ１降装置の」二昇端まて上昇させたなら（ステン７２
８）、昇降軸の上昇を停止する（ステップ２９）。

そして、上記のステップ１４ないし２９の過程を繰り返
すことによって、他の収納ラック１０にもプリント基板
を収納できる。

この場合、ステップ２９と１４との間に、ラック搬送装
置３２によって、昇降装置１４に収納ラック１０を搭載
しなけらはならない。（ステ・ンプ１１ないし１３）ず
なわち、ラック搬入装置３２を駆動して収納ラック１０
を昇降装置１４へ向けて搬送しくステップ１１）、収納
ラック１０か昇降装置１４に搭載されたなら（ステ・ン
プ１２）、ラック搬入装置３２を停止する。

以」二のように、上記う／り搬入装的３２、搬出装置３
４の駆動も、制御器３０のプログラムによって制御して
良いことはもちろんであるａ　（上記ステップ１１ない
し１３、およびステップ２４ないし２６） 以上の説明で明らかなように、上記実施例によれは、あ
らかしめ、上限および下限の収納される段の高さレベル
を測定しておく必要かなく、また、昇降装置を制御する
／−ケンスプログラムを修正する必要もなく、−度、作
成したプログラムに」１記」１限および下限の段の設定
値を導入することかてきる。

このため、従来、プログラムの修正に要していた手間と
時間か不要になる。

また、収納する段を変更したい場合等にも、なんら支障
をきたすことかない。

このように、プリント基板を収納すべき」１限およυ・
下限の段の設定をプログラムに依存せず、収納ラックを
使用する現場にて」１記設定を簡易に行うことか可能と
なる。

「発明の効果」 上記説明より明らかなように、この発明は、以下のよう
な優れた効果を奏する。

すなわち、収納ラックを昇降さ七る過程において、収納
ラックの位置を、ラック搬出装置の制御手段に入力する
。この時、プリント基板を収納する上記の」１限および
下限の段の制御手段への設定か行われる。

このため、あらかしめ、上限および下限の収納される段
の高さレベルを測定しておく必要かなく、また、昇降装
置を制御するソーケンス７０グラムを修正する必要もな
く、−度、作成したプログラムに上記上限および下限の
段の設定値を導入することができる。

このため、従来、プログラムの修正に要していた手間と
時間が不要になる。

また、収納する段を変更したい場合等にも、なんら支障
をきたすことがない。

このように、プリント基板を収納すべき上限および下限
の段の設定をプログラムに依存せず、収納ラックを使用
する現場にて上記設定を簡易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の方法が適用されるべき収納ラック
の例を示す斜視図である。 第２図は、従来の収納ラックの昇降装置を示す概略側面
図である。 第３図は、この発明の実施例に係る収納ラックに対する
位置決め装置を示す概略側面図である。 第４図は、同実施例に係る収納ラックに対する位置決め
方法を説明するフローチャートである。 第５図は、同実施例に係る収納ラックに対する位置決め
方法を利用し、プリント基板を収納ラックに収納する際
に使用されるプログラムの一例を示すフローチャートで
ある。 ｌ　Ｏ・　・ ３６　・　・ 装置、４ ４０・・ 両型）、 ・収納ラック、１６ ・基板搬送装置、１ ２・・・上限の段、 ・搬送レベル、３０ ４６・・・入力手段 ・・・プリント基板、 ４・・・ラック昇降 ４４・・・下限の段、 ・・・制御手段（制 （入カポタン）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）多数の収納段を具備し、複数のプリント基板を、こ
   れら収納段に収納することの可能な収納ラックを、プリ
   ント基板を搬送する基板搬送装置に対して位置決めする
   方法において、 上記収納ラックを搭載したラック昇降装置を作動させて
   、収納ラックを昇降させつつ、 上記収納ラックの収納段の内、プリント基板を収納すべ
   き上限および下限の段のいずれか一方のレベルが、上記
   基板搬送装置の搬送レベルと合致した時に、収納ラック
   の位置を、ラック昇降装置の制御手段に入力し、 上記上限および下限の段の他方のレベルが、上記搬送レ
   ベルと合致した時に、収納ラックの位置を、上記制御手
   段に入力することを特徴とする収納ラックに対する位置
   決め方法。２）多数の収納段を具備し、複数のプリント
   基板を、これら収納段に収納することの可能な収納ラッ
   クを、プリント基板を搬送する基板搬送装置に対して位
   置決めする装置であって、 上記収納ラックを搭載し、昇降させるラック昇降装置と
   、 上記ラック昇降装置の昇降動作を制御する制御手段と、 上記収納ラックが、ラック昇降装置に昇降される過程に
   、収納ラックの位置を、ラック昇降装置の制御手段に入
   力する入力手段とを、 具備することを特徴とする収納ラックに対する位置決め
   装置。