JPH0474000A - 基板供給装置 - Google Patents
基板供給装置Info
- Publication number
- JPH0474000A JPH0474000A JP2186718A JP18671890A JPH0474000A JP H0474000 A JPH0474000 A JP H0474000A JP 2186718 A JP2186718 A JP 2186718A JP 18671890 A JP18671890 A JP 18671890A JP H0474000 A JPH0474000 A JP H0474000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- substrate
- pusher
- plate
- elevating plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、基板を供給する基板供給装置に関するもので
ある。
ある。
従来の基板供給は、真空式の吸着による供給法を用いて
いた。しかし、昨今部品の高密度実装に伴い、第４図に
示すような全格子穴明き基板や変形基板の増加に伴い、
第５図に示すように、基板収納箱７に収納された基板１
をプッシャー４を用いて、押し出す方法が用いられてい
る。なお、この種の装置として関連するものは例えば特
開昭６３−２０９２００号公報に記載されている。
いた。しかし、昨今部品の高密度実装に伴い、第４図に
示すような全格子穴明き基板や変形基板の増加に伴い、
第５図に示すように、基板収納箱７に収納された基板１
をプッシャー４を用いて、押し出す方法が用いられてい
る。なお、この種の装置として関連するものは例えば特
開昭６３−２０９２００号公報に記載されている。
しかしながら上記従来技術のように、基板収納箱を用い
た基板供給法では、電子パッケージの品種が変わるたび
に、基板収納箱の幅変更が必要であり、また、基板を基
板収納箱へ収納するための段取り作業が必要となるため
、作業の効率が悪かった。
た基板供給法では、電子パッケージの品種が変わるたび
に、基板収納箱の幅変更が必要であり、また、基板を基
板収納箱へ収納するための段取り作業が必要となるため
、作業の効率が悪かった。
本発明の目的は、基板供給装置を稼動させる前の段取り
作業を削減を可能にする基板供給装置を提供することに
ある。
作業を削減を可能にする基板供給装置を提供することに
ある。
本発明の目的は、基板を載せ上下動する昇降板と、基板
の上面を検出する位置検出手段と、この位置検出手段に
より上記昇降板が所定位置で停止しているとき、上記昇
降板上の基板を水平方向に押し出すプッシャーと、取り
出す基板より下に載せられている基板を押さえるための
ストッパーと、上記昇降板及びプッシャーの動作を制御
する制御装置とから成り、上記制御装置は、上記位置検
出手段が基板を検出するまで上記昇降板を上昇させた後
、上記プッシャーを押し出す制御をすることによって達
成される。
の上面を検出する位置検出手段と、この位置検出手段に
より上記昇降板が所定位置で停止しているとき、上記昇
降板上の基板を水平方向に押し出すプッシャーと、取り
出す基板より下に載せられている基板を押さえるための
ストッパーと、上記昇降板及びプッシャーの動作を制御
する制御装置とから成り、上記制御装置は、上記位置検
出手段が基板を検出するまで上記昇降板を上昇させた後
、上記プッシャーを押し出す制御をすることによって達
成される。
昇降板上に基板を直接積み重ねて搭載すると、昇降板は
１位置検出器が基板を検出するまで上昇する。位置検出
器が基板を検出すると、昇降板は停止すると同時にプッ
シャーにより、最上段の基板１枚を押し出し供給する。
１位置検出器が基板を検出するまで上昇する。位置検出
器が基板を検出すると、昇降板は停止すると同時にプッ
シャーにより、最上段の基板１枚を押し出し供給する。
このとき、ストッパーは２段目以下の基板端面を受け、
複数枚の供給の防止をする。
複数枚の供給の防止をする。
それによって、全格子穴明き基板を供給することができ
、また、前段取り作業を低減することができる。
、また、前段取り作業を低減することができる。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。
する。
第１図は装置全体を示したものであり、本装置は基板１
を搭載し上下動する昇降板２と、基板１の上面で供給位
置を検出する位置検出器５と、供給位置で供給側へ基板
１を押し出すプッシャー４と、このとき、基板の２段目
以下の端面を受けるストッパー３と、位置検出器５より
入った信号をもとに、プッシャー４と昇降板２のモータ
８を制御する制御装置ｉ６により構成されている。
を搭載し上下動する昇降板２と、基板１の上面で供給位
置を検出する位置検出器５と、供給位置で供給側へ基板
１を押し出すプッシャー４と、このとき、基板の２段目
以下の端面を受けるストッパー３と、位置検出器５より
入った信号をもとに、プッシャー４と昇降板２のモータ
８を制御する制御装置ｉ６により構成されている。
次に動作の詳細説明をする。昇降板２の上面に直接積み
重ねて搭載された基板１は、モータ８により駆動され、
第２図（ｂ）に示す位置検出信号５が検出するまで上昇
し停止する。昇降板２が停止すると、第３図に示す先端
に段付きを有したプッシャー４により、基板１が供給側
へ押し出される。この時ストッパー３は、最上段の基板
１のみ通過させ、２段目以下の基板１の端面を受ける位
置に設定されている。
重ねて搭載された基板１は、モータ８により駆動され、
第２図（ｂ）に示す位置検出信号５が検出するまで上昇
し停止する。昇降板２が停止すると、第３図に示す先端
に段付きを有したプッシャー４により、基板１が供給側
へ押し出される。この時ストッパー３は、最上段の基板
１のみ通過させ、２段目以下の基板１の端面を受ける位
置に設定されている。
また、プッシャー４は、最後まで押し切ると収縮し初期
状態に戻り前記行程を繰返し、基板を供給する。
状態に戻り前記行程を繰返し、基板を供給する。
本発明によれば、真空式吸着方式が使用できない全格子
穴明き基板でも、基板収納箱を用いずに直接昇降機に基
板を搭載できるために、基板収納箱の幅調整や基板収納
箱への基板収納などの段取り作業が削減される。
