JPH049207A - 熱間粗圧延における圧延材の曲がり及びウエッジ制御方法並びに熱間粗圧延設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱間圧延設備の粗圧延工程において、板の曲が
りを防止し、かつウェッジを除去することのできる制御
方法及び粗圧延設備に関する。

［従来の技術］ 一般に、熱間連続圧延設備はそれぞれ複数のスタンドか
らなる粗圧延機群と仕上圧延機群で構成さている。これ
らの圧延機は設備保全の不完全さから上下ロールか平行
でなかったり、左右てミル伸び定数が異なっていたりし
て、圧延中に片圧下が発生する可能性かある。然しなか
ら、熱間連続圧延設備ては、多数の圧延機かあることか
ら、これら全ての圧延機を左右非対称な状態にしないよ
うに保全管理することは難しく、又素材であるスラブか
元々ウェッジを持っていることか多いために、圧延後の
板には曲がりやウェッジを生ずることか多い。このよう
な曲がりやウェッジかあると成品の品質か低下するたけ
てなく、特に仕上圧延機列において板の蛇行を生じて事
故につながることがよくある。仕上圧延機においては板
厚か薄く、板を左右に拘束することか困難であるために
いくつかのスタンドを片圧下調整して蛇行を防止する技
術が実用化されている。然しながら、この制御は非常に
高速て微妙な調整を必要とするために粗圧延機で生ずる
曲がりやウェッジのような大きな外乱かあると制御不能
になるという問題があった。一方粗圧延機列においては
板厚か厚く、サイドガイドやエツジヤ圧延機等で左右が
拘束されるために蛇行はさほど問題にならないか、曲が
りやウェッジは発生し、これを放置すると仕上圧延機て
の蛇行の原因となるから粗圧延段階て曲がりやウェッジ
をてきるたけ発生させないようにすることか肝要である
。

この曲がりやウェッジを防止するためには圧延機の設備
精度管理を充分実施し、左右非対称な圧延を行なわない
ようにすることか重要である。然しなから、多数の圧延
機においてこれを確実に実施することは容易てなく、又
それたけては元々ウェッジを有するスラブの圧延には対
応することができない。そこて従来から板曲がりを制御
する方法については種々の提案かなされており、その代
表的なものとしては特公昭６３−２９６０７又は特公昭
６４−４８４５にあるようにエツジヤロールを移動、又
は異周速にすることによって直接的がりを矯正する方法
かある。又特開昭５５−７５８１１に開示されているよ
うに最終パス直前て圧延材の曲がり量を測定し、曲がり
をＯとするように最終パスの片圧下調整をする方法かあ
り、更にウェッジも同時に制御する方法として特開昭６
２−８９５１０に開示されているように中間パスである
第ｉパス後の圧延材の曲がり量とウェッジ量を推定或い
は測定し、第ｉ＋２パス後の圧延材の曲がり、ウェッジ
ともにＯとするように第ｉ＋１パスの片圧下調整を行な
う中間パスでの片圧下調整方法も提示されてる。

［発明か解決しようとする課題］ 前述のように粗圧延においては曲がり、ウェッジを同時
に制御することがてきなければ、後工程の仕上圧延時に
蛇行を起こす原因となる。然るに前記エツジヤロールを
用いる方法ては曲がりを修正てきてもウェッジを修正す
る機能は有しない。

次に片圧下調整による方法であるか、まず前記最終パス
て片圧下調整する方法ては曲がりを修正することにより
、かえってウェッジを発生させてしまうという問題点か
ある。又中間パスて片圧下調整する方法てもやはり充分
な制御精度は有しない、以下、この理由について詳細に
説明する。

説明の便宜上、粗圧延設備が第１図に示すように第１ス
タンド１、第２スタンド２、第３スタンド３、及び第４
スタンド４から成る圧延機列から成り、このうち第１ス
タンドはリバース圧延を行ない、第２スタンドから第４
スタンドではリバース圧延を行なわずに連続的に圧延を
行なう工程であるものとする。同図で５は圧延素材であ
るスラブであり、５′は第２スタンドでの圧延か終了し
た時点の圧延材であり、５″は最終スタンド４ての圧延
を終了したシートバーである。本発明者らは上記の様な
粗圧延設備を用いて厚さ　２００■Ｘ巾１０２ｈ■のス
ラブを厚さ３ｈｍのシートバーに粗圧延する工程におけ
る実験を行ない、下記■〜■の結果を得た。

