JPH049206A - 熱間粗圧延における圧延材の曲がり及びウエッジ制御方法並びに熱間粗圧延設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱間圧延設備の粗圧延工程において、板の曲が
りを防止し、かつウェッジを除去することのてきる制御
方法及び粗圧延設備に関する。

［従来の技術］ 一般に、熱間連続圧延設備はそれぞれ複数のスタンドか
らなる粗圧延機群と仕上圧延機群で構成さている。これ
らの圧延機は設備保全の不完全さから上下ロールが平行
でなかったり、左右てミル伸び定数が異なっていたりし
て、圧延中に片圧下が発生する可能性かある。然しなか
ら、熱間連続圧延設備では、多数の圧延機があることか
ら、これら全ての圧延機を左右非対称な状態にしないよ
うに保全管理することは難しく、又素材であるスラブか
元々ウェッジを持っていることか多いために、圧延後の
板には曲がりやウェッジを生ずることか多い。このよう
な曲がりやウェッジかあると成品の品質が低下するたけ
てなく、特に仕上圧延機列において板の蛇行を生じて事
故につながることがよくある。仕上圧延機においては板
厚か薄く、板を左右に拘束することが困難であるために
いくつかのスタンドな片圧下調整して蛇行を防止する技
術が実用化されている。然しなから、この制御は非常に
高速で微妙な調整を必要とするために粗圧延機で生ずる
曲がりやウェッジのような大きな外乱があると制御不能
になるという問題があワた。一方粗圧延機列においては
板厚が厚く、サイドガイドやエツジヤ圧延機等て左右が
拘束されるために蛇行はさほど問題にならないか、曲が
りやウェッジは発生し、これを放置すると仕上圧延機で
の蛇行の原因となるから粗圧延段階で曲がりやウェッジ
をできるたけ発生させないようにすることが肝要である
。

この曲がりやウェッジを防止するためには圧延機の設備
精度管理を充分実施し、左右非対称な圧延を行なわない
ようにすることか重要である。然しなから、多数の圧延
機においてこれを確実に実施することは容易でなく、又
それたけでは元々ウェッジを有するスラブの圧延には対
応することができない、そこで従来から板曲がりを制御
する方法については種々の提案がなされており、その代
表的なものとしては特公昭６３−２９６０７又は特公昭
６４−４８４５にあるようにエツジヤロールを移動、又
は異周速にすることによって直接−がりを矯正する方法
がある。又特開昭５５−７５８１１に開示されているよ
うに最終パス直前で圧延材の曲がり量を測定し、曲がり
をＯとするように最終パスの片圧下調整をする方法があ
り、更にウェッジも同時に制御する方法として特開昭６
２−８９５１０に開示されているように中間パスである
第ｉパス後の圧延材の曲がり量とウェッジ量を推定或い
は測定し、第ｉ＋２パス後の圧延材の曲がり、ウェッジ
ともに０とするように第ｉ＋１パスの片圧下調整を行な
う中間パスでの片圧下調整方法も提示されてる。

［発明か解決しようとする課題］ 前述のように粗圧延においては曲がり、ウェッジを同時
に制御することかてきなければ、後工程の仕上圧延時に
蛇行を起こす原因となる。然るに前記エツジヤロールを
用いる方法ては曲がりを修正てきてもウェッジを修正す
る機能は有しない。

次に片圧下調整による方法であるが、まず前記最終パス
て片圧下調整する方法では曲がりを修正することにより
、かえってウェッジを発生させてしまうという問題点が
ある。又中間パスて片圧下調整する方法でもやはり充分
な制御精度は有しない、以下、この理由について詳細に
説明する。

説明の便宜上、粗圧延設備が第１図に示すように第１ス
タンド１、第２スタンド２、第３スタンド３、及び第４
スタンド４から成る圧延機列から成り、このうち第１ス
タンドはリバース圧延な行ない、第２スタンドから第４
スタンドではリバース圧延を行なわずに連続的に圧延を
行なう工程であるものとする。同図て５は圧延素材であ
るスラブてあり、５′は第２スタンドでの圧延が終了し
た時点の圧延材であり、５″は最終スタンド４での圧延
を終了したシートバーである。本発明者らは上記の様な
粗圧延設備を用いて厚さ　２００ｍｍＸ巾１０２０ｍｍ
のスラブを厚さ３０ｍｍのシートバーに粗圧延する工程
に３ける実験を行ない、下記■〜■の結果を得た。

