JPH0413452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はリング精紡機、リング撚糸機等の紡
機の起動装置に関するものである。

従来技術 一般にリング精紡機、リング撚糸機等の紡機に
おいては、満管による玉揚げ後、空ボビンをスピ
ンドルに挿入して再起動する場合、トラベラの姿
勢を走行しやすい状態に導くため、リングレール
を一旦上昇させた後巻き始め位置まで降下させる
ようにしている。例えば、間欠移動型の自動管換
機を用いて玉揚げを行う紡機においては、第１図
に示すダイヤグラムに従つて機台の停止及び再起
動が行なわれる。すなわち、満管になると主モー
タが停止してリングレールが自動降下し、バンチ
巻が形成された後自動管換機の緊嵌合解除装置が
ボビン下端とスピンドルとの間に進入できるよう
に揺動モータの正転によりリングレールが一次上
昇される。この位置で玉揚げ完了後、揺動モータ
の正転によりタイマTR１の設定時間だけリング
レールが二次上昇し、同タイマのタイムアツプと
同時に揺動モータが逆転してリングプレートが降
下する。そしてリングレール降下途中においてタ
イムアツプするタイマTR２の指令により、機台
主モータが起動してボビンへの糸の巻き付けを行
ない、さらにリングレールの下降途中で降下ソレ
ノイドが入り、自動降下によりリングレールを巻
き始め位置まで降下させることにより起動時のバ
ルーニングを安定させ、その後通常運転に入るよ
うになる。

一方、近年紡績工場においては多品種少ロツト
生産が要求されるようになり、それにともない紡
出条件の変更が頻繁に行われるようになつた。リ
ング精紡機、リング撚糸機においては糸の種類に
より使用するトラベルの重さが異なり、太番手の
糸に対しては重いトラベルを細番手の糸に対して
は軽いトラベルをそれぞれ使用している。糸のバ
ルーンは第２図に示すようにリング１上を移動す
るトラベル２と、スネルワイヤ３との距離Ｌにり
その大きさが変わりに、距離Ｌが大きいほどバル
ーンも大きくなる。したがつてリングレール４の
降下速度すなわちリング１の降下速度が速い程バ
ルーンが速く大きくなる。又、軽いトラベルは重
いトラベルに比較してリング１と滑りが大きく、
糸と連れ回りし易くボビン５の糸の巻取り量が少
ない。これに対してローラパート（図示しない）
からは一定量で糸が送り出されるので、軽いトラ
ベラ２を使用した場合にはバルーンが大きくな
る。バルーンが必要以上に大きくなると、糸のテ
ンシヨンが大きくなりすぎて糸切れを生じたり、
バルーン崩壊を起こして、スネルワイヤ３に糸が
絡らみ付くという不都合が生じる。

前記従来装置の再起動においては、リングレー
ル４の二次上昇後のバルーンを安定させるための
リングレール４の降下を主モータにより行なつて
いるため、降下の速度が一度でしかも揺動モータ
による降下速度より速い。そのため、軽いトラベ
ラを使用した場合には前述の理由によりバルーン
が大きくなつて糸切れ、スネルワイヤへの糸の絡
みつきが生じるだけでなく、トラベラの重さに合
つた最適条件で再起動時におけるリングレールの
降下を行うことが不可能であつた。

目 的 この発明は前記従来の問題点を解消するために
なされたものであつて、その目的は糸の種類に合
わせて使用されるトラベラの重さが変更された場
合に、再起動時におけるリングレールの降下速度
を使用トラベラに合わせた最適値に設定すること
ができ、紡出条件の変更が頻繁に行われた場合に
も再起動時におけるバルーンを安定することがで
き、バルーンが大きくなりすぎることによる糸切
れやバルーン崩壊によるスネルワイヤへの糸の絡
みつきを確実に防止することができる紡機の起動
装置を提供することにある。

発明の構成 前記の目的を達成するためこの発明において
は、揺動モータの正転と逆転とにより再起動時の
リングレールの昇降を機台主モータの駆動と独立
して行なうことが可能に構成されたリング精紡
機、リング撚糸機等の紡機において、リングレー
ルの降下速度の設定を変更可能とするために回転
速度の設定変更可能な揺動モータを配設し、玉揚
げ後の再起動時に前記揺動モータの正転時間及び
逆転時間を設定する手段をそれぞれ設け、かつ前
記揺動モータが正転から逆転に切り変わる時点で
前記機台主モータを起動させる手段を設けた。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第３〜
６図に従つて説明する。まずリングレール（図示
しない）を昇降させるための駆動機構を第３，４
図により説明する。支軸１０の一端にはリングレ
ールの謡動により一歯ずつ送られるシエーパホイ
ール１１が固着されるとともにその逆回転を阻止
する爪１２が設けられている。支軸１０にはウオ
ーム１３、クラツチ機構１４、クラツチ片１５が
回転自在に支承されるとともに他端には歯車１６
が固着されている。ウオーム１３の一端には第４
図に示すようにクラツチ片１７を回転自在に支承
する軸部１８が突出形成されるとともに、該軸部
１８の先端には爪部１８ａが形成されている。爪
部１８ａはクラツチ機構１４と一体に回転する爪
１４ａに係合している。一方のクラツチ片１５に
は歯車１９が一体に形成され、同歯車１９には別
軸２０の歯車２１，２２を介して前記歯車１６の
回転が伝達されるようになつている。他方のクラ
ツチ片１７には歯車２３が一体に形成され、同歯
車２３は主モータ（図示しない）からの駆動を伝
達する歯車機構２４の歯車２５に常に噛合するよ
うになつている。又、支軸１０の端部には歯付き
プーリ２６が固着され、揺動モータＭ２の回転が
一対の歯車、電磁クラツチ２７、歯付きプーリ２
８、タイミングベルト２９を介して前記歯付きプ
ーリ２６に伝達されるようになつている。前記揺
動モータＭ２はかご形誘導モータであつて逆転時
には周波数の設定変更可能なインバータを介して
駆動されるようになつている。

