JPH0413458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に
記載の回転式ドビー機のための同期連動機構に関
する。

〔従来の技術〕

このような様式の回転式ドビー機は文献から
も、また実際上からも色々と知られている。この
回転式ドビー機にあつては、連動機構として、一
方では特にドイツ連邦共和国特許第1410729号、
ドイツ連邦共和国特許公報第1535258号およびド
イツ連邦共和国公開特許公報第3001310号に記載
されているように、半径方向での制限されて運動
可能なかつ駆動軸の溝内に係止する様式の連行く
さび部材が、他方では、特にスイス特許第473253
号、ドイツ連邦共和国公開特許公報第2909131号
およびフランス特許第1201358号に図示されかつ
説明されているように、偏心リングに軸受されて
いることにより行われる制御様式で制御されて駆
動軸の溝内に係止する爪部材が使用される。

上記の回転式ドビー機のすべてにあつては駆動
軸は間欠的にそれぞれ180゜回転する。一般に連動
機構の制御は駆動軸が静止する各位相に推移して
行われ、この場合この静止位相は高速で運動する
ドビー機にあつては比較的短時間に設定され、時
間的に限られている。このような事情にあつて、
高速で回転する回転式ドビー機の開発に当たつ
て、制御を限られた時間内で行い得るようにする
こと、或いは連動機構を、接続されている織機の
作業速度を制限することなく、制御のための有効
な時間、即ちパターンカード読取りのための時間
もまたパルス発生および連動機構の確実な調節の
ための有効時間も延長されるように構成すること
が課題である。

本質的な制御機能がばねによつて行われる制御
機構は一定な時間経過で行われる時間的な制御運
動を得るには不確実要素を備え、長期の間には制
御機能の信頼性が失われると言う欠点を有してい
ることが判つた。こう言つた欠点は機械的な制御
機構、即ちばねによらない制御機構にあつては起
らないことである。これに加えてばねの予張力を
予め制御調整する場合は、制御装置によつて著し
い蓄勢力を形成ておかなければならず、これには
制御装置の構造が頑丈であることが前提となる。
何よりも決定的なことは、連動機構要素の幅員が
ヘルドピツチによつて条件ずけられる幅員に依存
していることである。

更に、連動工程にとつて爪部材の駆動軸の溝内
への爪の確実な係止も重要なことである。この係
止工程のために連動機構に有利な様式で始動角度
が設定される。この場合、くさび部材或いは爪部
材に大きな負荷が加わつた際、例えば間欠的に働
く作動部が急速に始動した際始動角度が連動機構
部分を係脱させてしまうと言う欠点がある。ドイ
ツ連邦共和国公開特許公報第3001310号に記載の
切換え機構にあつては、それらのための機素が与
えられた空域内に機素が細かく分散されて設けら
れており、従つて要求されている機能信頼性が保
証されない。

他の近代的な機械に課せられた条件は、多方面
に使用可能な構造、即ち機械の前進運動の際に
も、戻り運動の際にも働く連動機構を備えている
ことである。ドビー機にあつては軸の逆回転の可
能性および組織合わせのために不織成間合いが保
証されていなければならない。

本発明の目的は、予制御がばねの助けを借りる
ことなく行われ、遊びの無い連動を可能にし、か
つ連動された状態にあつて自己錠止作用を行う、
回転式ドビー機のための両回転方向で働く同期連
動機構を造ることであ。

この目的のためこの同期連動機構は織機のヘル
ドピツチ内に組込み可能でなければならず、また
高い回転数にあつても不正作動を伴うことなく働
かなければならず、本発明はこれらを可能にする
ことである。

この課題は特許請求の範囲第１項の特徴部に記
載した特徴を備えている、冒頭に記載した同期連
動機構によつて解決される。

鏡対称的に設けられた二つの爪を、トグル機構
を介して結合することは、一方では段階的に或い
は同時に制御と係止とが行われることを可能に
し、他方では連動された状態での自己錠止を可能
にし、この場合リンクは直線位置に、即ち延伸さ
れた死点位置に存在している。段階的な制御と係
止の場合予制御が可能である。