■いずれのスタンドにおいても片圧下調整を行なわない
時、粗圧延終了後のシートバー５″には約７０−朧のオ
ペレータ側への曲がりと０．０２ｍｍオペレータ側か薄
いウェッジか発生する結果となった。この原因は不明で
あるが、いずれかのスタンドで左右ミル剛性差や上下ロ
ールの平行度の狂いがあるものと考えられる。

■そこで最終パスを行なう第４スタンド４の片圧下設定
量ｅ２を調節した時、シートバー５″の曲がり量はＹｓ
は第２図に示す如くほぼ直線的に変化するという結果か
得られた。又、前記ｅ、とシートバー５″のウェッジ量
Ｗｓの関係も第３図に示す如くほぼ直線的に変化すると
いう結果が得られた。このことから最終パスである第４
スタンドの片圧下設定量ｅ２を調節することによってシ
ートバー５″の曲がりを消去するには約０．１８１重オ
ペレータ側を閉める片圧下を行なえば良いことがわかる
。然しこの時、第３図より明らかなように、上記のよう
に０２を設定すると、シートバー５″に生ずるウェッジ
量は約０．０４ｍｍオペレータ側が薄いものとなる。よ
りてこの方法では曲がり量とウェッジ量を同時に制御で
きないことが理解される。

■次に、同じ条件で第４スタンドの片圧下設定量ｅ２は
０に設定した状態で、第３スタンド３を片圧下する実験
を行なった。その結果、第３スタンド３の片圧下設定量
ｅ１とシートバー５″の曲がり量Ｙｓの関係は第４図の
如く求められ、前記ｅ１とシートバー５″のウェッジ量
Ｗｓの関係は第５図の如くに求められた。そこで第４図
により、シートバー５″に発生する曲がりを消去するた
めには第３スタンド３の片圧下設定量は約１．２ａ＋＋
ｎオペレータ側を開くように片圧下設定する必要かあり
、この時第５図により、シートバー５″には約０．１１
１ｍものオペレータ側か厚いウェッジか発生してしまう
ことになることかわかる。このように、中間スタンドで
の片圧下調整によっても曲がりとウェッジを同時に制御
することはできないのである。この結果は前記特開昭６
２−８９５１０に述べられていることと矛盾するが、こ
れは前記発明では最終パスての片圧下設定を０にするこ
とによってウェッジは○になると近似的に考えているが
、実際はその前のパスで発生した圧延材の曲がりやウェ
ッジが最終パスての圧延時に圧延機の左右非対称な変形
を起こし、このために、最終パスの片圧下設定な０にし
ても圧延材にはウェッジか発生することになるからであ
る。

更に前記の従来の片圧下制御法において制御精度か向上
しない原因かまたある。それは片圧下設定を行なう圧延
機そのものに前記設備精度の狂いかあり、目標通りの片
圧下設定が非常に難しいことである。このような設備精
度の狂いは測定してもばらつきが大きく、定量的に捕え
ることは非常に難しい。

このように従来の方法ではいずれも曲がりとウェッジを
同時に制御することはできない０本発明は、このような
事情に鑑みてなされたものてあって、粗圧延工程におい
て曲がり、ウェッジともに０となる制御を実施し、よっ
て仕上圧延工程に曲がりもウェッジも無いシートバーを
供給し、ひいては仕上圧延時の蛇行を抑制することを目
的とする。