クラツチ機構１４の噛合を切り換えるクラツチ
レバー３０は支軸１０と直交する方向に延びる軸
３１により回動可能に支承されるとともに、スプ
リング３２によりクラツチ機構１４がクラツチ片
１５と噛合する方向へ回動付勢されている。クラ
ツチレバー３０の一端にはソレノイドSOLのプ
ランジヤ３３と係合可能なボルト３４が螺着され
るとともに、側面には係止突起３５が形成されて
いる 前記支軸１０と直交する方向に延びる軸３６の
中間部には前記ウオーム１３と噛合するウオーム
ホイール３７が固着され、ウオーム１３の回転と
連動してプーリ３９によるチエーン３８の巻き取
り、巻き戻しが行われるようになつている。軸３
６には前記クラツチレバー３０の係止突起３５に
係合する係合レバー４０を制御するためのカム４
１が固着されている。又、軸３６の他端には前記
ソレノイドSOLに電気的に接続されたリミツト
スイツLS１，LS２を作動させるカム４２，４３
が固着されている。

再起動時には第５図の制御回路により前記駆動
機構を制御する。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。通常運転中はクラツチ機構１４がクラツチ
片１５に噛合つており、シエーパホイール１１が
一定角度回転すると支軸１０を介して歯車１６が
回転し、別軸２０の歯車２１，２２も回転する。
歯車２１が回転するとこれと噛合う歯車１９が回
転され、この歯車１９と一体の前記クラツチ片１
５、クラツチ機構１４、爪１４ａ、爪部１８ａを
介してウオーム１３に回転が伝達される。ウオー
ム１３の回転はウオームホイール３７、軸３６を
介してプーリ３９に伝達され、リングレールにつ
ながるチエーン３８を徐々に巻き上げるようにな
り、これによりハートカム（図示しない）による
リングレール昇降運転とともに管糸を形成する。
満管指令後は、機台は惰性回転に入りソレノイド
SOLが働き、プランジヤ３３がスプリング３２
に抗してクラツチレバー３０を回動させ、クラツ
チ機構１４がクラツチ片１７に噛合う。このとき
クラツチレバー３０の係止突起３５が係合レバー
４０に係合して、クラツチレバー３０のスプリン
グ３２による復帰を阻止するようになつている。
クラツチ機構１４がクラツチ片１７と噛合うと、
主モータの惰性回転が歯車機構２４、歯車２３、
クラツチ片１７、クラツチ機構１４、爪１４ａ，
１８ａを介してウオーム１３に伝えられ、プーリ
３９を逆転させてチエーン３８に巻き戻されるの
でリングレールが自動降下する。

リングレールがボトムパンチ巻位置まで降下す
るとリミツトスイツチLSI１が押されてソレノイ
ドSOLの励磁が解かれ、クラツチレバー３０が
スプリング３２により回動されてクラツチ機構１
４が他方のクラツチ片１７から離脱して一方のク
ラツチ片１５と噛合う。なお、この場合前記クラ
ツチレバー３０の係止突起３５と係合レバー４０
との係合は、あらかじカム４１の作用により解除
されている。クラツチ機構１４が他方のクラツチ
片１７から離脱することによりリングレールの降
下が止まり、該位置においてバンチ巻が形成さ
れ、数巻きされるとスピンドルの回転が停止して
バンチ巻が完了する。次いで揺動モータＭ２が所
定時間正転駆動され、電磁クラツチ２７、歯付き
プーリ２８、タイミングベルト２９及び歯付きプ
ーリ２６を介して支軸１０が回転される。そして
その回転が前記のようにしてウオーム１３に伝達
され、ウオームホイール３７、軸３６を介してプ
ーリ３９がチエーン３８を巻き上げる方向に回転
されてリングプレートが上昇する。リングレール
が自動管換機の緊嵌合解除装置がボビン下端とス
ピンドルとの間に進入できる位置まで一次上昇し
た時点で揺動モータＭ２が停止し、紡機機台の停
止が完了する。なお、緊嵌合解除装置をボビン下
端とスピンドルとの間に進入させることなく玉揚
げを行う装置においては、このリングレールの一
次上昇は不要で前記バンチ巻が完了した時点で機
台の停止が完了する。

