JPH0415291B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はリング精紡機、リング撚糸機等の紡
機における再起動時の自動揺動装置に関するもの
である。

従来技術 一般にリング精紡機、リング撚糸機等の紡機に
おいては、満管による玉揚げ後、空ボビンをスピ
ンドルに挿入して再起動する場合、リングレール
を一旦上昇させた後巻始め位置まで降下させるよ
うにしているが、糸初れが多く発生していた。こ
れは第１図に示すように、リングレール１が鎖線
で示すボトムバンチ巻位置から上昇する際にリン
グ２上にあるトラベラ３が糸Ｙを捌くため、トラ
ベラ３をとペツトのスネルワイヤ４との間に繋る
糸Ｙがトラベラ３とスピンドル基部５との間に繋
る糸よりも緩みがちで、時にはスナール６を形成
することと、トラベラ３がその自重によりリング
２上に完全に乗り、リング２下部係合部とトラベ
ラ３の開口部との間に大きな間隙を形成し、その
上トラベラ３とスピンドル基部５との間に繋る糸
がスピンドルに挿入されたボビン７に対してかな
り平行に近づくことにより、糸Ｙがトラベラ３か
ら外れ易い状態にあることが原因している。すな
わち、このような第１図に示す状態でボビン７を
回転させて運転を再開すると、前記スナール６が
急激に延びてバルーン崩壊を起こし糸切れを生じ
たり、糸Ｙがトラベラ３から外れて巻取り不能と
なつて糸切れを生じたりすることになる。

この欠点を解消する再起動方法として第３図に
示すダイヤグラムに従つてリングレールの昇降を
行う方法が昭和53年２月２日公告の特公昭53−
2969号公報に記載されている。この方法では玉揚
げ、空ボビン挿入後、揺動用モータの正転により
タイマTR１の設定時間だけリングレール１が上
昇し、同タイマのタイムアツプと同時に揺動用モ
ータが逆転してリングレールが降下する。そして
リングレール１の降下途中においてタイムアツプ
するタイマTR２の指令により機台主モータが起
動してボビン７への糸の巻付けを行い、さらにリ
ングレール１の下降途中でタイマTR３の作用に
より降下ソレノイドが入り、自動降下によりリン
グレール１を巻始め位置まで降下させることによ
り再起動時のバルーニングを安定させ、その後通
常運転に入るようになる。この方法ではリングレ
ール１を上昇させた後、スピンドルを回転させる
前にリングレール１を降下させるので、第１図に
示されるリングレール１上昇時に形成されたスナ
ール６が消えるとともに、第２図に示すようにト
ラベラ３が持上げられる傾向にあつて、走行し易
い態勢にある。そのため、トラベラ３開口部とリ
ング２下部係合部との間の間隙はほぼ塞がり、加
えてトラベラ３とスピンドル基部５との間に繋る
糸Ｙはボビン７の軸線に対してかなり大きな角度
を形成して糸Ｙがトラベラ３より外れ難い。従つ
て、第２図に示す状態で運転を再開した場合に、
バルーン崩壊による糸切れが生じることなく糸の
巻取りが行われる。

しかしこの従来方法においては、バルーン崩壊
による糸切れを少なくするためにリングレール１
の下降量をある程度確保することすなわちリング
レール１の上昇量を大きく取ることと、リングレ
ール１の下降速度をある程度以上に確保すること
が必要である。従来装置における揺動用モータは
リングレール１の上昇と下降とを同一速度で行う
ため、下降速度をある程度以上に確保すると上昇
速度がそれに伴い速くなる。ところが前述したよ
うにリングレール１の上昇時にはトラベラ３を経
てスネルワイヤ４に連なる糸Ｙは緩みがちである
ため、上昇速度が速いとトラベラ３からの糸外れ
機会が多くなる。トラベラ３から糸Ｙが外れた場
合には必ず糸切れが起る。しかもこの場合の糸切
は糸端がボビン上部付近に巻付き、それが振り回
されることにより隣の錘の糸切れをも誘発すると
いう問題点があつた。

目 的 この発明は前記従来の問題点を解消するために
なされたものであつて、その目的は再起動時にお
けるリングレールの上昇速度を小さくし上昇時に
おけるトラベラからの糸外れを少なくすることが
できる紡機における再起動時の自動揺動装置を提
供することにある。