［！Ｉ！題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、複数パス或いは複数スタン
ドからなる粗圧延工程にて、最終パスを除くいずれかの
圧延パスを行なう前に圧延材の横曲がり量とウェッジ量
を測定し、該測定結果より粗圧延終了後の圧延材の横曲
がり量とウェッジ量を予測し、これをキャンセルするよ
うな前記測定後のいずれか２パスにおける片圧下設定量
の組み合わせを求め、これに応して該２パスにて片圧下
圧延を行なう圧延材の曲がり、ウェッジ制御方法であっ
て、前記２パスの各制御パス終了後における圧延材の横
曲がり量をそれぞれ測定し、該測定結果と前記測定結果
から予測される前記２パスにおける横曲がり量の予測値
との偏差より、前記２パスのそれぞれにおける片圧下設
定誤差を求め、次材圧延時に該２パスにて該誤差を修正
するようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、２スタンド以上の粗圧延機
を有し、少なくとも最終スタンドか非可逆式の圧延機で
ある熱間粗圧延設備であって、最終スタンドを除くいず
れかの圧延機の入側にそれぞれ設置され圧延材のウェッ
ジ量を検出する前段ウェッジ検出器と圧延材の横曲がり
量を検出する前段向がり検出器を備えるとともに、該圧
延機を含め、該圧延機より後段にあるいずれか２スタン
ドの各圧延機の出側にそれぞれ設置され圧延材の横曲が
り量を検出する第１と第２の各後段曲がり検出器を備え
、前段ウェッジ検出器と前段向がり検出器の測定結果よ
り粗圧延終了後の圧延材の横曲がり量とウェッジ量を予
測し、これをキャンセルするような前記測定後のいずれ
か２スタンドにおける片圧下設定量の組み合わせを求め
、更に第１と第２の各後段曲がり検出器の測定結果と前
記前段向がり検出器と前段ウェッジ検出器の測定結果よ
り予測される前記２スタンドにおける横曲がり量の予測
値との偏差より、前記２スタンドのそれぞれにおける片
圧下設定誤差を求めるための演算装置を備え、更に前記
２スタンドの各圧延機に付帯的に設けられ、演算装置が
演算した前記２スタンドにおける片圧下設定量を用いて
該２スタンドにて片圧下設定を行ない、更に演算装置か
演算した片圧下設定誤差を用いて次材圧延時に該２スタ
ンドにて該誤差を修正する圧下制御装置を備えるように
したものである。

［作用］ 本発明による制御原理について詳しく説明する。ここで
も前記の粗圧延設備及び操業条件ての例について説明す
る。本発明者らは第２図〜第５図に示した直線の傾きか
それぞれ異なることに着目し、第３スタンド３と第４ス
タンド４の片圧下調整を併用することによって曲がり量
とウェッジ量が独立に制御可能であることを見い出した
。即ち、シートバー５″に発生する曲がり制御量△Ｙと
ウェッジ制御量ΔＷは第３スタンド３の片圧下設定量ｅ
、と第４スタンド４の片圧下設定量ｅ２により次の様に
表わされる。

ΔＹ　”　Ｃｕｅ、　＋　Ｃｔｅｚ　　　　　　　　　
　””　（１）６ｗ　＝　Ｃ３ｅｘ　＋　Ｃ，ｅ２＋＋
＋　（２）上式てＣ１は第４図に示した実験線の傾きを
、Ｃ２は第２図に示した実験線の傾きを、Ｃ３は第５図
に示した実験線の傾きを、Ｃ１は第３図に示した実験線
の傾きをそれぞれ表わす定数てあり、これらの定数は第
２図〜第５図により、第１表の様に求められる。（１）
　　（２）式及び第１表において数値の正負は、曲がり
制御量ΔＹについてはオペレータ側に曲がる場合、ウェ
ッジ制御量△Ｗについてはオペレータ側か厚い場合、片
圧下量（ｅｔ＋　Ｃ２１についてはオペレータ側を開く
場合をそれぞれ正と定義している。数学的な証明は省略
するか、（１）　　（２１式と第１表の数値を用いれば
適当なｅ　ｌ　、ｅ　２の値の組み合わせを選択するこ
とにより、曲がり量とウェッジ量を独立にかつ自由に制
御することが可能である。そこで予め制御を行なわない
場合のシートバー５″の曲がり置とウェッジ量かわかれ
ば、これをキャンセルする様に片圧下制御を行なえばシ
ートバー５″の曲がり、ウェッジともにＯとすることが
可能であり、本発明はこの原理を利用したものである。