穴明き基板でも、基板収納箱を用いずに直接昇降機に基
板を搭載できるために、基板収納箱の幅調整や基板収納
箱への基板収納などの段取り作業が削減される。
また、基板収納箱への基板収納間隔の間違いや、基板収
納箱の傾きによる基板供給不良の発生を防ぐことができ
る。
納箱の傾きによる基板供給不良の発生を防ぐことができ
る。
第１図は１本発明の一実施例を示す斜視図、第２図（ａ
）は、基板位置検呂前の状態を示す側面図、 第２図（ｂ）は、基板位置検呂後の状態を示す側面図、 第３図は、プッシャーにより、基板が供給される状態を
示す側面図、 第４図は、全格子穴明き基板を示す斜視図、第５図は、
従来の基板供給装置を示す側面図である。
）は、基板位置検呂前の状態を示す側面図、 第２図（ｂ）は、基板位置検呂後の状態を示す側面図、 第３図は、プッシャーにより、基板が供給される状態を
示す側面図、 第４図は、全格子穴明き基板を示す斜視図、第５図は、
従来の基板供給装置を示す側面図である。
Claims (1)
- １．基板を載せ上下動する昇降板と、基板の上面を検出
する位置検出手段と、この位置検出手段により上記昇降
板が所定位置で停止しているとき、上記昇降板上の基板
を水平方向に押し出すプッシャーと、取り出す基板より
下に載せられている基板を押さえるためのストッパーと
、上記昇降板及びプッシャーの動作を制御する制御装置
とから成り、上記制御装置は、上記位置検出手段が基板
を検出するまで上記昇降板を上昇させた後、上記プッシ
ャーを押し出す制御をすることを特徴とする基板供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186718A JPH0474000A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 基板供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186718A JPH0474000A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 基板供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474000A true JPH0474000A (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=16193425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2186718A Pending JPH0474000A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 基板供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0474000A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0592241U (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-17 | 株式会社イナックス | 移送装置 |
| JPH0761596A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ワーク供給装置 |
| US7818941B2 (en) | 2003-11-24 | 2010-10-26 | Bearacade Products Llc | Plastic sheet barrier enclosure, system, and method |
| CN104985433A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 汽车门铰链组装线 |
| CN105084053A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-25 | 芜湖市金建胶合板厂 | 一种高叠圆形板材的供料设备 |
| CN106144626A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种料盘分拣输送装置 |
| CN109250464A (zh) * | 2018-07-28 | 2019-01-22 | 芜湖源码自动化设备有限公司 | 自动化上料装置 |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP2186718A patent/JPH0474000A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0592241U (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-17 | 株式会社イナックス | 移送装置 |
| JPH0761596A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ワーク供給装置 |
| US7818941B2 (en) | 2003-11-24 | 2010-10-26 | Bearacade Products Llc | Plastic sheet barrier enclosure, system, and method |
| CN104985433A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 汽车门铰链组装线 |
| CN105084053A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-25 | 芜湖市金建胶合板厂 | 一种高叠圆形板材的供料设备 |
| CN106144626A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种料盘分拣输送装置 |
| CN109250464A (zh) * | 2018-07-28 | 2019-01-22 | 芜湖源码自动化设备有限公司 | 自动化上料装置 |
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