■いずれのスタンドにおいても片圧下調整を行なわない
時、粗圧延終了後のシートバー５″には約７０１１のオ
ペレータ側への曲がりと０．０２ｍｍオペレータ側が薄
いウェッジか発生する結果となった。この原因は不明で
あるか、いずれかのスタンドて左右ミル剛性差や上下ロ
ールの平行度の狂いかあるものと考えられる。

■そこで最終パスを行なう第４スタンド４の片圧下段定
量ｅ２を調節した時、シートバー５″の曲がり量はＹｓ
は第２図に示す如くほぼ直線的に変化するという結果か
得られた。又、前記ｅ２とシートバー５″のウェッジ量
Ｗｓの関係も第３図に示す如くほぼ直線的に変化すると
いう結果が得られた。このことから最終パスである第４
スタンドの片圧下段定量ｅ２を調節することによってシ
ートバー５″の曲がりを消去するには約０．１８ｍ璽オ
ペレータ側を閉める片圧下を行なえば良いことがわかる
。然しこの時、第３図より明らかなように、上記のよう
に０２を設定すると、シートバー５″に生ずるウェッジ
量は約０．０４ｍｍオペレータ側が薄いものとなる。よ
ってこの方法ては曲がり量とウェッジ量を同時に制御て
きないことか理解される。

■次に、同じ条件で第４スタンドの片圧下段定量ｅ２は
０に設定した状態で、第３スタンド３を片圧下する実験
を行なった。その結果、第３スタンド３の片圧下段定量
ｅ、とシートバー５″の曲がり量Ｙｓの関係は第４図の
如く求められ、前記ｅ８とシートバー５″のウェッジ量
Ｗｓの関係は第５図の如くに求められた。そこで第４図
により、シートバー５″に発生する曲がりを消去するた
めには第３スタンド３の片圧下段定量は約１．２ｍｍオ
ペレータ側を開くように片圧下段定する必要があり、こ
の時第５図により、シートバー５″には約０．１１ｅｉ
ものオペレータ側か厚いウェッジか発生してしまうこと
になることがわかる。このように、中間スタンドでの片
圧下調整によっても曲がりと・ウェッジを同時に制御す
ることばてきないのである。この結果は前記特開昭６２
−８９５１０に述べられていることと矛盾するか、これ
は前記発明では最終パスての片圧下段定を０にすること
によってウェッジは０になると近似的に考えているが、
実際はその前のパスて発生した圧延材の曲がりやウェッ
ジか最終パスての圧延時に圧延機の左右非対称な変形を
起こし、このために、最終パスの片圧下段定を０にして
も圧延材にはウェッジが発生することになるからである
。

更に前記の従来の片圧下制御法において制御精度が向上
しない原因かまたある。それは片圧下段定を行なう圧延
機そのものに前記設備精度の狂いがあり、目標通りの片
圧下段定か非常に難しいことである。このような設備精
度の狂いは測定してもばらつきが大きく、定量的に捕え
ることは非常に難しい。