次に再起動時の作用を説明する。玉揚げ、空ボ
ビン挿入後、起動ボタンPB２を押すと第２回路
にあるリレーCR１が励磁されるとともに自己
保持される。そして第３回路のタイマTR１が
カウントを開始するとともに、第５回路にある
リレーCR１の常開接点CR１が閉じて揺動モータ
Ｍ２の正転駆動用電磁接触器MS２Ｆが励磁され
る。これにより揺動モータＭ２が正転回転し、前
記と同様にしてプーリ３９がチエーン３８を巻き
上げる方向に回転される。リングレールが所定位
置まで上昇した時点で前記タイマTR１がタイム
アツプし、第４回路にあるその常開接点TR₁が
閉じてリレーCR２が励磁される。そして第５回
路の常開接点CR₂が開いて前記正転駆動用電磁
接触器MS２Ｆが消磁されるとともに第６回路
の常開接点CR₂が閉じて逆転駆動用電磁接触器
MS２Ｒが励磁されて、揺動モータＭ２が逆転さ
れリングレールが降下する。これと同時に第１回
路にあるタイマTR１の常開接点TR₁が閉じて
主モータＭ１用の電磁接触器MS１が励磁される
とともに自己保持され、主モータＭ１が駆動しス
ピンドルが回転を始める。これにより糸はバルー
ニングを始めるが、前記揺動モータＭ２は周波数
の設定変更が可能なインバータINVによりその
逆転駆動時の回転速度が使用トラベラの重量に合
わせた最適値に設定されるので、バルーンが大き
くなりすぎて糸切れが生じたりバルーンの崩壊に
よるスネルワイヤへの絡みつきが生じることなく
安定したバルーンが形成される。リングレールが
巻き始め位置まで降下するとカム４３によりリミ
ツトスイツチLS２が押されて第２回路にある
その接点LS₂が開いてリレーCR１が消磁される
とともにタイマTR１も消磁される。これにより
第４回路の常開接点TR₁が開いてリレーCR２
が消磁され、第６回路にある常開接点CR₂が開
き逆転駆動用電磁接触器MS２Ｒが消磁されて揺
動モータＭ２が停止しリングレールの降下が停止
する。その後はハートカム（図示しない）動きに
追従してリングレールが揺動し通常運転に入る。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、揺動モータＭ２の正転駆動用
回路にもインバータINVを接続したり、揺動モ
ータＭ２の正転時間の設定及び主モータＭ１の起
動をタイマTR１に代えてリングレールの所定上
昇位置に設けたリミツトスイツチで行うように構
成したり、揺動モータＭ２の逆転駆動時間を設定
するタイマを設けるなど、この発明の趣旨を逸脱
しない範囲において各部の形状、構成等を任意に
変更することも可能である。

効 果 以上詳述したように、この発明によれば機台の
再起動時におけるリングレールの降下速度を任意
の値に設定できるで、機台の運転条件により変更
される使用トラベラの重量に最適な降下速度でリ
ングレール降下を行うことができ、従来装置と異
なり軽いトラベラを使用する際の再起動時にも安
定したバルーンが形成され、バルーンが大きくな
りすぎることによる糸切れやバルーン崩壊による
スネルワイヤへの糸の絡みつきを確実に防止する
ことができ、多品種少ロツト生産の要求に合わせ
た頻繁な運転条件の変更に支障なく十分対応する
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置における満管後から再起動、
通常運転までのダイヤグラム、第２図はスネルワ
イヤからトラベラにつらなる糸の状態を示す一部
破断側面図、第３図はこの発明を具体化するため
の駆動機構を示す斜視図、第４図はその断面図、
第５図は制御回路図、第６図は電力回路図であ
る。 ソレノイドSOL、揺動モータＭ２、リミツト
スイツチLS１，LS２、クラツチ機構１４、タイ
マTR１、インバータINV。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動モータの正転と逆転とにより再起動時の
   リングレールの昇降を機台主モータの駆動と独立
   して行なうことが可能に構成されたリング精紡
   機、リング撚糸機等の紡機において、リングレー
   ルの降下速度の設定を変更可能とするため回転速
   度の設定変更可能な揺動モータを配設し、玉揚げ
   後の再起動時に前記揺動モータの正転時間及び逆
   転時間を設定する手段をそれぞれ設け、かつ前記
   揺動モータが正転から逆転に切り変わる時点で前
   記機台主モータを起動させる手段を設けたことを
   特徴とする紡機の起動装置。 ２ 前記揺動モータはかご形誘導モータであつ
   て、少なくともその逆転駆動用回路には周波数の
   設定変更可能なインバータが接続されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の紡機
   の起動装置。 ３ 前記揺動モータの正転時間を設定する手段及
   び前記機台主モータを起動させる手段は同一のタ
   イマであり、前記揺動モータの逆転時間を設定す
   る手段は別のタイマであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の紡機の起動
   装置。