JPH0413406A - 熱間粗圧延における圧延材の曲がり及びウエッジ制御方法並びに熱間粗圧延設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は熱間圧延設備の粗圧延工程において、板の曲が
りを防止し、かつウェッジを除去することのできる制御
方法及び粗圧延設備に関する。

［従来の技術］ 一般に、熱間連続圧延設備はそれぞれ複数のスタンドか
らなる粗圧延機群と仕上圧延機群で構成さている。これ
らの圧延機は設備保全の不完全さから上下ロールか平行
でなかったり、左右でミル伸び定数が異なっていたりし
て、圧延中に片圧下が発生する可能性がある。然しなか
ら、熱間連続圧延設備では、多数の圧延機があることか
ら、これら全ての圧延機を左右非対称な状態にしないよ
うに保全管理することは難しく、又素材であるスラブが
元々ウェッジを持っていることが多いために、圧延後の
板には曲がりやウェッジを生ずることか多い。このよう
な曲がりやウェッジがあると成品の品質か低下するたけ
てなく、特に仕上圧延機列において板の蛇行を生して事
故につながることがよくある。仕上圧延機においては板
厚が薄く、板を左右に拘束することか困難であるために
いくつかのスタンドを片圧下調整して蛇行を防止する技
術か実用化されている。然しながら、この制御は非常に
高速で微妙な調整を必要とするために粗圧延機で生ずる
曲がりやウェッジのような大きな外乱があると制御不能
になるという問題があった。一方粗圧延機列においては
板厚か厚く、サイドガイドやエツジヤ圧延機等で左右が
拘束されるために蛇行はさほど問題にならないが、曲が
りやウェッジは発生し、これを放置すると仕上圧延機で
の蛇行の原因となるから粗圧延段階で曲がりやウェッジ
をできるたけ発生させないようにすることか肝要である
。

この曲がりやウェッジを防止するためには圧延機の設備
精度管理を充分実施し、左右非対称な圧延を行なわない
ようにすることが重要である。然しながら、多数の圧延
機においてこれを確実に実施することは容易でなく、又
それたけては元々ウェッジを有するスラブの圧延には対
応することかできない。そこて従来から板曲がりを制御
する方法については種々の提案がなされており、その代
表的なものとしては特公昭６３−２９６０７又は特公昭
６４−４８４５にあるようにエツジヤロールを移動、又
は異周速にすることによって直接的がりを矯正する方法
がある。又特開昭５５−７５８１１に開示されているよ
うに最終パス直前て圧延材の曲がり量を測定し、曲がり
を０とするように最終パスの片圧下調整をする方法かあ
り、更にウェッジも同時に制御する方法として特開昭６
２−８９５１０に開示されているように中間パスである
第ｉパス後の圧延材の曲がり量とウェッジ量を推定或い
は測定し、第ｉ＋２パス後の圧延材の曲がり、ウェッジ
ともにＯとするように第ｉ＋１パスの片圧下調整を行な
う中間パスての片圧下調整方法も提示されてる。

［発明か解決しようとする課題］ 前述のように粗圧延においては曲がり、ウェッジを同時
に制御することかてきなければ、後工程の仕上圧延時に
蛇行を起こす原因となる。然るに前記エツジヤロールを
用いる方法ては曲がりを修正できてもウェッジを修正す
る機能は有しない。

次に片圧下調整による方法であるか、まず前記最終パス
で片圧下調整する方法では曲がりを修正することにより
、かえってウェッジを発生させてしまうという問題点が
ある。又中間パスて片圧下調整する方法でもやはり充分
な制御精度は有しない。以下、この理由について詳細に
説明する。