このように従来の方法ではいずれも曲がりとウェッジを
同時に制御することはてきない。本発明は、このような
事情に鑑みてなされたものてあって、粗圧延工程におい
て曲がり、ウェッジともに０となる制御を実施し、よっ
て仕上圧延工程に曲がりもウェッジも無いシートバーを
供給し、ひいては仕上圧延時の蛇行を抑制することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、複数パス或いは複数スタン
ドからなる粗圧延工程にて、最終パスを除くいずれかの
圧延パスを行なう前に圧延材の横曲がり量とウェッジ量
を測定し、該測定結果より粗圧延終了後の圧延材の横曲
がり量とウェッジ量を予測し、これをキャンセルするよ
うな前記測定後のいずれか２パスにおける片圧下段定量
の組み合わせを求め、これに応じて該２パスにて片圧下
圧延を行なう圧延材の曲がり、ウェッジ制御方法てあっ
て、前記２パスの各制御パス終了後における圧延材のウ
ェッジ量をそれぞれ測定し、該測定結果と前記測定結果
より予測される前記２パスのそれぞれにおけるウェッジ
量の予測値との偏差より、前記２パスのそれぞれにおけ
る片圧下段定誤差を求め、次材圧延時に該２パスにて該
誤差を修正するようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、２スタンド以上の粗圧延機
を有し、少なくとも最終スタンドか非逆転式の圧延機で
ある熱間粗圧延設備てあって、最終スタンドを除くいず
れかの圧延機の入側にそれぞれ設置され圧延材のウェッ
ジ量を検出する前段ウェッジ検出器と圧延材の横曲がり
量を検出する前段面がり検出器を備えるとともに、該圧
延機を含め、該圧延機より後段にあるいずれか２スタン
ドの各圧延機の出側にそれぞれ設置され圧延材のウェッ
ジ量を検出する第１と第２の各後段ウェッジ検出器を備
え、前段ウェッジ検出器と前段面がり検出器の測定結果
より粗圧延終了後の圧延材の横曲がり量とウェッジ量を
予測し、これをキャンセルするような前記測定後のいず
れか２スタンドにおける片圧下段定量の組み合わせを求
め、更に第１と第２の各後段臼がり検出器の測定結果と
前記前段ウェッジ検出器と前段面がり検出器の測定結果
より予測される前記２スタンドのそれぞれにおけるウェ
ッジ量の予測値との偏差より、前記２スタンドのそれぞ
れにおける片圧下段定誤差を求めるための演算装置を備
え、更に前記２スタンドの各圧延機に付帯的に設けられ
、演算装置か演算した前記２スタンドにおける片圧下段
定量を用いて該２スタンドにて片圧下段定を行ない、更
に演算装置が演算した片圧下段定誤差を用いて次材圧延
時に該２スタンドにて該誤差を修正する圧下制御装置を
備えるようにしたものである。

［作用］ 本発明による制御原理について詳しく説明する。ここで
も前記の粗圧延設備及び操業条件ての例について説明す
る。本発明者らは第２図〜第５図に示した直線の傾きか
それぞれ異なることに着目し、第３スタンド３と第４ス
タンド４の片圧下調整を併用することによって曲がり量
とウェッジ量か独立に制御可能であることを見い出した
。即ち、シートバー５″に発生する曲がり制御量△Ｙと
ウェッジ制御量△Ｗは第３スタンド３の片圧下段定量ｅ
、と第４スタンド４の片圧下段定量ｅ２により次の様に
表わされる。

△Ｙ　”　Ｃ，ｅｔ　＋　Ｃｈｅｗ　　　　　　　　　
　　・・’　（１）△Ｗ　＝Ｃ３ｅｘ　＋　Ｃ，ｅ、　
　　　　　　　　　　””　（２）上式で０１は第４図
に示した実験線の傾きを、Ｃ６は第２図に示した実験線
の傾きを、Ｃ３は第５図に示した実験線の傾きを、Ｃ４
は第３図に示した実験線の傾きをそれぞれ表わす定数て
あり、これらの定数は第２図〜第５図により、第１表の
様に求められる。（１）　、　（２）式及び第１表にお
いて数値の正負は、曲がり制御量△Ｙについてはオペレ
ータ側に曲がる場合、ウェッジ制御量ΔＷについてはオ
ペレータ側か厚い場合、片圧下量（ｅｌ、　Ｃ２）につ
いてはオペレータ側を開く場合をそれぞれ正と定義して
いる。数学的な証明は省略するが、（１）　、　（２）
式と第１表の数値を用いれば適当なｅ　１ｔ　８２の値
の組み合わせを選択することにより、曲がり量とウェッ
ジ量を独立にかつ自由に制御することか可能である。そ
こて予め制御を行なわない場合のシートバー５″の曲が
り量とウェッジ量かわかれば、これをキャンセルする様
に片圧下制御を行なえばシートバー５″の曲がり、ウェ
ッジともにＯとすることが可能てあり、本発明はこの原
理を利用したものである。

