JPH04134284U - ローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物の側面を基準として位置決めするパ
ーツハンドラに、リードフレームを正確な位置にしかも
能率を低下させずに位置決めする。 【構成】 リードフレームを、パーツハンドラに位置決
め固定される板状のパレット２１に位置決めして仮固定
させる。そして、リードフレームが仮固定されたパレッ
ト２１を搬送アーム１０によってパーツハンドラへ搬送
して位置決めさせる。パレットがパーツハンドラの基準
部に押し付けられて位置決めされるから、リードフレー
ムの位置決め用基準部の構造や厚みに影響されずに位置
決めできる。このため、位置決め位置が正確になり、位
置決め時間も長くはならない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ファンクショナルトリミング基板をレーザトリマに搬送するローデ ィング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、セラミック基板などのファンクショナルトリミング基板をレーザトリマ に搬送するに当たっては、搬送アームやレーザトリマ用パーツハンドラを有する オートローダユニットが使用されていた。この種の従来のオートローダユニット を図２および図３によって説明する。

【０００３】 図２は従来のオートローダユニットの本体を示す斜視図、図３はレーザトリマ のパーツハンドラを示す平面図である。これらの図において、１はオートローダ ユニットの本体で、このオートローダユニット本体１は、架台部２に搬送用装置 が装着されて構成されており、レーザトリマ（図示せず）に隣接して配置されて いる。３および４は被加工物（ファンクショナルトリミング基板）としてのセラ ミック基板（図示せず）を収納する供給マガジンと収納マガジンで、これらの両 マガジン３，４は、前記架台部２上に設けられたマガジン搬送部５上に載置固定 されている。６および７はセラミック基板を仮置きするための供給用ステージと 収納用ステージで、これらはいずれも架台部２にブラケット（図示せず）などを 介して支持されており、前記供給用ステージ６は供給マガジン３の前方に、収納 用ステージ７は収納ステージ４の前方にそれぞれ配置されている。８は前記供給 マガジン３からセラミック基板を押し出して供給用ステージ６に移載させるため の押出し機構、９は前記収納用ステージ７に仮置きされたセラミック基板を収納 マガジン４に挿入して収納させるための押込み機構である。 １０は前記供給用ステージ６，収納用ステージ７と図３に示すレーザトリマ用 パーツハンドラとの間でセラミック基板を授受させるための搬送アームである。 この搬送アーム１０は、ポール１０ａを介して架台部２に支持されており、供給 用ハンド１１と収納用ハンド１２とを備えている。前記一対の供給ハンド１１， 収納用ハンド１２は、セラミック基板を挟んで保持する構造のものや吸着して保 持するものが使用される。なお、１３はコンソール、１４はシグナルタワーであ る。

【０００４】 図３において１５はレーザトリマ用パーツハンドラ、１６はこのパーツハンド ラ１５の上板で、この上板１６はセラミック基板を載置固定するための載置台を 構成している。１７はセラミック基板の基準面を当接させてセラミック基板を位 置決めするための基準ベアリングで、この基準ベアリング１７は、平面視方形状 のセラミック基板の隣合う２辺を位置決め時の基準とする関係から、上板１６の 角部の両側に計３個配設されている。１８は前記基準ベアリング１７にセラミッ ク基板を押し付けて位置決め固定するためのクランプベアリングで、このクラン プベアリング１８は、セラミック基板における基準ベアリング１７に接しない方 の２辺を押圧するように２箇所に配設されている。これらのクランプベアリング １８は上板１６に設けられた長穴１６ａから上方へ突出し、長穴１６ａに沿って 移動自在に構成されている。なお、図３中二点鎖線Ａはセラミック基板をパーツ ハンドラ１５上に位置決めさせたときの位置を示す。

【０００５】 次に、上述したように構成されたオートローダユニットの動作について説明す る。 セラミック基板をパーツハンドラ１５へ供給するには、先ず、セラミック基板 を供給マガジン３から押出し機構８により供給用ステージ６へ押し出し、供給用 ステージ６上で一度位置決めさせる。次いで、そのセラミック基板を搬送アーム １０の供給用ハンド１１で保持させて供給用ステージ６から持ち上げ、搬送アー ム１０を作動させてパーツハンドラ１５へ搬送する。パーツハンドラ１５にセラ ミック基板を載置させた後は、クランプベアリング１８を移動させることによっ て、セラミック基板を基準ベアリング１７に押し付けて位置決め固定する。この ように位置決めすることによって、セラミック基板の傾きが修正される。この状 態でレーザトリマが作動して装置内の処理を行う。 処理後は、搬送アーム１０の収納用ハンド１２でセラミック基板を保持させて パーツハンドラ１５から持ち上げ、収納用ステージ７へ搬送する。そして、収納 用ステージ７にセラミック基板を載置させる時に位置決めを行い、収納用ステー ジ７上のセラミック基板を押込み機構９によって収納マガジン４へ押し込んで収 納させる。従来のオートローダユニットは上述した一連の動作を自動的に行うよ うに構成されていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、上述したオートローダユニットを使用してセラミック基板の代わり にリードフレームをパーツハンドラ１５へ搬送しようとすると、パーツハンドラ １５での位置決め位置が不正確になるという問題があった。これは、リードフレ ームの基準となる部分がセラミック基板のように側面ではなく、ホールや切り込 みであるからであった。このような不具合を解消するには搬送アーム１０を高精 度に形成すればよいが、そのようにするとコストが高くなってしまう。また、リ ードフレームを直接パーツハンドラ１５に搭載すると、リードフレームは薄く撓 み易い関係から位置決め動作を慎重に行わなければならず、位置決め時間が長く かかるという問題もあった。位置決めに手間取るとレーザトリマの停止時間が長 くなってしまい、能率が低下してしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るローディング装置は、被加工物を、パーツハンドラに位置決め固 定される板状のパレットに位置決めして仮固定させると共に、このパレットを搬 送アームに保持させることによってパレットごとパーツハンドラへ搬送し、前記 パレットをパーツハンドラに位置決め固定するものである。

