JPH04134571U - 作業機の干渉防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワ−ショベル等において、作業中、作業機
がオペレ−タキャブに干渉する危険を防止するためのも
の。 【構成】 操作レバ−１の直引きに連動してそれぞれ作
動するブ−ム弁２、ア−ム弁３およびオフセット弁４の
各リンケ−ジ５，６，７途中に油圧により一体に作動す
る単動シリンダ８を連結し、この単動シリンダ８とパイ
ロットポンプ９との間の回路１０に、該ポンプ９からの
油圧を連通、遮断の２位置に切換えるソレノイド切換弁
１１を連結すると共に、該ソレノイド切換弁のソレノイ
ド１２に踏み込みにより作動する緊急停止ペダル１３を
接続したもの。 【効果】 作業機が危険領域に入った時緊急停止が、オ
ペレ−タの動作、またはコントロ−ラの信号により急速
に行うことができると共に、装置そのものがコンパクト
化および低コスト化でき、しかも制御も正確にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパワ−ショベル等の建設機械における作業機の干渉防止装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パワ−ショベル等において、作業中、作業機がオペレ−タキャブに干渉 する危険がある。このような危険を防止する装置として、例えば、 油圧回路に 電磁ロック方式や油圧パイロッ式の制御回路を設けたもの、あるいは コントロ −ル系外部にアクチュエ−タを設け制御可能としたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記の に対しては主回路を制御するが、細かなコントロ−ルの 制御が不可能であると共に、主回路にバルブを設置するために構造が複雑となり 、コストも高くなる。また、 に対してはコントロ−ル系外部のアクチュエ−タ がオペレ−タの操作力に逆らって作用させる必要があるために、アクチュエ−タ が大型になる。そしてアクチュエ−タの大型化はタイムラグ等もあり動作制御を 困難にする。等の問題があった。さらにコントロ−ル装置のノブとバルブ間は、 ノブの動きとバルブの動きが直結されていることにより、オペレ−タの操作どお りにしかバルブを制御できなかった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、直引コントロ−ル方式による細かな制御を可能とした作 業機の干渉防止装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的とし てなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案の請求項１は、操作レバ− の直引きに連動してそれぞれ作動するブ−ム弁、ア−ム弁およびオフセット弁の 各リンケ−ジ途中に油圧により一体に作動する単動シリンダを連結し、この単動 シリンダとパイロットポンプとの間の回路に、該ポンプからの油圧を連通，遮断 の２位置に切換えるソレノイド切換弁を連結すると共に、該ソレノイド切換弁の ソレノイドに踏み込みにより作動する緊急停止ペダルを接続したことを特徴とし 、請求項２は操作レバ−の直引に連動してそれぞれ作動するブ−ム弁、ア−ム弁 およびオフセット弁の各リンケ−ジ途中に油圧により一体に作動する単動シリン ダを連結し、この単動シリンダとパイロットポンプとの間の回路に、該ポンプか らの油圧を連通，遮断の２位置に切換えるソレノイド切換弁を連結すると共に、 該ソレノイド切換弁のソレノイドにコントロ−ラを接続したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、請求項１は緊急停止ペダルの踏み込みにより、また、請求 項２はコントロ−ラの信号によりそれぞれの操作系を停止させることが可能とな る。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の請求項１にかかる作業機の干渉防止装置の一実施例を示し、図 ２は本考案の請求項２にかかる作業機の干渉防止装置の一実施例を示す。

【０００８】 本考案の請求項１は、図１に示すように操作レバ−１の直引きに連動してそれ ぞれ作動するブ−ム弁２、ア−ム弁３およびオフセット弁４の各リンケ−ジ５， ６，７途中に油圧により一体に作動する単動シリンダ８を連結し、この単動シリ ンダ８とパイロットポンプ９との間の回路１０に、該ポンプ９からの油圧を連通 、遮断の２位置に切換えるソレノイド切換弁１１を連結すると共に、該ソレノイ ド切換弁のソレノイド１２に踏み込みにより作動する緊急停止ペダル１３を接続 したものにより構成されている。

【０００９】 前記操作レバ−１は操作すると、Ｏ1 ，Ｏ2 を回動支点としてリンケ−ジ５に よりブ−ム弁２が、リンケ−ジ６によりア−ム弁３が、リンケ−ジ７によりオフ セット弁４がそれぞれ作動するようになっており、本考案では各リンケ−ジ５， ６，７の途中にそれぞれ単動シリンダ８が連結されている。この単動シリンダ８ はシリンダ本体８ａと、ピストンと一体となったロッド８ｂからなり、シリンダ 本体８ａとピストンとの間には空所Ａが設けられ、この空所Ａにはシリンダ本体 ８ａに設けられたプラグ８ｃを通して前記パイロットポンプ９から油圧が供給さ れるようになっている。これにより空所Ａに油圧が供給されればシリンダ本体８ ａとロッド８ｂはロックされて一体となり、油圧がなくなればロッド８ｂはシリ ンダ本体８ａの空所Ａ内を移動することができるようになっている。図中、１４ ，１５，１６はＯリング、１７はエア抜きプラグ、１８は戻しばねである。前記 単動シリンダ８と油圧源であるパイロットポンプ９との間には連通ａ、遮断ｂの ２位置を有するソレノイド切換弁１１が設けられ、常時は連通ａの位置にセット されている。したがってパイロットポンプ９の油圧は単動シリンダ８に前記回路 １０を通して供給されている。図中、１９はリリ−フ弁、２０はタンク、２１は 逆止弁、２２は戻しばねである。また、ソレノイド切換弁１１のソレノイド１２ は電気回路２３を介して緊急停止ペダル１３のスイッチ２４に接続されている。 この電気回路２３は実施例では干渉領域では電圧をＯＦＦ（ただしオペレ−タの 作動で）とし、安全領域では電圧をＯＮとするようにしてある。図中、２５はバ ッテリ等の電源である。なお、上記の説明はブ−ム弁２のリンケ−ジ５に設けた 単動シリンダ８について詳述したがア−ム弁３およびオフセット弁４についても 全く同様であるので、この分は略図により示し、かつ説明は省略する。