次に、上記制御を行なうためには前述の様に制御を行な
わない場合のシートバー５″の曲がり量とウェッジ量を
求める必要かある。このためには例えば、第４スタンド
４の出側に曲がり検出器とウェッジ検出器を設置して前
スラブの圧延時に直接シートバーを測定し、次スラブで
も同様な曲がり量とウェッジ量か発生するものと予測す
る方法をとれば良い、然しこの方法ではスラブ５にウェ
ッジがあった場合のように圧延素材に起因する曲がりや
ウェッジを予測できない欠点がある。そこで本発明では
、第２スタンド２と第３スタンド３の間に前段面がり検
出器と前段ウェッジ検出器を設置し、これらの検出器に
よって圧延材の曲がり量とウェッジ量を測定し、これを
もとにシートバー５″の曲がり量及びウェッジ量を予測
する方法を取る。この予測方法についても本発明者らは
実圧延ラインでの操業データを解析した結果、第３スタ
ンド３と第４スタンド４の片圧下段定を行なわない場合
、第２スタンド２での圧延終了後の圧延材５′において
測定した板の横曲がり量Ｙ２及びウェッジ量Ｗ２と、最
終スタンド４の出側て測定されるシートバー５″の横曲
がり量Ｙｓ及びウェッジ量Ｗｓの間には、大略以下の関
係が成り立つことが判明した。

Ｙｓ　＝　ＣｓＹｇ　＋　Ｃ６１１２−（３）Ｗｓ　＝
　ＣｖＹｔ÷ｃｅｗｔ　　　　　　　　　　　−（４）
（３）　　　（４３式において０５〜Ｃ６は実験結果を
回帰して求めた定数てあり、その具体的な値は第２表の
様に求められた。なお、（３）　　（４１式及び第２表
の数値の正負は前記と同様に定めた。即ち、ある圧延材
の圧延中、第２スタンド２の出側て計測されたＹ　２．
Ｗ　、の値を用いれば第３スタンド３ての圧延開始前に
該圧延材の最終スタンド４ての圧延終了後の曲がり量Ｙ
ｓ、Ｗｓか（３）（４）式により、予測てきることにな
る。そこて、今最終スタンド４の圧延終了後の曲がり、
ウェッジ量をともに０とするようにするためには。

＋３）　　　（４）式で求められるＹｓ、Ｗｓか（１）
（２）式で表わされる△Ｙ、ΔＷてそれぞれともにキャ
ンセルされるように第３スタンド３及び第４スタンド４
の片圧下段定量ｅ１、Ｃ２を設定すれば良い。これらの
値は△Ｙ　＝−Ｙｓ及び△ｗコニ−ｓとおいて得られる
次の連立方程式を解けば容易に求めることがてきる。

Ｃ１ｅ＋　＋　Ｃａｅ２”　　（Ｃ３Ｙ２　”　Ｃ６Ｗ
２　）　　　・・・（５）Ｃ，、ｅ＋　＋　Ｃ１２ｇ　
”　　（ＣｔＹ＊　＋　Ｃ３Ｗ２　）　　　−＜６）次
に、この演算結果を第３スタンド３、第４スタンド４に
送り、これらのスタンドをそれぞれ上て求まった片圧下
量ｅ□、Ｃ２に片圧下段定した後、第３スタンド、第４
スタンドの圧延を順次行なえば最終的に曲がり、ウェッ
ジのないシートバーを得ることか可能になる。

但し、実際には上記の制御を行なったたけては曲がり、
ウェッジともに充分な精度で制御できない場合かある。

それは上記例て説明すれば、第３スタンド３及び第４ス
タンド４において設備保全の不完全に起因する上下ロー
ルの平行度の狂いや左右のミル剛性差かあり、必すしも
目標通りの片圧下段定か取れない場合か多いからである
。そこで本発明では上記制御圧延時に第３スタンド３及
び第４スタンド４それぞれの出側に第１と第２の各後段
ウェッジ検出器を設置し、これらの検出器によって圧延
材のウェッジ量を測定し、これによって第３スタンド３
と第４スタンド４におけるそれぞれの片圧下段定誤差を
求め、これを次材の圧延時に修正することによって制御
精度をより高める機能をも有するものである。

上記片圧下段定誤差の求め方の具体例を以下に説明する
。ます、第３スタンド３及び第４スタンド４の上下ロー
ルの平行度の狂いや左右ミル剛性差による結果的な片圧
下誤差をそれぞれ△ｅ１、△ｅ２とすれば、これらのス
タンドにおいて片圧下設備を前記ｅｌ、Ｃ２とした時、
実際には片圧下段定誤差により、上記片圧下量は結果的
にそれぞれＣ１＋△ｅ１、　Ｃ２＋△ｅ２となることに
なる。次に、本発明者らは前記と同様な実験により、第
３スタンド３の出側における圧延材のウェッジ量Ｗ３は
前記Ｙ２、Ｗ２、及びｅｌを用いて以下の様に表わされ
ることかわかった。