【０００８】

【作用】

パレットがパーツハンドラの基準部に押し付けられて位置決めされるから、被 加工物をパーツハンドラに対して位置決めするに当たり被加工物の位置決め用基 準部の構造や厚みに影響されなくなる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１によって詳細に説明する。 図１は本考案に係るローディング装置の斜視図で、同図はオートローダユニッ トの本体を示す。同図において前記図２および図３で説明したものと同一もしく は同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。図１において、 ２１はパレットで、このパレット２１は被加工物としてのリードフレーム（図示 せず）を位置決めして仮固定するように構成され、その側部には、図３に示した パーツハンドラ１５の基準ベアリング１７に当接する位置決め用基準面が形成さ れている。２２は前記パレット２１が載置されるパレットステージ、２３はリー ドフレームを前記パレット２１と供給用ステージ６，収納用ステージ７とに移載 させるパレット移載部である。このパレット移載部２３は、リードフレームを保 持した状態で架台部２上を水平移動するように構成されている。

【００１０】 なお、本実施例で示す供給用マガジン３，収納用マガジン４，押出し機構８お よび押込み機構９は、全てリードフレーム用の物が使用されている。また、搬送 アーム１０の供給用ハンド１１，収納用ハンド１２は、両者ともパレット２１を 保持する構造の物が使用されている。さらに、本実施例では、レーザトリマ用パ ーツハンドラとしては図３に示す従来の装置を使用した。

【００１１】 次に、本考案に係るローディング装置の動作について説明する。 リードフレームをパーツハンドラ１５へ供給するには、先ず、リードフレーム を供給マガジン３から押出し機構８により供給用ステージ６へ押し出す。次いで 、パレット移載部２３を作動させ、パレットステージ２２上に位置するパレット ２１へリードフレームを移載させる。そして、そのリードフレームが移載された パレット２１を、搬送アーム１０の供給用ハンド１１で保持させてパレットステ ージ２２から持ち上げ、搬送アーム１０を作動させてパーツハンドラ１５へ搬送 する。パーツハンドラ１５にパレット２１を載置させた後は、クランプベアリン グ１８を移動させることによって、パレット２１を基準ベアリング１７に押し付 けて位置決め固定する。この状態でレーザトリマが作動してリードフレームのト リミングを行う。 トリミング後は、搬送アーム１０の収納用ハンド１２でパレット２１を保持さ せてパーツハンドラ１５から持ち上げ、パレットステージ２２へ搬送する。そし て、パレット移載部２３を移動させ、パレット２１上のリードフレームを持ち上 げて収納用ステージ７に移載させる。次いで、移載されたリードフレームを、押 込み機構９によって収納マガジン４へ押し込んで収納させる。 このような一連の動作によってリードフレームを順次搬送することになる。

【００１２】 したがって、本考案に係るローディング装置では、パレット２１がパーツハン ドラ１５の基準ベアリング１７に押し付けられて位置決めされるから、リードフ レームをパーツハンドラ１５に対して位置決めするに当たりリードフレームの位 置決め用基準部の構造や厚みに影響されなくなる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係るローディング装置は、被加工物を、パーツハ ンドラに位置決め固定される板状のパレットに位置決めして仮固定させると共に 、このパレットを搬送アームに保持させることによってパレットごとパーツハン ドラへ搬送し、前記パレットをパーツハンドラに位置決め固定するため、パレッ トがパーツハンドラの基準部に押し付けられて位置決めされるから、被加工物を パーツハンドラに対して位置決めするに当たり被加工物の位置決め用基準部の構 造や厚みに影響されなくなる。したがって、リードフレームなどのような側面が 基準面とされていないような被加工物であっても、パーツハンドラに対して正確 な位置に位置決めされる。このため、搬送アームを高精度に形成する必要がなく なる。また、リードフレームが直接パーツハンドラに搭載されない関係から、位 置決め時間が長くなるようなことがない。このため、レーザトリマの停止時間を 短縮でき、能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るローディング装置の斜視図であ
る。

【図２】従来のオートローダユニットの本体を示す斜視
図である。

【図３】レーザトリマのパーツハンドラを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 搬送アーム ２１ パレット １５ パーツハンドラ １７ 基準ベアリング １８ クランプベアリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の被加工物をその２辺を基準部に押
   し付けて位置決めするレーザトリマのパーツハンドラ
   に、搬送アームによって被加工物を搬送するローディン
   グ装置において、前記被加工物を、パーツハンドラに位
   置決め固定される板状のパレットに位置決めして仮固定
   させると共に、このパレットを搬送アームに保持させる
   ことによってパレットごとパーツハンドラへ搬送し、前
   記パレットをパーツハンドラに位置決め固定することを
   特徴とするローディング装置。