次に、上記制御を行なうためには前述の様に制御を行な
わない場合のシートバー５″の曲がり量とウェッジ量を
求める必要かある。このためには例えば、第４スタンド
４の出側に曲がり検出器とウェッジ検出器を設！して前
スラブの圧延時に直接シートバーを測定し、次スラブて
も同様な曲がり量とウェッジ量か発生するものと予測す
る方法をとれば良い。然しこの方法てはスラブ５にウェ
ッジがあった場合のように圧延素材に起因する曲がりや
ウェッジを予測てきない欠点がある。そこで本発明ては
、第２スタンド２と第３スタンド３の間に前段的がり検
出器と前段ウェッジ検出器を設置し、これらの検出器に
よって圧延材の曲がり量とウェッジ量を測定し、これを
もとにシートバー５″の曲がり量及びウェッジ量を予測
する方法を取る。この予測方法についても本発明者らは
実圧延ラインての操業データを解析した結果、第３スタ
ンド３と第４スタンド４の片圧下設定を行なわない場合
、第２スタンド２ての圧延終了後の圧延材５′において
測定した板の横曲がり量Ｙ２及びウェッジ量Ｗ２と、最
終スタンド４の出側て測定されるシートバー５″の横曲
がり量Ｙｓ及びウェッジ量Ｗｓの間には、大略以下の関
係か成り立つことが判明した。

Ｙｓ　＝Ｃ５Ｙ２　＋　Ｃ５Ｗａ　　　　　　　　　　
　＝・（３）９１ｓ　＝　ｃｙｙ、　＋　ｃａｔｖｔ　
　　　　　　　　　　−（４）（３１（４１式において
Ｃｓ　−Ｃａは実験結果を回帰して求めた定数であり、
その具体的な値は第２表の様に求められた。なお、（３
）　　（４１式及び第２表の数値の正負は前記と同様に
定めた。即ち、ある圧延材の圧延中、第２スタンド２の
出側で計測されたＹ　、、Ｗ　、の値を用いれば第３ス
タンド３での圧延開始前に該圧延材の最終スタンド４で
の圧延終了後の曲がり量Ｙｓ、Ｗｓか（３）（４）式に
より、予測できることになる。そこて、今最終スタンド
４の圧延終了後の曲がり、ウェッジ量をともに０とする
ようにするためには、（３）　　　（４）式で求められ
るＹｓ、Ｗｓが（１）（２）式で表わされる△Ｙ、ΔＷ
てそれぞれともにキャンセルされるように第３スタンド
３及び第４スタンド４の片圧下設定量ｅ１、Ｃ２を設定
すれば良い。これらの値は△Ｙ　＝−Ｙｓ及び△Ｗ　＝
−Ｗｓとおいて得られる次の連立方程式を解けば容易に
求めることができる。

Ｃｕｅ１＋　Ｃ２ｅ２　”　　（Ｃｄ２　＋　Ｃｕ２　
）　　　””　（５）Ｃｓｆｉ！ｔ　＋　Ｃ４ｒａｔ　
：（Ｃ？Ｙ２　＋　（：ａＬ　）　　　”’　（６）次
に、この演算結果を第３スタンド３、第４スタンド４に
送り、これらのスタンドをそれぞれ上で求まった片圧下
量ｅ１、Ｃ２に片圧下設定した後、第３スタンド、第４
スタンドの圧延を順次行なえば最終的に曲がり、ウェッ
ジのないシートバーを得ることが可能になる。

但し、実際には上記の制御を行なったたけでは曲がり、
ウェッジともに充分な精度で制御できない場合かある。

それは上記例で説明すれば、第３スタンド３及び第４ス
タンド４において設備保全の不完全に起因する上下ロー
ルの平行度の狂いや左右のミル剛性差があり、必ずしも
目標通りの片圧下設定が取れない場合が多いからである
。そこで本発明ては上記制御圧延時に第３スタンド３及
び第４スタンド４それぞれの出側に第１と第２の各後段
的がり検出器を設置し、これらの検出器によって圧延材
の横曲がり量を測定し、これによって第３スタンド３と
第４スタンド４におけるそれぞれの片圧下設定誤差を求
め、これを次材の圧延時に修正することによって制御精
度をより高める機能をも有するものである。

上記片圧下設定誤差の求め方の具体例を以下に説明する
。まず、第３スタンド３及び第４スタンド４の上下ロー
ルの平行度の狂いや左右ミル剛性差による結果的な片圧
下誤差をそれぞれΔｅ１、△ｅ２とすれば、これらのス
タンドにおいて片圧下設備を前記ｅ、、ｅ、とじた時、
実際には片圧下設定誤差により、上記片圧下量は結果的
にそれぞれｅ１＋△ｅ　１ｓ　　ｅ　ｔ＋△ｅ２となる
ことになる。次に、本発明者らは前記と同様な実験によ
り、第３スタンド３の出側における圧延材の横曲がり量
Ｙ、は前記Ｙ　ｔ　、　Ｗ　ｔ　、及びｅ、を用いて以
下の様に表わされることかわかった。