Ｗ３ｍ　Ｃｔ’Ｙｚ　＋　Ｃ８’Ｗ２　＋　Ｃ＊’ｅ＋
　　　　　　＋＋＋　（７）ここて、Ｃ，、Ｃ，’、Ｃ
６’はやはり実験的に求められた定数てあってその具体
的な値は第３表の様になる。そこで第３スタンド３の片
圧下段定に誤差かある時、実際に生ずる第３スタンド３
出側て測定される圧延材のウェッジ量Ｗ１は（７）式の
Ｗ３よりずれを生ずる。このずれを△Ｗ３とすると、△
Ｗ３は以下のように表わされる。

△Ｌ　”　Ｗ３１＠　−Ｌ　”　Ｃｙ’Ｙｚ　＋　Ｃａ
’Ｗ２　＋Ｃ３’　（ｅ、＋　△ｅ＋３−（Ｃｖ’Ｙ２
＋Ｃ６’Ｗ２＋　Ｃ：＋’ｅ＋）＝Ｃ３′△ｅ＋　　　
　　　　　　　　　−１８＞よって、第３スタンド３の
出側て圧延材のウェッジ量Ｗ、ｍを測定することにより
、（８）式より第３スタンド３の片圧下誤差△ｅ□を求
めることが可能になる。

次に、制御誤差として計測される粗圧延後のシートバー
５″のウェッジ量Ｗｓｍは以下の式て表わされる。

Ｗｓｎ　＝　Ｃ＋（ｅ＋＋△ｅ＋）　÷Ｃ４（ｅ２＋△
ｅ２）＋　ｃｙｙ２÷Ｃ３Ｗ２　　　　　　　　　・・
・（９）この式に（６）式を代入すると、 Ｗｓｍ　＝　Ｃ，Δｅ、＋Ｃ，Δｅ２　　　　　　　−
（ｔｏ）よって粗圧延後のシートバーのウェッジ量を測
定し、かつ前記の方法て△ｅ１か求まっていれば（１０
）式により、第４スタンド４の片圧下測定誤差△ｅ２が
求まる。

このようにして求まったΔｅ　Ｉ　、△ｅ２に応じてそ
れぞれ第３スタンド３、第４スタンド４の片圧下段定の
基準を修正すれば、次スラブの圧延を行なう際の第３ス
タンド３、第４スタンド４の片圧下段定誤差は消去てき
る様になる。そこで、次スラブの圧延時に本制御を繰り
返して行なうことにより、制御精度をより高めることか
できる。

本発明はこのような構成をとるのて、粗圧延後のシート
バーの曲がり、ウェッジがともに減少し、よって仕上圧
延時の蛇行制御を容易にし、成品の品質と操業能率の向
上を図ることかてきる。

［実施例］ 第１図は本発明による粗圧延設備の一実施態様を示す模
式図である。第１図において、１は第１スタンド粗圧延
機、２は第２スタンド粗圧延機、３は第３スタンド粗圧
延機、４は第４スタンド粗圧延機である。このうち、少
なくとも第３スタンド３及び第４スタンド４はリバース
圧延を行なわない連続式圧延機である。又、５は圧延前
の素材であるスラブてあり、５′は第２スタンド圧延終
了後の圧延材てあり、５″は粗圧延終了後のシートバー
である。又第３スタンド３の入側には従来公知の光学式
の前段横曲がり検出器６と従来公知のレーザー距離計を
組み合わせた前段ウェッジ検出器７か設けられ、第３ス
タンド３と第４スタンド４それぞれの出側にも前記ウェ
ッジ検出器７と同様構成の第１と第２の各後段ウェッジ
検出器８．９か設けられている。更に曲がり検出器６と
ウェッジ検出器７．８．９の検出結果に基づいて第３ス
タンド３と第４スタンド４の片圧下段定値を演算する演
算装置１０か適当な場所に設置されており、更に第３ス
タンド３と第４スタンド４それぞれには前記演算結果に
応じて片圧下段定を行なう圧下制御装置１１かそれぞれ
設置されている。