発明の構成 前記の目的を達成するためこの発明において
は、リングレールの上昇速度を下降速度より遅く
するため再起動時にリングレールの昇降を機台主
モータの駆動と独立して行うことができる揺動用
モータを正転時と逆転時とで速度変更可能なモー
タにした。

実施例 １ 以下この発明を具体化した第一の実施例を第４
〜６図に従つて説明する。まずリングレールを昇
降させるための駆動機構を第４図により説明す
る。支軸１０の一端にはリングレール（図示しな
い）の揺動により一歯ずつ送られるシエーパホイ
ール１１が固着されるとともに、その逆回転を阻
止する爪１２が設けらている。支軸１０にはウオ
ーム１３、スライドクラツチ１４が回転自在に支
承されるとともにクラツチ片１５が一体回転可能
に固着されている。ウオーム１３の一端には歯車
１６が一体に形成されたクラツチ片１７を回転自
在に支承する軸部が突出形成されるとともにその
軸部の先端には爪部（図示せず）が形成され、爪
付きフランジ１８と一体に回転する爪部に係合し
ている。前記歯車１６は主モータ（図示しない）
からの駆動を伝達する歯車機構１９の歯車２０に
常に噛合するようになつている。又、支軸１０の
端部には歯付きプーリ２１が固着され、揺動用モ
ータＭ２の回転がウオーム２２、ウオームホイー
ル２３、電磁クラツチ２４、歯付きプーリ２５、
タイミングベルト２６を介して前記歯付きプーリ
２１に伝達されるようになつている。前記揺動用
モータＭ２には正転駆動時と逆転駆動時とで回転
速度が２段階に変更可能な4/8極切換の極数切換
電動機が使用されている。

スライドクラツチ１４の爪付きフランジ１８の
噛合を切換えるクラツチレバー２７は支軸１０と
直交する方向に延びる軸２８により回動可能に支
承されるとともに、スプリング２９により爪付き
フランジ１８がクラツチ片１５と噛合する方向へ
回動付勢されている。クラツチレバー２７の一端
にはソレノイドSOLのプランジヤ３０と係合可
能なボルト３１が螺着されている。前記手軸１０
と直交する方向に延びる軸３３の中間部には前記
ウオーム１３と噛合するウオームホイール３４が
固着されるとともに一端にはリングレールに繋る
チエーン３５を巻取るためのチエーンプーリ３６
が固着され、ウオーム１３の回転と連動してチエ
ーンプーリ３６によるチエーン３５の巻取り、巻
戻しが行われるようになつている。又、軸３３の
他端には前記ソレノイドSOLに電気的に接続さ
れたリミツトスイツチLS１，LS２を作動させる
カム３７，３８が固着されている。この駆動機構
を第６図ａ，ｂの制御回路により制御する。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。通常運転中は爪付きフランジ１８がクラツ
チ片１５に噛合つており、シエーパホイール１１
が一定角度回転すると支軸１０とともにクラツチ
片１５が回転され、その回転が爪付きフランジ１
８を介してウオーム１３に伝達される。ウオーム
１３の回転はウオームホイール３４、軸３３を介
してチエーンプーリ３６に伝えられ、リングレー
ルに繋るチエーン３５を徐々に巻上げるようにな
り、これによりハートカム（図示しない）による
リングレール昇降運動とともに管糸が形成され
る。

玉揚げ、空ボビン挿入後の再起動時に第回路
にある押釦スイツチPB３を押すと、リレーCR１
が励磁されるとともに自己保持される。これによ
り第回路にあるタイマTR１がカウントを開始
すると同時に第回路にある揺動用モータ正転駆
動用の電磁接触器MS２Ｆが励磁され、揺動用モ
ータＭ２が８極で低速駆動される。揺動用モータ
Ｍ２が正転回転すると電磁クラツチ２４、歯付き
プーリ２５、タイミングベルト２６、歯付きプー
リ２１を介して支軸１０が回転され、その回転が
クラツチ片１５、爪付きフランジ１８を介してウ
オーム１３に伝達され、ウオームホイール３４、
軸３３を介してチエーンプーリ３６がチエーン３
５を巻上げる方向に回転されてリングレールが低
速で上昇する。リングレールの上昇速度が遅いた
め従来装置と異なりトラベラ３からの糸外れが非
常に少なくなる。