連動機構とトグル機構の制御および切換えには
駆動軸を中心にしてほぼ同心的に設けられていて
かつパターンカードのための読取り機構により作
動されて往復旋回運動する切換えアームが働く。
環状の拡大部を備えているこのような切換えアー
ムは、日本国特許第734956号、第717680号および
日本国特許出願昭59−122186号から知られてお
り、かつトグル機構の旋回軸と結合している環状
に旋回運動するカラー或いは溝を備えている。

爪が係脱されている際偏心円板を錠止するた
め、トグル機構の旋回軸の一部分が固定された拘
束開口内に押込まれる。この拘束開口は偏心円板
を中心にして半環状に設けられていてかつクラン
クロツド状に座している二つの案内レールの各々
二つの端部によつて形成されている。これらのク
ランクロツドは弾性的に形成されており、トグル
機構をこれが旋回運動する際係止した爪と偏心円
板と共に保持する。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本
発明を詳しく説明する。

〔実施例〕

織機１０の機枠１にドビー機２が固定されてい
る。このドビー機の駆動軸３上には図示していな
い偏心リングを介してクランクロツド４が固定さ
れており、このクランクロツドにより連接ロツド
４０を介してヘルド１００に開口運動が伝達され
る。

第２図〜第８図ではドビー機の本発明による機
能にとつて重要でないすべての機素は図面から省
略されている。

クランクロツド４の相互に直径方向で形成され
ている縦軸３０と３１を備えている間欠的に作動
する駆動軸３の間でクランクロツドの孔４５内で
自由に回転可能に、しかし軸方向では摺動不能に
偏心円リング５が設けられている。

クランクロツドの運動はボルト４１を介して不
動のピン４２上に軸受されている駆動アーム４３
に、そしてそこからロツド４０を介して織機のヘ
ルドに伝達される。

両ピン５７，７５上には二つの爪７，７０が旋
回可能に設けられており、これらのピンはそれら
のリンク７１，７２により二腕レバーとして形成
されている。爪の自由端７３，７４は制御に応じ
て駆動軸３の縦溝３０内に係合する。爪７，７０
のリンク７１，７２の各々にはトグル機構８の
各々一つのリンク８１，８２が枢着されており、
これらのリンクはトグル機構の旋回軸を形成する
共通の旋回軸８０を介して結合されている。

連動機構およびトグル機構の制御には、ケーシ
ングに固定されたボルト９２上で駆動軸３に対し
て半径方向の面内で旋回可能に設けられている切
換えアーム９が働く。この切換えアーム９の運動
はパターンカードを備えた公知の制御機構９０で
行われる。切換えアーム９はその中央領域内にリ
ング状の拡大部９１を備えており、この拡大部を
ドビー機の駆動軸３がほぼ同心的に貫通してい
る。切換えアーム９の拡大部９１はトグル機構８
の旋回軸８０と作用結合しており、環状に回転し
かつ同期連動機構を制御する―制御カムとも称さ
れる―制御カム９８、或いは環状に回転するカラ
ー（日本国特許第717680号参照）を備えている。
この実施例では旋回軸８０上に滑動部材として溝
９８内を滑るローラ８９が設けられている。

第２図に示すような同期連動機構が係合してい
る状態から出発して、即ち爪７，７０が駆動軸３
の縦溝３０内に係入している状態から出発して、
駆動軸３が静止している状態でもしくはほぼ静止
している状態で切換えアーム９は右方向へと第５
図に図示した位置に旋回する。旋回軸８０および
これに伴いトグル機構８のリングは半径方向で外
方へと摺動して二つのブロツク４６，４７によつ
て形成されている拘束開口４８内に入る。この結
果トグル機構が曲折する。トグル機構の両リンク
８１，８２を介して両リンク７１，７２が相互方
向に引かれ、爪７，７０が外方へと旋回して縦溝
３０から出る（第５図の位置）、旋回軸３０上に
は、拘束開口４８内でのトグル機構８の拘束作用
を行う円板８８が設けられている。駆動軸３は偏
心リング５を帯行することなく回転する。トグル
機構は拘束開口内で拘束されたまま留まる。トグ
ル機構、爪および偏心リングは静止した状態に留
まる。