説明の便宜上、粗圧延設備か第１図に示すように第１ス
タンド１、第２スタンド２、第３スタンド３、及び第４
スタンド４から成る圧延機列から成り、このうち第１ス
タンドはリバース圧延を行ない、第２スタンドから第４
スタンドてはリバース圧延を行なわずに連続的に圧延を
行なう工程であるものとする。同図ては５は圧延素材で
あるスラブてあり、５′は第２スタンドでの圧延か終了
した時点の圧延材であり、５″は最終スタンド４での圧
延か終了したシートバーである。本発明者らは上記の様
な粗圧延設備を用いて厚さ　２００ｎｍＸ巾１０２０ｍ
ｍのスラブを厚さ３０ｍｍのシートバーに粗圧延する工
程における実験を行ない、下記■〜■の結果を得た。

■いずれのスタンドにおいても片圧下調整を行なわない
時、粗圧延終了後のシートバー５“には約７０＋ｎｍの
オペレータ側への曲がりと０．０２ｍｍオペレータ側が
薄いウェッジか発生する結果となった。この原因は不明
であるか、いずれかのスタンドて左右ミル剛性差や上下
ロールの平行度の狂いかあるものと考えられる。

■そこて最終パスを行なう第４スタンド４の片圧下段定
量ｅ２を調節した時、シートバー５″の曲がり量はＹｓ
は第２図に示す如くほぼ直線的に変化するという結果か
得られた。又、前記ｅ２とシートバー５″のウェッジ量
Ｗｓの関係も第３図に示す如くほぼ直線的に変化すると
いう結果か得られた。このことから最終パスである第４
スタンドの片圧下段定量ｅ２を調節することによってシ
ートバー５″の曲がりを消去するには約０．１８＋＋＋
ｍオペレータ側を閉める片圧下を行なえば良いことかわ
かる。然しこの時、第３図より明らかなように、上記の
ように０２を設定すると、シートバー５″に生ずるウェ
ッジ量は約０．０４ｍｍオペレータ側か薄いものとなる
。よってこの方法ては曲がり量とウェッジ量を同時に制
御できないことが理解される。

■次に、同じ条件で第４スタンドの片圧下段定量ｅ２は
０に設定した状態て、第３スタンド３を片圧下する実験
を行なった。その結果、第３スタンド３の片圧下段定量
ｅ、とシートバー５″の曲がり量Ｙｓの関係は第４図の
如く求められ、前記ｅ１とシートバー５”のウェッジ量
Ｗｓの関係は第５図の如くに求められた。そこで第４図
により、シートバー５″に発生する曲がりを消去するた
めには第３スタンド３の片圧下段定量は約１．２ｍｍオ
ペレータ側を開くように片圧下段定する必要があり、こ
の時第５図により、シートバー５″には約０．１１ｍｍ
ものオペレータ側か厚いウェッジが発生してしまうこと
になることかわかる。このように、中間スタンドての片
圧下調整によりても曲がりとウェッジを同時に制御する
ことばてきないのである。この結果は前記特開昭６２−
８９５１０に述べられていることと矛盾するか、これは
前記発明ては最終パスての片圧下段定を○にすることに
よってウェッジは０になると近似的に考えているか、実
際はその前のパスて発生した圧延材の曲がりやウェッジ
か最終パスての圧延時に圧延機の左右非対称な変形を起
こし、このために、最終パスの片圧下段定を０にしても
圧延材にはウェッジが発生することになるからである。

更に、前記の従来の片圧下制御法において制御精度か向
上しない原因かまたある。それは片圧下段定を行なう圧
延機そのものに前記設備精度の狂いかあり、目標通りの
片圧下段定が非常に難しいことである。このような設備
精度の狂いは測定してもばらつきか大きく、定量的に捕
えることは非常に難しい。

このように、従来の方法ではいずれも曲がりとウェッジ
を同時に制御することはできない。本発明は、このよう
な事情に鑑みてなされたものであって、粗圧延工程にお
いて曲がり、ウェッジともにＯとなる制御を実施し、よ
って仕上圧延工程に曲がりもウェッジも無いシートバー
を供給し、ひいては仕上圧延時の蛇行を抑制することを
目的とする。