リングレールが所定位置まで上昇した時点で前
記タイマTR１がタイムアツプし、第回路にあ
るその常閉接点TR１ｂが開くとともに第回路
及び第回路にある常開接点TR１ａが閉じる。
これによりリレーCR１が消磁されて第回路に
あるそれまで閉成状態に保持されていた常開接点
CR１ａが開き、揺動用モータＭ２の正転駆動用
電磁接触器MS２Ｆが消磁されるとともに第回
路にある逆転駆動用電磁接触器MS２Ｒが励磁さ
れ、揺動用モータＭ２が４極で逆転駆動される。
これによりリングレールが上昇時の倍の速度すな
わち従来装置の降下速度と同一の速度で降下を始
める。又、これと同時にタイマTR２，TR３が
カウントを開始する。リングレールの降下途中に
おいてタイマTR２がタイムアツプし第回路に
あるその常開接点TR２ａが閉じ、主モータ駆動
用電磁接触器MS１が励磁されるとともに自己保
持され、主モータＭ１が起動してスピンドルが回
転を始める。そして、スピンドルの回転速度が通
常運転時の速度に達する以前のリングレール降下
中にタイマTR３がタイムアツプし、第回路に
あるその常閉接点TR３ｂが開き揺動用モータＭ
２の逆転駆動用電磁接触器MS２Ｒが消磁される
とともに、第回路にある常開接点TR３ａが閉
じてソレノイドSOLが励磁される。これにより
クラツチレバー２７がスプリング２９のバネ力に
抗して回動されてスライドクラツチ１４の爪付き
フランジ１８が他方のクラツチ片１７と噛合され
る。これにより主モータＭ１の回転が歯車機構１
９、歯車２０、クラツチ片１７、爪付きクラツチ
１８を介してウオーム１３に伝えられ、リングレ
ールが揺動用モータＭ２にによる降下速度より速
い速度で自動降下する。リングレールが巻始め位
置まで降下するとカム３８によりリミツトスイツ
チLS２が押されて第回路及び第回路にある
常閉接点LS２ｂが開く。これによりソレノイド
SOLが消磁されてクラツチレバー２７がスプリ
ング２９の力により回動され、爪付きフランジ１
８がクラツチ片１７から離脱してクラツチ片１５
と噛合し、リングレールの降下が停止する。その
後はハートカム（図示しない）の動きに追従して
リングレールが揺動し通常運転に移る。

実施例 ２ 次にこの発明の第二の実施例を第７図及び第８
図ａ，ｂに従つて説明する。この実施例において
は再起動時におけるリングレールの上昇及び巻始
め位置までの降下移動を全て揺動用モータＭ２で
行う点と、揺動用モータＭ２としてインバータを
介して駆動されるかご形誘導モータを使用した点
が前記実施例の装置と大きく異なつている。