Ｙ３　、　ＣＢ’Ｙ２　＋　Ｃ８’Ｗ２÷Ｃ，’ｅ＋　
　　　　　＋＋　（７）ここて、Ｃｒ　、　Ｃｓ　、Ｃ
６’はやはり実験的に求められた定数てあってその具体
的な値は第３表の様になる。そこて第３スタンド３の片
圧下設定に誤差がある時、実際に生ずる第３スタンド３
出側て測定される圧延材の横曲がり量Ｙ３１１は（７）
式のＹ３よりずれを生ずる。このずれを△Ｙ、とすると
、△Ｙ３は以下のように表わされる。

△Ｙ、・Ｙ、■−Ｙ３・Ｃ８’Ｙ２　＋　Ｃ６’Ｗ２　
＋Ｃ，’　（ｅｔ＋△ｅｔ）−（Ｃｓ’Ｙ２＋Ｃａ’Ｗ
２＋　Ｃ＋’ｅ＋）・Ｃ１′△ｅ１　　　　　　　　　
　　　・・・（８）よって、第３スタンド３の出側て圧
延材の横曲がり量Ｙ３■を測定することにより、（８）
式より第３スタンド３の片圧下誤差△ｅ、を求めること
が可能になる。

次に、制御誤差として計測される粗圧延後のシートバー
５″の横曲がり量Ｙｓｍは以下の式で表わされる。

Ｙｓ＋ｓ　　”　　Ｃｔｆｉ＋△ｅ＋）　　”　　Ｃ２
（ｅｇ＋△ｅｚ）＋　ｃｓｙ２÷Ｃ５Ｗａ　　　　　　
　　　・・・（９）この式に（５）式を代入すると、 Ｙｓｍ　＝　Ｃ，Δｅ１＋Ｃ，△ｅ２　　　　　　　−
・（ｔｏ）よって粗圧延後のシートバーの横曲がり量を
測定し、かつ前記の方法でΔｅ、か求まっていれば（１
０）式により、第４スタンド４の片圧下測定誤差△ｅ２
が求まる。

このようにして求まった△ｅ　ｌ　％△ｅ２に応じてそ
れぞれ第３スタンド３、第４スタンド４の片圧下設定の
基準を修正すれば、次スラブの圧延を行なう際の第３ス
タンド３、第４スタンド４の片圧下設定誤差は消去でき
る様になる。そこで、次スラブの圧延時に本制御を繰り
返して行なうことにより、制御精度をより高めることか
てきる。

本発明はこのような構成をとるので、粗圧延後のシート
バーの曲がり、ウェッジがともに減少し、よって仕上圧
延時の蛇行制御を容易にし、成品の品質と操業能率の向
上を図ることかできる。

［実施例］ 第１図は本発明による粗圧延設備の一実施態様を示す模
式図である。第１図において、１は第１スタンド粗圧延
機、２は第２スタンド粗圧延機、３は第３スタンド粗圧
延機、４は第４スタンド粗圧延機である。このうち、少
なくとも第３スタンド３及び第４スタンド４はリバース
圧延を行なわない連続式圧延機である。又、５は圧延前
の素材であるスラブてあり、５′は第２スタンド圧延終
了後の圧延材てあり、５″は粗圧延終了後のシートバー
である。又第３スタンド３の入側には従来公知の光学式
の前段横曲がり検出器６と従来公知のレーザー距離計を
組み合わせた前段ウェッジ検出器７か設けられ、第３ス
タンド３と第４スタンド４それぞれの出側にも前記横曲
がり検出器６と同様構成の第１と第２の各後段横曲がり
検出器８．９が設けられている。更に曲がり検出器６．
８．９とウェッジ検出器７の検出結果に基づいて第３ス
タンド３と第４スタンド４の片圧下設定値を演算する演
算装置１０が適当な場所に設置されており、更に第３ス
タンド３と第４スタンド４それぞれには前記演算結果に
応じて片圧下設定を行なう圧下制御装置１１がそれぞれ
設置されている。