［課麗を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、複数の圧延パス或いは複数
スタンドからなる熱延鋼板圧延用の粗圧延工程にて、最
終パスを除く任意の途中圧延パスを行なう直前に圧延材
の横曲がり量とウェッジ量を検出し、該検出結果より最
終パスの圧延終了後の圧延材の横曲がり量とウェッジ量
を予測し、該途中圧延パス以降の圧延パスてあって最終
圧延パスを除く圧延パスである第１修正パスにおいて該
予測横曲がりが発生する側のロールギャップか大きくな
るように上下ロール平行度を調節した圧延を行ない、更
に該第１修正パスの後続のいずれかの圧延パスである第
２修正パスにおいて第１修正パスとは逆側のロールギャ
ップが大きくなるように上下ロール平行度を調節した圧
延を行なうようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、複数の圧延パスからなる熱
延鋼板圧延用の粗圧延工程にて、最終パスを除く任意の
途中パス以降の全ての圧延パスからなる第１〜第ｎ修正
パスにおいて、第１修正パスの片圧下段定量ｅｉを変化
させた時の、前記ｅ１と粗圧延終了後の圧延材の曲がり
量の変化量との比Ｃｉと、前記ｅ１と粗圧延終了後の圧
延材のウェッジ量の変化量との比Ｄｉを各修正パスにつ
いて予め求めておき、又粗圧延終了後に圧延材に生ずる
曲がり量Ｙｓとウェッジ量Ｗｓを前記第１修正パスを行
なう直前の圧延材の曲がり量とウェッジ量を測定するこ
とによって予測し、前記第１〜第ｎ修正パスのそれぞれ
の片圧下修正量ｅ１〜ｅｎを次の連立方程式 ％式％： ： の関係になるよう調節し、前記第１修正パス以降の圧延
を行なうようにしたものである。

請求項３に記載の本発明は、２スタンド以上の粗圧延機
を有し、少なくとも最終スタンドか非逆転式の圧延機で
ある熱間粗圧延設備てあって、最終スタンドを除くいず
れかの圧延機の入側にそれぞれ設置され圧延材のウェッ
ジ量を検出するウェッジ検出器と圧延材の横曲がり量を
検出する曲がり検出器を備え、前記ウェッジ検出器と曲
がり検出器の測定結果より圧延材の粗圧延終了後の曲が
り量とウェッジ量を予測し、これを制御するためのそれ
ら両検出器の下流側にあるいずれかの少なくと６２スタ
ンド以上の圧延機の片圧下段定量の組合わせを演算する
演算器を備え、該演算器の演算結果に基づいて圧延機の
片圧下段定を行なう片圧下段定装置を前記の少なくとも
２スタンド以上の圧延機に備えるようにしだものである
。

［作用コ 本発明による制御原理について詳しく説明する。ここて
も前記の粗圧延設備及び操業条件ての例について説明す
る。本発明者らは第２図〜第５図に示した直線の傾きか
それぞれ異なることに着目し、第３スタンド３と第４ス
タンド４の片圧下調整を併用することによって曲がり量
とウェッジ量か独立に制御可能であることを見い出した
。即ち第４図より第３スタンドをオペレータ側を開く様
に片圧下段定を行なうと粗圧延終了後の圧延材にはドラ
イブ側への曲がりか生する傾向となる。

従って、後述の方法て片圧下段定を行なわない場合の圧
延材にオペレータ側への曲がりか予測される場合、この
予測される曲がりの方向、即ちオペレータ側を開く様に
第３スタンドを片圧下段定すれば良い、然し、これたけ
ては第５図に示す如く、粗圧延終了後の圧延材にはオペ
レータ側に厚いウェッジが残留することになるのは前述
の通りである。そこで本発明ては、第４スタンドの片圧
下段定を同時に併用する方法をとる。即ち、第３スタン
ドの片圧下段定によってオペレータ側が厚くなるウェッ
ジを修正するために第３図よりわかる様にオペレータ側
を閉める、即ち、第３スタンドの片圧下段定とは逆の片
圧下段定をとれば良い。この時、第４スタンドの片圧下
によって圧延材はドライブ側に曲がる傾向を示すので、
これを見込んて前記第３スタンドの片圧下段定は大きめ
にとっておく必要がある。