此処でパターンカードのパルスにより制御機構
９０を介してヘルドの位置切換えを行おうとする
場合、切換えアーム９は駆動軸が静止状態に来る
直前に第５図の位置Ａから位置Ｂへと旋回し、そ
の案内溝９８でローラ８９を介して旋回軸８０を
第６図に図示した位置に帯行する。縦溝３０が既
に爪の領域内に存在しているので、上方の爪７は
この縦溝内に係入し、一方下方の爪７０は未だ駆
動軸３上に載つている。この非対称的な位置を形
成するため、旋回軸８０は運動して間隔Ｘ分だけ
対称軸Ｙから離れる。駆動軸が更に回転すると爪
７は溝３０の縁部３２によつて帯行される。同時
に爪７０は縦溝３０内に係止し、連動の遊びを阻
止する。この位置が達せられたことにより、切換
えアーム９は第２図に示す相応する位置に旋回す
る（第５図参照）。両リンク８１，８２はトグル
機構と共に伸長された位置に来る。即ち直線状態
が形成され、これによりトグル機構が曲折するの
を阻止する錠止が形成される。偏心リング５は爪
７，７０によりそれらの軸受ピン５７，７５を介
して帯行される。旋回軸８０もしくはローラ８９
は案内溝９８内を滑り、全体が駆動軸３の次の静
止位置に達するまで、および切換えアーム９が次
の制御位置に達するまで、180゜旋回する。織機１
のヘルド１００はクランクロツド４とロツド４０
を介して運動する。

ここで連動を解除するため、切換えアーム９は
駆動軸３の静止状態において、もしくは駆動軸３
がほぼ静止した状態でトグル機構８を帯行しなが
ら旋回して位置Ｂから位置Ｃへ運動する。トグル
機構の自己錠止は解かれる。

切換えアーム９の旋回に伴う三つの位置での切
換えは右側の拘束開口４８の領域内でも、左側の
拘束開口４９の領域内でも行われる。右側の拘束
開口４８の領域内では位置Ａから位置Ｂを経て位
置Ｃへと、そして左側の拘束開口４９の領域内で
は位置Ｃから位置Ｂを経て位置Ａへと行われる。

爪７，７０の自由端７３，７４および駆動軸３
の縦溝３０，３３は、これらが同期連動機構が係
止した場合爪の両旋回点の結合線に対してほぼ平
行に走る線を形成するように構成されており、こ
の場合これらの爪は駆動軸の外面に対してほぼ接
線方向に存在している。これによつて爪の完全な
係止が行われる。これらの爪は駆動軸が高い速度
で運動し、かつこれに伴つて係止面７３，７４に
対する側面圧を伴つて始動した場合でも係脱され
ない。即ち、爪端部の係止面７３，７４および溝
縁部３２，３３は摩擦により自己制動領域内に存
在している。

第８図は本発明による回転式ドビー機の２重の
実施例である。爪７，７０は係止状態にある。即
ち、偏心リングは180゜の回転運動を行う。この実
施例における部材のすべては第２図に図示した実
施例におけると同じ部材である。付加的な二つの
ばね機構、しかも両爪７，７０を旋回入込みおよ
び係止が行われるように相互方向に引く引張りば
ね６７或いは択一的にそれぞれ一つの爪７，７０
に固定されていてかつ駆動軸と切換えリング間の
空間に達する端部を備えている二つの積層ばね７
６が設けられている。この場合、上記の端部は爪
が係止している状態では切換えリング９１の内周
面に対して僅かな間隔を有しており、従つて偏心
リング５が爪７，７０および駆動軸３と共に回転
している間摩擦は生じない。爪が係脱した状態に
あり、かつトグル機構８が拘束開口４８，４９内
に入込んでいる場合、即ち偏心円板が不動に保持
されている場合、積層ばね７６の自由端の各々は
切換えリング９１の内周面に支持され、そのばね
作用により係止運動を助勢する。

ばね６７，７６が爪７，７０およびリンク７
１，８１，７２，８２および旋回軸８０の運動の
制御は行なわず、唯それらの運動を或る程度加速
するように助勢するのみであることは明瞭であ
る。