次に、本装置を用いて制御を実施した例について述べる
。

前述とは別の機会に行なった実験によると、まず、第１
木目のスラブを制御を行なわず、そのまま第４スタンド
まて圧延を進行させた場合には、圧延終了後のシートバ
ー５″には約８７ｍｍのオペレータ側への曲がりと約０
．０７ｍｍのオペレータ側か厚いウェッジか発生する結
果となった。この時の第４スタンド出側ての曲がり量は
図示しなかった実験用の簡易測定機で測定したものであ
る。

次に、２本目のスラブについて同し条件でこの曲がりと
ウェッジを前記手順により制御を行なった。

まず、第２スタンド２ての圧延終了後の圧延材５′には
、曲がり検出器６とウェッジ検出器７により３４．５ｍ
ｍのドライブ側への曲がりと０．３４ｍｍオペレータ側
か薄いウェッジ量か検出された。そこでこれらの結果を
演算装置１０に送り、前記計算式（５）　　　（６）式
により、第３スタンド３の片圧下段定量ｅ、と第４スタ
ンド４の片圧下段定量ｅ２を演算した。演算結果はｅ、
−０，３３６ｍｍ、　ｅａ：　−０，１５６ｍｍてあっ
た。そこてこの演算結果を第３スタンド３と第４スタン
ド４それぞれに設置された圧下制御装置１１に送り、第
３スタンド３を０．３３６１！１オペレータ側を開け、
第４スタンド４を０．１５６ｍｍオペレータ側を閉める
様に片圧下段定した後に第３スタンド及び第４スタンド
４での圧延を緩行した。

このように本制御を行なうことによって途中のスタンド
て発生した曲がり及びウェッジは第４スタント出側ては
いずれも減少し、最終的に第４スタンド圧延終了後のシ
ートバー５″にはオペレータ側に７．１１の横曲がり量
と、オペレータ側か０．０４■閣厚いウェッジ量（ウェ
ッジ検出器９による検出結果）が残留した。又第３スタ
ンド出側でのウェッジは０．１８９ｗ１１オペレータ側
か厚いもの（ウェッジ検出器８による検出結果）であっ
た。そこてこれらのウェッジ量検出結果を再び演算装置
１ｏに送り、前記の計算式（８１（１０）により、第３
スタンド３と第４スタンド４の片圧下段定誤差を求める
と、結果は△ｅ１・０．２８５１ｍ、△ｅ２・−０，０
６１ｓａてあった。

次に、３本目のスラブを第２スタンド２まて圧延すると
第２スタンド入側の曲がり検出器６とウェッジ検出器７
により、第２スタンド出側ての圧延材には３７．４ａａ
＋のドライブ側への曲がりと０．３４ｍｍオペレータ側
か薄いウェッジか検出された。そこて前記と同様に演算
装置１０にて（６）　　　（７）式により第３スタンド
３と第４スタンド４の片圧下段定量ｅ　ｌ　、ｅ　２を
求めると、結果はｅｌ・［１，３２０ｍｍ、　ｅ　２ニ
ー０．１４５ｍ５であった。そこて今回はこの片圧下段
定量を２本目のスラブ圧延時にて求めた△ｅｒ　、△ｅ
２をそれぞれ差し引いた値ｅ、・０．０３５ｍｍ　、　
ｅ　ａ＝−０，２０６ｎｍに補正し、この値にて第３ス
タンド３と第４スタンド４の各片圧下量を設定した後圧
延を続行した。この３本目の圧延材ではほぼ曲がりとウ
ェッジのないシートバーか得られ、本発明による効果か
確認された。

以上の説明において、第１図の粗圧延設備は本発明の一
実施態様てあって、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変
更することは可能である。例えば、圧延機が２重式或い
は４重式等の相違は本発明において限定されるものでは
ない。又スタンド数が異なっても良い。例えば、５つの
圧延機を有する粗圧延設備においては第３スタンドと第
４スタンドの間に前記臼がり検出器とウェッジ検出器を
、第４スタンドと第５スタンドのそれぞれの出側にウェ
ッジ検出器を設置し、第４スタンドと第５スタンドを片
圧下修正するようにすれば良い。

圧延機の形式や配列か異なれば第１〜３表に示した定数
は異なることか予想されるのて、それぞれの設備毎に定
数を実験的に求めておく必要かある。又、本例では粗圧
延機列のうち、最終の第２スタンドな片圧下制御スタン
ドとしたか、原理的にはそれ以外の２スタンドを制御ス
タンドとしても制御は可能である。例えば、５つの圧延
機を有する粗圧延設備であれば第３スタンドの入側に横
曲がり検出器、ウェッジ検出器を設け、第３スタンドと
第５スタンドそれぞれの出側にウェッジ検出器を設け、
第３スタンドと第５スタンドを片圧下段定する方式も可
能である。