第８図ａに示すように揺動用モータＭ２の駆動
用回路には低速回転設定用可変抵抗器VR１と中
速回転設定用可変抵抗器VR２と高速回転設定用
可変抵抗器VR３とを備え、かつ、正逆転切替用
接点Ｐ１を有するインバータINV１が接続され
ている。再起動時に第回路にある押釦スイツチ
PB３を押すとリレーCR１が励磁されるとともに
自己保持され、第回路にある揺動用モータ駆動
用電磁接触器MS２が励磁されるとともにタイマ
TR１がカウントを開始する。これにより揺動用
モータＭ２がインバータINV１を介して低速で
正転駆動され、リングレールが低速度で上昇を開
始する。リングレールが所定位置まで上昇した時
点で前記タイマTR１がタイムアツプし、第回
路にあるその常閉接点TR１ｂが開くとともにイ
ンバータINV１の正逆転切替用接点Ｐ１が切替
わり第回路及び第回路にあるその常開接点
TR１ａが閉じる。これにより揺動用モータＭ２
はインバータINV１の中速回転設定用可変抵抗
器VR２を介して前記正転時よりも速い速度で逆
転駆動される。そしてリングレールが降下する。
リングレールの降下途中においてタイマTR２が
タイムアツプし、第回路にあるその常開接点
TR２ａが閉じて主モータ駆動用電磁接触器MS
１が励磁されるとともに自己保持され、主モータ
Ｍ１が起動してスピンドルが回転を始める。さら
にリングレールが降下した時点でタイマTR３が
タイムアツプし、第回路にある常閉接点TR３
ｂが開くと同時に第回路にあるその常開接点
TR３ａが閉じる。これにより揺動用モータＭ２
はインバータINV１の高速回転設定用可変抵抗
器VR３を介してそれまでより速い速度で回転さ
れてリングレールも高速で降下される。リングレ
ールが巻き始め位置まで降下すると、カム３８に
よりリミツトスイツチLS２が押されて第回路
にあるその常閉接点LS２ｂが開き、それまで励
磁状態に保持されていたタイマTR１，TR２，
TR３及び揺動用モータＭ２の駆動用電磁接触器
MS２が消磁され、揺動用モータＭ２が停止して
リングレールの降下が停止する。その後はハート
カム（図示しない）の動きに追従してリングレー
ルが揺動し通常運転に移る。リングレールの降下
途中において揺動用モータＭ２による降下から主
モータＭ１の作用による自動降下に切換る場合に
は、自動降下への切換がソレノイドSOLにより
作動されるスライドクラツチ１４を使用するため
リングレールの瞬間的な停滞が起りバルーニング
がスムーズにいかない場合が起る。しかし、この
実施例のように揺動用モータ２の変速により行う
場合にはリングレールの降下速度の変速がスムー
ズに行われ、バルーニングがスムーズに行われて
糸の巻付けが確実に行われる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば、揺動用モータＭ２として３
段速度切換が可能な極数切換電動機や直流モータ
を使用したり、リングレールの所定位置までの上
昇をタイマTR１に変えてリミツトスイツチで規
制するなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲に
おいて各部の形状、構成等を任意に変更すること
も可能である。

効 果 以上詳述したように、この発明によれば機台再
起動時におけるリングレールの上昇速度を小さく
することができるのでリングレールの上昇時にお
けるトラベラからの糸外れが非常に少なくなり糸
切れを防止することができる。又、揺動用モータ
によるリングレールの昇降動作時に揺動用モータ
に加わる負荷はリングレールの上昇時に最も大き
くなり、モータの定格出力は上昇時の負荷により
必要量が定まる。従つて上昇速度が遅くなればモ
ータに加わる負荷トルクが小さくなるのでモータ
の定格出力を小さくすることができるとともに電
磁クラツチの容量も小さくなり、エネルギー消費
及びコストの低減を図ることができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置におけるリングレールが上昇
した際のトラベラと糸の状態を示す概略図、第２
図はその後リングレールを降下させた状態を示す
概略図、第３図は従来装置における再起動時のリ
ングレールの高さの変化を示す線図、第４図はこ
の発明を具体化した装置の駆動機構を示す斜視
図、第５図は第一の実施例における再起動時のリ
ングレールの高さ位置変化を示す線図、第６図
ａ，ｂは電気回路図、第７図は第二の実施例にお
ける再起動時のリングレールの高さ位置変化を示
す線図、第８図ａ，ｂは電気回路図である。 リングレール…１、トラベラ…３、スライドク
ラツチ…１４、主モータ…Ｍ１、揺動用モータ…
Ｍ２、ソレノイド…SOL、、リミツトスイツチ…
LS２、インバータ…INV１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動用モータの正転と逆転とにより再起動時
   のリングレールの昇降を機台主モータの駆動と独
   立して行うことが可能に構成されたリング精紡
   機、リング撚糸機等の紡機において、リングレー
   ルの上昇速度を下降速度より遅くするため前記揺
   動用モータを正転時と逆転時とで速度変更可能な
   モータにしたことを特徴とする紡機における再起
   動時の自動揺動装置。 ２ 前記揺動用モータは極数切換電動機である特
   許請求の範囲第１項に記載の紡機における再起動
   時の自動揺動装置。 ３ 前記揺動用モータはかご形誘導モータであつ
   て、正転駆動用回路には周波数の設定変更可能な
   インバータが接続されている特許請求の範囲第１
   項に記載の紡機における再起動時の自動揺動装
   置。