次に、本装置を用いて制御を実施した例について述べる
。

前述とは別の機会に行なった実験によると、まず、第１
木目のスラブを制御を行なわず、そのまま第４スタンド
まで圧延を進行させた場合には、圧延終了後のシートバ
ー５″には約７９■Ｉのオペレータ側への曲がりと約０
．０６＠■のオペレータ側が厚いウェッジが発生する結
果となった。この時の第４スタンド出側でのウェッジ量
は図示しなかった実験用の簡易測定機で測定したもので
ある。

次に、２本目のスラブについて同し条件でこの曲がりと
ウェッジを前記手順により制御を行なった。

まず、第２スタンド２ての圧延終了後の圧延材５′には
、曲がり検出器６とウェッジ検出器７により３７，４園
謬のドライブ側への曲がりと０．３４ｍｍオペレータ側
か薄いウェッジ量か検出された。そこでこれらの結果を
演算装置１０に送り、前記計算式（５）　　　（６１式
により、第３スタンド３の片圧下設定量ｅ８と第４スタ
ンド４の片圧下設定量ｅ２を演算した。演算結果はｅ、
＝０．３２０ｍｍ、　ｅｔ□　−１１］、１４５ｍｍで
あワた。そこてこの演算結果を第３スタンド３と第４ス
タンド４それぞれに設置された圧下制御装置１１に送り
、第３スタンド３を０．３２ｈｍオペレータ側を開け、
第４スタンド４を０．１４５ｍｍオペレータ側を閉める
様に片圧下設定した後に第３スタンド及び第４スタンド
４ての圧延を続行した。

このように本制御を行なうことによって途中のスタンド
で発生した曲がり及びウェッジは第４スタンド出側では
いずれも減少し、最終的に第４スタンド圧延終了後のシ
ートバー５″にはオペレータ側に４．４■の横曲がり量
（曲がり検出器９による検出結果）と、オペレータ側が
０．０５ｍｍ厚いウェッジ量が残留した。又第３スタン
ド出側での曲がりはオペレータ側への１１４．５ｍｍの
曲がり量（曲がり検出器８による検出結果）てあった。

そこでこれらの曲がり量検出結果を再び演算装置１０に
送り、前記の計算式（８）　　　（１０）により、第３
スタンド３と第４スタンド４の片圧下設定誤差を求める
と、結果は△ｅ　１”　０．２６４■−１Δｅ　２＝−
０，０５１■ｍであつた。

次に、３本目のスラブを第２スタンド２まで圧延すると
第２スタンド入側の曲がり検出器６とウェッジ検出器７
により、第２スタンド出側での圧延材には３４．５ｍｍ
のドライブ側への曲がりと０．３４ｍ１１オペレータ側
が薄いウェッジが検出された。そこで前記と同様に演算
袋ｊ［１０にて（５）　　　（６）式により第３スタン
ド３と第４スタンド４の片圧下設定量ｅ　１　　ｅ　２
を求めると、結果はｅ　、＝０．３３６■、６２＝−０
，１５６１１１であった。そコテ今ａ　ハ、：　ノ片圧
下設定量を２本目のスラブ圧延時にて求めた△ｅ１　△
ｅ２をそれぞれ差し引いた値ｅ□＝０．０７２ｍ＠、ｅ
　、＝−０，２ＣＩ７ｍｍに補正し、この値にて第３ス
タンド３と第４スタンド４の各片圧下量を設定した後圧
延を続行した。この３本目の圧延材ではほぼ曲がりとウ
ェッジのないシートバーか得られ、本発明による効果が
確認された。

以上の説明において、第１図の粗圧延設備は本発明の一
実施態様であって、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変
更することは可能である。例えば、圧延機が２重式或い
は４重式等の相違は本発明において限定されるものては
ない。又スタンド数が異なっても良い。例えば、５つの
圧延機を有する粗圧延設備においては第３スタンドと第
４スタンドの間に前記的がり検出器とウェッジ検出器を
、第４スタンドと第５スタンドのそれぞれの出側に横曲
がり検出器を設置し、第４スタンドと第５スタンドを片
圧下修正するようにすれば良い。

圧延機の形式や配列が異なれば第１〜３表に示した定数
は異なることか予想されるのて、それぞれの設備毎に定
数を実験的に求めておく必要がある。又、本例では粗圧
延機列のうち、最終の第２スタンドを片圧下制御スタン
ドとしたか、原理的にはそれ以外の２スタンドを制御ス
タンドとしても制御は可能である。例えば、５つの圧延
機を有する粗圧延設備てあれば第３スタンドの入側に横
曲がり検出器、ウェッジ検出器を設け、第３スタンドと
第５スタンドそれぞれの出側に横曲がり検出器を設け、
第３スタンドと第５スタンドを片圧下設定する方式も可
能である。