拘束開口４８を形成する境界面６１，６２は二
つ或いは四つのブロツク４６，４７の部分である
か、或いは切換えリング５のためのクランクロツ
ド４の孔４５の周囲にそれぞれ半環状に存在して
いる案内レール６，６０の端部である。この案内
レール６，６０に沿つてトグル機構８のリンク機
構が滑動する。これによつて錠止作用を行うトグ
ル機構の曲折に対する付加的な安全要素が得られ
る。この場合旋回軸８０のこの滑動のために働く
旋回軸８０はこの旋回軸のカム自体であるか、或
いはリンクであることも可能である。クランクロ
ツドに設けられる代わりに機械ケーシングに設け
られていてもよい拘束開口４８，４９の入口幅は
トグル機構のリンクの最大直径よりも、例えば円
板８８の直径よりも大きくなければならない。こ
れにより拘束開口によるトグル機構の漏斗状の拘
束が保証される。すでに述べた旋回軸８０の拘束
開口４８，４９に対して対称的な二つの部分から
成る対称位置により先ず規制可能な制御行程と遊
びの無い保持が可能となる。

爪７，７０、トグル機構８および拘束開口４
８，４９がクランクロツド４の半径方向で走る中
心線Ｙに対して対称的に存在しているのが有利で
ある。

偏心リング５の運動をロツド４０を介して伝達
するためクランクロツド４の代わりにローラレバ
ーをヘルド１００に設けることも可能である。こ
のローラレバーは不動の軸上に設けられた傾倒レ
バーから成り、この傾倒レバーは一方ではローラ
を介して偏心リングの周面上に載つており、他方
ではロツドと結合されている。偏心リングが回転
した場合ヘルドは、この傾倒レバーにより制御さ
れて、上下運動する。この場合、拘束開口４８，
４９を形成しているブロツク４６，４７および案
内レール６，６０はドビー機２のケーシング或い
は機枠に固定されている。