上記の方法をより厳密に行なうには以下の様にすれば良
い。即ち、シートバー５″に発生する曲がり制御量△Ｙ
とウェッジ制御量△Ｗは第３スタンド３の片圧下段定量
ｅ１と第４スタンド４の片圧下段定量ｅ、により次の様
に表わされる。

△ｙ　＝Ｃ，ｅ、　＋　Ｃ，ｅ、　　　　　　　　　　
＊＋＋　（１）△Ｗ　＝Ｄｌｅｌ　＋　Ｄｔｅ２・・・
（２）上式で０１は第４図に示した実験線の傾きを、Ｃ
２は第２図に示した実験線の傾きを、Ｄｌは第５図に示
した実験線の傾きを、Ｄ２は第３図に示した実験線の傾
きをそれぞれ表わす定数であり、これらの定数は第２図
〜第５図により、第１表の様に求められる。（１）　　
（２１式及び第１表において、数値の正負は曲がり制御
量ΔＹについてはオペレータ側に曲がる場合、ウェッジ
制御量△Ｗについてはオペレータ側か厚い場合、片圧下
量（ｅ＋＋　Ｃ２）についてはオペレータ側を開く場合
をそれぞれ正と定義している。数学的な証明は省略する
が、（１）　、（２）式と第１表の数値を用いれば適当
なｅ　＋　Ｎ　ｅ　２の値の組合わせを選択することに
より、曲がり量とウェッジ量を独立にかつ自由に制御す
ることか可能である。そこで、予め制御を行なわない場
合のシートバー５“の曲がり量とウェッジ量かわかれば
、これをキャンセルする様に片圧下制御を行なえばシー
トバー５°の曲がり、ウェッジともに０とすることが可
能である。

次に、上記制御を行なうためには前述の様に制御を行な
わない場合のシートバー５“の曲がり量とウェッジ量を
求める必要がある。このためには、例えば第４スタンド
４の出側に曲がり検出器とウェッジ検出器を設置して前
スラブの圧延時に直接シートバーを測定し、次スラブで
も同様な曲がり量とウェッジ量が発生するものと予測す
る方法をとれば良い。然しこの方法では、スラブ５にウ
ェッジがあった場合のように、圧延素材に起因する曲が
りやウェッジを予測できない欠点がある。そこで本発明
では、第２スタンド２と第３スタンド３の間に曲がり検
出器とウェッジ検出器を設置し、これらの検出器によっ
て圧延材の曲がり量とウェッジ量を測定し、これをもと
にシートバー５”の曲がり量及びウェッジ量を予測する
方法を取る。この予測方法についても、本発明者らは実
圧延ラインでの操業データを解析した結果、第３スタン
ド３と第４スタンド４の片圧下段定を行なわない場合、
第２スタンド２での圧延終了後の圧延材５′において測
定した板の横曲がり量Ｙ２及びウェッジ量Ｗ２と、最終
スタンド４の出側で測定されるシートバー５″の横曲が
り量Ｙｓ及びウェッジ量Ｗｓの間には、大略以下の関係
か成り立つことが判明した。

Ｙｓ　＝　ＥＩＹ２＋　Ｅｔｗｔ　　　　　　　　　　
　−（３）Ｗｓ　＝Ｆ＋Ｙｔ　＋　Ｆ＊Ｗｔ　　　　　
　　　　　　−（４）（３）　、　（４）式において、
Ｅ１〜Ｅ２、Ｄｌ〜Ｄ２は実験結果を回帰して求めた定
数であり、その具体的な値は第２表の様に求められた。