尚、曲がり量検出器、ウェッジ量検出器の態様について
も本実施例に限定されるものてはない。

［発明の効果］ 本発明によれば、粗圧延工程で発生するシートバーの曲
がり、ウェッジをともに防止できるのて、後工程の仕上
圧延工程における蛇行を抑制することがてきる。従って
、圧延作業能率が高まるとともに、製品の品質及び分留
りを向上させることがてきるという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による設備例を模式的に示す説明図、第
２図は第４スタンドの片圧下量とシートバーの曲がり量
の関係を示す実験線図、第３図は第４スタンドの片圧下
量とシートバーのウェッジ量の関係を示す実験線図、第
４図は第３スタンドの片圧下量とシートバーの曲がり量
の関係を示す実験線図、第５図は第３スタンドの片圧下
量とシートバーのウェッジ量の関係を示す実験線図であ
る。 １・・・第１スタンド粗圧延機、 ２・・・第２スタンド粗圧延機、 ３・・・第３スタンド粗圧延機、 ４・・・第４スタンド粗圧延機、 ５・・・圧延材（スラブ）、 ５′・・・圧延材（圧延途中）、 ５″・・・圧延材（シートバー）、 ６・・・曲がり検出器、 ７・・・ウェッジ検出器、 ８・・・第１後段ウェッジ検出器、 ９・・・第２＠段ウェッジ検出器、 １ｏ・・・演算装置、 １１・・・圧下制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数パス或いは複数スタンドからなる粗圧延工程
   にて、最終パスを除くいずれかの圧延パスを行なう前に
   圧延材の横曲がり量とウェッジ量を測定し、該測定結果
   より粗圧延終了後の圧延材の横曲がり量とウェッジ量を
   予測し、これをキャンセルするような前記測定後のいず
   れか２パスにおける片圧下設定量の組み合わせを求め、
   これに応じて該２パスにて片圧下圧延を行なう圧延材の
   曲がり、ウェッジ制御方法であって、前記２パスの各制
   御パス終了後における圧延材のウェッジ量をそれぞれ測
   定し、該測定結果と前記測定結果より予測される前記２
   パスのそれぞれにおけるウェッジ量の予測値との偏差よ
   り、前記２パスのそれぞれにおける片圧下設定誤差を求
   め、次材圧延時に該２パスにて該誤差を修正するように
   したことを特徴とする熱間粗圧延における圧延材の曲が
   り及びウェッジ制御方法。
2. （２）２スタンド以上の粗圧延機を有し、少なくとも最
   終スタンドが非逆転式の圧延機である熱間粗圧延設備で
   あって、最終スタンドを除くいずれかの圧延機の入側に
   それぞれ設置され圧延材のウェッジ量を検出する前段ウ
   ェッジ検出器と圧延材の横曲がり量を検出する前段曲が
   り検出器を備えるとともに、該圧延機を含め、該圧延機
   より後段にあるいずれか２スタンドの各圧延機の出側に
   それぞれ設置され圧延材のウェッジ量を検出する第１と
   第２の各後段ウェッジ検出器を備え、前段ウェッジ検出
   器と前段曲がり検出器の測定結果より粗圧延終了後の圧
   延材の横曲がり量とウェッジ量を予測し、これをキャン
   セルするような前記測定後のいずれか２スタンドにおけ
   る片圧下設定量の組み合わせを求め、更に第１と第２の
   各後段曲がり検出器の測定結果と前記前段ウェッジ検出
   器と前段曲がり検出器の測定結果より予測される前記２
   スタンドのそれぞれにおけるウェッジ量の予測値との偏
   差より、前記２スタンドのそれぞれにおける片圧下設定
   誤差を求めるための演算装置を備え、更に前記２スタン
   ドの各圧延機に付帯的に設けられ、演算装置が演算した
   前記２スタンドにおける片圧下設定量を用いて該２スタ
   ンドにて片圧下段定を行ない、更に演算装置が演算した
   片圧下設定誤差を用いて次材圧延時に該２スタンドにて
   該誤差を修正する圧下制御装置を備えたことを特徴とす
   る熱間粗圧延設備。