〔発明の効果〕

上記した同期連動機構により、駆動軸が静止し
ている瞬時における制御された強制係止が行われ
る本来の連動の予制御が可能となる。ばねによる
制御工程は行われず、個々の構造要素は摩擦によ
る摩耗をこおむらない。しかも、連動状態におけ
る容易な自己錠止を伴う連動が確実にかつ迅速に
行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機に接続されたドビー機の回転駆動
の原理により作動するヘルド引上げユニツトの概
略図、第２図は本発明による回転式引上げユニツ
トの連動状態での平面図、第３図は第２図の線
−に沿つた断面図、第４図は第２図の−に
沿つた断面図、第５図は回転式引上げユニツトの
連動が解除された状態での第２図に相当する平面
図、第６図は回転式引上げユニツトの係止と係脱
運動間での位置での第２図に相当する図、第７図
は伸長した状態でのトグル機構の縦断面図、第８
図は回転式引上げユニツトの他の実施例の第２図
に相当する図。 図中符号は、２……回転式ドビー機、３……駆
動軸、４……クランクロツド、５……偏心リン
グ、８……トグル機構、９……切換えアーム、３
０，３１……縦溝、７，７０……爪、４８，４９
……拘束開口、９８……制御カム、８１，８２…
…リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 偏心リング上に回転自在にクランクロツド４
   が設けられており、連動機構が駆動軸に対してほ
   ぼ同心的にかつ駆動軸に対して半径方向の面内で
   往復旋回動する切換えリング９１を備えていて制
   御カム９８と共に制御作用を行う切換えアーム９
   並びに駆動軸３の同じ形状の縦溝３０，３１に作
   用しかつそれぞれ偏心リング５上に旋回可能に軸
   受されている爪７，７０とから成り、この場合一
   方の爪が偏心リングの連行部材として、そして他
   方の爪が駆動軸の溝内での偏心リングの保持およ
   び上記の連行作用を行う爪の駆動軸の溝内での遊
   びの無い保持を行う部材として働く様式の、織機
   のヘルドを制御するための回転式ドビー機のため
   の、駆動軸３とこの駆動軸上に回転自在に軸受さ
   れている偏心リング５の間に設けられる同期連動
   機構において、各々の爪７，７０にトグル機構８
   の各々一つのリンク８１，８２が枢着されてお
   り、このトグル機構８の旋回軸８０が切換えアー
   ム９の制御カム９８内を滑動自在に案内されてい
   ること、および一方において爪７，７０が係脱し
   ている状態でこの爪が偏心リング５と一緒に回転
   するのを防ぐため、トグル機構８の曲折した状態
   での旋回軸８０のための、直径方向で相対して不
   動に設けられている二つの拘束開口４８，４９が
   設けられており、他方トグル機構が伸長した状態
   ではこのトグル機構のリンク８１，８２が駆動軸
   ３の溝３０，３１内に係止する爪７，７０を錠止
   するために働くように構成されていることを特徴
   とする、回転式ドビー機のための同期連動機構。 ２ 二つの爪がそれぞれ頂点において旋回可能に
   軸受されている二腕のレバーとして形成されてお
   り、一方の腕が駆動軸３の溝３０，３１内への爪
   ７，７０として形成されており、かつ他方の腕が
   その自由端においてリンク７１，７２に、トグル
   機構８の各々一つのリンク８１，８２が、このト
   グル機構８が曲折した場合両方の爪７，７０が旋
   回して駆動軸３から離間するように枢着されてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の回転式ドビー機
   のための同期連動機構。 ３ トグル機構８の旋回軸８０上に或いはリンク
   ８０，８１に切換えアーム９の制御カム９８内に
   係止する滑動部材、例えばローラ８９が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１項或いは第２項に記
   載の回転式ドビー機のための同期連動機構。 ４ 係止した位置での爪７，７０の係止端部およ
   び駆動軸３の両方の溝３０，３１の端部境界部が
   爪７，７０の両方の旋回点の結合線に対してほぼ
   平行に経過しており、この場合これらの爪が駆動
   軸３の外面に対してほぼ接線方向に存在してい
   る、特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
   れか一つに記載の回転式ドビー機のための同期連
   動機構。 ５ 爪７，７０の係止運動を促進する目的でこれ
   らの爪を接合する引張ばね６７が或いは偏心リン
   グに各々一つの爪に作用するばね、例えば板ばね
   ７６が設けられている、特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのいずれか一つに記載の回転式ドビ
   ー機のための同期連動機構。 ６ クランクロツド４に或いは機械ケーシングに
   駆動軸３の軸線を通つて走るクランクロツド４の
   中心線Ｙに対して有利には対称的に存在している
   拘束開口４８，４９が設けられており、これらの
   拘束開口内にトグル機構８の旋回軸８０の被拘束
   部分８８が係止可能であり、そこで偏心リング５
   が駆動軸３の回転運動に従わないように保持され
   ている、特許請求の範囲第１項から第５項までの
   いずれか一つに記載の回転式ドビー機のための同
   期連動機構。 ７ トグル機構８の旋回軸８０に対してくさび状
   に開かれる境界面６１，６２が拘束開口４８に沿
   つて傾斜して形成されている、特許請求の範囲第
   ６項に記載の回転式ドビー機のための同期連動機
   構。 ８ 拘束開口４８の入口の径がトグル機構８の旋
   回軸８０の拘束部分８８の最大直径よりも大きい
   直径で形成されている、特許請求の範囲第７項に
   記載の回転式ドビー機のための同期連動機構。 ９ 拘束開口４８，４９の境界面６１，６２を形
   成する部分が弾性的に軸受けされている、特許請
   求の範囲第７項或いは第８項に記載の回転式ドビ
   ー機のための同期連動機構。 １０ 拘束開口４８，４９の境界面６１，６２を
   形成する部分がそれぞれ案内レール６，６０の端
   部であり、これらの案内レールが偏心リング５の
   ためのクランクロツド４の軸受孔４５の縁部を中
   心にして同心的にかつ偏心リングを部分的に縁部
   において覆うように孔周面の少なくとも一部分を
   経て延在している、特許請求の範囲第６項から第
   ９項までのいずれか一つに記載の回転式ドビー機
   のための同期連動機構。 １１ 両方の爪７，７０、トグル機構８および拘
   束開口４８，４９が駆動軸の中央を半径方向で走
   るクランクロツド４の中心線Ｙに対して対称的に
   設けられている、特許請求の範囲第１項から第１
   ０項までのいずれか一つに記載の回転式ドビー機
   のための同期連動機構。