尚、（３）　　　（４）式及び第２表の数値の正負は前
記と同様に定めた。即ち、ある圧延材の圧延中、第２ス
タンド２の出側で計測されたＹ　２　、　Ｗ　＊の値を
用いれば、第３スタンド３での圧延開始前に該圧延材の
最終スタンド４での圧延終了後の曲がり量Ｙｓ、Ｗｓか
（３）　　（４）式により、予測できることになる。そ
こで、今最終スタンド４の圧延終了後の曲がり、ウェッ
ジ量をともに０とするようにするためには、（３）　　
　（４）式で求められるＹｓ、Ｗｓが（１）　　　（２
）式で表わされるΔＹ１△Ｗでそれぞれともにキャンセ
ルされるように第３スタンド３及び第４スタンド４の片
圧下段定量ｅ１ｅ２を設定すれば良い、これらの値はΔ
Ｙ　＝−Ｙｓ及びΔＷ　＝−Ｗｓとおいて得られる次の
連立方程式を解けば容易に求めることができる。

Ｃｕｅ、　＋　Ｃｈｅ２＝（Ｅ＋Ｙ２　＋　ＥｔＷ＊　
）　　　・”　（５）Ｄ、ｅ、　＋　Ｄ２Ｑ２　＝　−
（ＦＩＹ２　＋　Ｆａｃ２）　　　・（６）次に、この
演算結果を第３スタンド３、第４スタンド４に送り、こ
れらのスタンドをそれぞれ上て求まった片圧下量６’　
Ｉ　、ｅ　２に片圧下段定した後、第３スタンド、第４
スタンドの圧延を順次行なえば、最終的に曲がり、ウェ
ッジのないシートバーを得ることが可能になる。

又、上記の方法を拡張して３スタンド以上の片圧下段定
を組合わせる方法も原理的には可能である。即ち、この
場合は前記定数ｃｌ　ｃｔ及びＤ８、Ｄ２を３パス以上
のパスについて求めておき、（５）　　　（６）式を変
形した次式、を満たす様な適当なｅ１〜ｅｎの組合わせ
を選択すれば良い。

本発明は、このような方式であるから、粗圧延後のシー
トバーの曲がり、ウェッジがともに減少し、よって仕上
圧延時の蛇行制御を容易にし、成品の品質と操業効率の
向上を図ることかできる。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

ここでも前記と同様な粗圧延設備列及び前記操業条件に
ついての例を説明する。この粗圧延設備列は、第１スタ
ンド１、第２スタンド２、第３スタンド３、第４スタン
ド４からなり、第１スタンドｌ以外はり八−ス圧延を行
なわない連続式圧延機であるものとする。第１図はこの
ような粗圧延設備において本発明を好適に実施する設備
配列の一例を示したものである。この圧延機列には、第
２スタンド２と第３スタンド３の間に従来公知の光学大
曲がり検出器６と従来公知のレーザー距離計を組合わせ
たウェッジ検出器７か設けられている。更に、曲がり検
出器６とウェッジ検出器７の検出結果に基づいて第３ス
タンド３及び第４スタンド４の片圧下調整量を前述の計
算式に従って演算する演算器８が設けられており、第３
スタンド３と第４スタンド４それぞれには演算器８の演
算結果に応してそれぞれのスタンドの片圧下調整を行な
う圧下制御装置９が配置されている。

前述のように、この圧延設備で制御を行なわずにそのま
ま第４スタンドまで圧延を進行させた場合には、圧延終
了後のシートバー５“には約７０ｍｍのオペレータ側へ
の曲がりと０．０２ｍｍのオペレータ側が厚いウェッジ
が発生する結果となった。この時、各スタンド毎に発生
した曲がり量は第６図に点線で示す様になり、ウェッジ
量は第７図に点線で示す様になった。第６図及び第７図
において、各スタンド出側ての曲がり量及びウェッジ量
は第２スタンド出側以外は図示しなかった実験用の簡易
測定機で測定したものである。次に、同し条件てこの曲
がりとウェッジを本発明法により制御を行なった。