尚、曲がり量検出器、ウェッジ量検出器の態様について
も本実施例に限定されるものではない。

［発明の効果］ 本発明によれば、粗圧延工程で発生するシートバーの曲
がり、ウェッジをともに防止できるのて、後工程の仕上
圧延工程における蛇行を抑制することかできる。従って
、圧延作業能率か高まるとともに、製品の品質及び分留
りを向上させることがてきるという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による設備例を模式的に示す説明図、第
２図は第４スタンドの片圧下量とシートバーの曲がり量
の関係を示す実験線図、第３図は第４スタンドの片圧下
量とシートバーのウェッジ量の関係を示す実験線図、第
４図は第３スタンドの片圧下量とシートバーの曲がり量
の関係を示す実験線図、第５図は第３スタンドの片圧下
量とシートバーのウェッジ量の関係を示す実験線図であ
る。 １・・・第１スタンド粗圧延機、 ２・・・第２スタンド粗圧延機、 ３・・・第３スタンド粗圧延機、 ４・・・第４スタンド粗圧延機、 ５・・・圧延材（スラブ）、 ５′・・・圧延材（圧延途中）、 ５″・・・圧延材（シートバー）、 ６・・・前段向か°り検出器、 ７・・・前段ウェッジ検出器、 ８・・・第１後段曲がり検出器、 ９・・・第２　ｆ＆段曲がり検出器、 １０・・・演算装置、 １１・・・圧下制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数パス或いは複数スタンドからなる粗圧延工程
   にて、最終パスを除くいずれかの圧延パスを行なう前に
   圧延材の横曲がり量とウェッジ量を測定し、該測定結果
   より粗圧延終了後の圧延材の横曲がり量とウェッジ量を
   予測し、これをキャンセルするような前記測定後のいず
   れか２パスにおける片圧下設定量の組み合わせを求め、
   これに応じて該２パスにて片圧下圧延を行なう圧延材の
   曲がり、ウェッジ制御方法であって、前記２パスの各制
   御パス終了後における圧延材の横曲がり量をそれぞれ測
   定し、該測定結果と前記測定結果から予測される前記２
   パスにおける横曲がり量の予測値との偏差より、前記２
   パスのそれぞれにおける片圧下設定誤差を求め、次材圧
   延時に該２パスにて該誤差を修正するようにしたことを
   特徴とする熱間粗圧延における圧延材の曲がり及びウェ
   ッジ制御方法。
2. （２）２スタンド以上の粗圧延機を有し、少なくとも最
   終スタンドが非逆転式の圧延機である熱間粗圧延設備で
   あって、最終スタンドを除くいずれかの圧延機の入側に
   それぞれ設置され圧延材のウェッジ量を検出する前段ウ
   ェッジ検出器と圧延材の横曲がり量を検出する前段曲が
   り検出器を備えるとともに、該圧延機を含め、該圧延機
   より後段にあるいずれか２スタンドの各圧延機の出側に
   それぞれ設置され圧延材の横曲がり量を検出する第１と
   第２の各後段曲がり検出器を備え、前段ウェッジ検出器
   と前段曲がり検出器の測定結果より粗圧延終了後の圧延
   材の横曲がり量とウェッジ量を予測し、これをキャンセ
   ルするような前記測定後のいずれか２スタンドにおける
   片圧下設定量の組み合わせを求め、更に第１と第２の各
   後段曲がり検出器の測定結果と前記前段曲がり検出器と
   前段ウェッジ検出器の測定結果より予測される前記２ス
   タンドにおける横曲がり量の予測値との偏差より、前記
   ２スタンドのそれぞれにおける片圧下設定誤差を求める
   ための演算装置を備え、更に前記２スタンドの各圧延機
   に付帯的に設けられ、演算装置が演算した前記２スタン
   ドにおける片圧下設定量を用いて該２スタンドにて片圧
   下設定を行ない、更に演算装置が演算した片圧下設定誤
   差を用いて次材圧延時に該２スタンドにて該誤差を修正
   する圧下制御装置を備えたことを特徴とする熱間粗圧延
   設備。