【００１０】 つぎに作用を説明する。通常作業時はソレノイド切換弁１１はａ位置にセット されているからパイロットポンプ９からの油圧は単動シリンダ８に供給され、し たがってシリンダ本体８ａとロッド８ｂとは一体（空所Ａの拡大状態）となって いる。この状態で操作レバ−１をブ−ム上あるいはブ−ム下、ア−ム堀りあるい はダンプ、オフセット左あるいは右の何れかに操作すると、それに応じてブ−ム 弁２，ア−ム弁３，オフセット弁４が作動する。しかしながらブ−ム上（または ア−ム堀り、オフセット左）の操作のまま、図示しない作業機がオペレ−タキャ ブとの干渉領域内に入ると、オペレ−タが緊急停止ペダル１３を踏み込むことに よりスイッチ２４は遮断されるのでソレノイド１２は不作動となり、ソレノイド 切換弁１１は戻しばね２２によりｂ位置に切換えられる。これによりパイロット ポンプ９の油圧はタンク２０に戻され、したがって単動シリンダ８の油圧がなく なり、戻し力により空所Ａが縮小状態に縮むことからブ−ム弁２（またはア−ム 弁３，オフセット弁４）を中立に戻す。これに伴い図示しない作業機が停止する 。

【００１１】 請求項２は請求項１におけるソレノイド１２を作動させる緊急停止ペダル１３ の代わりにコントロ−ラ２６の信号により作動させるようにしたもので、請求項 １と同じ部品については同一符号を付して図２に示し、図１と異なる個所のみ説 明する。

【００１２】 本考案の請求項２は操作レバ−１の直引に連動してそれぞれ作動するブ−ム弁 ２、ア−ム弁３およびオフセット弁４の各リンケ−ジ５，６，７途中に油圧によ り一体に作動する単動シリンダ８を連結し、この単動シリンダ８とパイロットポ ンプ９との間の回路１０に、該ポンプ９からの油圧を連通ａ，遮断ｂの２位置に 切換えるソレノイド切換弁１１を連結すると共に、該ソレノイド切換弁１１のソ レノイド１２にコントロ−ラ２６を接続したものにより構成されている。

【００１３】 前記コントロ−ラ２６は電気回路２７によりソレノイド１２に接続されており 、コントロ−ラ２５は作業機がオペレ−タキャブとの干渉領域に入った時は電圧 がＯＦＦとなり、安全領域にある場合は電圧がＯＮとなる信号を電気回路２７を を通してソレノイド１２に送るようになっている。したがって作業機が安全領域 にあれば、ソレノイド１２は常時通電状態にあり、干渉領域内に入った時は通電 が遮断されるからソレノイド切換弁１１は戻しばね２２によりｂ位置に切換えら れる。以下の作動は請求項１と同じなので説明は省略する。

【００１４】 なお、本考案は実施例においてソレノイド切換弁の切換えを電気式としたが、 油圧パイロット圧による切換えとすることもできる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように構成したから、作業機が危険領域に入った時緊急 停止が、オペレ−タの動作、またはコントロ−ラの信号により急速に行うことが できると共に、装置そのものがコンパクト化および低コスト化でき、しかも制御 も正確にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の請求項１にかかる作業機の干渉防止装
置の一実施例を示す説明図である。

【図２】本考案の請求項２にかかる作業機の干渉防止装
置の一実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 操作レバ− ２ ブ−ム弁 ３ ア−ム弁 ４ オフセット弁 ５ リンケ−ジ ６ 〃 ７ 〃 ８ 単動シリンダ ９ パイロットポンプ １０ 回路 １１ ソレノイド切換弁 １２ ソレノイド １３ 緊急停止ペダル ２６ コントロ−ラ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバ−の直引きに連動してそれぞれ
   作動するブ−ム弁、ア−ム弁およびオフセット弁の各リ
   ンケ−ジ途中に油圧により一体に作動する単動シリンダ
   を連結し、この単動シリンダとパイロットポンプとの間
   の回路に、該ポンプからの油圧を連通，遮断の２位置に
   切換えるソレノイド切換弁を連結すると共に、該ソレノ
   イド切換弁のソレノイドに踏み込みにより作動する緊急
   停止ペダルを接続したことを特徴とする作業機の干渉防
   止装置。
2. 【請求項２】 操作レバ−の直引に連動してそれぞれ作
   動するブ−ム弁、ア−ム弁およびオフセット弁の各リン
   ケ−ジ途中に油圧により一体に作動する単動シリンダを
   連結し、この単動シリンダとパイロットポンプとの間の
   回路に、該ポンプからの油圧を連通，遮断の２位置に切
   換えるソレノイド切換弁を連結すると共に、該ソレノイ
   ド切換弁のソレノイドにコントロ−ラを接続したことを
   特徴とする作業機の干渉防止装置。