まず、曲がり検出器６とウェッジ検出器７によって第２
スタンド２での圧延終了後の圧延材５′には４０．３■
■のドライブ側への曲がりと０．３４ｍ＋ａ　ドライブ
側か薄いウェッジ量が検出された。そこで、これらの結
果を演算器８に送り、前述の計算式（５）　　（６）に
より、第３スタンド３の片圧下段定量ｅ、と第４スタン
ド４の片圧下段定量ｅ２を演算すると、結果はｅ　ｓ　
＝　０．３０４ｍｍ　、　ｅ　２　＝　−０，１３４１
ｕ１１であった。そこて、この演算結果を第３スタンド
３及び第４スタンド４に設置された圧下制御装置９に送
り、第３スタンド３を０．３０４ｍａ＋オペレータ側を
開け、第４スタンド４を０．１３４ｍｍオペレータ側を
閉める様に片圧下段定した後に第３スタンド及び第４ス
タンド４での圧延を続行した。この制御圧延時、各スタ
ンド毎に発生した曲がり量は第６図に実線て示すように
なり、ウェッジ量は第７図に実線て示す様になった。こ
のように、本制御を行なうことによって、途中のスタン
ドて発生した曲がり及びウェッジは第４スタンド出側で
はいずれもほぼ０に近い値となり、本発明による効果が
確認された。

以上の説明において、第１図の粗圧延設備列は説明の便
宜上のものてあって、例えば、圧延機か２重式或いは４
重式等の相違は本発明において限定されるものてはない
。又、スタンド数か異なったり、途中スタンドの圧延機
が逆転式の圧延機であっても、少なくとも最終スタンド
か非逆転式の圧延機てあれば、第１図の方式か同様に適
用てきることは明らかである。例えば、５つの圧延機を
有する粗圧延設備においても第３スタンドと第４スタン
ドの間に前記検出器を設置し、第４、第５スタンドを片
圧下修正するようにすれば良い。圧延機の形式や配列か
異なれば、第１表及び第２表に示した定数は異なること
が予想されるのて、それぞれの設備毎に定数を実験的に
求めておく必要がある。又、本例では粗圧延機列のうち
、最終の２スタンドを片圧下制御スタンドとしたか、原
理的にはそれ以外の２スタンドもしくは２スタンド以上
を制御スタンドとしても制御は可能である。

又、上記実施例は多スタンド粗圧延機配列の場合につい
て説明したか、本発明の方法は単スタンドリバース圧延
の設備等についても同様に適用できる。即ち、この場合
は最終の２パスを行なう前に圧延材の曲がり量とウェッ
ジ量を測定し、最終から２パス目と最終パスの片圧下段
定量を前記の方法て演算して設定すれば、上記実施例と
同じ効果か得られることは明らかである。

尚、曲がり検出器、ウェッジ検出器についても本実施例
に限定されるものてはない。

［発明の効果］ 本発明によれば、粗圧延工程て発生するシートバーの曲
がり、ウェッジをともに防止てきるのて、後工程の仕上
圧延工程における蛇行を抑制することかできる。従って
、圧延作業能率が高まるとともに、製品の品質及び分留
りを向上させることがてきるという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による設備例を模式的に示す説明図、第
２図は第４スタンドの片圧下量とシートバーの曲がり量
の関係を示す実験線図、第３図は第４スタンドの片圧下
量とシートバーのウェッジ量の関係を示す実験線図、第
４図は第３スタンドの片圧下量とシートバーの曲がり量
の関係を示す実験線図、第５図は第３スタンドの片圧下
量とシートバーのウェッジ量の関係を示す実験線図、第
６図は本発明による曲がり制御効果を示す実験線図、第
７図は本発明によるウェッジ制御効果を示す実験線図で
ある。 １・・・第１スタンド粗圧延機、 ２・・・第２スタンド粗圧延機、 ３・・・第３スタンド粗圧延機、 ４・・・第４スタンド粗圧延機、 ５・・・圧延材（スラブ）、 ５′・・・圧延材（圧延途中）、 ５″・・・圧延材（シートバー）、 ６・・・曲がり検出器、 ７・・・ウェッジ検出器、 ８・・・演算器、 ９・・・圧下制御装置。 第１表 代理人　弁理士　　塩　川　修　治 第２表 第４図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の圧延パス或いは複数スタンドからなる熱延
   鋼板圧延用の粗圧延工程にて、最終パスを除く任意の途
   中圧延パスを行なう直前に圧延材の横曲がり量とウェッ
   ジ量を検出し、該検出結果より最終パスの圧延終了後の
   圧延材の横曲がり量とウェッジ量を予測し、該途中圧延
   パス以降の圧延パスであって最終圧延パスを除く圧延パ
   スである第１修正パスにおいて該予測横曲がりが発生す
   る側のロールギャップが大きくなるように上下ロール平
   行度を調節した圧延を行ない、更に該第１修正パスの後
   続のいずれかの圧延パスである第２修正パスにおいて第
   １修正パスとは逆側のロールギャップが大きくなるよう
   に上下ロール平行度を調節した圧延を行なうことを特徴
   とする熱間粗圧延における圧延材の曲がり及びウェッジ
   制御方法。
2. （２）複数の圧延パスからなる熱延鋼板圧延用の粗圧延
   工程にて、最終パスを除く任意の途中パス以降の全ての
   圧延パスからなる第１〜第ｎ修正パスにおいて、第ｉ修
   正パスの片圧下設定量ｅｉを変化させた時の、前記ｅｉ
   と粗圧延終了後の圧延材の曲がり量の変化量との比Ｃｉ
   と、前記ｅｉと粗圧延終了後の圧延材のウェッジ量の変
   化量との比Ｄｉを各修正パスについて予め求めておき、
   又粗圧延終了後に圧延材に生ずる曲がり量Ｙｓとウェッ
   ジ量Ｗｓを前記第１修正パスを行なう直前の圧延材の曲
   がり量とウェッジ量を測定することによって予測し、前
   記第１〜第ｎ修正パスのそれぞれの片圧下修正量ｅ＿１
   〜ｅ＿ｎを次の連立方程式▲数式、化学式、表等があり
   ます▼＝−Ｙｓ ▲数式、化学式、表等があります▼＝−Ｗｓ の関係になるよう調節し、前記第１修正パス以降の圧延
   を行なうことを特徴とする請求項１記載の熱間粗圧延に
   おける圧延材の曲がり及びウェッジ制御方法。
3. （３）２スタンド以上の粗圧延機を有し、少なくとも最
   終スタンドが非逆転式の圧延機である熱間粗圧延設備で
   あって、最終スタンドを除くいずれかの圧延機の入側に
   それぞれ設置され圧延材のウェッジ量を検出するウェッ
   ジ検出器と圧延材の横曲がり量を検出する曲がり検出器
   を備え、前記ウェッジ検出器と曲がり検出器の測定結果
   より圧延材の粗圧延終了後の曲がり量とウェッジ量を予
   測し、これを制御するためのそれら両検出器の下流側に
   あるいずれかの少なくとも２スタンド以上の圧延機の片
   圧下設定量の組合わせを演算する演算器を備え、該演算
   器の演算結果に基づいて圧延機の片圧下段定を行なう片
   圧下設定装置を前記の少なくとも２スタンド以上の圧延
   機に備えたことを特徴とする熱間粗圧延設備。